华南理工大学机械与汽车工程学院研究生导师

化学工程学科学科带头人——钱宇（教授、博导）学术团队过程系统与技术团队学术负责人——钱宇（教授、博导）陆恩锡（教授、博导）、周健（教授、博导）、章莉娟（教授）、李秀喜（副研究员）、江燕斌（副研究员）、陈赟（讲师）吸附与反应分离团队学术负责人——李忠（教授、博导）奚红霞（教授、博导）、王海辉（教授、博导）、关建郁（副教授）、袁文辉（副研究员）、朱宝璋（高工）、龙新峰（副研究员）、夏启斌（讲师）精细化学工程团队学术负责人——黄洪（副研究员）陈焕钦（教授、博导）、蓝仁华（教授、博导）、张会平（教授）、肖新颜（副研究员）、瞿金清（副研究员）、沈慧芳（副研究员）、叶代勇（副教授）、张心亚（副研究员）、傅和青（讲师）、夏正斌（副研究员）、司徒粤（讲师）化学工艺团队学术负责人——陈砺（教授、博导）董新法（教授）、方利国（副教授）、王红林（副教授）、耿建铭（讲师）、严宗诚（讲师）绿色催化技术学术负责人——彭峰（教授、博导）杨剑（教授）、李雪辉（副教授）、黄肖容（副教授）、冯景贤（副教授）、王红娟（讲师）、余皓（讲师）精细化学品技术学术负责人——邱学青（教授、博导）欧阳新平（副研究员）、楼宏铭（副研究员）、庞煜霞（副研究员）、周明松（讲师）环境友好功能产品学术负责人——杨卓如（教授、博导）涂伟萍（教授、博导）、程江（教授、博导）、文秀芳（副研究员）、皮丕辉（讲师）、胡剑青（讲师）制药工程学术负责人——张雷（副教授）叶勇（副教授）、何道航（助理研究员）、潘娅（讲师）、刘美凤（副教授）、李晶（讲师）能源工程学科学科带头人——樊栓狮（教授、博导）学术团队天然气技术学术负责人——樊栓狮（教授、博导）华贲（教授、博导）、陆应生（副教授）、朗雪梅（讲师）、李静（副教授）、徐文东（副研究员）传热强化与节能学术负责人——张正国（教授、博导）高学农（副研究员）、杨建平（高级工程师）、方玉堂（副研究员）、方晓明（副研究员）清洁能源高效利用学术负责人——汪双凤（教授、博导）常杰（教授、博导）、解东来（副教授）、李国庆（高级工程师）、李亚军（高工）、张亚君（副研究员）、潘朝群（讲师）、王卫星（讲师）、范娟（讲师）、纳米能源技术与资源学术负责人——朱冬生（教授、博导）陈烈强（教授、博导）、黄扬明（副研究员）、汪南（讲师）、蒋翔（讲师）、关国强（讲师）过程强化与系统节能学术负责人——纪红兵（教授、博导）张立志（教授、博导）、裴丽霞（讲师）、应用化学学科学科带头人——廖世军（教授、博导）学术团队催化及能源化学学科带头人兼学术负责人——廖世军（教授、博导）傅志勇（上岗教授）、李白滔（副教授）固态化学学术负责人——刘江（教授、博导）王黎明（副教授）、邓远富（讲师）精细化工学术负责人——钟振声（副教授）张逸伟（副教授）、胡建强（副教授）、李秀华（副教授）、潘跃晓（讲师）纳米材料化学学术负责人——张伟德（教授、博导）叶建山（教授、博导）、陈彩虹（副教授）化学与药物化学学科带头人——江焕峰（教授、博导）学术团队有机合成与制备化学学科带头人兼学术负责人——江焕峰（教授、博导）刘海洋（副教授）、袁高清（副教授）、杨少容（讲师）、戚朝荣（讲师）功能分子研究学术负责人——曾和平（教授、博导）邓国华（副教授）生物有机与功能材料学术负责人——曹德榕（教授、博导）孙东成（副教授）、刘军民（讲师）纳米及萃取化学学术负责人——曾振欧（教授）柳松（副教授）、吴松平（副教授）。

人物40【人物简介】兰凤崇，华南理工大学教授、博士生导师，广东省汽车工程重点实验室主任。

兼任中国汽车工程学会常务理事、公安部交管局道路交通管理专家委员会专家、广东省汽车工程学会副理事长。

曾任吉林工业大学汽车工程学院副院长、华南理工大学机械与汽车工程学院院长等职。

主持或参加国家科技部重点专项、国家自然科学基金、粤港合作、省部委及汽车企业研究和开发项目40余项，培养硕士、博士研究生150人，发表论文350余篇，申请专利40余项，出版专著5部，获各类科技奖项10余项。

华南理工大学的校训“博学慎思 明辨笃行”，出自《礼记·中庸》十九章“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之”。

意思是说，治学求进要博学多才，审慎求问，明确分辨，身体力行，就像本次采访的主人公兰凤崇给记者的感觉一样，体现了知与行、为人与治学的统一。

夏末秋初，正是一年中最清爽的时节，两杯清茶，几页稿纸，他开始和记者分享自己从业和育人的故事。

文/田曼扫一扫，阅读本栏目更多文章40年深耕 根深叶常青40年深耕 科研成果丰富1982年，兰凤崇从吉林工业大学汽车设计与制造专业毕业，此后无论是学业精进，还是工作创新，都没离开过汽车。

“我长期从事汽车现代设计方法、汽车结构与安全领域教学和科学研究工作，至今已经有近40年。

”一说起汽车，兰凤崇仿佛打开了话匣子。

40年深耕，背后是丰富的经验和成果积累。

一是基于车辆主被动安全（包括结构品质如N VH），人车路系统控制以及道路交通事故致因等方面的科学问题，对汽车结构的碰撞、轻量化问题开展了基于结构材料工艺一体化的综合优化、多学科多目标的研究。

在此基础上，兰凤崇及其团队开发了基于中国人体50百分位数据的乘员人体生物力学整人模型，解决了诸如乘员人体软组织器官在各种动态载荷下的损伤机理和评价等问题，可以实现针对中国人体进行虚拟计算和评价的汽车安全性设计，这个模型已经逐步在汽车企业得到验证和应用，这项技术对于参与国际竞争，提升我国汽车自主创新能力以及法律法规水平都有着重要意义。

Professor李秀华（LI Xiuhua）,汉族，山东齐河人。

1992年毕业于大连理工大学高分子化工专业，获工学学士学位；1995年毕业于大连理工大学高分子材料专业，获工学硕士学位；2004年毕业于中国科学院化学研究所高分子化学与物理专业，获理学博士学位。

1995年7月至2001年7月在中国石油化工集团公司齐鲁石油化工有限公司研究院工作，任工程师，2004年8月至2006年11月在中山大学理工学院任博士后研究员，2005年1月至2006年7月在加拿大McGill大学化学系任博士后研究员，2006年12月作为引进人才进入华南理工大学化学与化工学院从事教学和科研工作，任副教授。

2014年晋升为教授，2015年被批准为博士生导师，至今已指导博士研究生（含协助指导）10人，硕士研究生18人。

2016年11月至今兼任广东省燃料电池技术重点实验室副主任。

李秀华教授先后主讲本科生课程《有机化学》《有机化学实验》和研究生课程《专题有机合成实验》。

教学过程中注重培养学生的创新精神和实践能力，教学效果良好，深受师生好评。

多次荣获“本科教学优秀奖”，指导的学生论文获优秀硕士学位论文1次、本科生本科优秀毕业论文2次、"道达尔”高效环保精英论坛竞赛金奖1项。

李秀华教授从事高分子化学及物理教学与科研工作20多年，研究方向涉及催化化学及材料、环境友好材料、功能高分子材料等领域，主要包括：（1）二氧化碳共聚物的合成、结构特性及其产业化技术研究；（2）新型离聚物材料的结构设计及制备技术研究；（3）新型离子交换膜在燃料电池、浓度渗析和电渗析等领域的应用。

近年来，李秀华教授先后主持国家高技术研究发展计划（“863”计划）项目“二氧化碳共聚物合成专用催化剂的产业化研究"、国家自然科学基金项目“新型 碱性离聚物材料的制备与结构特性的研究”、教育部高等学校博士学科点基金项目“长支链嵌段质子导电型聚芳醚酮离聚物的制备与性能的研究”、中国博士后科学基金项目“纳微孔锂电池隔膜的研制”、广东省工业攻关项目“二氧化碳和甲醇直接合成碳酸二甲专用催化剂的中试”、广州市科技计划项目“二元酸酯非均相催化水解制备戊二酸的产业化技术"及"无机-有机杂化纳米复合材料阴离子交换膜的制备及结构特性的研究”、广东省燃料电池技术重点实验室开放基金项目"新型碱性离聚物材料的制备与结构特性的研究"、华南理工大学“引进人才”启动基金项目“新型质子交换膜材料的研制”等科研项目10余项。

华南理工大学机械与汽车工程学院机械汽车【2013】5号 关于成立我院下属学科/专业学术机构的决定各系、所、部门：经研究决定，为了加强学科建设，协调、有效、规范管理，充分发挥全体教师参与学科/专业的学术决策、管理的作用，特成立我院下属各学科/专业学术机构。

一、学术机构1. 研究生导师大会，由本学科/专业（学位点）的全体研究生导师组成，是本学科/专业的学术权力机构。

2. 学科/专业学术小组（核心），是本学科/专业研究生导师大会的常务机构，在导师大会闭会期间行使其学术权力。

3. 学科/专业负责人，是导师大会、学术小组（核心）会议的召集/主持人；秘书协助负责人工作。

二、工作职责1. 负责本学科/专业的学科建设的学术评价、评审、决策。

包括：制定本学科/专业建设发展规划、主要研究方向；组织学位点申报、学位点自评工作；负责本学科/专业建设中的重大投入的评审、决策，以及其它重大学术决策等。

2. 负责本学科/专业（学位点）的研究生培养的学术把关。

包括：制定（修订）研究生培养方案、招生方向，研究生学位论文质量评价等。

3. 协助学院做好本学科/专业的研究生教学、培养管理工作。

包括：研究生导师年度招生资格审核；研究生招生指标分配；研究生招生、培养、毕业环节管理等。

4. 学院委托的其它工作。

三、工作机制1. 在学院的指导下，各学科/专业学术机构独立开展相应的学术评价、评审、决策工作，独立行使其学术权力。

但当其学术决策结果与学校、学院的相关政策、规定、要求相抵触，或出现明显错误时，学院有权责令改正或直接改正。

2. 充分发扬学术民主，按照科学、规范和“民主集中制”的原则，进行学术决策。

决策程序：按照导师大会－核心小组－负责人的决策顺序，直至形成决策。

当导师大会或核心小组会议意见分歧（特别是非学术因素）均较大难以形成决策时，学科/专业负责人有最后决定权，并应对其决策结果负责；同时，应将决策过程、决策结果、决策理由上报学院审定、备案。

基于机器视觉的工业机器人定位系统廖万辉 李琳（华南理工大学机械与汽车工程学院机器人研究室，广州，510640）【摘 要】建立了一个主动机器视觉定位系统，用于工业机器人对零件工位的精确定位。

采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法，该方法经过阈值和形状判据，识别出物体特征。

经实验验证，该方法能够快速准确地得到物体的边界和质心，进行数据识别和计算，再结合机器人运动学原理控制机器人实时运动以消除此误差，满足工业机器人自定位的要求。

【关键词】工业机器人；机器视觉；图像识别；定位Stereo Vision for Tracking and Location System Working on Industrial RobotLiao Wanhui and Li Lin（Robotics Research Laboratory, School of mechanic and auto engineering,South China University of Technology, China, 510640）Abstract: An active stereo vision for tracking and location system is built to work on industrial robot. A method combines area-based matching and the object’s shape to recognize object is proposed. It recognizes based on shape and segmentation. Test result showed that this method can correctly and quickly work out the boundary and centroid of object, the robot then moved to reduce the disparity as soon as possible based on the robot kinematics. It can achieve high rates of tracking and locating.Key words: Industrial robot；Stereo vision；Imaging recognition；Locating文献标识码：B 中图分类号：TP241.引言目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。

导师姓名：宋建性别：男职称：高级工程师招生专业：机械工程招生层次：专业硕士研究生研究方向：工业装备智能控制；工业网络技术；计算机测控技术所属院系：机械与汽车工程学院高分子材料先进制造技术与装备研究所导师简介宋建，男，1971 年4 月出生，工学学士，高级工程师，专业硕士生导师。

近年来一直在华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心从事教学科研工作。

教学经历：先后主讲《自动控制理论》、《机电传动控制》、《电气控制技术及应用》、《PLC 控制技术与工业应用》等本科、硕士研究生课程，并多次获得学校本科课堂教学质量优秀教师奖励。

科研领域：工作以来主要从事工业自动化领域的应用基础研究和工程化技术研究，在高分子成型装备的智能控制，工业网络控制与集成，多轴伺服同步驱动，节能驱动与能耗监控优化，工业人机界面设计以及虚拟仪器测控技术等方面均做了大量而卓有成效的研究工作。

先后主持国家“十二五”科技支撑计划项目“塑料短热机械历程塑化注射成型关键技术及示范”1 项、国家重大科技成果转化项目“塑料挤出专用高效永磁直驱电机系统的研制与产业化”1 项、广东省数控一代专项“高性能中型PLC 关键技术研发与产业化”1 项以及广州市和企业科技攻关项目6 项，同时作为主要完成人先后参加了国家自然科学基金、“863”计划、国家科技攻关项目、国家重大科学仪器设备开发专项、粤港招标等国家、省市重大科研项目20 余项；先后获得教育部技术发明一等奖1 项、国家科学技术进步二等奖1 项。

在国内外科技期刊上累计发表科技论文10 多篇，主编出版教材1 部、参编5 部，申报并获得发明专利2 项、计算机软件著作权登记证书3 项。

同时一直注重与行业企业的技术交流与合作，不但长期与德国西门子、倍福、路斯特，奥地利贝加莱，深圳汇川、固高等内外知名的自动化公司保持着长期的互动交流，而且与广州启帆机器人有限公司、广州一道注塑机有限公司、广东伊之密机械股份有限公司、广州市普同实验分析仪器有限公司等多家珠三角地区的高端装备、实验仪器制造公司建立起了良好的技术合作关系，为专业硕士的实践能力培养提供了保障。

华南理工大学研究生导师汇总——华南理工大学歧视二本三本外校生吗报考华南理工大学考研的同学，需要对考研导师简介信息有所了解。

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