下载文档原格式
第三篇桥式抓斗卸船机●第一章：桥式抓斗卸船机概述一、概述本书将以青岛港二十万吨级矿石专用码头的三台“四卷筒差动补偿牵引小车桥式抓斗卸船机”为主要对象，对抓斗卸船机的结构组成特点、日常维护、保养、维修等展开介绍和说明。
二十万吨级矿石专用码头卸船设备配备20万吨级矿石码头是99年正式投入使用的特大型矿石专用码头，年通过能力1700万吨，堆场堆存能力为150万吨，前沿最大水深-21米，最大可靠泊30万吨级大型矿石船。
码头配有桥式抓斗卸船机3台，单台卸船能力2500t/h，堆/取料机3台，单机堆取能力分别为5000t/h、3500t/h；装车机2台，装车能力3500t/h；以及总长6400余米的皮带机13条。
青岛港2500T/H桥式抓斗卸船机简介青岛港2500T/H桥式抓斗卸船机为四卷筒差动补偿牵引小车桥式抓斗卸船机，可沿码头轨道作工作或非工作性运行，有效工作运行距离为360 米，专用于接卸矿石(矿石容重为2.4t/m3)。
卸船机卸矿能力为2500t/h，最大为3125t/h。
矿石经10~25 万吨级远洋运输船运至码头，由抓斗将矿石卸进料斗，卸船机最大外伸距为44 米(海侧轨道中心至小车在海侧末端尽头的距离)。
然后，矿石由振动给料器从料斗排出，再经由可切换的分叉漏斗，有选择地送到安装在输矿栈桥上的两条皮带机中的其中的一条上(海侧BC1 或陆侧BC11)，由皮带机接力再将矿石输送到到堆场或转运装车。
1、卸船机的分类卸船机是散料卸船码头的重要设备。
按其工作原理可分为连续卸船机和非连续卸船机，在非连续卸船机中主要有门式抓斗卸船机，桥式抓斗卸船机等设备。
在连续卸船机中包括链斗卸船机、螺旋卸船机、斗轮卸船机等。
2、抓斗卸船机的分类按照抓斗水平移动的方式不同，抓斗卸船机可以分为依靠臂架系统变幅动作来实现抓斗水平移动的门座抓斗卸船机和依靠小车沿水平桥架运动来实现抓斗水平移动的桥式抓斗卸船机。
门座抓斗卸船机与通常的门座起重机的区别在于门架上装有漏斗给料系统和出料伸缩皮带机，因而既有门座起重机的特点，又能向后方皮带机连续供料，故称为带斗门座起重机，简称带斗门机。
卸船机理论题库1.卸船机为机械四卷筒差动式绳索牵引桥式抓斗卸船机,按照机房的位置，分为机房顶置和机房底置两类；2.起重机整机防风措施有:防风锚定,防风拉锁,防风铁鞋.3.卸船机大车通过主动轮的制动器和被动轮的夹轮器实现全轮制动；4.卸船机的锚定装置一共有大车锚定,主小车锚定,托绳小车锚定,司机室锚定.5.作业结束后到达锚定位置后锚定的步骤是:打开安全插销,锚定拉手调整后抓住锚定销,上紧锚定拉手,检查限位是否动作.6.作业前解除锚定的步骤:松开锚定拉手,调整拉手到指定位置,上紧安全插销,检查限位是否动作.7.起升/开闭，小车牵引可单独或联合动作，俯仰机构增设了应急机构8.夹轮器，锚定装置，防风系缆装置，防爬铁鞋可保障在任何状态下卸船机的稳定。
风速在20米/秒以下，设备可正常作业，25米/秒时大车可逆风行进到锚定位置，55米/秒风速时，在夹轮器，锚定装置，防风系缆装置，防爬锲块作用下卸船机可保持稳定状态。
9.大车电缆卷筒的收放缆速度和大车行走速度是一致的为25m/min.10.电缆拖令系统，由拖缆小车、钢丝绳、弹性橡皮筋,电缆组成.由上到下分别为橡皮筋，钢丝绳,电缆.11.司机室由两个电机驱动,同时具有断轴保护功能,已防止司机的意外坠落.12.起升开闭机构经过电机驱动行星齿轮减速器带动四只独立的卷筒，输入两组对应的不同旋向的组合运动，使得抓斗起升、开闭及小车运行，既可以独立运动，又可以复合运动。
实现了“三合一”运动组合。
13.起升开闭机构的制动器包括高速轴制动器和低速轴制动器.这两种制动器均为常闭型制动器.14.卷筒上钢丝绳是通过钢丝绳压板固定在卷筒上的.15.起升开闭小车运行机构由高速轴制动器及低速轴制动器实现平稳制动.16.钢丝绳卷筒防跳绳装置的作用是防止钢丝绳在收放过程中的乱槽而造成损坏,整机卷筒防跳槽装置一共有三处分别为起升开闭卷筒,俯仰卷筒,接料板卷筒.17.臂架俯仰机构为便于换绳或因主电机出故障而俯仰无法动作，还设置了一套应急装置18.俯仰钢丝绳在梯形架上有钢丝绳平衡装置，使之只能在与梯型架结构的长槽内移动，既平衡了钢索的两侧拉力，又能安全保护臂架俯仰过程中单侧意外发生而不被全部松绳。
一种新型桥式抓斗卸船机荣建生武汉武钢港务外贸码头有限公司 武汉 430063摘 要：文中介绍一种新型桥式抓斗卸船机，阐述了其工作原理及总体布局。
有别于当前常用的抓斗卸船机，新型桥式抓斗卸船机采用双小车异向运动补偿方式，抓斗机构采用标准减速器，实现了抓斗卸船机的抓斗小车运动、工作功能。
性能特点较佳，综合性能较好，具有一定的应用推广价值。
关键词：双小车；异向运动；补偿；抓斗；卸船机中图分类号：U653.928.1 文献标识码：A 文章编号：1001-0785（2024）05-0060-06Abstract: In this paper, a new bridge-type grab ship unloader is introduced, and its working principle and overall layout are explained. Different from the current commonly used grab ship unloader, the new bridge-type grab ship unloader adopts the vergence movement compensation mechanism with double trolleys, and the grab mechanism is equipped with a standard reducer, which can realize the function of movement and operation of the grab trolley. With good operating performance and comprehensive performance, the ship unloader has certain application and popularization value.Keywords: double trolleys; vergence movement; compensation; grab bucket; ship unloader0 引言桥式抓斗卸船机（以下简称卸船机）以其对物料和船型的适应性较强、造价较低、运行可靠、维护成本低、能采用自动控制技术优化抓斗作业路径提高卸船效率等优点，成为港口散货卸船作业线中最为常见的设备。
卸船机主小车前后减速主程序改造一、功能与原理介绍卸船机主小车在正常作业过程中重载情况下由于速度很快，造成其惯性很大，作业过程中周期性的来回快速跑动，由于经常变向，使得主小车车轮对轨道造成很大冲击，并且主小车下面的抓斗也有游斗危险，尤其是在前大梁靠近维修平台处以及漏斗上方。
为了避免主小车作业过程中惯性过大造成事故，在主小车控制PLC程序中有主小车减速程序段，通过主小车编码器反馈的位置记录来控制主小车在某些位置自动减速。
主小车前后减速主程序如图一所示：主小车向前减速程序主小车向后减速程序图一：主小车前后减速主程序二、存在问题由主小车前后减速主程序可以看出其规定较多的是在漏斗前后主小车的减速，主小车在最海测和最陆侧的减速则被忽略了，因此，在主小车行至海陆侧端点处没有有效地减速控制程序，尤其是在作业过程中，重载的条件使得主小车惯性更大，所以曾经出现过主小车冲出极限限位，撞向维修平台事故，因此有效地控制主小车速度以及安全保险的限位是避免事故发生的关键环节。
三、解决办法为此可以将主小车编码器前后减速位置点并入到主小车前后减速主程序中，这样，在编码器的反馈控制下，主小车在作业或者维修过程中，当距离海陆侧端点较近时就会自动减速，避免速度过快惯性过大，而减速位置可以根据具体作业中的位置而定，可调性较大。
改造后主小车在作业时在海陆侧端点（主要是海测）位置能有效地自动减速，有效地提高了安全性，使安全作业更有保证。
主小车编码器前后减速位置程序如图二所示：主小车编码器向前减速程序主小车编码器向前减速程序图二：主小车编码器前后减速程序具体改造步骤为：将主小车编码器前后减速程序的线圈终点值M326.1和M326.3分别并联到主小车前后减速主程序中，其余程序段不变。
这样主小车前后减速主程序不仅可以在漏斗前后这样的关键部位减速，而且通过编码器的反馈控制，当其行进至轨道海陆侧端点之前一定距离内也会进行自动减速，增加保护性，提高安全性。
桥式抓斗卸船机小车水平轮故障及改进方法浅谈摘要：在经济发展的过程中能源的需求也在逐渐提升，与此同时也加快了运输行业的发展。
航运就是跨地区运输中十分重要的环节之一，随着科技的不断发展航运接卸设备也体现出了其不可缺失的作用，桥式抓斗卸船机就是经常使用的大型设备之一。
本文主要对桥式抓斗卸船机的运行原理以及在工作时经常发生的故障和解决的方式进行了系统分析，在本文中对桥式抓斗式卸船机主小车水平轮损坏故障作出了比较详细的介绍，并希望以此对有关的工作人员提供一定的借鉴作用。
关键词：桥式抓斗卸船机；主小车水平轮；随着全球进行经济的发展和全球化进程的加快，石油、煤炭、铁矿石等资源地域分布不均衡的状况日益明显，资源需求较大的区域和资源分布所存在的差异性就导致了跨地区运输业快速发展。
卸船机是跨地区运输经常使用的大型接卸设备，其工作性能的好坏会直接影响到运输速度，所以如何保证卸船机安全运行，最大程度的提升安全性和稳定性，是资源运输方、资源出售方、资源需求方等企业和个人关注的主要问题。
一、桥式抓斗卸船机的基本情况桥式抓斗卸船机通常会在船舶的卸矿作业或中、小港口卸船之中广泛使用，有着运行速度快、效率高的优势。
这样的卸船机能够直接在轨道上运行，前大梁位置可以进行俯仰动作，在门架的下面有着足够的空问，净空高度能够使运输车辆直接通过，在使用的时候，抓斗可以在船上直接抓物料，接着将其运送到锥形料斗。
再从料斗出料口的位置将其运送到皮带输送机，接着到达堆场。
机型有着很好的可塑性和多变性，能够按照装卸物的质量、数量、种类进行相应的变形，并且是单独设计，可以同时满足不同方面的需求。
在通常情况下，桥式抓斗卸船机在结束一个循环时需要通过三个工作系统，即小车行走运行机构、抓斗开合机构以及起升下降机构。
在此之中，小车行走运行机构是整个运行工作的核心部分，经过多年的技术发展和改善，抓斗小车经历了自行小车、钢筋绳牵引小车、四卷简单小车牵引式等三个阶段。
大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统上海海运学院 沈 莹 王悦民 摘 要:青岛2500t/h 矿石抓斗卸船机创造性地在大型抓斗卸船机中采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统。
本文介绍了采用此系统的主要原因及此系统的主要特点。
关键词:桥式抓斗卸船机;四托绳小车系统;特点;计算 Abstract :As one of large grab ship unloaders ,the Qingdao 2500t/h ore grab ship unloader firstly adopts grab lift 2ing ,opening ,closing and trolley traveling “Triune ”four -drum differential compensating mode 1This paper presents fea 2tures of four rope -supporting trolley system ,which is critical to realize the compensating mode mentioned above ,and explains why to use it in the Qingdao ship unloader 1 K eyw ords :grab ship unloader ;four rope -supporting trolley system ;feature ;calculation 青岛2500t/h (起重量62t )矿石抓斗卸船机是目前生产率位居全球第2、亚洲首位的大型抓斗卸船机。
它创造性地采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,从而解决了传统抓斗卸船机或小车自重过大或钢丝绳过多、使用寿命短等一系列问题。
这项全新的研究填补了我国大型抓斗卸船机主要依靠进口的空白,也为我国自行设计、制造同类型设备,走向国际市场迈出了坚实的一步。
桥式抓斗卸船机小车运行方向动态位移的改进
蒋伟;肖苏;陈富强;王景洲
【期刊名称】《起重运输机械》
【年(卷),期】2011(000)003
【摘要】抓斗卸船机小车运行方向动态大位移极易造成港口机械钢结构恶性事故的发生,介绍了宝钢原料码头1200t/h卸船机小车运行方向晃动增大后实施加固改造的成功案例.
【总页数】4页(P67-69,73)
【作者】蒋伟;肖苏;陈富强;王景洲
【作者单位】宝钢股份有限公司,上海,201900;宝钢股份有限公司,上海,201900;宝钢股份有限公司,上海,201900;宝钢股份有限公司,上海,201900
【正文语种】中文
【中图分类】U653.928.+1
【相关文献】
1.岸边集装箱桥式起重机钢结构小车运行方向振动固有频率的简易测试 [J], 张英杰;武会军;丁大勇
2.大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统的研究 [J], 王建力
3.桥式抓斗卸船机四卷筒差动小车牵引机构的设计 [J], 孙艳秀; 张俊娜; 聂文杰
4.一种新型桥式抓斗卸船机小车牵引绳更换快速分离装置 [J], 李卫雄
5.岸边集装箱起重机加高后小车运行方向动刚度改善研究 [J], 黄宾;陈朵朵
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
大型桥式抓斗卸船机托绳小车系统上海海运学院 沈 莹 王悦民 摘 要:青岛2500t/h 矿石抓斗卸船机创造性地在大型抓斗卸船机中采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统。
本文介绍了采用此系统的主要原因及此系统的主要特点。
关键词:桥式抓斗卸船机;四托绳小车系统;特点;计算 Abstract :As one of large grab ship unloaders ,the Qingdao 2500t/h ore grab ship unloader firstly adopts grab lift 2ing ,opening ,closing and trolley traveling “Triune ”four -drum differential compensating mode 1This paper presents fea 2tures of four rope -supporting trolley system ,which is critical to realize the compensating mode mentioned above ,and explains why to use it in the Qingdao ship unloader 1 K eyw ords :grab ship unloader ;four rope -supporting trolley system ;feature ;calculation 青岛2500t/h (起重量62t )矿石抓斗卸船机是目前生产率位居全球第2、亚洲首位的大型抓斗卸船机。
它创造性地采用了抓斗起升、开闭与小车运行“三合一”的四卷筒差动补偿方式,从而解决了传统抓斗卸船机或小车自重过大或钢丝绳过多、使用寿命短等一系列问题。
这项全新的研究填补了我国大型抓斗卸船机主要依靠进口的空白,也为我国自行设计、制造同类型设备,走向国际市场迈出了坚实的一步。
其关键技术之一是首创研制出的四托绳小车系统。
图1 2500t/h 抓斗卸船机主小车绕绳系统原理图1、4、61开闭滑轮2、5、71支持滑轮 31主小车81卷筒 91支持钢丝绳 101开闭钢丝绳1 问题的提出四卷筒差动补偿式抓斗卸船机的工作原理(见图1)是利用行星齿轮差动减速箱控制4个卷筒按一定的传动比旋转,从而实现小车的运行及抓斗的升降与开闭。
长期以来,国际上一直在中、小型抓斗卸船机中采用,在大型卸船机中从未使用过。
主要原因是其主小车牵引绳与抓斗工作绳合二为一,工作载荷的增加必将引起钢丝绳直径的加大。
而在大型卸船机中,主小车运行距离长,钢丝绳自重将引起钢丝绳下垂度增加,因而不能保证抓斗在任何位置都能顺利打开。
如北仑2100t/h 主、副小车补偿式抓斗卸船机在小车接近最大前伸距时,就曾出现过抓斗打不开的问题。
其二,在抓斗工作过程中,开闭绳和支持绳都将经历从松弛到张紧的快速转换过程(最大速度达到180m/min )。
在此过程中,钢丝绳将产生剧烈抖动。
由于钢丝绳跨距及自重引起的下垂度增加必将使这一抖动更为严重,不仅易使钢丝绳产生跳槽、断丝,同时也对结构、机构产生冲击。
其三,作为挠性构件,钢丝绳垂度过大也易产生钢丝绳之间的相互干涉或勾挂其他部件,从而影响设备的正常工作。
因此,根据本机钢丝绳行程长(当主小车在最大前伸距时,后大梁尾部改向滑轮至主小车滑轮的距离为L max =871798m )、主钢丝绳直径大(<53mm )的实际情况,并经过大量调查研究及论证,决定在主小车前后各设置2辆托绳小车,共4辆,组成四托绳小车系统。
此系统的基本原理(见图2)是利用5组钢丝绳缠绕系统把所有小车串连在一起,使它们各自的运动符合一定的规律。
当贯串钢丝绳的抽绳量为S 时,前牵引钢丝绳2的抽绳量为S 2=2S ,前牵引钢丝绳1的抽绳量为S 1=3S 2。
则前托绳小车2的行程L 2=S ,前托绳小车1的行程L 1=S 2=2S ,主小车的行程L =S 1/2=3S 2/2=6S /2=3S 。
由于结构对称,可得到后托绳小车1、2与主小车行程之间同样的关系。
所以通过这5组钢丝绳缠绕系统,可以保证前、后托绳小车1的行程是主小车行程的2/3,前、后托绳小车2的行程是主小车行程的1/3。
因此,无论主小车行走到哪个位置,4辆托绳小车都能借助于托绳小车上可旋转的托辊将主小车前后的主钢丝绳的长度均分为3段。
其目的在于减小主钢丝绳间距,降低主钢丝绳因自重而产生的下垂度。
图2 2500t/h 抓斗卸船机四托绳小车绕绳系统原理图11垂直滑轮 21贯串钢丝绳 31前牵引钢丝绳241前牵引钢丝绳1 51后牵引钢丝绳1 61后牵引钢丝绳271水平滑轮 81张紧液压缸 91后托绳小车2101后托绳小车1 111主小车 121前托绳小车1131前托绳小车2 141水平滑轮2 空抓斗开斗能力计算抓斗没有外部动力驱动,它所有的动作都是在抓斗和物料重力的共同作用下完成的。
为提高生产率(起重量=抓斗自重+物料重量),抓斗自重必须加以控制。
所以当空抓斗打开时,只能依靠抓斗中梁的自重作为动力,这样就容易出现动力不足的情况。
此时,支持绳张紧,开闭绳放松,抓斗中梁带动开闭绳下降,推动斗体张开。
因此,抓斗中梁的重量有2个作用:作为开斗力矩及作为引导开闭绳下降的动力。
211 根据开斗力矩计算的中梁最小重量空抓斗打开时,斗体在抓斗部分重力的作用下绕撑杆下铰点B 转动,产生开斗力矩。
同时,这些重力又会使斗体绕斗体铰点A 转动,产生闭斗力矩。
只有当开斗力矩M B 大于闭斗力矩M A 时,抓斗才能打开(见图3)。
对抓斗中梁及斗体取分离体,则单侧斗体上的开斗力矩M B 及闭斗力矩M A 分别为 M B =G 42(b -a )+G 3min2bM A =G 42a +G 24b式中 G 2———抓斗撑杆的总重量 G 3min ———空抓斗能打开时中梁的最小重量 G 4———抓斗斗体总重量 a ———单边斗体重心到抓斗下铰点水平距离 b ———撑杆下铰点到抓斗下铰点的水平距离图3 空抓斗受力分析要保证空抓斗能打开,必须使M B ≥M A 。
则中梁最小重量为:G 3min ≥G 4(2ab-1)+G 22因抓斗中梁的重量还要作为引导开闭绳下降的动力,所以其实际重量G 3应大于G 3min 。
212 开闭钢丝绳计算要使空抓斗能够顺利打开,还必须保证在抓斗中梁部分重力的作用下,钢丝绳能够克服本身由重力引起的下垂度的影响,跟随中梁往料堆方向运动(见图4)。
否则从卷筒放出的开闭钢丝绳将累积在滑轮及托辊之间,使其下垂度越来越大,最终导致抓斗无法打开。
此时,每根开闭绳的张力P =G 3-G 3mai 2mη+G s 式中 m ———开闭绳滑轮组倍率 η———开闭绳滑轮组效率 G s ———开闭绳在抓斗中梁至主小车滑轮间的自重力,G s =qH q ———钢丝绳单位长度重量 H ———开闭绳在抓斗中梁至主小车滑轮间的长度,当抓斗在最大起升高度时为最小值由悬索理论可知,钢丝绳在自重作用下的曲线方程可拟合为抛物线。
当2端点等高或近似于等高时,曲线长度S及在跨中的最大垂度f max为S=L+q2L3 24P2f max=qL2 8P式中 L———开闭绳跨距,当主小车在最大前伸距时为最大值则在一跨中,开闭绳重量G=qS要保证从卷筒放出的开闭钢丝绳能在P力的作用下往抓斗方向降落,必须使P>G。
因为张力P是一定的(当抓斗及起升高度已经确定时),而开闭绳重量G随着跨距L的增加而增加,所以跨距L一定要控制在允许的范围内。
尤其是当钢丝绳直径较大时,跨距L的允许值将更小。
因此对于本机,我们采用了4辆托绳小车,使开闭绳最大跨距L为总长度的1/3,从而大大减小了一跨中钢丝绳的下垂度及重量。
本机各参数为a=0192m,b=1188m,G2= 4083kg,G4=11481kg,m=5,η=0196,q= 1214kg/m,H=914m,G s=116156kg,L= L max/3=291266m,计算得G3min≥1797kg。
本机抓斗中梁实际重量G3=5645kg>G3min,空抓斗能够正常打开。
同时可得S=2919m,P=517 kg,G=37018kg,因此P>G,能满足抓斗工作要求。
而且,开闭绳在跨中的最大垂度f max=216 m,而本机主梁的梁高为215m,从主小车开闭滑轮底径到主梁底边的高度为319m。
所以开闭绳的悬垂线将都在大梁腹板的高度内,不会因垂度过大而影响整机的正常工作。
由此可见,四托绳小车系统通过减小主钢丝绳的跨距解决了大型四卷筒差动补偿式抓斗卸船机由于主钢丝绳直径和长度大引起的主要问题。
3 系统简介四托绳小车系统的总体布置见图5。
其主要特点如下:(1)由受力分析可知,在所有5组钢丝绳中,拉力从大到小依次为贯串钢丝绳、牵引钢丝绳2、牵引钢丝绳1,因此它们的绳径应该有所不同。
但为减少整机钢丝绳以及与之相配套的滑轮、绳夹等部件的种类,使整机部件具有更好的通用性和互换性,因此所有钢丝绳直径均为<1815mm。
(2)每辆小车均由2根牵引钢丝绳牵引。
为使2根钢丝绳的张力保持一致,防止小车跑偏,采用了水平滑轮,使2根牵引绳串联在一起(见图2)。
从而使小车在工作过程中,均能保持直线运动。
并且因此在小车上省略了水平轮装置,使其结构更为简单轻便。
(3)当前大梁仰起80°时,主小车位于料斗上方,而前托绳小车1、2将随着臂架升高。
为避免因牵引钢丝绳突然断裂引起前托绳小车下坠造成人员伤亡或设备损坏事故,对贯串钢丝绳和前牵引钢丝绳2在后托绳小车2及后大梁上的水平滑轮处各设置了一对保护接头(见图6)。
目的是当2根串图4 开闭钢丝绳运动图11主小车开闭滑轮 21托辊31抓斗开闭绳 41抓斗支持绳51抓斗头部 61抓斗撑杆71抓斗中梁 81抓斗斗体图5 2500t/h抓斗卸船机托绳小车绕绳系统布置图11垂直滑轮 21前托绳小车2 31前托绳小车1 41后托绳小车151后托绳小车2 61保护接头 71水平滑轮 81贯串钢丝绳91前牵引钢丝绳2 101前牵引钢丝绳1 111后牵引钢丝绳1121后牵引钢丝绳2 131张紧液压缸图6 前牵引钢丝绳2保护接头11牵引钢丝绳2 21水平滑轮31后大梁端梁 41保护接头图7 头部垂直滑轮图8 托绳小车牵引绳托辊组11主钢丝绳托辊组 21托绳小车牵引绳托辊组联钢丝绳中的任何1根断裂时,保护接头均能在瞬间抓住未断的另一根,从而使前托绳小车不致下坠。
需指出的是,在选择牵引钢丝绳的直径时应考虑到使单根钢丝绳的强度足以支持整辆小车的下坠力。
