一、问题引入结合一些典型问题（分油问题）提出问题：我们是怎样解决这些问题的？在人工智能领域又可以通过怎样的方法去解决呢？（状态空间法）2、引导学生思考问题，并得出结论。二、讲授新课（一）基础知识部分1、什么是状态空间法？许多问题求解方法是采用试探搜索方法的。也就是说，这些方法是通过在某个可能的解空间内寻找一个解来求解问题的。这种基于解答空间的问题表示和求解方

第7章线性定常离散时间状态空间设计法7.1引言7.2状态反馈配置极点7.3状态估值和状态观测器7.4利用状态估值构成状态反馈以配置极点7.5扰动调节7.6无差调节7.1引言一个被控对象：(1)()()()()():1,():1,:,:,:x k Fx k Gu k y k Cx k x k n u k m F n n G n m C r n+=+⎧⎨=⎩⨯⨯

第7章线性定常离散时间状态空间设计法7.1引言7.2状态反馈配置极点7.3状态估值和状态观测器7.4利用状态估值构成状态反馈以配置极点7.5扰动调节7.6无差调节7.1引言一个被控对象：(1)()()()()():1,():1,:,:,:x k Fx k Gu k y k Cx k x k n u k m F n n G n m C r n+=+⎧⎨=⎩⨯⨯

摘要：为实现多输入、多输出、高度非线不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制，将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理，获得系统在平衡点附近的线性化模型。利用牛顿—欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上，基于状态反馈控制中极点配置法对直线型倒立摆系统设计控制器。由MATLAB仿真表明采用的控制策略是有效的，设计的控制器对直线型一级倒立摆系统的平衡

自动控制原理 状态空间法

控制系统状态空间设计

第9章 线性系统的状态空间分析与综合重点与难点一、基本概念1．线性系统的状态空间描述（1）状态空间概念状态 反映系统运动状况，并可用以确定系统未来行为的信息集合。状态变量 确定系统状态的一组独立（数目最少）变量，它对于确定系统的运动状态是必需的，也是充分的。状态向量 以状态变量为元素构成的向量。状态空间 以状态变量为坐标所张成的空间。系统某时刻的状态可用状态

j2优化问题：寻求图中最小费用路径 (2) 问题求解的图描述 初始节点S与目标节点集合{ti}中任一节点之间的路径。 初始节点集合{si}中任一节点与目标节点T之间的路径。 初始节

1.预备知识 2.李雅浦诺夫第二方法的几个定理——稳定性判据上一页 返回§9-6 状态反馈与状态观测器一、系统的状态反馈 1.状态反馈的基本形式 图9-20时状态反馈系统的基本形式

控制系统状态空间设计

11第十一章状态空间设计法

状态空间分析及设计姓名：周海波学号：200740297(15)班级：自控实验0701班日期：2010-5-2目录一．系统能控性和能观性判定二．主导极点法进行状态反馈极点配置三．对称根轨迹法（SRL）进行状态反馈极点配置四．主导极点法和SRL状态反馈极点配置对比五．全维观测器设计和分析1.观测器设计2.分离定理验证六．带全维观测器的状态反馈与直接状态反馈对比七

考研必备之自动化专业自控原理第九章状态空间分析法答案-计算题

状态空间设计法

系统的状态空间法

第4章 控制系统的状态空间设计

状态空间法(课堂PPT)

现代控制理论状态空间法

第6章基于状态空间模型的极点配置设计方法

控制系统状态空间设计设计对象系统的对象模型为：)8)(4(1)(++=s s s s G设计目的A ：试确定一个状态负反馈阵K ，使相对于单位阵阶跃参考 输入的输出过渡过程，满足如下的期望指标：超调量B ：如果系统的状态变量在实际上无法测量，试确定一个状态观 测器（全维状态观测器），使得通过基于状态观测器的状态反馈， 满足上述期望的性能指标。设计要求1. 要