底盘拆装——变速器、主减速器差速器图示

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二、普通齿轮式差速器构造
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差速器与半轴的连接
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上 海 桑 塔 纳 轿 车 差 速 器
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三车直线行驶 2、汽车转弯
当行星齿轮不自转时 当行星齿轮按图7-65 b）中n4方向自转时
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活动四 半轴的结构
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一、半轴的功用及构造
半轴的功用是将差速器传来的动力传给驱动轮。 半轴可分为全浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种半轴 支承形式。
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二、主减速器的类型和结构
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1、桑塔纳轿车主减速器的结构
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2、别克轿车主减速器的结构
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活动二 差速器的作用、结构和工作原 理
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一、差速器的功用和分类
差速器的功用是：在向两半轴传递动力的同时，允许 两半轴以不同的转速旋转，以满足 各轮不等距行驶的需要。
差速器的分类 ： 普通齿轮式差速器和防滑差速器。
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二、全浮式半轴支承
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三、半浮式半轴支承
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项目五 主减速器与差速器的结构与拆 装
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知识目标
1、了解主减速器和差速器的功用、类型 2、掌握主减速器和差速器的构造及工作原理
能力目标
1、能指认主减速器和差速器的结构 2、熟练拆装主减速器和差速器
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活动一 主减速器的作用、结构和工作 原理
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一、主减速器的作用
将变速器输出的动力进一步降低转速，增大转矩，至 差速器再传递给驱动轮，以获得足够的汽车牵引力和 适当的车速

变速器操纵杆从空档向右、向后移动，实现： 动力→输入轴→输出轴倒档齿轮→倒档轴上倒档齿轮→输出轴倒档齿轮→输出轴→动力反向输出
3.变速器结构及工作原理
2）．二轴式变速器传动机构 （3）.拆装和检修 a. 检查所有齿轮和轴承的损坏情况。齿面有轻微斑点，在不影响使用的情况下可以用油石修磨。 当齿厚磨损超过0.2mm，齿长磨损超过原齿长的15%，或斑点面积超过齿面15%，以上，则应 更换齿轮。装好滚针轴承和内座圈后，用百分表检查齿轮与内座圈之间的间隙，如图1－36所示。 标准间隙为0.009~0.060mm，极限间隙为0.15mm，超过极限应更换轴承。
7－倒档惰轮 8－一档齿轮 9－主减速器主动齿轮 10－差速器油封 11－等速万向节轴 12－差速行星齿轮 13－差速半轴齿轮 14－主减速器从动齿轮
15－一、二档同步器 16－三、四档同步器
3.变速器结构及工作原理
3).发动机横向布置的二轴式变速器 （1）.动力传动路线 一档
3.变速器结构及工作原理
键毂 10－钢球 1l－弹簧
3.变速器结构及工作原理
5).二轴式变速器操纵机构 (1).直接操纵式
图1－52 解放CA1091中型货车六档变速器直接操纵式操纵机构 1－五、六档拨叉 2－三、四档拨叉 3－一、二档拨块 4－五、六档拨块 5－一、二档拨叉 6－倒档拨叉 7 －五、六档拨叉轴 8－三、四档拨叉轴 9－一、二档拨叉轴 10－倒档拨叉轴 11－换档轴 12－变速杆 13－
3.变速器结构及工作原理
2）．二轴式变速器传动机构
（2）.各档动力传动路线
档位 一 二 三 四 五 倒
动力传递路线
变速器操纵杆从空档向左、向前移动，实现： 动力→输入轴→输入轴一档齿轮→输出轴一档齿轮→输出轴上一、二档同步器→输出轴→动力输出

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前置前驱动根据发动机布置的方向可以分为： 发动机前横置前轮驱动（如图2-2）和 发动机前纵置前轮驱动（图2-3）
图2.2 发动机. 前横置前轮驱动示意图
图2.3 发动机前纵置前轮驱动示意图
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3．发动机后置后轮驱动
• 发动机、离合器和变速器布置在汽车后部 后驱动桥之后，动力经过离合器、变速器 、角传动装置、万向传动装置、后驱动桥 ，最后传到后驱动车轮，使汽车行驶。
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• 图2-1 汽车传动系的组成
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2.传动系各组成的功用
（1）离合器：保证换档平顺，按需要中断或接合 发动机与传动系之间的动力传递。
（2）变速器：变速、变矩、变向、中断动力给主 减速器，并适应两者之间相对位置和轴线夹角的 变化。
（4）主减速器：将动力传给差速器，并实现降速 增矩、改变传动方向（90°）。
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图2-5 发动机前置全轮驱动示意图
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2.3 汽车行驶的基本原理
• 欲使汽车行驶，必须对汽车施加一个驱动力以克 服各种阻力，驱动力产生的原理如图2-6所示。发 动机经由传动系在驱动车轮上施加了一个驱动力 矩，力图使驱动车轮旋转。在Tt的作用下，驱动 车轮将对地面施加一个与汽车行驶方向相反的圆 周力F0。根据作用与反作用原理，地面也将对驱 动车轮施加一个与F0大小相等、方向相反的反作 用力Ft，Ft就是使汽车行驶的驱动力，或称牵引 力。驱动力作用在驱动轮上，再通过车桥、悬架 、车架等行驶系传到车身上，使汽车行驶。
（5）差速器：将动力传给半轴，并允许左右半轴 以不同的转速旋转，以满. 足左右两驱动轮在行驶
2.2 汽车传动系的布置形式
1．发动机前置后轮驱动 • 一般将发动机布置在汽车前部，动力经过
离合器、变速器、万向传动装置传到后驱 动桥壳中的主减速器、差速器和半轴，最 后传到后驱动车轮，使汽车行驶。 • 特点：发动机散热条件好，便于驾驶员直 接操纵发动机、离合器和变速器，操纵机 构简单，维修方便，且后驱动轮的附着力 大，易获得足够的牵引力。 因而应用广泛，适用于除越野汽车的各类型 汽车，如大多数的货车（如图2-1 ） 、部 分轿车和部分客车都采用这种型式。

❖相关知识
❖ 三轴式变速器广泛用于发动机前置、后轮驱动的汽车上 ，其特点是传动比的范围大；具有直接档，使传动效率提 高。其变速传动机构包括壳体、第一轴(输入轴)、第二轴( 输出轴)、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等。
❖ 锁销式惯性同步器相关知识
❖ 目前中型及大型载货汽车上普遍采用锁销式惯性同步器 。现以东风EQl090E型汽车变速器的四、五档同步器为例 ，说明锁销式惯性同步器的结构和工作原理。
❖ 注意：齿轮如需要更换，除更换所损坏的外，还需将其他 轴上的相应齿轮更换
图3-13 检查轴承间隙
图3-14 检查轴的径向跳动
❖ 2．输入轴、输出轴的检修 ❖ •目视检查 输入轴Hale Waihona Puke 、 输出轴 ，不应有裂纹，轴径及花键
不应有严重磨损，轴上的齿轮不应有断齿和严重磨损，否 则应更换； ❖ • 检查轴的径向圆跳动，如图3-14所示。不应超过 0.05mm ，否则应更换或校正。
图3-17 检查同步环
❖ 4．变速器壳体的检修
❖ 变速器壳体的的主要损伤表现为：壳体的变形、裂纹，定 位销孔、轴承孔、螺纹磨损等。
❖ (1)变速器壳体不得有裂纹。
❖ (2)变速器壳体的变形将破坏齿轮的正常啮合，引起变速 器的故障。
❖ 5．变速器盖的检修
❖ 变速器盖的主要损伤形式有盖的裂纹、变形及轴承的磨损 等。
❖ 锁住输入轴（如图 2.1-7 所示）。 ❖ 拆下输入轴的固定螺栓。 ❖ 取下后盖（图3-8 ）。
图3-7 锁住输入轴
图3-8 取下后盖
❖ （2）输入轴后轴承的分解 ❖ 在拆下变速器的后盖后，以下步骤顺序进行： ❖ 拆下后盖内换档杆的密封圈。 ❖ 拆下内换档杆的衬套． ❖ 取下挡油圈（图3-9）。

有单粘度级和多粘度级机油之分，包括单级 的冬用机油、夏用机油，多级的冬夏两用机油。
冬用机油：0W，5W，10W，20W，25W， 数字小，粘度小，适用于低温
夏用机油：20，30，40，50，数字大，粘度 大，适用高气温
冬夏两用机油：5W/20，5W/30，…. 10W/40, 10W/50, ….
（B）、API质量分类法（American Petroleum Institute 美国石油学会）
主动轴
转矩增大
一级传动 从动轴 2.变速器的传动原理
二级传动
四）、变速器功用及要求
根据汽车工作情况，有前进、倒退、上 坡、下坡、起步、不平路面条件等不同工况 工作，发动机虽能变速，但范围有限，扭矩 变化不大，需要通过变速箱配合，使之有效 地工作。 一、变速箱功用
①变速变扭，以满足各种不同工作需要。 如平路、扭矩小、速度快。上坡速度慢，扭 矩大等。
S—表示汽机油，C---表示柴机油， 用字母A、B、C、D…..表示质量等级,字母越 后说明质量越好。
如SD、SE、SF、SJ等---SJ的汽机油质量最好、 价格也高；
CB、CD、CE、CF等---CF的柴机油质量最好、 价格也高；
（C）、汽、柴油机通用机油
表示方法：SD/CC、SE/CD、SG/CE等
②实现空档。可不熄火停车。
③实现倒档。
二、要求 ①合理的档数，满足各种工况要求 ②传动效率要高 ③操纵轻便 ④轴、齿轮、箱体应有足够的强度、
刚度，耐磨性，可靠性。 ⑤结构简单，维修方便。
五）、变速器安装位置
前驱
五）、变速器安装位置
后驱
六）、变速器的分类
按传动比分：
1、有级式变速器
采用齿轮传动，一般 汽车采用3～5个前进 档和一个倒档。 变速器档数：前进档的 位数。

2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。
摩擦片转动，从动盘 毂没有转动时，弹簧 被压缩
不工作时
工作时
飞轮
压盘
膜片弹簧 分离轴承
作用：
驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的
一套机构。
组成：
包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的 传动部件。
推杆 踏板
储液室
分离杠杆
主缸
分离轴承 推杆
工作缸
分离叉
越野车的传动系
离合器 分动器
前驱动桥
发动机 变速器
桑塔纳轿车传动系
液力变矩器
不但可以传递转矩，还可以改变转矩的大小，实现无 级变速，应用更为广泛。
液力机械式传动
液力变矩器的输出转矩和输入转矩比值的变化范围不能 满足汽车各种行驶工况要求，一般在后面串联一个有级式 机械变速器。
液力变矩器
发动机
行星齿轮变速系统
5、差速作用
汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，传动 系的差速作用可以使左右两驱动轮以不同的角速 度旋转。
二、传动系的分类
1、机械传动系
组成：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速
器和半轴 变速器
传动轴
驱动桥
半轴
发动机
离合器
主减速器 万向节
差速器
2、液力机械式传动系
液力机械传动系是将液力传动与机械传动有机地 组合起来。以液体为传动介质，利用其在主动元件 和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递 动力。
2、差速器分类 （1）按用途分：轮间差速器和轴间差速器。
（2）按工作特性分：普通锥齿轮差速器和防滑差速器。
3、普通锥齿轮差速器
差速器壳
⑴组成
行星齿轮 半轴齿轮

半轴凸缘
变速器 主减速器 主动齿轮 主减速器 从动齿轮
差速器
变速驱动桥
一般将变速器和驱动桥合为一体， 布置在一个壳体内
1. “减速器”在哪里
半轴
主减速器 从动齿轮
பைடு நூலகம்
半轴齿轮 行星齿轮
主减速器 主动齿轮
行星齿轮轴
后轮驱动桥
由主减速器、差速器、半轴、桥 壳等组成
2.为什么要有主减速器
主减速器
主减速器主动轴 主减速器主动齿轮 主减速器从动齿轮
汽车构造与原理
底盘传动系统——主减速器和差速器
“减速器”在哪里
1
2 为什么要有主减速器
3 为什么要有差速器
理论 知识
1. “减速器”在哪里
后驱动桥 左后半轴 右后半轴
四轮驱动车辆驱动桥的位置
前驱动桥 左前半轴
前驱或后驱车辆只有前桥或后桥 是驱动桥，四驱汽车的前桥和后 桥都是驱动桥
右前半轴
1. “减速器”在哪里
可以增大力矩 可以改变动力传递方向
3.为什么要有差速器
外侧车轮 内侧车轮
差速器的作用
在汽车转弯时，使外侧车轮的 转速可以高于内侧车轮的转速
3.为什么要有差速器
行星齿轮 自转
半轴齿轮 行星齿轮轴
公转
差速器的结构原理
半轴齿轮、行星齿轮和行星齿 轮轴
差速器在左、右车轮阻力相同 时，行星齿轮只绕半轴齿轮公 转，在左、右车轮阻力不时同 时，行星齿轮既公转也自转
3.为什么要有差速器
蜗轮 蜗杆
涡轮 太阳轮
壳体
防滑差速器
连接前轴
托森差速器利用的是涡轮蜗杆 不可逆向传动的原理，实现前 后轴的限滑与自锁
传动 轴法 兰

汽车底盘构造和四大体系详解底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并同意发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。

底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四局部组成。

传动系简介传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。

汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。

传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。

传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等。

1、机械式传动系一般组成及布置示意图1-离合器2-变速器3-万向节4-驱动桥5-差速器，图1发动机前置、纵置，后轮驱动的布置示意图图1是传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。

发动机发出的动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。

在驱动桥处，动力通过主减速器、差速器和半轴传给驱动车轮图2发动机前置、纵置，前轮驱动的布置示意图发动机前置、纵置，前桥驱动，使得变速器和主减速器连在一起，省掉了它们之间的万向传动装置。

2、典型液力机械传动示意图1-液力变矩器2-自动器变速器3-万向传动4-驱动桥5-主减速器6-传动轴图3液力机械传动示意图液力传动〔此处单指动液传动〕是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流淌过程中动能的变化来传递动力。

液力传动装置串联一个有级式机械变速器，如此的传动称为液力机械传动。

3、静液式传动系示意图1-离合器2-油泵3-操纵阀4-液压马达5-驱动桥6-油管图4静液式传动系示意图液压传动也喊静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。

要紧由发动机驱动的油泵、液压马达和操纵装置等组成。

4、混合式电动汽车采纳的电传动1-离合器2-发电机3-操纵器4-电动机5-驱动桥6-导线图5混合式电动汽车采纳的电传动电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直截了当驱动带有减速器的驱动轮。