下渣检测技术在连铸钢包生产中的应用
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钢包下渣优化的研究进展及应用摘要:避免钢包下渣是连铸生产中重要的一环,其直接影响产品的质量和缺陷形成。
当下流行的三种钢包下渣检测方法被简述,分别是电磁感应、称重法、红外感应法。
通过论述各种方法的优缺点和优化途径,为钢包下渣检测过程提供指导,使其在连铸产品质量控制方面发挥更大的作用。
关键词:钢渣;优化;检测Research progress and application of slagging process optimizationof ladleYang Guiyu Li Wei Xu Xuzhong(Hanbao Steelmaking Plant, Handan, Hebei)Abstract: Avoiding ladle slagging is an important part of continuous casting production, which directly affects the quality of the product and defect formation. Three popular detection methods for ladle slagging are briefly described, which are electromagnetic induction, weighing method and infrared induction method. By discussing the advantages, disadvantages and optimization of each method, we provide guidance for the ladle slagging detection process, so that it can play a greater role in the control of continuouscasting product quality.Keywords: steel slag; optimization; testing1.引言在炼钢生产中,连铸是重中之重。
连铸钢包下渣检测与控制系统的研制与应用唐安祥1,申屠理锋1,钟志敏2,顾文斌2(1.宝山钢铁股份有限公司研究院自动化所,上海201900;2.宝山钢铁股份有限公司炼钢厂,上海201900)摘要:本文介绍了我们自行开发研制的连铸钢包下渣检测与控制系统,叙述了整个系统的基本组成及下渣检测的原理,阐述了系统的关键技术和特点,同时介绍了系统的识别模型和软件系统,并对本系统在宝钢炼钢厂的使用效果作了论述。
关键词:连铸;下渣检测;钢包;控制系统中图分类号:TP273文献标识码:ADevelopment and Application of Ladle slag Detection & ControlSystem in Continuous CastingTang Anxiang1, Shen-tu Lifeng1, Zhong Zhiming2, Gu WenBin2(1.Automation Research Dept , Baosteel Co. Ltd. Research Institute, Shanghai, China, 201900;2.Steel Making Plant , Baosteel Co. Ltd, Shanghai, China, 201900)Abstract:This article introduces Ladle slag Detection & Control System in Continuous Casting, describes the components of the system and the principle of slag detection, elucidates the key technologies and characteristics of the system, presents the r ecognition model and the software system, and discusses the application of the system in EAF continuous casting of steelmaking plant of Baosteel.Key words:Continuous Casting, Slag detection, Ladle, Control system在连铸的生产过程中,当钢包浇注即将结束时,浮于钢水表面的钢渣因漩涡作用而混着钢水经长水口流进中间包。
钢包下渣自动检测技术理论研究和钢铁企业的生产实践表明,钢包中含氧化铁,氧化锰和氧化硅的炉渣从钢包流入中间包以后,会造成钢水铝和钛等易氧化合金元素的烧损,并产生氧化铝夹杂物,影响钢水的纯净度,并容易造成冷轧板和涂层板的表面质量问题,此外钢水的氧化铝还会造成水口堵塞,影响连铸多炉连浇。
为了避免钢包中炉渣进人中间包,许多生产优质钢的钢厂在连铸时采用钢包留钢浇钢,这样做虽然满足了质量要求,但牺牲了钢水的收得率。
德国亚琛大学钢铁冶金研究所从80年代开始开发钢包下渣自动检测技术,并获得欧共体的资助。
他们用一种电磁方法来检测钢液的下渣。
在大包包底水口外围装上线圈(一级和二级线圈),当钢液通过接交流电的线圈时,就会产生涡流,这些涡流可改变磁场的强度,由于炉渣的导电性为钢水的千分之一,如果钢流中含有少量炉渣,涡流就会减弱,而磁场就会增强。
磁场强度的变化可通过二级线圈来检测。
这种低电压信号必须在钢厂的噪声环境中传输,以及所要求的信号必须经过过滤,产生一个能与其它测量数据相匹配的确定的和有用信号。
这一点可采用模拟与数字过滤器相集合以及一个温度补偿系统来达到。
系统的组件必须坚固耐用,能承受炼钢厂的苛刻环境。
德国蒂森钢铁公司于1987年首先在一台板坯连铸机采用了钢包下渣自动检测技术,取得了满意的结果。
后来德国亚琛大学钢铁冶金研究所的几位研究人员利用所开发成功的钢包下渣自动检测技术成立了Amepa公司,在世界上推广钢包下渣自动检测技术。
德国和法国大部分现代化板坯连铸机,大方坯连铸机和圆坯连铸机分别于90年代初采用了Amepa公司的下渣自动检测技术,日本钢铁企业于90年代初采用Amepa公司的下渣自动检测技术,到九十年代中期日本的大部分现代化板坯连铸机,大方坯连铸机和圆坯连铸机采用了Amepa。
公司的下渣自动检测技术,目前韩国浦项钢铁公司和中国台湾中钢公司的所有板坯铸机都采用了Amepa公司的下渣自动检测技术。
中国宝钢第二炼钢厂新建的两台板坯连铸机上也采用了这个技术,都取得了满意的使用效果。
钢包下渣自动监测系统在连铸机应用宣钢炼钢厂为了提高产品质量,对浇注进行保护,使钢水在从大包进入到中间包的过程中,始终处于长水口保护套管的保护状态。
在一包钢水的浇注末期,浮在钢水表面的钢渣会逐渐流入中间包,过多的中间包钢渣会使钢水的洁净度降低,加快中间包衬的侵蚀,降低连浇炉数,影响铸坯质量和连铸生产过程,严重时会导致拉漏事故。
因此,在浇注末期对钢水下渣进行监测和控制。
1 VSD2000连铸钢包下渣自动监测系统检测原理VSD2000连铸钢包下渣自动监测系统通过感受机械操作臂的振动来检测连铸过程中的下渣。
在钢水浇注过程中,钢水流经长水口注入中间包时,钢水冲击长水口壁引起用来支撑长水口的机械操作臂振动。
由于钢渣比重不到钢水比重的一半,浮在钢水表面,在一包钢水即将浇注完毕时,钢渣才出现,此时由于钢渣轻,粘度大,流动性也差,钢水与钢渣的混流对长水口壁的冲击作用力与纯钢水的冲击作用力存较大的差异。
因此本系统主要通过测量分析机械操作臂的振动差异监测连铸钢包的下渣。
在获得的操作臂振动信号中,包括了一些与信号特征无关的信号。
在对数据进行预处理时通过抗混频以及软件滤波的方法滤除某些干扰信号的影响,实现对钢水振动信号的有效利用,准确检测下渣。
本系统引入了一种基于矢量量化(VQ)技术的钢水下渣检测方法。
对钢水连铸下渣过程进行了研究,根据连铸过程中钢水、钢渣产生的振动差异,确定了把振动信号作为主要检测信号的实施方案。
利用振动传感器,搭建了远离钢水的控制系统,解决了钢渣监测的传感器易耗问题。
通过VQ技术对经过预处理的实时信号进行信号特征提取、码本训练,来判断钢水状态,实现连铸下渣的自动控制。
2 系统总体结构VSD2000连铸钢包下渣自动监测系统的标准配置由系统控制柜(MCU )、前端控制单元(FCU )、中间包液面自动控制单元(ACMU)、传感器及其前级调理放大模块、下渣报警喇叭、下渣报警等和按钮控制盒等组成,如图2-1 系统总体结构图所示。
下渣检测技术在连铸钢包生产中的应用摘要:钢包下渣检测已成为现代连铸生产和质量控制的重要技术之一,它对防止钢包过量下渣、提高钢水纯净度,提高连铸钢水浇铸收得率、改善大包操作工的劳动强度和工作环境均有明显的效果。
关键词:振动连铸下渣检测随着市场竞争的加剧,各大钢铁公司已经把目光集中在高端产品的研发上,对于优质品种钢的生产,钢包下渣检测是一个非常关键的环节。
国内外许多公司为解决钢包下渣预报问题,先后开发了超声波检测法、红外检测方法、电磁检测法、振动特征检测法等多种形式的钢包下渣检测技术。
其中基于振动原理的钢包下渣检测装置,由于设备安装方便、成本低、可靠性高、使用简单,已成为连铸钢包下渣检测领域的主流。
1 钢包下渣振动检测原理VSD2000连铸钢包下渣自动监测系统所采用的钢包下渣检测技术是基于振动原理的。
如图1所示,在操作臂上远离长水口的一端装上振动传感器,传感器通过信号线与控制器相连,这样钢水在长水口中流动时所引起的振动就会通过长水口传到操作臂上,并通过传感器把振动信号传送到信号处理器内,然后经过特殊的信号处理与分析方法来判断钢水中是否含有钢渣,当钢水中含有的钢渣量达到了一定的指标时,系统就会发出报警信号,从而提示钢包操作工关闭滑动水口,停止浇注。
信号传感与采集设备是一台专门设计的振动传感器,安装在铸机钢包长水口机械手上,用来采集钢流通过机械手传递的振动信号,其性能的稳定是保证系统检测精度的关键。
2 安装操作在大包浇注完毕前3~5?min,按下操作盒上的检测按钮,此时五色报警灯中的绿色灯将常亮,系统就进入检测状态。
此后,如有下渣系统就报警,报警喇叭响起,五色信号灯中最上面的红灯亮起,约6?s后报警自动解除。
需要注意的是,在系统投入检测后,应杜绝频繁开关水口以避免漏报。
如果某些干扰不可避免,则可以在干扰期间关掉检测,等干扰结束10?s后再重新打开检测。
当系统检测到下渣时,红灯亮,其余等都灭,下渣报警喇叭报警,提示现场操作人员这一包钢水浇注结束,可以关闭水口。
宝钢电炉大方坯连铸机钢包下渣检测系统研究的开题报告一、研究背景及意义宝钢是中国最大的钢铁企业之一,生产规模庞大且技术水平领先。
在钢铁生产过程中,铁水经常会夹杂各种杂质,包括铁渣、氧化物、硅酸盐等,这些杂质会影响钢材的质量和生产效率。
因此,宝钢电炉大方坯连铸机中钢包下渣检测系统的研究具有重要的实用价值和现实意义,在提高宝钢钢材质量的同时,可以提高钢铁生产的效率和经济效益。
二、研究目的本研究的主要目的是设计一种钢包下渣检测系统,用于宝钢电炉大方坯连铸机钢包中下渣检测。
通过对钢包下渣进行实时监测和分析,可以及时发现和处理下渣问题,提高钢材质量和生产效率,降低生产成本,提高企业竞争力。
三、研究内容1.综述当前下渣检测技术及其在钢铁生产中的应用;2.设计宝钢电炉大方坯连铸机钢包下渣检测系统,包括硬件和软件设计;3.对所设计的下渣检测系统进行实验验证,并对结果进行分析与处理;4.对结果进行总结和讨论,并提出改进意见。
四、研究方法本研究采用文献调研、实验研究和数学建模等多种研究方法,以理论和实践相结合的方式,来研究宝钢电炉大方坯连铸机钢包下渣检测系统的设计和应用问题。
五、研究计划本研究预计在2年内完成,按以下时间节点进行:第一年:1-3 月:文献调研和综述;4-6 月:设计钢包下渣检测系统;7-9 月:硬件设计和编写软件程序;10-12 月:系统实验和数据采集。
第二年:1-3月:数据处理和分析;4-6 月:结论总结和讨论;7-9 月:完成论文写作;10-12 月:论文答疑和提交。
六、预期成果通过本研究,预期取得以下成果:1.设计出适用于宝钢电炉大方坯连铸机的钢包下渣检测系统;2.实现了下渣检测、数据分析和处理的功能;3.优化了钢铁生产过程,提高了钢材质量和生产效率;4.发表学术论文或专利。
七、参考文献[1] 孙亮, 金振民. 钢铁冶金工艺[M]. 北京: 冶金工业出版社, 2007.[2] 范志军, 闫志远, 刘杨. 钢铁生产流程控制系统及其发展趋势[J]. 微计算机信息, 2020, 36(2): 247-248.[3] 李军华, 魏浩, 薛一平. 钢铁下渣检测技术的研究与应用[J]. 北方工业, 2019, 47(7): 108-110.[4] 马骥, 周振华, 康宏. 基于物联网技术的钢铁生产数据采集系统设计[J]. 微计算机信息, 2021, 37(3): 237-239.。
连铸钢包下渣的影响及控制研究摘要:钢水在由钢包向中间包进行浇铸的过程中,随着浇铸后期钢包钢水液面的下降,会产生汇流漩涡,而且愈演愈烈,促进渣钢乳化,使熔渣随钢流进入中间包。
纯净钢冶炼过程中应避免钢包下渣恶化钢水纯净度已成为共识,但是由于工业化生产过程中装备技术条件、工艺成本等方面的考虑,及生产线过程控制能力的高低,导致最终产品质量存在波动。
通过对本厂连铸过程钢包下渣的跟踪和试验,分析其对产品质量的影响及控制方法,最终根据钢种质量需求特性,定制合适的钢包下渣控制工艺,有效均衡了产品质量和生产成本。
关键词:连铸钢包下渣;影响;控制措施1钢包下渣自动检测的研究现状1.1电磁检测法电磁检测法是利用钢水与钢渣不同的电导率来进行钢渣检测。
其装置采用双线圈结构来检测钢渣,其传感器由两个同心线圈组成,主要部件有传感器、前置放大器、主控制器以及外围显示控制器。
传感器安装在大包底部,钢水通过水口时可以感应出电磁场,从而测定涡电流值。
当钢液通过接有交流电的线圈时,会产生涡流,这些涡流会改变磁场强度,由于渣的电导率显著低于钢水的电导率,当钢水中含有少量的渣子时,涡流就会减弱,而磁场强度就会变化。
磁场强度的变化可通过二级线圈产生的电压来检测。
这种低电压信号经放大处理后,可以显示出带渣量的多少,达到报警的设定值时系统就会产生报警并关闭钢包滑动水口。
1.2振动检测法钢水从钢包通过滑动水口、长水口流入中间包过程中,因有动量冲击,会引起长水口和与之相连的机械手产生较强的振动。
钢、渣比重不同,纯净钢水和钢水与钢渣混合物引起长水口振动的特征具有差别。
因此通过检测机械手的振动可以间接检测钢包下渣。
振动由长水口产生,经过机械臂传递到传感器,由传感器检测得到,并经过放大、滤波等预处理,然后由采集卡采样、A/D转换成数字信号送入计算机,进行分析处理、特征提取和模式识别。
当有钢渣时系统自动优化关闭滑动水口,同时发出报警指示信号。
2连铸钢包下渣的影响连铸钢包下渣是钢铁生产过程中非常重要的一个环节,它直接影响到钢铁的质量和生产效率。
钢包下渣检测技术在济钢三炼钢的应⽤_黄绍伟钢包下渣检测技术在济钢三炼钢的应⽤Application of Slag Carry-over Detection System for Ladle inNo.1CCM of Jisteel黄绍伟(济南钢铁集团总公司第三炼钢⼚,⼭东济南250101)摘 要:本⽂叙述了济钢第三炼钢⼚1#连铸采⽤的电磁法下渣检测的原理及使⽤效果,钢包下渣检测已成为现代连铸⽣产和质量控制的重要技术之⼀,它对防⽌钢包过量下渣、提⾼钢⽔纯净度,提⾼连铸钢⽔浇铸收得率、改善⼤包操作⼯的劳动强度和⼯作环境均有明显的效果,使⽤钢包下渣检测技术不仅提⾼了连铸⽣产的⾃动化⽔平,同时可以获得明显的经济效益。
关键词:连铸;钢包;下渣检测1 引⾔在连续铸钢的⽣产过程中,当钢包中含氧化铁,氧化锰和氧化硅的炉渣流⼊中间包以后,会造成钢⽔中铝和钛等易氧化合⾦元素的烧损,并产⽣氧化铝夹杂物,影响钢⽔的纯净度,并最终造成冷轧钢板的表⾯质量问题,此外钢⽔中的氧化铝夹杂还会造成⽔⼝堵塞,影响结晶器内的流场以及中间包连浇炉数。
为了避免钢包中的炉渣进⼊中间包,在⽣产对钢质纯净度要求⾮常严格的钢种如汽车板时有些钢⼚采⽤钢包留钢操作,这样虽然满⾜了质量要求,但钢⽔的收得率低。
传统的通过⽬视来判定钢包下渣的⽅法误差⼤,由于每个操作⼯的经验都不⼀样,有的明显提早关闭滑板,有的在明显下渣时才关闭滑板,这样钢⽔质量波动⼤。
为了有效控制连铸过程的钢包下渣,国外⼀些公司开发了钢包下渣⾃动检测装置,⽐较有代表性是德国AMEPA公司开发的电磁感应法下渣检测技术和美国ADVENT公司开发的声振法下渣检测技术。
⽬前⼯业⼤⽣产中应⽤的下渣检测装置中90%以上采⽤的是AM EPA公司的电磁感应法下渣检测技术。
济钢第三炼钢⼚1#连铸机投产后即使⽤AMEPA公司的下渣⾃动检测技术。
1 电磁感应法下渣检测的原理电磁法下渣检测技术就是在⼤包包底上⽔⼝外围装上传感器(⼀级和⼆级线圈),当钢液通过接交流电的线圈时,就会产⽣涡流,这些涡流可改变磁场的强度,由于炉渣的电导率显著低于钢液的电导率,仅为钢液电导率的千分之⼀,如果钢流中含有少量炉渣,涡流就会减弱,⽽磁场就会增强,如图1所⽰,磁场强度的变化可通过⼆级线圈产⽣的电压来检测。