专用铣床液压系统图
组合铣床液压集成回路图
专用铣床液压系统设计
一．设计目的、要求及题目
㈠设计的目的
液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的：
1.巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力；
2.正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统；
3.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。
㈡设计的要求
1.设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。并非是越先进越好。同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济；
2.独立完成设计。设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴。不能简单地抄袭；
3.在课程设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考。不能直接向老师索取答案。
4.液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。具体题目由指导老师分配，题目附后；
5.液压传动课程设计一般要求学生完成以下工作：⑴设计计算说明书一份；
⑵液压传动系统原理图一张（3号图纸，包括工作循环图和电磁铁动作顺序表）
3）设计题目
一台专用铣床的铣头驱动电机的功率
N= 7.5KW ，铣刀直径D=120mm，转速n=350rpm，工作台重量G1=4000N，工件及夹具重量G2=1500N，工作台行程L=400mm，（快进300mm，工进100mm）快进速度为4.5m/min，工金速度为60～1000mm/min，其往复运动和加速（减速）时间t=0.05s，工作台用平导轨，静摩擦系数fs=0.2，动摩擦系数fd=0.1。设计其液压控制系统。
专用铣床液压系统设计
(c) (d)
2．组成系统图
为了实现工作台快退选用具单向阀的调速阀，图4为所设计的液压系统图。
专用铣床液压系统设计
六．选择液压元件
1．确定液压泵的容量及电动机功率（1）液压泵的工作压力和流量计算。
进油路的压力损失取，回路泄露系数取，则液压泵的最高工作压力和流量为：
5
5
1(26.53)10
29.510BpppPaPa
max1.14.5/min5/min
根据上述计算数据查泵的产品目录，选用ＹＢ－６型定量叶片泵。
（２）确定驱动电动机功率。
由工况图表明，最大功率出现在快退阶段，液压泵总效率η＝0.75,则电动机功率为：
5
3
3
6
(15.913)1010
60
0.25100.75
BB
pQPkWkW
２．控制阀的选择
根据泵的工作压力和通过各阀的实际流量，选取各元件的规格，如表３所示。
格表3 各元件的规
序号元件名称最大通流量/（L/min）
型号规格 1 定量叶片泵６ＹＢ－６ 2 溢流阀６ Y—10B
3 三位四通电磁阀６ 34D—10B
4 单向调速阀６ QI—10B
5 二位三通电磁阀
６ 23D—10B 6 单向阀６ I—10B 7
过滤器
６
XU—
专用铣床液压系统设计
3．确定油管直径
进出液压缸无杆腔的流量，在快退和差动工况时为2Q，所以管道流量Q按12/minL计算。取压油管流速
124.61
4.61
，取内径为10mm
的管
道。
吸油管的流速，通过流量为6/minL，则
64.61
11.291
dmmmm
，取内径为12mm管道。
确定管道尺寸应与选定的液压元件接口处的尺寸一致。
4．确定油箱容积
七．液压系统的性能验算
１．液压系统的效率
（经计算，）
取泵的效率Ｂ＝0.75，液压缸的机械效率，回路效率为： 11CBB
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22
11
1
4
5
5
4
5
3960.466.26510.0110
10
(
0.6310)19.6310
2410FApppAPaPa
当工进速度为1/minm时， 5
51.9624
10
62710
当工进速度为60/minmm时， 5
50.1224
10
0.017
862710
２．液压系统的温升
（只验算系统在工进时的发热和温升）定量泵的输入功率为： 5 3
271060.360.756010
yB
pQPkWkW
工进时系统的效率＝0.012，系统发热量为：
取散热系数，油箱散热面积
3
2
2
VmＡ＝O.065
时，
计算出油液温升的近似值： 3
3
2
0.35610
33.550~55150.06536
HTCCC
KA
，固合理。
专用铣床液压系统设计
参考文献
[1]上海市职业技术教育课程改革与教材建设委员会组编.液气压传动.北京：机械工业出版社，2001.9 [2]章宏甲.液压与气压传动.第2版.北京：机械工业出版社，2001. [3]许福玲. 液压与气压传动. 武汉：华中科技大学出版社，2001. [4]张世伟.《液压传动系统的计算与结构设计》.宁夏人民出版社.1987.
[5]中央电大《液压传动辅导教材》编写小组.《液压传动辅导教材》.中央电大出版社
3.确定液压系统的主要参数
3.1初选液压缸工作压力
所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其他工况负载都不太高，参考表2和表3，粗选液压缸的工作压力P1=4MPa。
3.2计算液压缸的主要尺寸
鉴于动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸（A1=2A2），快进时液压缸差动连接。工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象，液压缸的回油腔应有背压，参考表4选背压力为P2=0.6MPa。
加速恒速
半自动液压专用铣床液压系统
-4.拟定液压系统原理图
4.1选择基本回路
4.1.1选择调速回路
由图2可知这台机床液压系统功率较小，滑台运动速度低，工作负载为阻力负载且工作中变化小，故可选用进口节流调速回路。为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象，在液压缸的回路上加背压阀。由于系统选用节流调速方式，系统必然为开路循环系统。 4.1.2选择油源方式
从工况图可以清楚看出，在工作循环内，液压缸要求油源提供快进﹑快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油源。最大流量与最小流量之比2minmax/0.5/(0.841，其相应的时间之比这表明在一个工作循环中的大部分时间都处于高压小流量工作，从提高系统效率﹑节省能量角度来看，选用单定量泵油源显然是不合理的，为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。考虑到前者流量突变时液压冲击较大，工作平稳性差，且后者可双泵同时向液压缸供油实现快速运动，最后确定选用双联叶片泵，如图3a所示。
半自动液压专用铣床液压系统
- -
- 11 -
4.拟定液压系统原理图
4.1选择基本回路
4.1.1选择调速回路
由图2可知这台机床液压系统功率较小，滑台运动速度低，工作负载为阻力负载且工作中变化小，故可选用进口节流调速回路。为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象，在液压缸的回路上加背压阀。由于系统选用节流调速方式，系统必然为开路循环系统。 4.1.2选择油源方式
从工况图可以清楚看出，在工作循环内，液压缸要求油源提供快进﹑快退行程的低压大流量和工进行程的高压小流量的油源。最大流量与最小流量之比
，其相应的时间之比132()/(11.5)/5这表明在一个工作循环中的大部分时间都处于高压小流量工作，从提高系统效率﹑节省能量角度来看，选用单定量泵油源显然是不合理的，为此可选用限压式变量泵或双联叶片泵作为油源。考虑到前者流量突变时液压冲击较大，工作平稳性差，且后者可双泵同时向液压缸供油实现快速运动，最后确定选用双联叶片泵，如图3a所示。
a b c
图3
4.1.3选择快速运动和换向回路
本系统已选定液压缸差动连接和双泵供油两种快速运动回路实现快速运动。考虑到从工进转快进快退时回路流量较大，故选用换向时间可调的电液换向阀式换向回路，以减小液压冲击。由于要实现液压缸差动连接，所以选用三位五通电液换向阀，如图3b所示。
-
4.1.4选择速度换向回路
由于本系统滑台由快进转为工进时，速度变化大（），为减少速度换向时的液压冲击，选用行程阀控制的换向回路，如图3c所示。 4.1.5选择调压和卸荷回路
在双泵供油的油源形式确定后，调压和卸荷问题都已基本解决。即滑台工进时，高压
小流量泵的出口压力由油源中的溢流阀确定，无需另设调压回路。在滑台工进和停止时，低压大流量泵通过液控顺序阀卸荷，高压小流量泵在滑台停止时虽为卸荷，但功率损失较小，故可不许再设卸荷回路。
半自动液压专用铣床液压系统
- -
- 13 - 将上面选出的液压基本回路组合在一起，并经修改和完善，就可得到完整的液压系统工作原理图，如图4所示，在图4中，为了解决滑台工进时进回油路串通使系统压力无法建
立的问题，增设了单向阀6。为了避免机床停止工作时回路中的油液流回油箱，导致空气进入系统，影响滑台运动的平稳性，图中添设了一个单向阀13。考虑到这台机床用于钻孔（通孔与不通孔）加工，对位置定位精度要求较高，图中增设了一个压力继电器14。当滑台碰上死挡块后，系统压力升高，它发出快退信号，操纵电液换向阀换向。
《液压与气压传动》课程设计任务书3 授课班号专业年级指导教师学号姓名 1.课程设计题目3 一台专用铣床，铣头驱动电机的功率为7.5KW，铣刀直径为150mm，转速为300r/min，工作台重量为4*103N，工件和夹具最大重量为1.8*103N，试设计此专用铣床液压系统。 2.课程设计的目的和要求 通过设计液压传动系统，使学生获得独立设计能力，分析思考能力，全面了解液压系统的组成原理。明确系统设计要求；分析工况确定主要参数；拟订液压系统草图；选择液压元件；验算系统性能。 3.课程设计内容和教师参数（各人所取参数应有不同） 工作台行程为500mm（快进300mm，工进150mm），快进速度为5m/min，工进速度为50~800mm/min，往返加速、减速时间为0.1s，工作台用平导轨，静摩擦系数f j=0.2，动摩擦系数 f d=0.1。 4. 设计参考资料（包括课程设计指导书、设计手册、应用软件等） ●章宏甲《液压传动》机械工业出版社 2006.1 ●章宏甲《液压与气压传动》机械工业出版社 2005.4 ●黎启柏《液压元件手册》冶金工业出版社 2002.8 ●榆次液压有限公司《榆次液压产品》 2002.3 课程设计任务 明确系统设计要求；分析工况确定主要参数；拟订液压系统草图；选择液压元件；验算系统性能。 5.1设计说明书（或报告） 分析工况确定主要参数；拟订液压系统草图；选择液压元件；验算系统性能。 5.2技术附件（图纸、源程序、测量记录、硬件制作） 5.3图样、字数要求
系统图一张（3号图），设计说明书一份（2000~3000字）。 4.设计方式 手工 5.设计地点、指导答疑时间 待定 9.备注
目录 一设计要求及数据 (2) 二工况分析 (2) 三初步确定油缸参数绘制工况图 (6) 四确定液压系统方案和拟定液压系统原理图 (9) 五选择液压元气件 (12) 六验算液压系统性能 (16) 七参考文献 (18)
一、设计要求及数据 题目1： 一台专用双面铣床，最大的切削力为9000N，工作台、夹具和行程的总重量4000N，工件的总重量为1800N，工作台最大行程为600mm，其中工进行程为350mm。工作台的快进速度为4.5m/min，工进速度在50～100mm/min范围内无级调速。工作台往复运动的启制（加速减速时间）为0.05s，工作台快退速度等于快进速度，滑台采用平面导轨。静摩擦系数为0.2s，动摩擦系数为0.1。（夹紧力大于等于最大静摩擦力） 机床的工作循环为：工作定位－工件夹紧－工作台快进－工作台工进－加工到位后停留－快退－原位停止－工件松开－定位销拔出。 要求系统采用电液结合实现自动化循环，速度换接无冲击，且速度要平稳，能承受一定量的反向负载。 试完成： （1）按机床要求设计液压系统，绘制液压系统图；（A3手绘） （2）确定夹紧缸、主工作液压缸的结构参数； （3）计算系统各参数，选择液压元件型号，列出元件明细表； （4）列出设计系统中的电磁铁动作顺序表。 二、工况分析 液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分析，目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律，作为拟定液压系统方案，确定系统主要参数（压力和流量）的依据。 负载分析 （一）外负载 F=9300N c max
其中max c F 表示最大切削力。 对于专用铣床铣削时铣刀所承受的主切削力大小（单位N ）为： c p F Pfa = (N) 式中 P — 单位切削力（2/N mm ） f — 每转进给量（mm/r ） p a — 背吃刀量（mm ） 下面将进行具体参数的计算： 由公式 f u fn = 可得 （其中f u 表示每分钟进给速度，n 表示铣刀的转速） 由设计依据可知 n=300r/min ，工进速度f u =50—1000mm/min ，故我们取f u =900mm/min 。 f =f u /n=3mm/r 对于单位切削力P ，由以下的常用金属材料的单位切削力表可得，我们选P=20002/N mm 。 对于铣削背吃刀量p a ,我们选用硬质合金铣刀，查铣工计算手册可得，取p a =1.5mm 。 根据以上的公式 c p F Pfa =可得： c p F Pfa ==2000x3x1.5=9000N
专用铣床液压传动系统设计说明书 一、设计背景 铣床作为工业生产中常用的设备之一，在金属加工领域发挥着重 要作用。为了提高铣床的工作效率和精度，减少操作难度，我们设计 了一套液压传动系统。 二、设计原则 1. 功能全面：液压传动系统应能够实现铣床各项功能的顺利进行，如定位、进给、速度控制等。 2. 结构合理：液压传动系统应具有简单紧凑的结构，以便于安装、维修和调试。 3. 控制精度高：液压系统的控制精度直接关系到铣床加工的精度，因此系统应具备高精度的控制能力。 4. 安全可靠：液压传动系统应具备完善的安全保护措施，确保机 器在工作过程中不发生意外。 三、系统组成 1. 液压系统主体：包括主泵、油箱、电机和液压阀组等主要元件。主泵负责将液压油送入系统并提供动力，油箱用于储存液压油，电机 为主泵提供动力，液压阀组控制液压系统的工作方式。
2. 液压缸：液压缸完成铣床进给和定位功能，负责转换液压能为 机械能。 3. 液压管路：将液压油从主泵传送到液压缸，并通过控制阀组实 现各项操作。 4. 控制系统：包括传感器、执行器和控制器等组成，用于监控和 控制液压系统的工作状态。 四、系统工作原理 通过控制器向液压阀组发送指令，控制液压阀组的开关状态，进 而控制液压油的流动方向和流量大小，从而实现铣床的功能操作。具 体来说，当接收到进给指令时，控制器向液压阀组发送打开液压缸进 油口的指令，液压油进入液压缸，推动铣刀进行材料切削。当接收到 定位指令时，控制器向液压阀组发送关闭进油口、打开回油口的指令，液压油从液压缸回流至油箱，实现铣床的定位功能。 五、系统优势 1. 高效性：液压传动系统具备高效稳定的工作特性，能够实现高 速进给和高精度定位，提高工作效率。 2. 灵活性：液压传动系统可以实现多种工作方式，如自动循环、 单点加工等，满足不同工作需求。 3. 节能环保：液压传动系统的能量损耗相对较低，能够节省电力 消耗；同时液压油具备循环利用的特性，减少资源浪费。
专用铣床工作台液压系 统设计 TPMK standardization office TPMK5AB- TPMK08- TPMK2C- TPMK18
目录 1 前言 (1) 2 设计技术要求及参数 (2) 3 确定执行元件 (2) 4 系统工况分析 (2) 4.1动力分析 (2) 4.2运动分析 (4) 5 计算液压系统主要参数并编制工况图 (4) 5.1预选系统设计压力 (4) 5.2计算液压缸主要结构尺寸 (4) 5.3编制液压缸(de)工况图 (5) 6 制定液压回路(de)方案,拟定液压系统原理图 (7) 6.1制订液压回路方案 (7) 6.2拟定液压系统图 (8) 7 计算并选择液压元件 (9)
7.1液压泵(de)计算与选定 (9) 7.2电机(de)选定 (10) 7.3液压控制阀和液压辅助原件(de)选定 (12) 8 验算 (12) 8.1液压系统(de)效率 (12) 8.2液压系统(de)温升 (12) 设计总结 (13) 参考文献 (14) 专用铣床工作台液压系统设计 1 前言 作为一种高效率(de)专用铣床,在日常生活中,广泛在大批量机械加工生产中应用.本次课程设计是以专用铣床工作台液压系统为例,介绍该组合机床液压系统(de)设计方法及设计步骤,其中包括工作台液压系统(de)工况分析、主要参数确定、液压系统原理图(de)拟定、液压元件(de)选择以及系统性能验算等. 液压传动课程设计是整个教学过程中最后一个综合性教学环节,通过课程设计可以让我们了解液压传动系统设计(de)基本方法和设计要求,提高我们运用所学理论知识解决具体工程技术问题(de)能力.能根据设计任务要求,按照正确(de)设计步骤,拟定出液压系统.
专用铣床液压系统设计 1. 引言 专用铣床液压系统是用于驱动铣床运行的一种重要设备。 本文将介绍专用铣床液压系统的设计要点，包括系统组成、液压元件选型、系统工作原理以及常见问题与解决方法等。 2. 系统组成 专用铣床液压系统主要由以下组成部分构成： 2.1 液压泵 液压泵是专用铣床液压系统的动力源，负责将液体压力转 化为机械能。选用合适的液压泵非常重要，常见的有齿轮泵、柱塞泵等。在选择液压泵时需要考虑系统的流量和工作压力等参数。 2.2 液压缸 液压缸是将液体能转化为机械能的装置，主要用于控制铣 床的运动。液压缸的选型要考虑铣床的负荷和工作速度等因素。
2.3 液压控制阀 液压控制阀用于控制液压系统的流量和压力。常见的液压控制阀有单向阀、溢流阀、调速阀等。 2.4 液压油箱 液压油箱用于储存液压油，并通过油泵将液压油输送到各个液压元件中。在设计液压油箱时要考虑油箱容量和散热等问题。 3. 液压元件选型 在进行液压元件选型时，需要综合考虑多个因素，包括： •工作压力：根据铣床的工作压力确定液压元件的额定压力，以保证系统的可靠性。 •流量要求：根据液压缸的工作速度和液压泵的流量来选取合适的液压元件。 •耐用性：选择质量可靠、寿命长的液压元件，以降低维护频率和成本。
4. 系统工作原理 专用铣床液压系统的工作原理如下： 1.液压泵将液压油从油箱中抽取，并通过管道输送至 液压缸。 2.通过液压控制阀控制油流的进出和流量。 3.液压缸接收到液压油后，将液体能转换为机械能， 从而驱动铣床的运动。 4.液压油流返回油箱，经过过滤、冷却等处理后再次 使用。 5. 常见问题与解决方法 在专用铣床液压系统的设计和使用过程中，可能会遇到以下常见问题： •液压系统压力过高：可以通过增大油泵的容量或调整液压控制阀来解决。 •液压缸行程不稳定：可以调整液压控制阀的流量控制或检查液压缸的密封情况。
液压传动课程设计 题目名称专用铣床的液压系统设计 专业班级 学生姓名 学号 指导教师
机械与车辆工程系 二○一六年月日 目录 液压传动课程设计任务书................................................................................................................ - 4 -蚌埠学院本科课程设计评阅表........................................................................................................ - 5 -1 分析负载 ...................................................................................................................................... - 7 - 1.1 负载分析..................................................................................................................................... - 7 - 1.1.1 外负载...................................................................................................................................... - 7 - 1.1.2 惯性负载.................................................................................................................................. - 7 - 1.1.3 阻力负载.................................................................................................................................. - 7 - 2 确定执行元件主要参数 ............................................................................................................. - 8 - 3 设计液压系统方案和拟定液压系统原理图......................................................................... - 11 -3.1 设计液压系统方案.................................................................................................................. - 11 - 3.2 选择基本回路.......................................................................................................................... - 12 - 3.2.1 调速回路............................................................................................................................... - 12 - 3.2.2 换向回路和卸荷回路.......................................................................................................... - 12 - 3.2.3 快速运动回路 ...................................................................................................................... - 13 - 3.2. 4 压力控制回路 ...................................................................................................................... - 13 - 3.3 将液压回路综合成液压系统................................................................................................. - 14 - 4 选择液压元件........................................................................................................................... - 1 5 -
专用铣床动力滑台液压系统设计 目录 前言.........................................................................................................错误！未定义书签。目录 (1) 一、液压传动的发展概况 (2) 二、液压传动的工作原理和组成 (3) 三、液压传动的优缺点 (4) 1、优点 (4) 2、液压传动的缺点： (4) 四、液压系统的应用领域 (5) 1、液压传动在机械行业中的应用： (5) 2、静液压传动装置的应用 (5) 五、液压系统工况分析 (7) 1、运动分析...................................................................................错误！未定义书签。 七、拟定液压系统图 (21) 1、调速方式的选择 (21) 2、快速回路和速度换接方式的选择 (22) 液压工作原理： (23) 八、液压元件选择 (25) 1、选择液压泵和电机 (25) 2、元、辅件的选择 (29) 九、液压系统验算 (32) 1．管路系统压力损失验算 (32) 2、液压系统的发热与温升验算 (35) 十、液压系统最新发展状况 (37) 1、国外液压系统的发展 (32) 2、远程液压传动系统的发展 (38) 十一、注意事项 (40) 十二、总结 (41) 致谢 (42) 参考文献 (43)
一、液压传动的发展概况 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 第一个使用液压原理的是1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年他又将工作介质水改为油,进一步得到改善。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后, 发展更为迅速。液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 我国的液压工业开始于20世纪50年代，液压元件最初应用于机床和锻压设备。60年代获得较大发展，已渗透到各个工业部门，在机床、工程机械、冶金、农业机械、汽车、船舶、航空、石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、长寿命、高度集成化等方向发展。同时，新元件的应用、系统计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作，也取得了显著成果。 目前，我国的液压件已从低压到高压形成系列，并生产出许多新型元件，如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电业数字控制阀等。我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制、开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进一步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛。
目录 引言 (3) 第一章设计任务及工况分析 1.1 设计任务 (4) 1.2 工况分析并初步确定液压缸参数 (4) 1.2.1 负载分析及绘制负载图和速度图 (4) 1.2 .2初步确定液压缸参数及绘制工况图 (7) 第二章拟定液压系统原理图 2.1 选择基本回路 (12) 2.2 组成液压系统 (15) 第三章液压系统计算与选择液压元件 3.1液压泵、电机计算和选择 (18) 3.2选择液压阀 (19) 3.3选择辅助元件 (19) 结论 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)
专用铣床液压系统设计 摘要：液压系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。完成各种设备不同的动作需要。液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用，而且愈先进的设备，其应用液压系统的部分就愈多。所以像我们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是非常有意义的。 本文首先介绍了液压的作用和工况分析，其次确定液压缸尺寸，然后进行了工艺规程设计。关键词：工况分析液压元件设计液压缸设计
Special Milling Machine Hydraulic System Design Abstract Hydraulic system is powered motor basis, the use of hydraulic pump will translate into pressure on the mechanical energy, promote the hydraulic oil. Through various control valves to change the flow of hydraulic oil, thus promoting the hydraulic cylinders made of different itinerary, the movements in different directions. All kinds of different equipment to complete the actions required. Hydraulic system has been in various industrial sectors and agriculture, forestry, animal husbandry and fisheries, and many other departments are more widely used, and more advanced equipment, its application on the part of the hydraulic system more. So students like us to study and personally designed a simple hydraulic system is very meaningful. Key words: hydraulic transmission, control system, hydraulic system
一、设计流程图 液压系统设计与整机设计是紧密联系的，设计步骤的一般流程 下面将按照这一流程图来进行本次液压课程设计。 二、设计依据： 明确液压系统的设计要求 执行元件运动与负载分析 确定执行元件主要参数 拟定液压系统原理图 选择液压元件 验标液压系统性能 是否通过？ 绘制工作图，编制技术文件 是否符合要求？ 结 束 液 压 CAD 否 否 是 是
设计一台专用铣床的液压系统，铣头驱动电机的功率N=7.5KW，铣刀直径为D=100mm，转速为n=300rpm，若工作台重量400kg，工件及夹具最大重量为150kg，工作台总行程L=400mm，工进为100mm，快退，快进速度为5m/min，工进速度为50～1000mm/min，加速、减速时间t=0.05s，工作台用平导轨，静摩擦系数fj=0.2，动摩擦系数fd=0.1。设计此专用铣床液压系统。 三、工况分析 液压系统的工况分析是指对液压执行元件进行运动分析和负载分
析，目的是查明每个执行元件在各自工作过程中的流量、压力、功率的变化规律，作为拟定液压系统方案，确定系统主要参数（压力和流量）的依据。 负载分析 （一） 外负载 Fw=1000P/V=60000·1000P/ 3.14Dn=4774.65N （二） 阻力负载 静摩擦力：Ffj=（G1+G2）·fj 其中 Ffj —静摩擦力N G1、G2—工作台及工件的重量N fj —静摩擦系数 由设计依据可得： Ffj=（G1+G2）·fj=(4500+1500)X0.2=1200N 动摩擦力Ffd=（G1+G2）·fd 其中 Ffd —动摩擦力N fd —动摩擦系数 同理可得： Ffd=（G1+G2）·fd=(4500+1500)X0.1=600N （三） 惯性负载 机床工作部件的总质量m=（G1+G2）/g=6000/9.81=611.6kg 惯性力Fm=m ·a= =1019.37N 其中：a —执行元件加速度 m/s ² 0 t u u a t -= ut —执行元件末速度 m/s ² u0—执行元件初速度m/s ²
一、设计要求及任务 1.设计要求 （1）.设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。（2）.独立完成设计。设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴。不能简单地抄袭； （3）.在课程设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考。 （4）.液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。具（5）.液压传动课程设计一般要求学生完成以下工作：设计计算说明书一份；液压传动系统原理图一张（3号图纸，包括工作循环图和电磁铁动作顺序表）；一张液压缸工作图。2.设计题目 一台专用铣床的铣头驱动电机的功率N= 7.5KW ，铣刀直径D=120mm，转速n=350rpm，工作台重量G1=4000N，工件及夹具重量G2=1500N，工作台行程L=400mm，（快进300mm，工进100mm）快进速度为4.5m/min，工金速度为60～1000mm/min，其往复运动和加速（减速）时间t=0.05s，工作台用平导轨，静摩擦系数fs=0.2，动摩擦系数fd=0.1。设计其液压控制系统。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间：一周，2009年06月22日至2009年06月26日。 2．进度安排 星期一～星期三：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，软硬件设计。 星期四～星期五：整理资料，按格式撰写设计说明书，上交设计作业（打印稿及电子文档）。
目录 一．设计目的、要求及题目 (3) ㈠设计的目的 (3) ㈡设计的要求 (3) （3）设计题目 (1) 二．负载——工况分析 (4) 1. 工作负载 (4) 2. 摩擦阻力 (4) 3. 惯性负荷 (4) 三．绘制负载图和速度图 (5) 四．初步确定液压缸的参数 (6) 1．初选液压缸的工作压力。 (6) 2．计算液压缸尺寸。 (6) 3．液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算值如下表 (7) 4．绘制液压缸的工况图（图3） (8) 五．拟定液压系统图 (8) 1．选择液压基本回路 (8) 2．组成系统图 (9) 六．选择液压元件 (10) 1．确定液压泵的容量及电动机功率 (10) ２．控制阀的选择 (10) 3．确定油管直径 (11) 4．确定油箱容积 (11) 七．液压系统的性能验算 (11) １．液压系统的效率 (11) ２．液压系统的温升 (12) 致谢......................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献.. (14)
合肥工业大学《液压与气动》课程设计 题目：专用铣床液压系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师： 2 0 1 3年7月2 0日
合肥工业大学课程设计任务书 目录
摘要 (5) 一．设计目的、要求及题目 (5) ㈠设计的目的 (5) ㈡设计的要求 (5) 二．负载——工况分析 (6) 1. 工作负载 (6) 2. 摩擦阻力 (6) 3. 惯性负荷 (7) 三．绘制负载图和速度图 (7) 四．初步肯定液压缸的参数 (8) 1．初选液压缸的工作压力。 (8) 2．计算液压缸尺寸。 (8) 3．液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算值如下表2所示： (9) 六．选择液压元件 (13) 1．肯定液压泵的容量及电动机功率 (13) ２．控制阀的选择 (13) 按照泵的工作压力和通过各阀的实际流量，选取各元件规格，如表３所示。 (13) 3．肯定油管直径 (14) 4．肯定油箱容积 (14) 七．液压系统的性能验算 (14) １．液压系统的效率 (14) ２．液压系统的温升 (15) (18)
基块三维图 (18) 致谢 (19)
摘要 液压系统是以电机提供动力基础，利用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各类阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。完成各类设备不同的动作需要。液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门取得愈来愈普遍的应用，而且愈先进的设备，其应用液压系统的部份就愈多。所以像咱们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是超级成心义的。 一．设计目的、要求及题目 ㈠设计的目的 液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节，要求达到以下目的： 1.巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方式和步骤，培育学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力； 2.正确合理地肯定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压大体回路、组合成知足大体性能要求的液压系统； 3.熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料和经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的大体技术进行一次训练，以提高这些技术的水平。 ㈡设计的要求 1.设计时必需从实际动身，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。若是可以用简单的回路实现系统的要求，就没必要过度强调先进性。并非是越先进越好。一样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不吝多用一些元件或采用性能较好的元件，不能单独考虑简单、经济；
实例二 液压专用铣床液压系统设计 设计要求： 设计一台成型加工的液压专用铣床,要求机床工作台上一次可安装两只工件,并能同时加工.工件的上料、卸料由手工完成,工件的夹紧与工作台进给由液压系统完成. 机床的工作循环为：手工上料 →工件自动夹紧 →工作台快进 →铣削进给<工进> →工作台快退 →夹具松开 →手动卸料. 参数要求： 运动部件总重力 G =25000N 切削力 F w =18000N 快进行程 l 1=300mm 工进行程 l 2=80mm 快进、快退速度 v 1=v 3=5m/min 工进速度 v 2=100～600mm/min 启动时间 △t =0.5s 夹紧力 F j =30000N 行程 l j =15mm 夹紧时间 △t j =1s 工作台采用平导轨,导轨间静摩擦系数fs =0.2,动摩擦系数f d =0.1,要求工作台能在任意位置上停留 一.分析工况与主机工作要求,拟订液压系统方案 1.确定执行元件类型 夹紧工件,由液压缸完成.因要求同时安装、加工两只工件,故设置两个并联的、缸筒固定的单活塞杆液压缸.其动作 为： 工作台要完成单向进给运动,先采用固定的单活塞杆液压缸.其动作 为： 2. 确定执行元件的负载、速度变化范围 <1>夹紧缸 惯性力和摩擦力可以忽略不计,夹紧力F =300000N . <2>工作缸 工作负载F w =18000N 运动部件惯性负载)(2.4245 .00 6058.925000N t v g G F a =-⨯=∆∆⨯= 导轨静摩擦阻力F fs =f s G =0.2×25000N=5000N 导轨动摩擦阻力F fd =f d G =0.1×25000N=2500N 根据已知条件计算出执行元件各工作阶段的负载与速度要求,列入下表：
四川师范大学工学院设计说明书 液压传动课程设计 ---- 专用铣床液压系统设计 学生 _________ 刘畅_______________ 院系 ___________ 工学院 _______________ 专业 _________ 学号 _________20 ___________ 指导教师_________________ 隆泗________________ 答辩日期______________________________________
目录 」、题目........................................................ ( 1) 专用铣床动力滑台的设计 (1) 二、液压系统设计计算............................................ ( 1) (一)设计要求及工况分析 ............. ( 1) 1 、设计要求......................................... ( 1) 2、负载与运动分析 (1) (1)工作负载 (1) (2)............................................................................................... 摩擦负 载 (1) (3)............................................................................................... 惯性负 载 (1) (4)............................................................................................... 运动时 间 (1) (二)............................................................................................................. 确定液压系统主要参数.. (2) 1 、初选液压缸工作压力 (3) 2 、计算液压缸主要尺寸 (3) (三)............................................................................................................. 拟定液压系统原理图. (5) 1 、选择基本回路 (5) (1)............................................................................................... 选择调 速回路 (6) (2)............................................................................................... 选择油 源形式 (6) (3)................................................................................................ 选择快 速运动和换向回路 (6) (4)................................................................................................ 选择速
摘要 1.铣床概述 铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。 2.液压技术发展趋势 液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。液压气动技术具有独特的优点，如:液压技术具有功率传动比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优点；气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点，并易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。主要发展趋势如下： 1.减少损耗，充分利用能量 2.泄漏控制 3.污染控制 4.主动维护 5.机电一体化 6.液压CAD技术 7.新材料、新工艺的应用 3. 主要设计内容 本设计是设计专用铣床工作台进给液压系统，本机床是一种适用于小型工件作大批量生产的专用机床。可用端面铣刀，园柱铣刀、园片及各种成型铣刀加工各种类型的小型工件。 设计选择了组成该液压系统的基本液压回路、液压元件，进行了液压系统稳定性校核，绘制了液压系统图，并进行了液压缸的设计。 关键词铣床；液压技术；液压系统；液压缸
《专用铣床工作台液压系统》 课程设计 题目：专用铣床 系、班级：机电工程系1 班姓名：指导教师： 二零一五年三月十号日
目录 摘要 2 毕业设计任务书 5 第一章专用铣床液压系统设计 7 1.1 技术要求 7 1.2 系统功能设计 7 1.2.1 工况分析 7 1.2.2 确定主要参数，绘制工况图 8 1.2.3 拟定液压系统原理图 10 1.2.4 组成液压系统 10 1.3系统液压元件、辅件设计12 第二章专用铣床液压系统中液压缸的设计17 2.1 液压缸主要尺寸的确定 17 2.2 液压缸的结构设计 20 致谢24 参考文献 25
专用铣床液压系统图
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专用铣床液压系统图
组合铣床液压集成回路图专用铣床液压系统设计
一．设计目的、要求及题目 ㈠设计的目的 液压传动课程设计是本课程的一个综合实践性教学环节，通过该教学环节,要求达到以下目的: 1.巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤,培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力; 2.正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统； 3。熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。 ㈡设计的要求 1。设计时必须从实际出发，综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可以用简单的回路实现系统的要求，就不必过分强调先进性。并非是越先进越好.同样，在安全性、方便性要求较高的地方，应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件,不能单独考虑简单、经济; 2。独立完成设计.设计时可以收集、参考同类机械的资料，但必须深入理解，消化后再借鉴。不能简单地抄袭； 3.在课程设计的过程中，要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成，积极思考。不能直接向老师索取答案。 4。液压传动课程设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。具体题目由指导老师分配，题目附后； 5.液压传动课程设计一般要求学生完成以下工作：⑴设计计算说明书一份； ⑵液压传动系统原理图一张(3号图纸，包括工作循环图和电磁铁动作顺序表） 3)设计题目 一台专用铣床的铣头驱动电机的功率 N= ,铣刀直径D=120mm，转速n=350rpm，工作台重量G1=4000N，工件及夹具重量G2=1500N，工作台行程L=400mm,（快进300mm，工进100mm)快进速度为/min，工金速度为60~1000mm/min，其往复运动和加速（减速）时间t=0。05s,工作台用平导轨，静摩擦系数fs=0。2,动摩擦系数fd=0.1。设计其液压控制系统。
目录 1 前言 (1) 2 设计技术要求及参数 (1) 3 确定执行元件 (1) 4 系统工况分析 (1) 4.1动力分析 (1) 4.2运动分析 (3) 5 计算液压系统主要参数并编制工况图 (3) 5.1预选系统设计压力 (3) 5.2计算液压缸主要结构尺寸 (3) 5.3编制液压缸的工况图 (4) 6 制定液压回路的方案，拟定液压系统原理图 (7) 6.1制订液压回路方案 (7) 6.2拟定液压系统图 (8) 7 计算并选择液压元件 (9) 7.1液压泵的计算与选定 (9) 7.2电机的选定 (10) 7.3液压控制阀和液压辅助原件的选定 (11) 8 验算 (11) 8.1液压系统的效率 (11) 8.2液压系统的温升 (11) 设计总结 (13) 参考文献 (14)
专用铣床工作台液压系统设计 1 前言 作为一种高效率的专用铣床，在日常生活中，广泛在大批量机械加工生产中应用。本次课程设计是以专用铣床工作台液压系统为例，介绍该组合机床液压系统的设计方法及设计步骤，其中包括工作台液压系统的工况分析、主要参数确定、液压系统原理图的拟定、液压元件的选择以及系统性能验算等。 «液压传动»课程设计是整个教学过程中最后一个综合性教学环节，通过课程设计可以让我们了解液压传动系统设计的基本方法和设计要求，提高我们运用所学理论知识解决具体工程技术问题的能力。能根据设计任务要求，按照正确的设计步骤，拟定出液压系统。 2 设计技术要求及参数 一台专用铣床的工作台拟采用单杆液压缸驱动。已知条件如下：铣刀驱动电机功率为P=7.5KW，铣刀直径为De=120mm，转速n=350r/min。工作台质量m1=400kg，工件及夹具最大质量为m2=150kg。工作总行程为Lz=400mm，其中工进行程为Lg=100mm。快进和快退速度均为vk=4.5m/min，工进速度范围为vg=60~1000mm/min，往复运动时加、减速时间均为Δt=0.05s。工作台水平放置，导轨静摩擦系数为μs=0.2，动摩擦系数为μd=0.1,以下为该铣床工作台进给运动的半自动液压系统设计。 3 确定执行元件 液压系统的动力原件是定量叶片泵，执行元件确定为液压缸（主要运动是往复直线运动）。 4 系统工况分析 4.1动力分析 铣床工作台液压缸在快进阶段，启动时的外负载是导轨静摩擦阻力；加速的外负载是导轨动摩擦阻力和惯性力；恒速时是动摩擦阻力；在快退阶段的外负载是动摩擦阻力，由图3-4可知：
摘要........................................................................................................... 错误！未定义书签。一．设计目的、要求及题目......................................................................... 错误！未定义书签。 ㈠设计的目的......................................................................................... 错误！未定义书签。 ㈡设计的要求......................................................................................... 错误！未定义书签。 （3）设计题目....................................................................................... 错误！未定义书签。二．负载——工况分析................................................................................. 错误！未定义书签。 1. 工作负载............................................................................................ 错误！未定义书签。 2. 摩擦阻力............................................................................................ 错误！未定义书签。 3. 惯性负荷............................................................................................ 错误！未定义书签。三．绘制负载图和速度图............................................................................. 错误！未定义书签。四．初步确定液压缸的参数......................................................................... 错误！未定义书签。 1．初选液压缸的工作压力。............................................................. 错误！未定义书签。 2．计算液压缸尺寸。........................................................................... 错误！未定义书签。 3．液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算值如下表错误！未定义书签。 4．绘制液压缸的工况图（图3）........................................................ 错误！未定义书签。五．拟定液压系统图..................................................................................... 错误！未定义书签。 1．选择液压基本回路........................................................................... 错误！未定义书签。 2．组成系统图....................................................................................... 错误！未定义书签。六．选择液压元件......................................................................................... 错误！未定义书签。 1．确定液压泵的容量及电动机功率................................................... 错误！未定义书签。 ２．控制阀的选择................................................................................. 错误！未定义书签。 3．确定油管直径................................................................................... 错误！未定义书签。 4．确定油箱容积................................................................................... 错误！未定义书签。七．液压系统的性能验算........................................................................... 错误！未定义书签。 １．液压系统的效率......................................................................... 错误！未定义书签。 ２．液压系统的温升......................................................................... 错误！未定义书签。致谢......................................................................................................... 错误！未定义书签。参考文献......................................................................................................... 错误！未定义书签。