1． 计算齿轮机构的自由度.解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C 副去除。即如下图所示：该机构的自由度1213233231=⨯-⨯-⨯=--=h p p n F2..机构具有确定运动的条件是什么如果不能满足这一条件，将会产生什么结果机构在滚子B 处有一个局部自由度，应去除。该机构的自由度017253231=-⨯-⨯=--=h p p

第二章机构的结构分析——机构自由度的计算(1)§2-4机构自由度的计算一、计算公式平面自由构件：3个自由度平面低副：引入2个约束平面高副：引入1个约束假设平面机构有n个活动构件：3n个自由度有P l 个低副和P h个高副：引入(2 P l +P h )约束平面机构的自由度计算公式：F=3n-(2 P l +P h )=3n-2 P l -P h练习：n=3p

机械原理平面机构自由度计算-例题

第1章+平面机构的自由度计算

机构自由度计算共50页

平面机构自由度计算及结构分析一、平面机构结构分析（15分）1. 计算图1所示机构的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（7分）2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图；（3分）3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件，对低副替代机构进行结构分析。要求画出机构拆分后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的

平面机构自由度计算-例题

平面机构的自由度【教学目的】1、掌握运动链成为机构的条件。2、熟练掌握机构自由度的计算方法。能自如地运用自由度计算公式计算机构自由度，尤其是平面机构的自由度。【教学内容】1、引出自由度的概念，明确自由度和约束的关系；2、推导自由度计算公式，并加以举例说明；3、学会利用公式计算平面机构的自由度。【教学重点和难点】1、机构自由度的计算【教学方法】1、课堂以讲授为

第二章 机构运动简图和自由度计算

自由度的详解和计算

第2章 平面机构及自由度计算

平面机构自由度的计算1、单个自由构件的自由度为 3如所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（x ，y, θ）才能唯一确定。2、构成运动副构件的自由度图2—19运动副自由度运动副 自由度数 约束数回转副 1（θ） + 2（x ，y ） =3 移动副 1（x ） + 2（y ，θ） =3 高 副 2（x,θ） + 1（y ） =3结论：构件自由度＝

计算平面机构自由度的注意事项

平面机构自由度计算及结构分析一、平面机构结构分析（15分）1. 计算图1所示机构的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（7分）2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图；（3分）3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件，对低副替代机构进行结构分析。要求画出机构拆分后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的

平面机构自由度的计算1、单个自由构件的自由度为 3如所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三个独立的参数（x ，y, θ）才能唯一确定。2、构成运动副构件的自由度 图2—19运动副自由度运动副 自由度数 约束数回转副 1（θ） + 2（x ，y ） =3移动副 1（x ） + 2（y ，θ） =3高 副 2（x,θ） + 1（y ） =3构件自由度＝3－约束

平面机构的自由度计算

02 第八章 机构自由度计算解析

机械原理平面机构自由度计算 例题

平面机构自由度计算及结构分析一、平面机构结构分析（15分）1.计算图1所示机构的自由度，明确指出其中的复合铰链、局部自由度或虚约束；（7分）2. 画出该机构图示瞬时除去虚约束后的低副替代机构示意图；（3分）3. 取与机构自由度数相同且做定轴转动的连架杆为原动件，对低副替代机构进行结构分析。要求画出机构拆分后的驱动杆组（原动件和机架）和基本杆组，并确定机构的级

平面运动副及自由度的计算文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]平面机构运动副自由度的计算一、运动副的分类根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。1，低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为：转动副、移动副和螺旋副，转动副又称铰链2，高副：高副是两构件之间作点或线接触的运