500T/h 桥式卸船机电气控制系统《方案说明书》
2006年11月
1 总则 (3)
2 标准规范 (3)
3 电气系统设计原则 (3)
3.1 高效安全的自动运行功能设计 (3)
3.2 可靠的测量与保护手段 (4)
3.3 控制系统的基本功能 (4)
4 电气系统主要控制功能描述 (5)
4．1操作站功能与选择 (5)
4．2操作模式 (6)
4．3运行机构的通用逻辑控制功能 (6)
4．4支持、开闭电机的起停顺序 (7)
4．4．1支持、开闭电机的起停顺序 (7)
4．4．2检测元件 (8)
4．5小车机构运行控制 (8)
4．6变幅机构运行控制 (9)
4．7大车电机运行控制 (9)
4．7．1检测元件 (9)
4．8自动抓斗控制 (10)
4．8．1抓斗初始化 (10)
4．8．2自动开闭斗 (10)
4．8．3位置同步 (10)
4．8．4负载平衡 (11)
4．8．5最大抓取量控制（深挖） (11)
4．9半自动工作流程 (11)
4．10急停操作 (12)
4．11超速保护与超速复位按钮 (12)
4．12故障蜂鸣器（位于联动台上） (12)
4．13故障确认/故障复位/故障指示灯 (12)
4．14位置编码器校正 (13)
1 总则
本方案适用于桥式卸船机电气设备技术要求，符合原《技术规格书》，原则上不改动电控系统的硬件结构，尽最大的可能满足业主的要求。
2 标准规范
卸船机的设计、制造、安装和调试全部符合中华人民共和国国家标准及有关国际标准。提供的图纸和文件均采用中文书写。
IEC 国际电工委员会标准；
GBJ232 电气装置安装工程施工及验收规范；
GB1497 低压电器基本标准；
3 电气系统设计原则
3.1 高效安全的自动运行功能设计
系统基于国际先进且成熟可靠的系统设计，提供如下高效安全的自动运行功能：
?抓斗自动开闭斗控制，实现软开斗及闭斗，消除手动开闭斗对电机和机械的冲击
?抓斗自动深挖控制，实现最大抓取量控制，提高每次抓取物料的效率
?最优半自动运行控制，自动实时构造半自动运行曲线，安全，高效
?静态卸料和甩斗卸料方式选择，满足高效装卸不同状态物料的要求，提高卸料效率
?位置同步控制，保证起升、开闭机构同步升降
?负载力矩平衡控制，保证起升、开闭机构出力均衡，并有效防止洒料
?精确定位控制，卸料不撒出料斗
?自动防摇控制，根据随动控制理论和动力学分析建模，精确控制抓斗摇摆，保证机械安全及精确定位
?变幅及其挂钩全自动联动，效率高，避免人工误操作可能产生的危害
3.2 可靠的测量与保护手段
采用德国施迈赛公司的专用高精度凸轮限位开关，具有重复定位精确，调整方便，安装检修容易等特点。各机构除具备重点停止限位和预减速限位外，还有最后的超程保护限位，以及由编码器测量构成的软限位保护，确保了机构的极限位置的安全性。
原设计中起升与小车的位置测量是利用安装在卷筒末端的绝对值编码器检测。设计原理正确，但在实际适用中经常损坏，由于其安装位置特殊不方便维修，且易受到干扰，为了彻底解决此问题，在系统位置检测整改为直接对安装在电机轴编码器的脉冲进行计数。采用编码器测量卷筒钢丝绳的绳差、抓斗的高度、小车的位置，计数可靠，精度高，并有基准矫正点消除误差。
3.3 控制系统的基本功能
◇ 一般控制、连锁和监视
辅助驱动设备（制动器、风机等）
通过硬件限位开关对编码器进行复位
俯仰就地操作箱，机房操作箱
◇ 起升/开闭机构的驱动
带有电流限制的速度控制
加速、减速斜坡控制
抓斗控制
点动控制
速度/电流监视
一些其他监控信号
◇ 小车机构的驱动
带有电流限制的速度控制
加速、减速斜坡控制
点动控制
速度/电流监视
设置值/实际值的监控
一些其他监控信号
◇ 俯仰机构的驱动
通过起动/停止按钮进行手动/自动操作功能
带有电流限制的速度控制
加速、减速斜坡控制
点动控制
速度/电流监视
设置值/实际值的监控
一些其他监控信号
◇ 大车机构的驱动
带有电流限制的速度控制
加速、减速斜坡控制
通过缓冲器、电缆卷筒的紧停控制
速度/电流监视
设置值/实际值的监控
一些其他监控信号
◇ 司机室的驱动
4．电气系统主要控制功能描述
4．1操作站功能与选择
每次仅允许一个操作站取得控制权，按某操作站的“控制合”按钮后，可以使该操作站取得控制权，可以操作该操作站允许操作的运行机构。当在一个操作站已拥有控制权时，若要选择其它操作站，应先取消该操作站的控制权，可按任意操作站的“控制分”按钮中断当前的有效操作站，然后可按某操作站的“控制合”按钮，选择该操作站为有效控制站。当一个操作站有效时，该操作站“控制合”按钮指示灯亮，其它操作站“控制合”按钮指示灯闪烁，当没有操作站有效时，操作站“控制合”按钮指示灯熄灭。
系统具有零位保护功能，当主零控制器不在零位时，操作站选择无效。
1．司机室联动台
可以操作起升机构、开闭机构、小车机构、大车机构、司机室。这是正常作业时有效的操作站。
2．机房操作站
可以低速操作单个电机/单个卷筒。
3．变幅操作站
可以自动/手动操作变幅俯仰及挂钩动作
4．辅机操作站
可以就地操作皮带机等辅助设备
5．大车就地操作站
可以就地低速操作大车
4．2操作模式
操作模式选择只有在司机室操作站取得控制权时，方可进行的操作，共有以下几种操作模式可供选择：
1．抓斗模式：正常卸船操作的模式
2．支持＋开闭模式：起升两个机构同时运行的模式；
3．支持模式：仅支持单个电机运行；
4．开闭模式：仅开闭单个电机运行。
4．3运行机构的通用逻辑控制功能
运行机构指主起升支持机、开闭机、小车及大车机构，这些机构的动作都受到PLC的控制。操作者通过主指令控制器给出运动方向合速度指令，由PLC处理过后送到变频器：
┄PLC根据吊车系统的当前状态来确定用户的指令是否有效；
┄如果指令有效（无故障，并且工作模式正确），PLC向变频器发出启动命令；
┄对起升机构将进行开闸前的预加力矩控制，防止重物在开闸的短时间内下
沉；
┄预加力矩到达后，打开制动器，制动器打开信号反馈给PLC和变频器，这时速度斜坡指令开始工作，马达运转；
┄马达运动以后如有故障出现，PLC将会进行停车过程处理，该过程取决于出现的故障的严重性，该故障亦将显示在司机室触摸屏上。
┄PLC记录故障后，操作者可以按“复位”按钮清除故障，并再按下“合闸”使机构重新上电。
┄当操作者取消运动指令（主令回零），机构将进行电气制动，在制动器关闭前，PLC的速度指令将按斜坡逐渐变为0。
4．4支持、开闭电机的起停顺序
起升、开闭机构各由一台电机驱动，每台电机由一台变频器控制，采用闭环控制。主回路设置电抗器消除干扰，并有快速熔丝保护功率元件。
4．4．1支持、开闭电机的起停顺序
在松开抱闸和开始提升传动电机之前确认传动链能够产生转矩，机械抱闸没有打滑，应进行转矩验证，在机械抱闸打开前给一个正的转矩给定进行的（电机应不转动）。如果转矩验证成功，则表示转矩达到了正确的等级，允许松开抱闸，开始启动逻辑。
打开机械制动器前应向起升电机施加提升力，以防止重物下沉，接收到制动器打开信号后速度开始建立，以斜坡加速。
在停机时一般采取电气制动方式，电气制动可以提供可控的和平滑的制动性能，机械制动在传动装置故障时和停机以后采用。
电气制动方式有两种：快速电气制动，正常斜坡电气制动。
在采用电气制动使电机降到零速之后，立即对起升电机施加向下的力矩，同时发出关闭机械制动器的命令，在接收到制动器已关闭的信号后经历短暂的延时后再取消提升力矩。
4．4．2检测元件
在电机的高速轴安装一个脉冲编码器，做位置测量和变频器闭环控制的反馈。
起升和开闭机构各设以下限位信号：
上升超程限位
上升停车限位
上升减速限位
编码器信号效验开关
下降减速限位
下降停车限位
其中：
超程限位应是独立的开关，单独安装。该开关如果动作，将激发严重故障处理程序，并切断桥机总电源。它用作停车限位开关故障时的终极保护，需人工干预才能消除。
停车限位是正常的终点限位。
编码器效验开关安装在主起升机构全部行程的中间位置，用于检测位置计数器的误差。
每个主提升机构卷筒各安装一套凸轮限位开关。
4．5小车机构运行控制
小车机构由一台马达驱动，由一个变频器控制，采用闭环控制方式。小车正常停车时，通过电气制动，电机速度平稳降至接近零速，变频器锁定电机转子，然后进行机械无磨损抱闸。
小车机构共设以下限位信号：
1．前行超程停车限位
2．前行停车限位
3．前行减速限位
4．编码器信号效验开关
6．后行停车限位
7．后行超程停车限位
其中：超程停车限位是小车行程的终点限位。
减速限位的作用：机构沿某方向运行时，减速限位动作后机构的运行速度限制在请求速度的20％，直到到达停车限位为止。但反方向运行不受此限制。
4．6变幅机构运行控制
变幅与小车共用一个变频器，按先来先用的原则，自动转换相应参数。变幅机构可以分别在司机室、机房和变幅室操作。在司机室可以对变幅机构在区域1，区域2及区域3操作。在变幅室可对变频机构做全部操作，且有手动和自动方式。处于自动方式时，在上升命令发出后，能自动上升，抬起安全挂钩，变幅上升到位后，自动放下安全挂钩，变幅机构再往下微动，直至松绳后自动停止；在下降命令发出后，变幅机构往上微动到上停止位，自动抬起安全挂钩，变幅下降至水平位置（下限或松绳限位动作）后自动停止。在司机室显示屏上应能显示悬臂工作状态及角度。
区域1：下停止区域区域2：下减速区域区域3：高速区域
区域5：上减速区域区域6：上停止区域
4．7大车电机运行控制
大车正常停车时，通过电气制动，电机速度平稳降至接近零速，变频器锁定电机转子，然后进行机械无磨损抱闸。
4．7．1检测元件
大车机构共设以下限位信号：
1．左行停车限位
2．左行减速限位
3．右行减速限位
停车限位是正常的终点限位。
减速限位的作用：大车沿某个方向运动时，减速限位以及超声波防撞限位动作后机构的动作速度限制在请求速度的20％，直到到达停车限位为止。但反方向运行不受此限制。
4．8自动抓斗控制
4．8．1抓斗初始化
由于系统正常工作时，需对起升支持机构、开闭机构和小车机构进行位置控制，所以必须在正常工作开始前，进行起升位置初始化、开闭开度初始化和小车位置初始化工作，初始化操作方法详见下节。每次调整钢丝绳或者编码器故障后，抓斗必须重新进行初始化。
4．8．2自动开闭斗
抓斗开斗、闭斗动作是通过支持机构和开闭机构协同运行形成的绳差来实现的。电气控制系统应该根据支持机构和开闭机构的即时位置差、起升速度给定、位置速度给定，通过速度计算功能块计算获得起升给定和开闭给定，分别控制支持和开闭变频器，实现多种不同的抓斗运行模式（静态开闭斗、深挖过程中闭斗）。完成抓斗初始设定后，抓斗开、闭斗时，支持机构和开闭机构将根据抓斗的即时开度、开闭斗的预置减速位置、开闭斗的预置停止位置，自动减速、自动停止。为了防止在开闭斗时抓斗的机械冲击，抓斗控制软件编制了位置给定软件功能块实现对位置给定的软化作用。
4．8．3位置同步
电气控制系统实时采集支持机构和开闭机构的即时位置差，和记忆位置差作比较，通过位置PI调节功能块实现精确的位置控制。使抓斗在升降时，始终保持支持机构和开闭机构的位置同步，以维持抓斗的开闭状态。
4．8．4负载平衡
电气控制系统实时采集支持机构和开闭机构的负载信号，通过力矩PI调节功能块实现精确的负载平衡。使抓斗在闭合带负载升降时，始终保持支持机构和开闭机构的负载平衡(8:11)，以维持起升机构和开闭机构的电机出力均匀，并保证抓斗运行过程中不撒料。
4．8．5最大抓取量控制（深挖）
电气控制系统通过对抓斗的抓取特性建立专用的数学模型，协调控制支持机构和开闭机构的转速和力矩，实现抓斗的最大抓取量控制，有效的提高抓斗的抓取量。支持机构和开闭机构转速、力矩的有效配合，也有效的降低了在深挖过程中的机械震动。另外，由于力矩限幅，支持电机在深挖的过程中仍有10－20％额定力矩，恰能维持钢丝绳的重量，使钢丝绳在深挖过程中始终维持在张紧状态，避免了传统抓斗控制在深挖过程中钢丝绳过度松弛的缺陷。
4．9半自动工作流程
系统在半自动方式时,抓斗抓满煤闭合，提升到设定的安全高度，申请半自动流程，PLC根据当前小车位置、卸料位置计算获得当前卸料的最佳防摇轨迹，抓斗进入半自动运行，沿当前最佳防摇轨迹运行到料斗上方，若设定为静态卸料，则抓斗在料斗前自动防摇，停止料斗上方中央位置后，打开抓斗卸料，抓斗在卸料上方停留时间通过静态卸料停止时间选择开关（1～4s）可调；若设定为动态卸料，则抓斗在料斗上方不停留，利用甩斗摆动卸料，当抓斗回摆时立即向反方向运行；抓斗按当前卸料的最佳防摇轨迹返回并下降到安全高度位置转入手动控制。静态卸料和动态卸料方式选择可以满足装卸不同状态物料的要求。由于半自动功能能实现生成最佳防摇路径、料斗的准确定位等功能，避免了传统桥式抓斗卸船机必须由司机手动防摇和卸料定位的缺陷，有效降低了时间的劳动强度，提高了设备的生产效率。在半自动运行过程中均可通过操作小车或起升主令控制器提前转入手动控制，在半自动循环工作过程中的如何时刻，只要小车或起升主令离开零位，即中断半自动运行的工作过程，返回到手动控制状态。
4．10急停操作
急停按钮设置在：
▲ 配电保护柜面板一个
▲ 联动台右面板一个
▲ 机房操作站一个
▲ 变幅操作站一个
▲ 幅机操作站一个
▲ 大车就地操作箱一个
所有急停开关有两个常闭触点，一付切断电源，一付进PLC报告急停发生位置。急停时间为一级故障处理，进行机械制动。
4．11超速保护与超速复位按钮
通过装于电机或卷筒的超速开关，可以监测起升机构的运行速度，任何一个传感器在测量到最高速达到115％时，将发生并锁定超速故障。超速故障为1级故障，引起1级停车过程，进行机械包闸停车，软件和硬件同时锁定该故障。
由于超速故障是十分严重的故障，联动台上的复位按钮不能复位该故障，必须使用位于保护控制柜面板上的超速复位按钮进行复位，以确保故障已经过特别的处理，而不是轻易地同其他故障等同处理。
4．12故障蜂鸣器（位于联动台上）
在有新的故障出现时，蜂鸣器报警。
在按下“故障确认”按钮后，蜂鸣器停止报警（但故障仍未复位，故障指示灯仍亮）。
联动台上有两个蜂鸣器，一只备用。
4．13故障确认/故障复位/故障指示灯
当有新的故障出现时，故障指示灯闪烁，且蜂鸣器报警。按下“故障复位”
按钮后，如故障消除，则故障指示灯与蜂鸣器报警停止，如果故障仍存在，指示灯将持续闪烁，且蜂鸣器继续报警；对于非停车故障，有时仍可继续工作，则此时按下“故障确认”按钮后，蜂鸣器报停止警，但故障仍在，等待排除，故障指示灯亮。
4．14位置编码器校正
起升支持机构、开闭机构，小车机构全行程设有若干个限位开关，用于检测及校准编码器。在检测编码器时，系统将实时比较编码器当前计数值与设置值，若二者差值小于门槛值，即产生编码器故障，将作相应停车处理。系统还将实时检测编码器信号的有无，并产生相应的编码器故障。由于小车行程较长，系统半自动流程的位置有小车位置编码器获得，小车编码器技术必须能精确反映小车的实际位置。为了房子编码器的检测和动态校准。每次PLC上电或者编码器故障后，各相关机构都必须低速运行到各机构编码器校准（起升上停止位置，小车陆侧停止限位）限位重新校准计数脉冲。
南京港西坝港区（西坝作业区）二期工程 桥式卸船机购置招标 （XB-SB01标段；JITC-0816AK0742） 技术规格书 上海鼎盛港机有限公司 DINSON Industries Corporation 二零零八年十二月十日
目录 1. 主要参数； 2. 供货内容； 3. 使用地点； 4. 性能结构概述； 5. 自然条件； 6. 标准和规范； 7. 工作级别； 8. 材料和制造工艺； 9. 金属结构； 10. 机构； 11. 机房和电气室； 12. 夹轨器、锚定、缓冲器及车挡、顶升、防风系缆和清轨器； 13. 司机室和俯仰室； 14. 主要零部件； 15. 电气设备； 16. 操作和控制； 17. 安全保护装置； 18. 通信与广播； 19. 环境保护； 20. 润滑； 21. 油漆与涂装；
22. 铭牌和标志； 23. 备品备件； 24. 工具； 25. 安装、调试和试验； 26. 随机资料； 27. 竣工图纸； 28. 设计审查； 29. 监造和检验； 30. 技术培训； 31. 交货地点和时间； 32. 质量保证； 33. 运输、包装 34. 安装、工艺； 35. 售后服务； 36. 附件。
1. 主要参数： 上海鼎盛港机有限公司
2. 供货内容 该机供货应包括以下内容： 2.1 1250t/h桥式抓斗卸船机2台 包括设计、制造、运输、安装、调试、验收、技术培训和售后服务等。 2.2 与卸船机功效相配的抓斗2只/台； 2.3 卸船机大车行走轨道及其相应的配套零部件，长度约1024m。 2.4 锚定装置（2台套）及其预埋件（4台套）； 2.5 车挡装置（2台套）及其预埋件（4台套）； 2.6 防风系缆装置（2台套）及其预埋件（4台套）； 2.7 地面接线箱至机上的动力电缆、通讯电缆（含光缆）及导缆换向装置； 2.8 易损备件（见附件）； 2.9 随机工具（见附件）； 2.10 笔记本电脑（2台卸船机上共配1台）；
链斗式连续卸船机 操动机构是链斗式连续卸船机的重要组成部分，它由储能单元、控制单元、和力传递单元组成。高压SF6断路器的操动机构有多种型式，如弹簧操动机构、气动机构、液压机构、液压弹簧机构等。 根据灭弧室承受的电压等级和开断电流的差异，SF6产品选用弹簧机构、气动机构或液压机构。弹簧机构、气动机构、液压机构各自的特点比较见表1。 表1
一．弹簧操动机构 弹簧操动机构是一种以弹簧作为储能元件的机械式操动机构。弹簧的储能借助电动机通过减速装置来完成，并经过锁扣系统保持在储能状态。开断时，锁扣借助磁力脱扣，弹簧释放能量，经过机械传递单元使触头运动。 弹簧操动机构结构简单，可靠性高，分合闸操作采用两个螺旋压缩弹簧实现。储能电机给合闸弹簧储能，合闸时合闸弹簧的能量一部分用来合闸，另一部分用来给分闸弹簧储能。合闸弹簧一释放，储能电机立刻给其储能，储能时间不超过15s（储能电机采用交直流两用电机）。运行时分合闸弹簧均处于压缩状态，而分闸弹簧的释放有一独立的系统，与合闸弹簧没有关系。这样设计的弹簧操动机构具有高度的可靠性和稳定性，既可满足O-0.3 sec -CO-180 sec -CO操作循环，又可满足CO-15sec-CO操作循环，机械稳定性试验达10000次。 1.1 CT20弹簧操动机构动作原理 CT20型弹簧操动机构（图1、图2、图3）利用电动机给合闸弹簧储能，断路器在合闸弹簧的作用下合闸，同时使分闸弹簧储能。储存在分闸弹簧的能量使断路器分闸。 1.1.1分闸动作过程 图1所示状态为开关处于合闸位置，合闸弹簧已储能（同时分闸弹簧也已储能完毕）。此时储能的分闸弹簧使主拐臂受到偏向分闸位置的力，但在分闸触发器和分闸保持掣子的作用下将其锁住，开关保持在合闸位置。
目录 1、总则 2、投标项目名称及内容 3、使用地点、使用概况 4、卸船机主要技术参数 5、作业现场的设计条件和自然条件 6、标准和规范 7、卸船机工作级别、整体稳定性 8、材料工艺 9、主机架金属结构件 10、机构 11、润滑 12、材料预处理及涂装油漆技术 13、电气设备 14、广播、通讯、监控、消防 15、司机室 16、现场操作设备 17、外购配套件和外协件 18、供货范围（附设备、工具、各件清单） 19、主要机电配套件厂商 20、设计交底和交货时资料的交付 21、设备的监理 22、安全生产 23、设备的安装调试（详细描述请见安装施工组织设计书） 24、设备验收：人员培训、备品备件、质保期
概述 投标方完全按照本技术规范书的要求为业主方提供2台绳索牵引桥式卸船机， 卸船机为四卷筒差动小车型式的桥式抓斗卸船机，可沿码头固定的轨道运行，用于5000～10000DWT吨级散货船的红土镍矿炭接卸作业。 卸船机由抓斗从船上抓取物料卸至卸船机漏斗给汽车，卸船设计额定起重量为20吨，额定卸载红土镍矿炭能力为800t/h。 卸船机动力电源由地面高压接线箱提供，供电电源为10KV、3相50HZ，经接线箱、卸船机电缆卷筒送至主开关柜分别输送给主变压器和辅助变压器，再进入设在机房内的主驱动和辅助开关柜。 主要机构：抓斗支持（起升和下降）和开闭、小车（牵引）驱动机构的减速器为四卷筒差动形式，安装在机房内。 起升、开闭、小车牵引可单独或联动动作，为确保卸船机的安全可靠的工作，各机构均安装各种安全和保护装置。 在卸船机江侧处，安装散料回收挡板，用于将洒落的物料回流到船舱，减少货损和污染。 夹轨器、锚定装置和防风系缆装置可保证在任何情况下卸船机的稳定，应保证风速在20米/秒以下设备可正常作业，25米/秒时大车可逆风行进到锚定位置，35米/秒风速时，在夹轮器锚定装置，防风系缆装置作业下，卸船机保持稳定状态。 卸船机采用先进的控制技术，同时还应配有自动化辅助控制系统和通讯网络系统，使卸船机在卸船作业时安全靠泊。自动化程度高，与码头中央控制室有控制联锁信号。 对800t/h卸船机的设计、制造应充分考虑整机的稳定性和轮压限制条件，最大限度地提高卸船机的装卸范围。 本机供电方式为码头陆侧供电，并在机下布置有皮带机系统，应充分考虑本机吊装清仓机械的便捷方式和安全。 1．总则 1.1它提出了设备的功能、性能、结构等设计、制造安装和试验等方面的技术要求。 1.2 本投标技术规格书中提出的是最低限度的技术要求，并未对所有的技术细节
卸船机的应用和发展情况 [摘要]随着经济全球化的发展，特别是矿石及煤炭等散货的海运量不断增长。我国各大港口的吞吐量也呈不断上升的趋势。为了提高港口企业的核心竞争力，适应港口散货装卸设备专业化、大型化、高效化的发展趋势，世界各国都在大力研究并应用信息化、自动化和智能化技术来建设和改造散货码头，研制新型散货装卸与输送设备。本文主要介绍了卸船机的应用和发展情况。 [关键词] 卸船机类型性能特点发展趋势 1卸船机的基本结构 卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械。使用卸船机可大大提高卸货效率，保持环境清洁减小粉尘污染，使货物卸载过程高效环保。卸船机的种类比较多，其中可分为连续卸船机和非连续卸船机，在非连续卸船机中主要有抓斗门式起重机、转斗岸桥等设备。在连续卸船机中包括链斗式卸船机、螺旋式卸船机、斗轮式卸船机、夹带式卸船机等[1]。 1.1链斗式卸船机 链斗式卸船机是近几年迅速发展起来的一种连续卸船设备。目前、德国、中国都在研制生产这种类型的产品。链斗式卸船机主要由以下部分所组成：链斗取料提升机构、斗式提升机头、旋转机构、受料机构、臂架旋转机构、臂架俯仰机构、行走机构及带式输送机系统等。卸船作业时，链斗从船舱内将物料挖起，通过提升卸入受料机构，在转入臂架中的带式输送机，最后通过中心漏斗、出料带式输送机进入码头上的带式输送机系统[2]。我国已经研制的链斗式卸船机有两种形式，一是悬链式，适用于甲板驳。该卸船机的链斗在取料段没有刚性支架，是悬垂的，落在舱面上作业的料斗在船舶颠簸时，可以随着舱面上下浮动，所以料斗可以紧贴舱面工作，有清仓能力。另一种是L形链斗卸船机，链斗把物料挖出，并提升到顶上，通过螺旋漏斗卸料器，将物料卸臂架带式输送机上运送到后方。L形的取料头可以旋转，臂架可以俯仰及旋转[3]。 1.2螺旋式卸船机 螺旋式卸船机是以螺旋机取料并利用垂直螺旋输送机提升的卸船机。螺旋卸船机主要由垂直臂、水平臂，旋转塔、末端螺旋输送机和门架等构件组成，垂直臂包括有箱型罩和垂直螺旋输送机。垂直螺旋输送机由内螺旋、机壳外螺旋组成，内螺旋用于垂直提升物料，外螺旋用于物料松散及供料。水平臂包括有箱型臂架和水平螺旋输送机两部分。卸船时，先把反面螺旋喂料装置降入待卸物料中，物料在喂料装置中的正向螺旋的作用下向下推送，继而由取料螺旋向中心提升反向螺旋处挤送，反向螺旋则将物料输送到螺旋提升管中，接着内螺旋便把物料垂直提升上，然后通过水平输送机把物料输送到预定的接料处[4]。 1.3斗轮式卸船机 斗轮式卸船机取料装置采用低速旋转的斗轮，由于刚性斗轮具有巨大的挖掘能力，它几乎可用来卸载任何散粒物料，如易结块的或磨削性大的散盐、煤炭和铁矿石等。斗轮式卸船机机构构成如下：具有沿码头前沿轨道移动的大车运行机构；使机身绕中心旋转的旋转机构；使水平臂作上下俯仰的液压油缸驱动装置；使斗轮和波纹挡边带式提升机绕臂架端部旋转的旋转机构；斗轮驱动机构；波纹挡边带式提升机驱动机构；臂架端部转载漏斗；臂架带式输送机和门架中心缓冲仓及伸缩式带式输送机等[5]。斗轮式卸船机作业时装设于垂直臂下端的斗轮对船舱中的料堆进行挖掘取料，充满物料的轮斗回转到顶部时将物料倒入垂直输送机受料段的栅格上。垂直臂头部有固定的圆形接料槽和漏斗，故在垂直臂作回转运行时，垂直提
桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机的特点及对比 大连华锐重工集团股份有限公司张爽 摘要：介绍了桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的结构及工作特点，将二者在适用性、卸船效率、能耗、环保及布置方案等方面进行了对比，为设备选型提供参考。 关键词：桥式抓斗卸船机；链斗式连续卸船机；对比 1 概述 随着世界经济的飞速发展，沿海地区煤炭、矿石及粮食等散货的运输需求量不断增大，港口散货码头建设也呈快速发展的趋势。为提高船舶卸货效率，加快港口码头靠泊船舶的周转速度，科学合理地选择合适的散货卸船设备显得尤为重要。 目前，国内外散货卸船机主要有两种：桥式抓斗卸船机和链斗式连续卸船机，两者的特点和性能截然不同。 2 桥式抓斗卸船机的结构及工作特点 桥式抓斗卸船机主要由抓斗、起升/开闭机构、小车运行机构、接料给料系统、大车运行机构、臂架俯仰机构及金属结构等部分组成。其工作原理是通过抓斗从船舱中抓取物料，由主小车转运至料斗上方卸料，经料斗、振动给料器或带式给料机、中继皮带机输出至码头带式输送机，实现码头散货卸船作业。桥式抓斗卸船机垂直于码头布置，通过大车运行机构实现对船舱的覆盖作业。其结构形式见图1： 图1. 桥式抓斗卸船机总体结构图1-抓斗2-主小车3-臂架4-料斗5-给料设备 6-码头带式输送机7-大车运行机构 3 链斗式连续卸船机的结构和工作特点 链斗式连续卸船机主要由取料装置、链斗提升机(Bucket Elevator，简称BE)、盘式给料器、臂架带式输送机、BE 回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构及金属结构等部分组成。其工作原理是由取料装置-链斗将船舱内物料逐层刮取，依靠链斗提升机将物料提升至盘式给料器，盘式给料器连续旋转给料至臂架带式输送机，最后经给料机构输出至码头带式输送机。链斗式连续卸船机的臂架可在液压俯仰机构的作用下变换角度，在设计允许范围内
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 连续卸船机靴部伸缩机构 分析(正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-8749-26 连续卸船机靴部伸缩机构分析(正 式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 本文分析了连续卸船机靴部动作的具体要求，以及靴部动作的机械机构和液压系统特点，研究该机构不能正常动作的原因，并提出了若干改进建议。 连续卸船机以其高效、节能、环保的优势，在大型散货卸船港口应用越来越广泛。ThyssenKrupp 公司生产的系列连续卸船机，多数靴部伸缩机构存在不能正常动作的问题，对连续卸船机的安全性和功能完整性造成明显影响。本文以靖海发电公司的1500t/h链斗式连续卸船机为例进行分析。 连续卸船机的工作过程 链斗式连续卸船机利用能够深入到船舱内的“L”形提升机连续挖取物料，并提升至提升机顶部，然后通过圆盘给料器、悬臂皮带机、中央门架给料机
500T/h 桥式卸船机电气控制系统《方案说明书》 2006年11月
1 总则 (3) 2 标准规范 (3) 3 电气系统设计原则 (3) 3.1 高效安全的自动运行功能设计 (3) 3.2 可靠的测量与保护手段 (4) 3.3 控制系统的基本功能 (4) 4 电气系统主要控制功能描述 (5) 4．1操作站功能与选择 (5) 4．2操作模式 (6) 4．3运行机构的通用逻辑控制功能 (6) 4．4支持、开闭电机的起停顺序 (7) 4．4．1支持、开闭电机的起停顺序 (7) 4．4．2检测元件 (8) 4．5小车机构运行控制 (8) 4．6变幅机构运行控制 (9) 4．7大车电机运行控制 (9) 4．7．1检测元件 (9) 4．8自动抓斗控制 (10) 4．8．1抓斗初始化 (10) 4．8．2自动开闭斗 (10) 4．8．3位置同步 (10) 4．8．4负载平衡 (11) 4．8．5最大抓取量控制（深挖） (11) 4．9半自动工作流程 (11) 4．10急停操作 (12) 4．11超速保护与超速复位按钮 (12) 4．12故障蜂鸣器（位于联动台上） (12) 4．13故障确认/故障复位/故障指示灯 (12) 4．14位置编码器校正 (13)
1 总则 本方案适用于桥式卸船机电气设备技术要求，符合原《技术规格书》，原则上不改动电控系统的硬件结构，尽最大的可能满足业主的要求。 2 标准规范 卸船机的设计、制造、安装和调试全部符合中华人民共和国国家标准及有关国际标准。提供的图纸和文件均采用中文书写。 IEC 国际电工委员会标准； GBJ232 电气装置安装工程施工及验收规范； GB1497 低压电器基本标准； 3 电气系统设计原则 3.1 高效安全的自动运行功能设计 系统基于国际先进且成熟可靠的系统设计，提供如下高效安全的自动运行功能： ?抓斗自动开闭斗控制，实现软开斗及闭斗，消除手动开闭斗对电机和机械的冲击 ?抓斗自动深挖控制，实现最大抓取量控制，提高每次抓取物料的效率 ?最优半自动运行控制，自动实时构造半自动运行曲线，安全，高效 ?静态卸料和甩斗卸料方式选择，满足高效装卸不同状态物料的要求，提高卸料效率 ?位置同步控制，保证起升、开闭机构同步升降 ?负载力矩平衡控制，保证起升、开闭机构出力均衡，并有效防止洒料 ?精确定位控制，卸料不撒出料斗 ?自动防摇控制，根据随动控制理论和动力学分析建模，精确控制抓斗摇摆，保证机械安全及精确定位 ?变幅及其挂钩全自动联动，效率高，避免人工误操作可能产生的危害
桥式抓斗卸船机 设备简介 二00六年五月 一.系统介绍 抓斗卸船机就是用来将大量固态货物从船舱运至码头上得煤料传送带上得机器。卸船得方法就是先用钢丝绳控制得机械抓斗掘起货物,卸入煤斗,再放于码头得煤料传送带上。 卸船机可单由一个司机操作。在驾驶室可进行所有必要得控制与显示。 驾驶室位于后桥架下,能完全观测整个操作过程。 卸船机也可以自动得进行重复得挖料、行走与放料操作。因此司机可以不用时刻手抓操纵杆控制而可以自由监视卸船过程。 二.卸船机在电厂输煤系统中得作用 电厂内输煤系统主要完成卸煤、储存、分配、筛选、破碎、输送等工作,卸船机主要功能就就是将来煤从船仓里抓起散煤,放入带给料器得煤斗,经分流导板落在电厂得系统皮带上,运至下游设备。 三.卸船机机构组成 卸船机主要由以下几大部分组成: 1.大车行走机构,包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆。 2.机器房,包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构。 3.钢丝绳系统,抓斗,主小车与副小车。 4.臂架俯仰机构,配有安装在机械房内得钢丝绳绞车。 5.移动式司机室。 6.带有过载保护得料斗。 7.转载、卸载皮带机。 8.带有缓冲托架得双通道卸料溜槽。 9.撒料挡板。 10.喷水除尘系统。
11.进出通道,电梯。 12.辅助维修起重机。 13.电气室与电气设备。 14.液压动力装置。 四.卸船机各个主要机构得作用 1. 起升、开闭机构该机构主要就是对抓斗进行操作,抓取物料,吊清仓机等; 2. 俯仰机构该机构主要就是在船舶停泊与不停泊得时候,当卸船机从一个船舱 移动到另一个船舱时,或者卸船机在脱离操作得位置时,为了防止臂架碰到船舶上部结构,又或者遇到台风时,必须收起臂架; 3. 大车机构该机构主要就是在码头轨道上移动整个卸船机; 4. 小车机构该机构主要就是牵动抓斗,达到抓料、卸料得目得; 5. 司机室行走该机构主要就是使司机室在臂架上前后移动,始终就是司机能观 察到抓斗得状态。 五.卸船机各个机构得操作要点 1. 起升、开闭机构 本机构操作模式有以下几种; a、支持模式:支持电机单动模式 b、开闭模式:开闭电机单动模式(抓斗初始化需要) c、起升+开闭模式:手动抓斗工作模式 d、抓斗模式:正常自动/半自动作业模式 e、推耙机模式:起吊清仓机得专用模式 抓斗初始化 每次PLC上电或起升编码器故障后,“闭斗初始化”与“开斗初始化”指示灯闪烁,抓斗必须重新进行处始化。 初始化操作流程:选择起升+开闭模式→将抓斗上升到上停止位置,完成起始初始化→选择开闭单机模式→闭合抓斗→按”闭斗初始化”按钮;”闭斗初始化”指示灯亮,闭斗初始化完成→打开抓斗→按“开斗初始化”按钮,“开斗初始化” 指示灯亮,开斗初始化完成→抓斗初始化完成,可以进行抓斗模式作业。 A.起升初始化
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/5c16328985.html, 浅析链斗式连续卸船机的构成及控制系统 作者：桂军 来源：《工业设计》2016年第05期 摘要：链斗式连续卸船机是一种利用链斗从海船舱内挖取物料并将物料通过机上输送机 系统卸至码头上的散料连续式卸船机械。链斗式卸船机是近些年迅速发展起来的一种连续卸船设备。目前德国、日本、我国都在研制生产这种类型的产品。本文首先介绍了链斗式连续卸船机的基本构成及特点，然后对于链斗式连续卸船机的控制系统进行了应用分析。 关键词：链斗式连续卸船机；构成；控制系统 随着经济全球化的迅速发展，散货运输量急剧增加，对散货装卸机械提出更高的要求。链斗式连续卸船机具有作业效率高、自重轻、对环境污染小、可自动运行，在我国已有较长的使用经验，在国外，特别是日本和欧洲，连续卸船机技术和连续卸船机市场得到了持续的发展。链斗式连续卸船机可用于铁矿石、煤炭、石灰石、砂土、化肥原料和原糖等各种散装物料的卸船作业，其在钢厂、电厂、大型专业散货码头上的应用日益广泛。 1链斗式连续卸船机主要基本构成及特点 链斗式连续卸船机主要由3大部分组成，分别是：链斗提升部分，回转部分和行走部分。主要工作机构有链斗提升机驱动机构、BE伸缩浮动机构、BE回转机构、臂架回转机构、臂架俯仰机构、大车运行机构。主要物料输送机构有链斗提升机、回转给料盘、臂架带式输送机、输出带式输送机。其工作原理是：物料由斗式提升机连续提升，链斗反转将物料卸至回转给料盘，回转给料盘旋转给料至臂架带式输送机，物料从臂架带式输送机经输出带式输送机至码头带式输送机。 1.1基本构成介绍 1.1.1链斗提升部分：安装在臂架头部的L型框架上。 链斗提升部分由以下部分组成：链斗提升部分驱动电机、链斗提升部分减速箱、链斗提升部分驱动及从动链轮、链斗提升部分链条、链斗、回转给料器、链斗提升部分回转轴承、上部漏斗、司机室及链斗提升部分支撑结构。链斗提升部分通过回转轴承与链斗提升部分支撑框架连接，链斗提升部分支撑框架与臂架铰轴连接。 由于上部的平行连杆系统，无论臂架俯仰到多少角度，链斗提升部分始终保持垂直。平行连杆系统包括：回转结构、臂架、配重梁及L型框架结构。 回转给料器安装在L型结构上，将物料从链斗提升部分转移到臂架皮带机。
抓斗： D 形卸扣 起升连接装置（海侧） 抓斗头部 撑杆 斗体 爬梯 陵角防挂 抓斗钢丝绳 导绳轮
C 形快速卸扣：梨形接头： 楔套链条、 导绳轮（海侧、陆侧） 小车牵引绳 一台卸船机上共有6条牵引钢丝绳，分左右两侧，对称。（面向海侧，左手边为左边，右手边为右边）
右边 左边 配重 以左边为例： 黑色的钢丝绳为103米长； 红色的钢丝绳为38米长；（海侧短) 绿色的钢丝绳为35米长。(陆侧短) 钢丝绳普通套环： 小车牵引钢丝绳的规格： 12NAT 6×19W-FC 1770，12表示钢丝绳的直径是12mm，NAT表示是光面钢丝，6指的是绳股的股数为6股，19指的是每股的钢丝的丝数数为19丝，FC 指的是绳芯的形式是麻芯，1770表示钢丝绳的破断力为1770N。 牵引绳更换标准： 一个捻距内断丝数大于总钢丝数的10%（6×19×10%=11）； 钢丝绳直径磨损超8%；12-12×8%=11.04
断股、扭结折弯、绳芯挤出。 检查小车牵引钢丝绳时，还需注意检查钢丝绳是否跳槽（主要是左右两条103米长的钢丝绳）；配重是否垂下过多，与钢结构干涉，无法达到张紧效果。 接料板钢丝绳 规格：6×36SW+FC-14- 1570 镀锌 分左右两条，左边70米，右边80米 起升开闭钢丝绳： 钢丝绳型号长度（m）海侧开闭钢丝绳6×ＷＳ（３６）＋ＩＷＲＣ－１７７０－Φ３８ＺＳ279 陆侧开闭钢丝绳6×ＷＳ（３６）＋ＩＷＲＣ－１７７０－Φ３８ＳＺ215 海侧起升钢丝绳6×ＷＳ（３６）＋ＩＷＲＣ－１７７０－Φ３８ＺＳ279 陆侧起升钢丝绳6×ＷＳ（３６）＋ＩＷＲＣ－１７７０－Φ３８ＳＺ215 ＩＷＲＣ表示钢丝绳的绳芯是金属 钢丝绳捻制质量是影响其使用寿命和承载能力的主要因素。 钢丝绳结构示意图 钢丝绕成股的方向和股捻成绳的方向相同称为同向捻,如绳股右捻称为右同向捻；绳股左捻,称为左同向捻。这种钢丝绳钢丝之间接触较好,表面比较平滑,挠性好,磨损小,使用寿命较长。但是容易松散和扭转钢丝绕成股的方向和股捻成绳的方向相反称为交互捻,如绳右捻,股左捻,称为右交互捻；绳左捻,股右捻,称为左交互
大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统 上海海运学院 沈 莹 王悦民 摘 要:青岛2500t/h 矿石抓斗卸船机创造性地在大型抓斗卸船机中采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统。本文介绍了采用此系统的主要原因及此系统的主要特点。 关键词:桥式抓斗卸船机;四托绳小车系统;特点;计算 Abstract :As one of large grab ship unloaders ,the Qingdao 2500t/h ore grab ship unloader firstly adopts grab lift 2 ing ,opening ,closing and trolley traveling “Triune ”four -drum differential compensating mode 1This paper presents fea 2tures of four rope -supporting trolley system ,which is critical to realize the compensating mode mentioned above ,and explains why to use it in the Qingdao ship unloader 1 K eyw ords :grab ship unloader ;four rope -supporting trolley system ;feature ;calculation 青岛2500t/h (起重量62t )矿石抓斗卸船机 是目前生产率位居全球第2、亚洲首位的大型抓斗卸船机。它创造性地采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,从而解决了传统抓斗卸船机或小车自重过大或钢丝绳过多、使用寿命短等一系列问题。这项全新的研究填补了我国大型抓斗卸船机主要依靠进口的空白,也为我国自行设计、制造同类型设备,走向国际市场迈出了坚实的一步。其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统 。 图1 2500t/h 抓斗卸船机主小车绕绳系统原理图 1、4、61开闭滑轮 2、5、71支持滑轮 31主小车 81卷筒 91支持钢丝绳 101开闭钢丝绳 1 问题的提出 四卷筒差动补偿式抓斗卸船机的工作原理(见图1)是利用行星齿轮差动减速箱控制4个卷筒按一定的传动比旋转,从而实现小车的运行及抓斗的升降与开闭。长期以来,国际上一直在中、小型抓 斗卸船机中采用,在大型卸船机中从未使用过。主要原因是其主小车牵引绳与抓斗工作绳合二为一,工作载荷的增加必将引起钢丝绳直径的加大。而在大型卸船机中,主小车运行距离长,钢丝绳自重将引起钢丝绳下垂度增加,因而不能保证抓斗在任何位置都能顺利打开。如北仑2100t/h 主、副小车补偿式抓斗卸船机在小车接近最大前伸距时,就曾出现过抓斗打不开的问题。其二,在抓斗工作过程中,开闭绳和支持绳都将经历从松弛到张紧的快速转换过程(最大速度达到180m/min )。在此过程中,钢丝绳将产生剧烈抖动。由于钢丝绳跨距及自重引起的下垂度增加必将使这一抖动更为严重,不仅易使钢丝绳产生跳槽、断丝,同时也对结构、机构产生冲击。其三,作为挠性构件,钢丝绳垂度过大也易产生钢丝绳之间的相互干涉或勾挂其他部件,从而影响设备的正常工作。因此,根据本机钢丝绳行程长(当主小车在最大前伸距时,后大梁尾 部改向滑轮至主小车滑轮的距离为L max =871798 m )、主钢丝绳直径大(<53mm )的实际情况,并经过大量调查研究及论证,决定在主小车前后各设置2辆托绳小车,共4辆,组成四托绳小车系统。 此系统的基本原理(见图2)是利用5组钢丝绳缠绕系统把所有小车串连在一起,使它们各自的运动符合一定的规律。当贯串钢丝绳的抽绳量为S 时,前牵引钢丝绳2的抽绳量为S 2=2S ,前牵引钢丝绳1的抽绳量为S 1=3S 2。则前托绳小车2的行程L 2=S ,前托绳小车1的行程L 1=S 2=2S ,
连续式卸船机在大型煤炭码头的应用 王中华 中交水运规划设计院深圳有限公司 一一摘一要:针对我国大型煤炭码头卸船作业环节环保水平相对较低的现状?通过对大型煤炭码头相关卸船设备 的调查研究并结合工程建设实际?对连续式卸船机的应用进行归纳二总结?为大型煤炭码头卸船工艺设计提供借鉴?一一关键词:大型煤炭码头?卸船工艺?连续式卸船机 ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓＳｈｉｐＵｎｌｏａｄｅｒ ｉｎＬａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅＣｏａｌＴｅｒｍｉｎａｌ ＷａｎｇＺｈｏｎｇｈｕａ ＣＣＣＣＷａｔｅｒＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＣｏｎｓｕｌｔａｎｔｓ(Ｓｈｅｎｚｈｅｎ)Ｃｏ.?Ｌｔｄ. 一一Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｔｈｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｌｅｖｅｌｏｆｔｈｅｌａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅｃｏａｌｔｅｒｍｉｎａｌｕｎｌｏａｄｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｒｅｌａｔｉｖｅｌｙｌｏｗｉｎＣｈｉｎａ.Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｒｅｌａｔｅｄｕｎｌｏａｄｉｎｇｅｑｕｉｐｍｅｎｔｏｆｌａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅｃｏａｌｔｅｒｍｉｎａｌｓａｎｄｔｈｅａｃｔｕ￣ａｌｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔ?ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｓｈｉｐｕｎｌｏａｄｅｒｉｓｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ?ｗｈｉｃｈｐｒｏｖｉｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｕｎｌｏａｄｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒｌａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅｃｏａｌｔｅｒｍｉｎａｌｓ. 一一Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｌａｒｇｅ￣ｓｃａｌｅｃｏａｌｔｅｒｍｉｎａｌ?ｕｎｌｏａｄｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ?ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｓｈｉｐｕｎｌｏａｄｅｒ １一引言 近年来?国务院及交通运输部先后出台了多项指导性环保标准和规范?对港口水运行业节能减排及环境保护工作提出了明确要求?大型煤炭卸船码头卸船量大二操作环节多(卸船二水平运输二堆取料二混配煤二装卸车等)?环保工作任务较重?经过多年的实际操作与经验积累?港口煤炭行业已探索出一套行之有效的环保方案:①水平运输环节?采用全密闭输煤廊道?并在转运站等转接环节采用干雾二静电等除尘设施?②堆场作业环节(包含堆取料二混配煤及装卸车等子环节)?采用防风抑尘网二干煤棚或封闭筒仓等对堆场作业及装卸车环节加以封闭?抑制粉尘的产生或扩散? 目前国内各大煤炭卸船码头广泛采用桥式抓斗卸船机?由于其间歇性的作业形式及开放型结构特点?导致设备本身与码头前沿皮带机为开放式组合布置?会产生一定的洒料及扬尘?使得码头卸船成为 立力矩时间不足而启动失败?经过调试?在重新编写的皮带欠速延时程序中?以软启动器的启动命令的上升沿作为皮带启动依据?区分故障延时和启动延时?并根据实际测试情况将故障延时和启动延时分别设置为１ｓ和１２ｓ? ４一结语 优化软启动器的参数并重新编写中继皮带启动延时程序后?该斗轮机运行至今再未发生重载启动故障?该改造举措能有效改善驱动装置的启动特性?解决了斗轮机中继皮带重载启动能力不足的问题? 参考文献 [１]一姚亮.基于ＤＣＳ的ＰＵ反应釜监控系统设计与研究[Ｄ].合肥:合肥工业大学?２０１２. [２]一贝学威.异步电机软起动器设计与仿真[Ｄ].北京:中国舰船研究院?２０１３. [３]一陶永芹?李兵.带式输送机软启动装置的比较[Ｊ].机械工程师?２００５(８):１２８￣１２９. [４]一沈青.浅谈长距离带式输送机驱动方式[Ｊ].煤?２０１５(２４):６８￣６９. 汪成:３１５８００?浙江省宁波市北仑区迎宾路８号 收稿日期:２０１８￣０６￣１５ ＤＯＩ:１０.３９６３/ｊ.ｉｓｓｎ.１０００－８９６９.２０１８.０５.０１５ ６４ ＰｏｒｔＯｐｅｒａｔｉｏｎ一２０１８ Ｎｏ ５(ＳｅｒｉａｌＮｏ ２４２)
桥式抓斗卸船机安全技术操作规程 1. 范围在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本规程还规定了桥式抓斗卸船机在作业前、作业中、作业后的安全技术操作要求和无船作业时的精检及防台风、防突发性阵风和雷电强对流天气的技术措施。 2. 作业前 2.1司机必须按交接班的要求与上一班司机交好班，全面了解上一班作业机况，并按卸船机例保的要求对卸机进行检查和保养。 2.2检查电缆、电缆卷筒和防撞装置是否正常、完好；确认或解除大车、小车和司机室与各自锚定装置以及系紧防风系缆装置及防爬锲铁。 2.3卸船机启动前，先检查各就地控制箱的操作位置是否与司机室一致；在按下主控制按钮前，各机械操作手柄和旋钮必须处于“0”位。查看整机状态信息，确认无故障、无出错，机况正常。 2.4放下卸船机前臂架，确认安全钩、俯仰前臂架拉杆的动作正常和各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效。 2.5检查起升、开闭、俯仰机构及接料板、挡风升降板等钢丝绳的完好程度、接头处的牢固情况，对松动的钢丝绳夹头进行紧固。检查梨形绳套、抓斗链环、钢丝绳的磨损、断丝及非正常情况，要在交接班薄详细记录。 2.6 检查起升、开闭钢丝绳在极限工作位置时，其在钢丝绳卷筒上的缠绕至少保留三圈以上。 2.7 用起升开闭机构的起升、下降和小车运行机构的前进、后退等动作进行空载试验，确认各机械制动器、各限位装置及指示器等装置安全、有效，并且做好卸船机操作的预设定工作。 2.8 仔细察看周围作业环境，检查高压电缆槽、大车轨道上以及工作区域内有无障碍物。 2.9 检查漏斗的积料情况，检查斗门开度，斗门应在关闭位置。确认安装了与接卸煤炭容重相匹配的抓斗。 2.10 减载船舶靠离泊时，应听从指挥及时移动卸船机至安全位置，避免与船舶碰撞。 2.11 检查电气房空调运行情况。 3. 作业中 3.1 开车前必须鸣铃示警，行走中应保持声光报警不断。 3.2 开始吊第一关货物时，应校验起升机构制动器是否安全有效，重载下降制动时的下坠量，并根据第一关货物的抓取情况，调整抓斗的开口度。 3.3 松抓斗时，须避免钢丝绳过松。抓斗闭合时钢丝绳速度应自慢速逐渐增大；抓斗闭合后，四根钢丝绳必须先紧绳并保持与地面呈垂直方向再开始起升。
链斗式连续卸船机操动机构是链斗式连续卸船机的重要组成部分，它由储能单元、控制断路器的操动机构有多种型式，如弹SF6单元、和力传递单元组成。高压簧操动机构、气动机构、液压机构、液压弹簧机构等。产品选用弹簧机根据灭弧室承受的电压等级和开断电流的差异，SF6构、气动机构或液压机构。弹簧机构、气动机构、液压机构各自的特点比1。较见表1 表
1 一．弹簧操动机构 弹簧操动机构是一种以弹簧作为储能元件的机械式操动机构。弹簧的储能借助电动机通过减速装置来完成，并经过锁扣系统保持在储能状态。开断时，锁扣借助磁力脱扣，弹簧释放能量，经过机械传递单元使触头运动。 弹簧操动机构结构简单，可靠性高，分合闸操作采用两个螺旋压缩弹簧实现。储能电机给合闸弹簧储能，合闸时合闸弹簧的能量一部分用来合闸，另一部分用来给分闸弹簧储能。合闸弹簧一释放，储能电机立刻给其储能，储能时间不超过15s（储能电机采用交直流两用电机）。运行时分合闸弹簧均处于压缩状态，而分闸弹簧的释放有一独立的系统，与合闸弹簧没有关系。这样设计的弹簧操动机构具有高度的可靠性和稳定性，既可满足O-0.3 sec -CO-180 sec -CO操作循环，又可满
足CO-15sec-CO操作循环，机械稳定性试验达10000次。 1.1 CT20弹簧操动机构动作原理 CT20型弹簧操动机构（图1、图2、图3）利用电动机给合闸弹簧储能，断路器在合闸弹簧的作用下合闸，同时使分闸弹簧储能。储存在分闸弹簧的能量使断路器分闸。 1.1.1分闸动作过程 图1所示状态为开关处于合闸位置，合闸弹簧已储能（同时分闸弹簧也已储能完毕）。此时储能的分闸弹簧使主拐臂受到偏向分闸位置的力，但在分闸触发器和分闸保持掣子的作用下将其锁住，开关保持在合闸位置。 2 ）1分闸操作（图、2分闸信号使分闸线圈带电并使分闸撞杆撞击分闸触发器，分闸触发器以顺时针方向旋转并释放分闸保持掣子，分闸保持掣子也以顺时针方向旋转A释放主拐臂上的轴销，分闸弹簧力使主拐臂逆时针旋转，断路器分闸。合闸操作过程1.1.2（分闸弹簧所示状态为开关处于分闸位置，此时合闸弹簧为储能2图已释放）状态，凸轮通过凸轮轴与棘轮相连，棘轮受到已储能的合闸弹簧力的作用存在顺时针方向的力矩，但合闸触发器和合闸弹簧储能保持掣子 3 的作用下使其锁住，开关保持在分闸位置。
浅谈自动化控制在桥式抓斗卸船机上的应用 桥式抓斗卸船机电气控制系统、AC800M可编程逻辑控制器、桥式抓斗卸船机的组成、ACS800多传动变频器的组成及特点。 标签：桥式抓斗卸船机；自动化；控制 在改革开放政策和经济全球化的推动下，港口成为与国际连接通道的重要节点，是区域加入经济全球化和社会分工的基础，国内和国际贸易快速增长带动了海上大宗散货运输量的快速增长。随之而来的对港口的装卸能力也提出更高的要求，卸船机的工作效率也在逐渐提高，在這个过程中自动化控制起到了关键性作用。在过去很长一段时间里，国内的桥式抓斗卸船机完全依靠手动操作，所以，司机的劳动强度很大，卸船效率不高，安全性也较差。近年来，随着控制技术的发展，国内的桥式抓斗卸船机陆续装上了防止抓斗摆动的自动控制系统，以缩短工作循环周期，提高卸船效率和安全性，降低司机的劳动强度。本文以唐山曹妃甸矿石码头三期的桥式抓斗卸船机为例，浅谈一下自动化控制在桥上抓斗卸船机上的应用。桥式抓斗卸船机主要有起升支持机构、起升开闭机构、小车平移机构、俯仰机构和大车行走机构等五大机构组成。其中起升支持和起升开闭机构完成抓斗的升降，开闭和深挖等功能，小车机构完成抓斗的平移，俯仰机构完成大臂梁的收放，大车行走机构完成整台卸船机的移动。桥式抓斗卸船机除了以上五个主要机构外，与控制相关的还有一些辅助机构，如电缆卷筒，振动给料器，输料皮带系统、司机室平移、照明和称重装置等，这些辅助机构在控制上较为简单，容易实现。 自动化控制有半自动与全自动化：全自动化控制是人只需要作为操作员，确定控制的要求和程序，不用直接参与生产过程的控制技术；半自动化控制要人通过设施、设备、机械、仪器或手工等劳动力的参与。全自动化控制在桥式抓斗卸船上的应用还在发展初期没有应用到各个散货码头上还较少，本文着重介绍一下半自动化控制在桥式卸船上的应用。 从（图1）中我们可以看到这个电气控制系统主要包括：PLC、变频器、CMS、OPC、I/O、通讯技术。为了方便理解本文将其分为三部分，即执行部分，控制部分，监控管理部分。 第一，执行部分是控制系统中最直观的一部分，它看得见、摸得着。其主要由交直流电动机、限位、传感器、电磁阀、编码器等组成。执行部分的动作精度能体现出控制部分的好坏，同时也影响控制部分的控制命令。因其执行控制命令的同时也反馈信号。为了实现高速精确的信息传递，必须借助I/O模块和现场总线技术。 第二，控制部分是控制系统的大脑，整台设备的动作都由它统一控制，是控制系统的核心。其主要由驱动器（交直流调速器）和可编程序逻辑控制器（PLC）组成，控制部分设备之间通过现场总线技术完成信息交换；在曹妃甸矿石三期主
港口设备安装定额 总说明 一、本定额是在1994年《沿海港口装卸机械设备安装工程定额》的基础上，根据沿海港口装卸机械设备安装工程的施工特点和近年的变化修编的。本定额同交通部交基发［1998］112号颁布的《内河航运设备安装工程定额》并列使用。 二、编制预算时，可根据各章有关规定直接使用本定额。编制概算时，需在套用本定额计算出定额直接费后乘以概算扩大系数1.05。 三、本定额是按港口装卸机械设备的组装件为主的到货状态、常用施工方法和机械化程度进行编制的，除另有说明外，一般不得因上述因素有差异而对定额进行调整和换算。 四、本定额中装卸机械设备按单机安装条件编制，散煤(矿石)和散粮码头装卸机械设备系统安装时，可在套用本定额计算出定额直接费后乘以系统安装系数。散煤(矿石)码头系统安装系数为1.03；散粮码头系统安装系数为1.10。 五、本定额按下列安装施工条件编制： 1、设备完整无损，符合设计要求、质量合格、供应及时。 2、施工道路及施工拼装场地满足施工机械转移和施工要求。 3、土建施工进度能满足安装要求。 六、本定额除各章说明外，还包括以下安装工作内容： 1、施工现场仓库(指定堆放地点)至安装地点内的设备、材料及工具的水平及垂直运输。 2、设备开箱检验、基础验收、划线定位、清洗、组装、吊装、联接、调整、焊接、铆接、固定至单机无负荷试运转。 3、与设备本体联体的平台、梯子、栏杆、支架、屏盘、配重、安全罩、挡风板及设备本体内管道安装。 4、安装吊兰、吊架及道木堆的搭拆、临时支撑、组装平台、地锚的制作及安拆，设备基础预留孔的地脚螺栓的放置，二次灌浆及抹面，高强螺栓结合面处理。 5、单机的动力、控制、照明、通讯等各种电气设备及管线安装、配管、电缆敷设，接线校线，模拟试验。
第三篇桥式抓斗卸船机 ●第一章：桥式抓斗卸船机概述 一、概述 本书将以青岛港二十万吨级矿石专用码头的三台“四卷筒差动补偿牵引小车桥式抓斗卸船机”为主要对象，对抓斗卸船机的结构组成特点、日常维护、保养、维修等展开介绍和说明。 二十万吨级矿石专用码头卸船设备配备 20万吨级矿石码头是99年正式投入使用的特大型矿石专用码头，年通过能力1700万吨，堆场堆存能力为150万吨，前沿最大水深-21米，最大可靠泊30万吨级大型矿石船。码头配有桥式抓斗卸船机3台，单台卸船能力2500t/h，堆/取料机3台，单机堆取能力分别为5000t/h、3500t/h；装车机2台，装车能力3500t/h；以及总长6400余米的皮带机13条。 青岛港2500T/H桥式抓斗卸船机简介 青岛港2500T/H桥式抓斗卸船机为四卷筒差动补偿牵引小车桥式抓斗卸船机，可沿码头轨道作工作或非工作性运行，有效工作运行距离为360 米，专用于接卸矿石(矿石容重为2.4t/m3)。卸船机卸矿能力为2500t/h，最大为3125t/h。矿石经10~25 万吨级远洋运输船运至码头，由抓斗将矿石卸进料斗，卸船机最大外伸距为44 米(海侧轨道中心至小车在海侧末端尽头的距离)。然后，矿石由振动给料器从料斗排出，再经由可切换的分叉漏斗，有选择地送到安装在输矿栈桥上的两条皮带机中的其中的一条上(海侧BC1 或陆侧BC11)，由皮带机接力再将矿石输送到到堆场或转运装车。 1、卸船机的分类 卸船机是散料卸船码头的重要设备。按其工作原理可分为连续卸船机和非连续卸船机，在非连续卸船机中主要有门式抓斗卸船机，桥式抓斗卸船机等设备。在连续卸船机中包括链斗卸船机、螺旋卸船机、斗轮卸船机等。 2、抓斗卸船机的分类 按照抓斗水平移动的方式不同，抓斗卸船机可以分为依靠臂架系统变幅动作来实现抓斗水平移动的门座抓斗卸船机和依靠小车沿水平桥架运动来实现抓斗水平移动的桥式抓斗卸船机。门座抓斗卸船机与通常的门座起重机的区别在于门架上装有漏斗给料系统和出料伸缩皮带机，因而既有门座起重机的特点，又能向后方皮带机连续供料，故称为带斗门座起重机，简称带斗门机。 3、桥式抓斗卸船机的分类 桥式抓斗卸船机根据抓斗小车动力形式的不同，可以将其分为自行小车式和牵引小车式。由于牵引方式的差异，牵引小车式又可以分为补偿小车牵引式、贯穿牵引式和四卷筒牵引式。 4、最大卸船能力Qm 在规定的船型、规定的物料特性的条件下，最高潮汐、满舱位、抓斗在最小外伸时抓取物料时的卸船能力。
桥式抓斗卸船机简介文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
桥式抓斗卸船机 设备简介 二00六年五月 一．系统介绍 抓斗卸船机是用来将大量固态货物从船舱运至码头上的煤料传送带上的机器。卸船的方法是先用钢丝绳控制的机械抓斗掘起货物，卸入煤斗，再放于码头的煤料传送带上。 卸船机可单由一个司机操作。在驾驶室可进行所有必要的控制和显示。 驾驶室位于后桥架下，能完全观测整个操作过程。 卸船机也可以自动的进行重复的挖料、行走和放料操作。因此司机可以不用时刻手抓操纵杆控制而可以自由监视卸船过程。 二．卸船机在电厂输煤系统中的作用 电厂内输煤系统主要完成卸煤、储存、分配、筛选、破碎、输送等工作，卸船机主要功能就是将来煤从船仓里抓起散煤，放入带给料器的煤斗，经分流导板落在电厂的系统皮带上，运至下游设备。 三．卸船机机构组成 卸船机主要由以下几大部分组成： 1.大车行走机构，包括夹轮器、暴风锚定装置及防风系缆。 2.机器房，包括起升开闭机构、小车横移机构、变幅机构。 3.钢丝绳系统，抓斗，主小车和副小车。 4.臂架俯仰机构，配有安装在机械房内的钢丝绳绞车。 5.移动式司机室。 6.带有过载保护的料斗。 7.转载、卸载皮带机。
8.带有缓冲托架的双通道卸料溜槽。 9.撒料挡板。 10.喷水除尘系统。 11.进出通道，电梯。 12.辅助维修起重机。 13.电气室和电气设备。 14.液压动力装置。 四．卸船机各个主要机构的作用 1．起升、开闭机构该机构主要是对抓斗进行操作，抓取物料，吊清仓机等； 2．俯仰机构该机构主要是在船舶停泊和不停泊的时候，当卸船机从一个船舱移动到另一个船舱时，或者卸船机在脱离操作的位置时，为了防止臂架碰到船舶上部结构，又或者遇到台风时，必须收起臂架；3．大车机构该机构主要是在码头轨道上移动整个卸船机； 4．小车机构该机构主要是牵动抓斗，达到抓料、卸料的目的； 5．司机室行走该机构主要是使司机室在臂架上前后移动，始终是司机能观察到抓斗的状态。 五．卸船机各个机构的操作要点 1．起升、开闭机构 本机构操作模式有以下几种； a.支持模式：支持电机单动模式 b.开闭模式：开闭电机单动模式（抓斗初始化需要） c.起升+开闭模式：手动抓斗工作模式 d.抓斗模式：正常自动/半自动作业模式 e.推耙机模式：起吊清仓机的专用模式 抓斗初始化