16
7.2 频率特性的MATLAB函数
频率响应的计算 频率特性的图示方法
7.2.1 频率响应的计算
多项式系数向量 jω
Y=polyval(P,X) Abs(Y) Angle(Y) 例7—1
多项式计算指令 幅频特性 相频特性
11 ( s 1 ) G ( s ) 2 s ( s 15 s 4 )
( ) K j ( 1 j T ) ( 1 j T ) 0 90 arctg ( T ) arc ( T ) 1 2 1 2
K x ( t ) A sin( t 90 arctg T arctg T ) o i 1 2 2 2 2 2 1 T T 11 2
2 X 3 . 5 s 0 . 5 s 7 2 4 3 2 F 19 . 6 s 5 . 25 s 39 . 3 s 4 . 9 s
4
F
Fc1 - ╳ - Fc2 c2s 1/(m2s2)
x2
╳
Fc1 c1s - Fk k ╳ 1/(m1s2)
x1
-
clc sys0=tf(1,[3.5 0 0]) sys1=feedback(sys0,7,-1) sys05=tf([0.5 0],1) sys2=series(sys1,sys05) sys3=feedback(sys2,1,-1) sys4=tf(1,[5.6 0 0]) sys02=tf([0.2 0],1) sys5=feedback(sys4,sys02,-1) [n,d]=tfdata(sys1,'v')
12
7.1.2 频率特性的图解方法
设系统的频率特性为