工业机器人考试题(附参考答案)
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工业机器人考试题（附参考答案）
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
4.关节空间是由全部关节参数构成的。
A、正确
B、错误
正确答案：A
5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。
A、正确
B、错误
正确答案：A
8.任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确
B、错误 正确答案：B
9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。
A、正确
B、错误
正确答案：B
10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV减速器。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
A、正确
B、错误
正确答案：B
13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。
A、正确
B、错误
正确答案：A
14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。() A、正确
B、错误
正确答案：B
18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。
A、正确
B、错误
正确答案：B
19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21.在ABB机器人示教器上编程调试时,程序任务中主程序只能有一个。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
22.发现电机机械噪音加大和轴承处温升异常时,应检查电机轴承润滑情况。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
23.为了避免误操作,【清除键】为延迟触发型,需按下该按键并保持约3秒钟的时间,清除操作才会生效。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
24.()ABB机器人的示教器在默认的TCP点被成为tool0。
A、正确
B、错误
正确答案：A 25.低压断路器的作用:当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
26.光电式传感器属于接触觉传感器。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
27.把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。
A、正确
B、错误
正确答案：B
28.电控柜内电路接线配线应符合的要求:电控柜内的导线不应有接头,导线芯线应无破损伤。()(A96)
A、正确
B、错误
正确答案：A
29.引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
30.若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。
A、正确
B、错误
正确答案：B
31.工业机器人的传动系统要求结构紧凑、重量轻、转动惯量和体积小,要求消除传动间隙,提高其运动和位置精度。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
32.sm×电池的作用是停电后,确保COM的始终运行。
A、正确
B、错误 正确答案：B
33.一般情况下,速度继电器有两对常开触点和两对常闭触点,当电动机带动其转子向某方向运行达到某一转速时,有一对常开触点接通,常闭触点断开,所以速度继电器可以用于电机的制动控制。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
34.()smb电池的作用是停电后,确保COM的始终运行。
A、正确
B、错误
正确答案：B
35.在lo√dd√t√的设置中,cog代表载荷重心的偏移量,其单位是mm
A、正确
B、错误
正确答案：A
36.远程模式就是通过外部TCP/IP协议或IO对示教程序进行操作。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
37.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍
A、正确
B、错误
正确答案：B
38.工业机器人按照控制方式分类,可分为:点位控制型机器人、连续轨迹控制型机器人。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
39.正确的维护作业,不仅能使机器人经久耐用,对防止故障及确保安全也是必不可少的。()
A、正确
B、错误 正确答案：A
40.默认情况下,正面面对机器人,摇杆左右摇动,TCP沿Y轴运动。
A、正确
B、错误
正确答案：A
41.人工智能型机器人属于第三代机器人
A、正确
B、错误
正确答案：A
42.在安全防护空间内的维修人员应拥有机器人或机器人系统的总的控制权。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
43.()重定位运动可以用来进行工件坐标的精度判别。
A、正确
B、错误
正确答案：B
44.更换零件后,能直接进行作业。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
45.()任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确
B、错误
正确答案：B
46.在进行码垛实操任务时,写好程序后不需要修改点位就可以进行码垛搬运实操。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
47.示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。()
A、正确
B、错误
正确答案：B 48.步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
49.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
50.超声测距是一种接触式的测量方式。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
51.完成某一特定作业时,具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机器人
A、正确
B、错误
正确答案：A
52.检查减速机温度:温度较通常运转上升5°时,可判断减速机已损坏。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
53.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。只有报警已处理时,此键才有效。()500.按手持操作示教器上的【坐标系】键,每按一次【坐标系】键,坐标系切换一次,切换的顺序:关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2,并通过状态区的显示来确认。(错)
A、正确
B、错误
正确答案：A
54.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件
A、正确
B、错误 正确答案：B
55.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。
A、正确
B、错误
正确答案：B
56.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能
A、正确
B、错误
正确答案：A
57.()图样中书写汉字的字体,应为长仿宋体。
A、正确
B、错误
正确答案：A
58.在设计PLC的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。()
A、正确
B、错误
正确答案：A
59.AL语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
60.if指令以endif表示判断的终结。
A、正确
B、错误
正确答案：A
61.在运算符号中,表示不小于的是>=
A、正确
B、错误
正确答案：A
62.机器人臂部是长连杆组成,腕部是短连杆组成。长连杆是机器人的姿态机构,短连杆是机器人的位置机构。()
A、正确
B、错误
