镭目公司大包下渣检测系统

连铸加保护渣机器人系统研究与应用发布时间：2022-09-13T02:20:10.874Z 来源：《科学与技术》2022年第5月9期作者：金盾[导读] 连铸加保护渣技术是钢铁冶金铸坯质量影响关键技术，生产过程中加保护渣以“少加、勤加、均匀加”为宜金盾湖南镭目科技有限公司机器人事业部，湖南长沙 410100摘要：连铸加保护渣技术是钢铁冶金铸坯质量影响关键技术，生产过程中加保护渣以“少加、勤加、均匀加”为宜。

传统的依靠人工加入保护渣方式很难满足工艺生产要求。

针对目前连铸加保护渣存在的问题，设计加保护渣机器人系统，实现向结晶器内加保护渣勤加、少加、均匀加的目标以及系统与工艺控制匹配性、系统可控性的效果。

文章详细介绍了系统设计思路，工作原理、系统组成、系统工艺流程和控制特点等。

系统通过投入铸坯生产大量实践，综合试验结果研究表明，连铸加保护渣机器人系统能够满足铺渣分布全面，渣厚均匀原则，该系统应用后保护渣厚均匀，铸坯表面质量无明显缺陷，测得的加渣量与理论计算量偏差小，铸机漏钢报警率明显降低。

关键词：连铸机；自动加渣；铸坯质量；结晶器；机器人1 概述连铸加保护渣是钢铁冶金铸坯质量影响关键技术，保护渣有防止钢液二次氧化、液面绝热保温、溶解吸收液面夹杂物、改善铸坯与结晶器界面润滑、控制铸坯与结晶器壁热传递等功能。

通过不断向连铸机结晶器内的液面加入保护渣，使其受热融化后在钢水液面上形成固渣层、烧结层、液渣层的三层渣结构。

液态渣不断流入结晶器与初生坯壳的间隙中，从而达到绝热保温、防止钢水二次氧化、润滑铸坯、减少铸坯与结晶器铜面粘结，降低黏结漏钢事故发生。

连铸工序的顺行和连铸生产质量效率的提高均与保护渣添加密切相关。

除保护渣的理化性能直接影响上述功能的发挥外，保护渣的加入方式及与生产工艺匹配更与铸坯质量紧密相关。

结晶器加保护渣的方式主要有人工手动推渣和机器自动加渣两种方式。

人工加渣随机性大，保护渣加入量及加入时间、频率由工人经验判断，结晶器内渣料消耗不稳定，渣层厚度不均，极易造成铸坯表面质量缺陷甚至粘结漏钢事故发生。

电磁托圈式下渣检测系统研发聂高升１①　卿志明２　蹇华１　陈国强１　袁淳安１　刘永军１　余志远２　刘长伟１　张超１　张果２（１：宁波钢铁有限公司　浙江宁波３１５８０７；２：武汉巨沣工程技术有限公司　湖北武汉４３００８１）摘　要　基于电磁检测技术，研发了一种连铸大包电磁托圈式下渣检测系统。

该系统采用长水口托圈与传感器一体化设计，传感器只需要安装在长水口操作臂上即可。

该系统具有抗外界干扰强、下渣检测精度高、钢水与钢渣区分灵敏度高等特点。

现场考核结果表明，该系统运行稳定性高，便于操作与维护，能提高钢水收得率和铸坯产品质量，具有广泛的推广应用前景。

关键词　连铸　钢包　下渣检测　电磁检测　传感器中图法分类号　ＴＦ７０１　ＴＦ７７７ 文献标识码　ＡＤｏｉ：１０ ３９６９／ｊ ｉｓｓｎ １００１－１２６９ ２０２３ ０３ ００４ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃＳｕｐｐｏｒｔＲｉｎｇＴｙｐｅＳｌａｇＤｅｔｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＮｉｅＧａｏｓｈｅｎｇ１　ＱｉｎｇＺｈｉｍｉｎｇ２　ＪｉａｎＨｕａ１　ＣｈｅｎｇＧｕｏｑｉａｎｇ１　ＹｕａｎＣｈｕｎａｎ１ＬｉｕＹｏｎｇｊｕｎ１　ＹｕＺｈｉｙｕａｎ２　ＬｉｕＣｈａｎｇｗｅｉ１　ＺｈａｎｇＣｈａｏ１　ＺｈａｎｇＧｕｏ２（１：ＮｉｎｇｂｏＩｒｏｎａｎｄＳｔｅｅｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｎｉｎｇｂｏ３１５８０７；２：ＷｕｈａｎＪｕｆｅｎｇＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｗｕｈａｎ４３００８１）ＡＢＳＴＲＡＣＴ　Ｂａｓｅｄｏｎｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ａｓｌａｇｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｓｕｐｐｏｒｔｒｉｎｇｆｏｒｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｃａｓｔｉｎｇｌａｄｌｅｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍａｄｏｐｔｓｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｌｏｎｇｎｏｚｚｌｅｓｕｐｐｏｒｔｒｉｎｇａｎｄｔｈｅｓｅｎｓｏｒ．Ｔｈｅｓｅｎｓｏｒｏｎｌｙｎｅｅｄｓｔｏｂｅｉｎｓｔａｌｌｅｄｏｎｔｈｅｌｏｎｇｎｏｚｚｌｅｏｐｅｒａｔｉｎｇａｒｍ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｓｔｒｏｎｇｒｅｓｉｓｔａｎｃｅｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ，ｈｉｇｈｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｏｆｓｌａｇａｎｄｈｉｇｈｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙｏｆｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈｉｎｇｍｏｌｔｅｎｓｔｅｅｌａｎｄｓｌａｇ．Ｔｈｅｆｉｅｌｄｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｈｉｇｈｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｔａｂｉｌｉｔｙ，ｅａｓｙｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ，ｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｅｃｏｖｅｒｙｒａｔｅｏｆｍｏｌｔｅｎｓｔｅｅｌａｎｄｔｈｅｑｕａｌｉｔｙｏｆｂｉｌｌｅｔｐｒｏｄｕｃｔｓ，ａｎｄｈａｓａｂｒｏａｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｓｐｅｃｔ．ＫＥＹＷＯＲＤＳ　Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｃａｓｔｉｎｇ　Ｌａｄｌｅ　Ｓｌａｇｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　Ｓｅｎｓｏｒ１　前言在钢水浇铸末期，钢水大包的钢渣会进入中间包，造成钢水的洁净度降低，加快了中间包衬的侵蚀，降低连浇炉数，影响铸坯质量，严重时还会导致漏钢事故。

大包下渣检测系统使用说明书镭目公司湖南省衡阳市高新技术开发区嘉华花苑Tel：（0086）734 8852989Fax:（0086）734 8852098E_mail:sale@网址：目录1.公司简介 (2)2.安全警示 (3)3.安装前注意事项 (4)4.系统组成 (5)5.系统工作原理及结构 (12)6.系统特长 (13)7.系统能满足的工艺要求 (13)8.系统安装 (14)9.参数说明 (16)10.系统调试 (17)11.系统操作说明 (18)12.日常维护 (19)13.常见故障及处理…………………………………………………………………………………--201、公司简介衡阳镭目科技有限责任公司是一家年轻的高新技术企业，成立于1993年，主要从事全连铸工艺过程的检测与控制技术科研开发，是中国最大的冶金工业自动测量和控制设备的正确性及生产厂家，在国际上也以其产品种类齐全、独具特色而闻名。

产品的主要技术指标均达到或领先于国处同类产品。

公司已通过ISO9001、ISO14000、CE和UL认证。

2001年7月，镭目公司被国家住处产业部认定为软件企业。

镭目公司自成立以来，以“创一流技术，创世界品牌”为宗旨，以精益求精的态度研制和开发出许多新产品，产品广泛用于冶金、石化、电力等行业，先后为宝钢、沙钢、首钢等大型钢铁企业提供了大量的检测与控制设备，所供设备填补了国内空白，为冶金自动测量、控制系统的软件和硬件开发事业做了大量的贡献。

公司开发、生产的主要产品有：塞棒数控系统、钢水液面控制仪、红外定尺控制系统、大包下渣检测系统、中薄板在线测厚及数控系统、料位计、漏钢报警系统、自动加渣系统、电动式滑板控制系统及非正弦振动等具有国际先进水平的产品。

公司共获得专利15项。

所有产品的知识产权归镭目公司所有。

2、安全警告注意下列警告，以免伤害操作人员及其它人员，防止设备损坏。

如不按要求操作造成的人身伤害、设备损坏及因此而引起的一切损失，镭目公司概不负责任。

大包下渣检测系统的选型与运用作者：王建军来源：《科学导报·学术》2019年第49期摘 ;要：本文通过介绍马钢一钢轧总厂新建六机六流方坯连铸机大包下渣检测系统的运用，结合设备的检测原理和生产线的实际情况，介绍了在选型过程中应注意大包下渣检测装置的技术要点和功能。

同时，展望了下渣检测装置在钢铁行业的应用前景。

关键词：下渣;大包;连铸机背景简介为響应国家节能减排以及去产能的要求，马鞍山钢铁股份有限责任公司主动关停拆除了长材事业部北区所有的炼钢产能以及四台方坯连铸机，在钢轧机上还有板坯连铸机和圆坯连铸机。

决定在马钢一钢轧总厂建造一台六机六流方坯连铸机。

下渣检测系统的发展历史钢渣含有不稳定的氧化物和杂质，如FeO，MnO和P2O5，容易在钢水中产生磷和氧化铝等夹杂物的产生，进而影响钢水的纯度。

因此，为了有效地控制钢渣和钢水的分离，从20世纪80年代开始，国外开始研究下渣检测装置[1]。

随着检测技术的不断发展和各种国内下渣检测装置产品的应用，其技术也得到了长足的发展。

目前，国内主流下渣检测装置可根据其工作原理分为振动下渣检测，红外下渣检测和电磁下渣检测。

振动下渣检测系统通过检测由钢水流向长水口保护套管冲击动作引起的振动来完成检测。

钢渣与钢水之间的比重差异大，流动粘度也不同，因此与钢渣混合的钢流在通过长水口时表现出不同的振动特性。

连铸钢包下渣检测系统的传感器安装在长水口操作臂上，远离长水口，使用寿命长。

同时，为使下渣检测更为有效，系统配备了检测辅助及滑动水口控制单元，减少人工干预水口对下渣检测的影响。

系统检测准确，安装维护方便，可靠性高。

红外线下渣检测基于红外辐射特性，红外线辐射是可见光和微波之间的电磁波。

与可见光相比，红外波具有明显的衍射和衍射效应，更有利于在大气中传播。

因为不同波长的红外辐射不同于空气分子的相互作用。

由于钢渣和钢水的化学成分从可见区域到远红外区域不同，因此钢水与钢渣之间的发射率差异随着波长的增加而增加。

产xxX-ray内部缺陷检测系统项目可行性研究报告参考范文 (一)产X-ray内部缺陷检测系统项目可行性研究报告参考范文一、背景介绍随着工业制造业的发展，对于产品质量的要求越来越高，而高质量的产品需要先进的生产设备以及精密的生产工艺。

其中，一些必须精确地检测零部件内部缺陷，如微小裂纹、气泡等缺陷，这就需要一种高效、准确、可靠的检测方法，产X-ray内部缺陷检测系统便应运而生。

二、研究目的本研究的目的是评估产X-ray内部缺陷检测系统项目的可行性，包括技术可行性、市场竞争、财务可行性等方面，在此基础上，为该项目的后续开发提供可靠的依据和指导。

三、技术可行性评估1. 设备技术性能产X-ray内部缺陷检测系统是基于X-ray检测原理设计的一种高精度检测工具，具有检测速度快、精度高、可靠性强等优点，技术方面已经具有了较为成熟的研究成果。

2. 设备适用范围该设备主要适用于各类机械、电子、汽车等制造业中的零部件内部缺陷检测，对于不同材料和不同尺寸的零部件均可实现高精度的缺陷检测。

3. 设备市场前景目前，国内外对于高精度零部件内部缺陷检测需求不断增加，因此该设备具有广阔的市场前景。

四、市场竞争评估1. 竞争对手分析产X-ray内部缺陷检测系统的竞争对手主要包括德国VJ、美国Fischer、日本Shimadzu等国际品牌以及国内的多家厂商。

竞争对手的产品具有较高的技术含量和较强的品牌优势。

2. 竞争优势产X-ray内部缺陷检测系统具有多项技术优势，如检测速度快、精度高、可靠性强等。

此外，该设备价格相对于国外品牌更加具有市场竞争力。

五、财务可行性评估1. 投资规模及收益分析据初步估算，该项目总投资额为1000万元，预计投资回收期为3年。

根据市场需求和产品售价，该项目的年销售额为1800万元，净利润约为1200万元，年税后净利润率约为25%。

2. 融资能力通过市场调查发现，该项目广受金融机构青睐，可以通过银行信贷、企业债券和股权融资等多种方式获得融资支持。