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国际航空货运基础知识2。
1。
1航空区域划分的目的和IATA 区域1。
目的出于保证国际航空运输的运营安全,以及国际民航组织（ICAO ）规定各国航空运输企业在技术规范、航行程序、操作规则上的一致性原则.国际航空运输协会（IATA ）将世界划分为三个航空运输业务区，称为“国际航协交通会议区"（IATA traffic conference areas ），以方便各国及地区航空运输企业之间的运输业务划分与合作.2。
IATA 区域如图所示(附IATA 区域图)，国际航空运输协会（IATA ）将全球划分为三个航空运输业务区，分为Area TC1、Area TC2、Area TC3三个大区，简称TC1、TC2、TC3,其下又可以进行次一级的分区，称为次区（Sub-area).2.1.2 IATA 区域分区范围（一）（一）Area TC11.范围北起格陵兰岛,南至南极洲。
包括北美洲和南美洲的所有大陆部分及其相邻的岛屿：格陵兰岛、百慕大群岛、西印度群岛和加勒比海群岛、夏威夷群岛（包括中途岛和巴尔米拉岛）。
2.次区（1）加勒比海次区Caribbean sub-area（2）墨西哥次区Mexico sub—area（3）狭长地带次区Long haul sub-area(4)南美次区South America sub—area（二）（二)Area TC21.范围北起北冰洋诸岛，南至南极洲。
包括欧洲全部（包括俄罗斯的欧洲部分）及其近邻岛屿，冰岛、亚苏尔群岛,非洲全部及其近邻岛屿,亚松森群岛，包括伊朗在内及其以西的亚洲部分。
2.次区（1）欧洲次区Europe sub—area（2）中东次区Middle East sub-area(3)非洲次区Africa sub—area（三）(三)Area TC31.范围北起北冰洋,南至南极洲。
包括整个亚洲及未包括在二区范围内的乡邻岛屿，整个东印度群岛,澳大利亚、新西兰及不包括在一区内的太平洋岛屿。
TOFSense数据手册V2.2Language|语言：简体中文Firmware|固件版本：V2.0.3/V1.0.2NLink|N协议版本：V1.3Product Series|产品系列：TOFSense，TOFSense P，TOFSense PSContent|目录Content|目录 (2)Disclaimer|免责声明 (3)1Introduction|介绍 (4)1.1Product Overview|产品总述 (4)1.2Product Interface|产品接口 (5)1.3Technology Overview|技术总述 (5)1.4Functional Overview|功能总述 (6)2Typical Specifications|典型规格 (6)3Functional Description|功能描述 (7)3.1ID|ID (7)3.2Interface&Baudrate|接口与波特率 (7)3.2.1UART|串口 (7)3.2.2CAN|控制器局域网络 (8)3.3I/O Output Mode|I/O输出模式 (8)3.4Distance Status|距离状态指示 (8)3.5Signal Strength|信号强度 (8)3.6FOV|视场角 (8)3.7Indicator Light|指示灯 (8)3.8Function Key|功能按键 (9)4Typical Performance|典型表现 (9)4.1Test Condition|测试条件 (9)4.2Result|结果 (10)5Protocol|协议 (12)5.1Composition|构成 (12)5.2Endian|字节序 (12)5.3Type|类型 (12)5.4Description|描述 (12)6Firmware|固件 (12)7Software|软件 (12)8Mechanical Specifications|机械规格 (13)8.1Size|尺寸 (13)8.2Figure|图片 (14)9Abbreviation and Acronyms|简写与首字母缩略 (15)10Update Log|更新日志 (15)11Further Information|更多信息 (15)Disclaimer|免责声明Disclaimer|免责声明Document Information|文档信息Nooploop reserves the right to change product specifications without notice.As far as possible changes to functionality and specifications will be issued in product specific errata sheets or in new versions of this document.Customers are advised to check with Nooploop for the most recent updates on this product.Nooploop保留更改产品规格的权利，恕不另行通知。
一、超宽带（UWB）定位方法简介超宽带是一种短距离的无线通信技术，但是同时它也可以应用在室内定位当中，跟蓝牙和WIFI定位方法不同，位置信息并不是基于信号强度（RSSI）进行计算，而是通过无线信号的飞行时间（ToF）计算的。
信号飞行的速度是光速（固定值），所以只要知道飞行时间就可以计算出两个设备的距离。
超宽带技术分为两种定位方法：到达时间差（TDoA）和飞行时间测距（ToF）。
超宽带设备分为两种角色：标签Tag和基站Anchor；例如在人员定位场景，每个人会佩戴有一个标签，基站会分布在被定位区域的多个位置。
图 1-1 定位系统示意图1.1 飞行时间测距（ToF）标签和基站之间会通过无线收发至少3次交互之后，可以得到标签和基站之间的距离信息。
以下图中最常用的3消息双向测距方法为例，标签和基站的测距流程如下图所看到，标签可以看做设备A（Device A），基站可以看做设备B（Device B），设备A主动发起第一次测距消息，设备B响应，得到4个时间戳，设备A等待Treply2之后再发起，设备B接收，再得到2个时间戳。
因此可以得到如下四个时间差：~ Tround1~ Treply1~ Tround2~ Treply2飞行时间计算方法，可以使用如下公式计算：最后乘以光速就可以得到设备A和B之间的距离。
图1-2是得到各个基站的距离之后，标签定位的过程。
标签和各个基站无线信号的交互如下图所示：图 1-2 标签与各个基站测距TOF流程图图1-3是根据到各个基站的测距信息，以基站为中心画圆，就可以得到一个交点，交点就是标签的位置。
图 1-3 双向测距方法定位流程图1.2 到达时间差（TDoA）到达时间差（TDoA）技术，分为有线同步和无线同步，由于有线同步技术对布线和网络的要求较高，成本比较高，因此一般会采用无线同步技术，本文介绍的到达时间差（TDoA）技术都是基于无线同步。
标签将数据包发送到被基站覆盖的区域内，附近的所有基站都会收到标签的无线信号，但不会返回任何无线信号。
多普勒效应实验报告——⼤连理⼯⼤学⼤学物理实验报告⼤连理⼯⼤学⼤学物理实验报告院（系）材料学院专业材料物理班级 0705 姓名学号实验台号实验时间 2020 年 03 ⽉ 30 ⽇，第六周，星期⼀第 5-6 节实验名称多普勒效应及声速的测试与应⽤教师评语实验⽬的与要求：1. 加深对多普勒效应的了解2. 测量空⽓中声⾳的传播速度及物体的运动速度主要仪器设备：DH-DPL 多普勒效应及声速综合测试仪，⽰波器其中， DH-DPL 多普勒效应及声速综合测试仪由实验仪、智能运动控制系统和测试架三个部份组成。
实验原理和内容： 1、声波的多普勒效应实际的声波传播多处于三维的状态下，先只考虑其中的⼀维（x ⽅向）以简化其处理过程。
设声源在原点，声源振动频率为f ，接收点在x 0，运动和传播都在x 轴向上，则可以得到声源和接收点没有相对运动时的振动位移表达式：-=000cos x c t p p ωω，其中00x c ω-为距离差引起的相位⾓的滞后项， 0c 为声速。
然后分多种情况考虑多普勒效应的发⽣： 1.1 声源运动速度为S V ，介质和接收点不动假设声源在移动时只发出⼀个脉冲波，在t 时刻接收器收到该脉冲波，则可以算出从零时刻到声源发出该脉冲波时，声源移动的距离为)(0c x t V S -，⽽该时刻声源和接收器的实际距离为)(00c x t V x x S --=, 若令S M =S V /0c （声源运动的马赫数），声源向接收点运动时S V （或S M ）为正，反之为负（以下各个马赫数的处理⽅法相同，均以相互靠近的运动时记为正）。
则距离表达式变为)1/()(0S S M t V x x --=，代回到波函数的普适表达式中，得到变化的表达式：?--=0001cos c x t M p p S ω可见接收器接收到的频率变为原来的SM 11-, 即:1.2 根据同样的计算法，通过计算脉冲波发出时的实际位移并代换普适表达式中的初始位移量，便可以得到声源、介质不动，接收器运动速度为r V 时，接收器接收到的频率为1.3介质不动，声源运动速度为S V，接收器运动速度为r V ，可得接收器接收到的频率为1.4 介质运动。
三角时差定位法-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述三角时差定位法是一种基于三个或更多个位置的时差测量原理而实现的定位方法。
通过测量信号到达不同位置的时间差，进而计算出目标物体的准确位置。
这种定位方法广泛应用于无线通信、雷达定位、卫星导航等领域。
三角时差定位法的原理非常简单，基本思想是通过测量信号到达不同位置的时间差，然后利用三角几何关系计算目标物体的位置。
在实际应用中，首先需要在已知与目标物体之间的距离的基础上，选择至少三个位置进行测量。
通过测量不同位置上的时差，再利用三边定位法或者多边定位法，就可以确定目标物体的准确位置。
三角时差定位法具有许多优点。
首先，它不依赖于目标物体的速度信息，只需要测量信号到达不同位置的时间差即可，因此可以适用于各种运动状态的目标物体。
其次，由于该方法利用了多个位置的信息，可以提高定位精度，减小误差。
此外，三角时差定位法结构简单，实现成本较低，比较容易在实际应用中推广和使用。
然而，三角时差定位法也存在一些限制和挑战。
首先，测量时差的准确性对于定位精度至关重要，而现实中存在多种误差源，如信号传播延迟、多径效应等，这些误差会对定位结果产生影响。
其次，三角时差定位法在测量过程中需要多个位置的协同工作，在实际应用中可能受制于环境条件和设备约束。
因此，如何解决这些问题，提高定位精度和可靠性，是今后研究和发展的重点。
总之，三角时差定位法是一种基于时差测量原理的定位方法，具有广泛的应用前景。
它通过测量不同位置上信号到达时间的差异，实现对目标物体位置的准确定位。
尽管该方法存在一些挑战和限制，但随着技术的不断发展和研究的深入，相信三角时差定位法在未来会有更广泛的应用和更高的定位精度。
文章结构部分的内容可以参考以下建议：文章结构部分主要介绍本文的整体结构安排，为读者提供一个整体的导览，帮助读者更好地理解文章内容和组织思路。
在三角时差定位法这篇文章中，我们将按照以下结构来进行论述和展开：1. 引言：- 1.1 概述：在这一部分，我们将简要介绍什么是三角时差定位法以及它的背景和基本概念，让读者对该定位法有一个基本的了解。
