机构自由度计算共50页

1、计算图示机构自由度。

A2、已知图示曲柄滑块机构原动件AB 的运动规律和各构件尺寸。

求：①图示位置连杆BC 的角速度和其上各点速度。

②连杆BC 的角加速度和其上C 点加速度。

作出机构图示位置时的速度多边形和加速度多边形。

（注：不要求严格地按比例作图，只要各矢量的方向正确即可）3、已知图示机构的尺寸(可从图中量取尺寸，μl =0.001m/mm)及原动件１的角速度ω1＝48.78rad/s 。

(1)标出所有瞬心位置；(2)用瞬心法计算构件2的角速度ω2，并确定出其方向。

(3)构件2上Ｍ点的速度，并确定出其方向。

4．在图示的四杆机构中，l AB =65mm ，l DC =90mm ，l l AD BC ==125mm ，ϕ115=︒。

当构件1以等角速度ω110=rad/s 逆时针方向转动时，用瞬心法求C 点的速度。

ABD C13ω127、如图所示斜面机构，试推导当滑块沿斜面向上匀速运动时机构效率的表达式。

并利用所推得的表达式计算当角度α=30 ，ß =45 ，f =0.2时机构的效率。

（f为摩擦系数）βαPQ8、已知机架CD长度d，要求原动件AC顺时针转过α12、α13角时，从动件相应的顺时针转过φ12、φ13，试用图解法设计四杆机构ABCD。

9、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，(1)机构的行程速度变化系数K ；(2)最小传动角min的大小；(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大？(4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？CDB AC D10、图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e 。

试在图上标出滑块的压力角αC和传动角γC，画出最小传动角γmin及极位夹角θ。

并求出该机构有曲柄的条件11、试用作图法设计一曲柄滑块机构。

已知滑块行程s=50mm，偏距e=10mm。

急回速比系数k=1.4。

（题上为示意图，须另做图。

）12、设计曲柄摇杆机构。

填空题四杆机构1. 机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构自由度的数目F.2. 一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700；(1) 当取c 杆为机架时，它为____双曲柄机构；(2) 当取d 杆为机架时，则为___曲柄摇杆机构。

3. 曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，___B死点位置。

（A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为4. 为保证四杆机构良好的机械性能，___B________不应小于最小许用值。

(A)压力角（B）传动角（C）极位夹角5. 平面四杆机构无急回特性时_____C__，行程速比系数 __F_____（A）压力角α=0 （B）传动角γ=0 （C）极位夹角θ=0（D）k＞1 （E）k＜1 （F）k=16. 在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm,b=150mm,c=120mm, 取d 杆为机架时则d 杆长度为___B____。

(A) ＜110mm (B)110mm≤d≤190mm (C)≥190mm (D) 0＜d≤50mm7. 曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，__C_____死点位置；（A）曲柄与连杆共线时为（B）摇杆与连杆共线时（C）不存在8. 在曲柄摇杆机构中，如果将___最短______杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作_整周回转_______运动，即得到双曲柄机构。

9. 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是，摇杆为__主动件，曲柄为___从动____件。

10. 平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为____双曲柄机构__。

11. 在_______机构中，如果将_______杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。

12. 平面连杆机构当行程速比K________时，机构就具有急回特性。

13. 牛头刨床的工作台进给机构用的是_________________机构。

第2章2-1 何谓构件何谓运动副及运动副元素运动副是如何进行分类的答：参考教材5~7页。

2-2 机构运动简图有何用处它能表示出原机构哪些方面的特征答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。

2-3 机构具有确定运动的条件是什么当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况答：参考教材12~13页。

2-4 何谓最小阻力定律试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。

2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项答：参考教材15~17页。

2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗为什么答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。

2-7 何谓机构的组成原理何谓基本杆组它具有什么特性如何确定基本杆组的级别及机构的级别答：参考教材18~19页。

2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"“高副低代”应满足的条件是什么答：参考教材20~21页。

2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。

1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。

2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。

2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。

试绘出其机构运动简图(各尺寸由图上量取)，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

芄《机械设计基础》作业袅第一章平面机构的自由度和速度分析蒀1 —1螆自由度为：F =3n _(2P L P H _P') _F'3 7 -(2 9 1 -0) -1袂21 -19 -1=1莀或：F =3n -2P L -P H研二3 6-2 8-1=10 L—7 L —CXI CXI —寸CXI HT L X CXI — 8衣工d —亡CXI —UCHH -7L —(0—L +CXI L X CXI )— 6X CO H僵L —(-d — Hd+J d cxl )— U CO HH -F =3n -(2P L +P H -P') -F' =3 10-(2 14 1 2-2) -1 肃 =30 -28-1 =1芀或：F =3n-2FL - P H 3 9-2 12-1 2 芇 =27 -24-2 =1F =3n -2P L -P H苴二 3 4-2 4 -2=2莆1 — 13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件腿特1汉p 4P 13 =切3汉P 34p 3| 已 p 3 |IP14P 13I1、3的角速度比。

螇1 —11螈1 —14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。

设.^10rad /s ,求构件3的速度v 3。

100芄v 3 =v P13 =叫 P 4P 3 =10疋200 = 2000mm/s膀1 — 15:题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮 2与构件1、4保持纯滚动接触, 试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比•、2。

肅构件1、2的瞬心为P12莃肄P 24、P l4分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心蒅1 — 16:题1-16图所示曲柄滑块机构，已知：I A B =100mm/s, 1BC =■ 'i = 10rad / s ，求机构全部瞬心、滑块速度 v 和连杆角速度■ ■ 2。

250mm/s ，莇在三角形ABC 中，牟si n 45° si n N BCAAB，sin 一 BCA ， cos _ BCA5I AC | |BC| 0，sin _ ABCsin 45AC 常 310.7mm芁v 3 =v P13 P 4P 13 =10 汇 AC tan Z BCA 止 916.565mm/s聿特 1 P 4P 12 =国2 P 24P 2R4R 2P24 P12100 10 2 AC -100& 2.9rad /s 聿蒂羁1 —17：题1-17图所示平底摆动从动件凸轮1为半径r =20的圆盘，圆盘中心C 与凸轮回转中心的距离 l AC =15mm ，l AB =90mm ,」=10rad/s ，求 v - 00和 v - 1800时，从 动件角速度「2的数值和方向。

机构自由度的概念
机构自由度（Degree of Freedom, DoF）是机械原理中的一个核心概念，它描述了一个机构在没有外力或驱动力作用下能够独立完成的运动的数量。

具体来说：
机构自由度定义：
在一个机械机构中，为了确定该机构所有构件的相对位置和姿态，所需要的独立运动参数的数量称为机构的自由度。

- 对于单个构件而言，在三维空间中，它有6个自由度，包括沿三个正交方向（X、Y、Z轴）的平动自由度以及绕这三个轴的转动自由度。

- 当多个构件通过运动副（如铰链、滑块等）相互连接组成机构时，由于运动副对构件的约束作用，实际的机构自由度会小于各个独立构件自由度之和。

- 机构的总自由度计算公式为：总自由度= 各构件自由度之和- 约束数（即由运动副引入的约束数目）。

- 在实际应用中，如果机构具有一个或多个原动件（例如电机、气缸等驱动部件），并且原动件提供的独立输入变量与机构自由度相
匹配，则机构可以实现确定的、预设的运动。

平面机构自由度通常指机构在二维平面内的自由度，一般包括沿两个正交方向的移动自由度及一个绕垂直于平面轴的转动自由度。

总结来说，机构自由度是评价机构运动特性的重要指标，对于设计和分析机械设备有着至关重要的意义。

只有当机构的自由度等于零时，机构才是完全刚性固定的结构；而具有至少一个自由度的机构才能够产生相对运动，并可能成为有用的机械装置。

实用文档机械原理课后答案西北工业大学机械原理及机械零件教研室编第八版第2章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的? 答：参考教材5~7页。

2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征? 答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，而且也可用来进行动力分析。

2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。

2-4 何谓最小阻力定律?试举出在机械工程中应用最小阻力定律的1、2个实例。

2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。

2-6 在图2-20所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。

2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别?答：参考教材18~19页。

2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。

2-9 任选三个你身边已有的或能观察到的下列常用装置(或其他装置)，试画出其机构运动简图，并计算其自由度。

1)折叠桌或折叠椅；2)酒瓶软木塞开盖器；3)衣柜上的弹簧合页；4)可调臂台灯机构；5)剥线钳；6)磁带式录放音机功能键操纵机构；7)洗衣机定时器机构；8)轿车挡风玻璃雨刷机构；9)公共汽车自动开闭门机构；10)挖掘机机械臂机构；…。

2-10 请说出你自己身上腿部的髋关节、膝关节和踝关节分别可视为何种运动副?试画出仿腿部机构的机构运动简图，并计算其自由度。

2-11图示为一简易冲床的初拟设计方案。

设计者的思路是：动力由齿轮j输入，使轴A连续回转；而固装在轴^上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。

武汉工程大学2023年全国硕士研究生招生考试考试科目代码及名称： 810机械原理一、简答题（每题5分）(共10分）1、凸轮实际轮廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何防止？2、什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？二、填空题（每空2分）（共10分）1、机构具有确定运动的条件： 。

2、平面四杆机构有无急回特性取决于 是否大于零。

3、对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则该机构演化为 。

4、为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 。

5、渐开线的形状取决于 的大小。

三、单项选择题（每题2分）(共20分）1.四杆机构的急回特性是针对主动件作（ )而言的。

A 等速运动B 等速移动C 变速转动或变速移动2.铰链四杆机构中，能实现急回运动的是( )。

A 曲柄摇杆机构B 斜齿轮机构C对心曲柄滑块机构 D 蜗轮蜗杆机构3.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( )。

A 至少应有2个B 最多有2个C 只有2个D 不受限制4.机械出现自锁是由于( )。

A 机械效率小于零B 驱动力太小C 阻力太大D 约束反力太大5.标准的渐开线直齿圆柱齿轮的齿根圆( )大于基圆。

A 一定B 不一定C 一定不6.渐开线直齿圆柱齿轮在基圆上的压力角等于( ) 。

A 0°B 15°C 20°D 25°第一页7.标准渐开线外齿轮的齿数增加，则齿顶圆压力角αa 将( )。

A 不变B 增大C 减小D 增大或减小8.斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度( )。

A 小B 相等C 大9.直齿圆锥齿轮( )的参数为标准值。

A 法面B 端面C 大端10.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生( )冲击。

(A)刚性； (B)柔性； (C)无刚性也无柔性；四、 计算题（共50分）1、已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数mm ，压力角20 ，中心距mm ，传动比1295i ，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径。

《机械设计基础》——2011专升本详细考纲《绪论》机器的特征：（1）都是一种人为的实物组合；（2）各部分形式运动单元，各单元之间具有确定的相对运动；（3）能实现能量转换或完成有用的机械功。

仅具备前两个特征的称为机构。

机构是多个实物的组合，能实现预期的机械运动。

机器是由机构组成的，工程上统称为“机械”。

组成机械的各个相对运动的实物称为构件，机械中不可拆的制造单元体称为零件，构件可以是单一零件，构件是机械中运动的单元体，零件是机械中制造的单元体。

零件分类：（一）通用零件，如螺栓、螺母；（二）专用零件，如活塞、曲轴。

更广泛意义上的机器定义：一种用来转换或传递能量、物料和信息的，能执行机械运动的装置。

第1章《机械设计概述》零件工作可靠并且成本低廉是设计零件应满足的基本要求。

机械设计的基本要求：1、实现预定功能2、满足可靠性要求3、满足经济性要求4、操作方便、工作安全5、造型美观、减少污染运动副：使两个构件直接接触并能产生一定的相对运动的连接。

运动副元素：构件上参与接触的点、线、面。

自由度：构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目。

运动链：两个以上的构件以运动副连接而构成的系统。

未构成首末相连的封闭环的运动链称为开链，否则称为闭链。

运动副分类：1、转动副引入了2个约束，保留了1个自由度。

（面接触，低副）2、移动副引入了2个约束，保留了1个自由度。

（面接触，低副）3、平面高副引入1个约束，保留2个自由度。

（点或线接触，高副）平面机构的运动简图机构运动简图：不需要了解机构的真实外形和具体结构，只需简明地表达机构的传动原理，用规定的线条和符号表示构件和运动副，绘出能够表达各构件间相对运动关系的简图。

（按比例），不按比例称为机构示意图。

简图中一般应包括下列内容：（1）构件数目；（2）运动副的数目和类型；（3）构件之间的连接关系；（4）与运动变换相关的构件尺寸参数；（5）主动件及运动特性。

构件、转动副、移动副、平面高副等具体画法间课本28页。

一、计算自由度〔8分〕二、图示机构中各构件的尺寸及ω1均为，试按随意比率定性画其速度图，并且：求图示地点时的VC、VD4和ω4；k剖析图示地点时αd4d2的方向；〔10分〕三、图示的铰链四杆机构，各铰链处的摩擦圆如虚线所示，驱动力矩为Md,阻抗力为Q，试画出图示地点时带摩擦圆转动副中总反力的作用线和方向。

〔5分〕四、以下列图凸轮机构，要求：1)画出凸轮的基圆机械原理及机械设计试卷第 1 页共25 页2) 画出从升程开始到图示地点时推杆的位移s，相对应的凸轮转角φ，B点的压力角α；〔8分〕五、计算题在图示机构中，各直齿圆柱齿轮模数均为m=2mm，z1=15，z2=32，z2′=20，z3=30，要求齿轮1、3同轴线。

试问：齿轮1、2和齿轮2′、3应选什麽传动种类最好？为什麽？齿轮1、2改变成斜齿轮传动来凑中心距，当齿数不变，模数不变时，斜齿轮的螺旋角为多少？假定用范成法来加工齿数z1=15的斜齿轮1时，能否会产生根切？〔14分〕七、简答题：〔20分〕转动副的自锁条件是什麽？螺旋副的自锁条件是什麽？在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构能否必定存在急回运动，为什麽？假定凸轮是以逆时针转动，采纳偏置直动推杆时，推杆的导路应偏置于展转中心的哪一侧较合理？为什麽？外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什麽？变位齿轮的分度圆、基圆、周节和基节大小都发生变化了吗？为什麽？压力角为15o的齿条〔模数可为非标准值〕可否与压力角为20o 〔标准模数〕的齿轮正确啮合？为什麽？H7.iGK能否是周转轮系中G、K两轮的传动比？为什麽？8.槽轮机构运动特征系数k的取值范围是什麽？机械原理及机械设计试卷第 2 页共25 页9. 双万向铰链机构传动比恒为1的条件是什麽？什麽是机构稳固运行状态下的周期性速度颠簸，怎样进行调理？一．选择与填空〔本题共12小题，选择题每题2分，填空题每空1分，总分值27分〕〔1〕设图示展转体的资料均匀，制造精准，安装正确，当它绕AA轴线展转时是处于状态。

《机械原理复习大纲》(机械本科)一、基本要求测验应试学生是否达到应有水平，要求学生掌握机构学和机器动力学的基本理论和基本知识，学会常用基本机械的分析和综合。

考试以基本概念、基本原理和基本方法为主。

二、考试内容第一章绪论概念：机构、机器的特征第二章机构的构型分析（1）基本概念：构件、零件、运动副、运动链、球面副、环副、圆柱副、圆柱-平面副、球面-平面副、转动副、移动副、螺旋副（2）机构运动简图绘制（3）正确计算自由度主要是平面机构的自由度计算，要注意虚约束、局部自由度和复合铰链问题。

（4）机构的组成原理能够对机构进行拆分成有主动件和机架组成的主动链和由其余杆副组成的自由度为0的从动链。

例对以上计算自由度的机构的拆分）要求：习题2-1、2-2、2-3、2-4要会做。

也可以对上述自由度计算机构的记过级别进行判断。

第三章 平面机构的运动分析了解机构运动分析的目的和方法，对简单基本机构进行运动分析。

§3-1 三心定理速度瞬心的概念，三心定理的应用，用速度瞬心法进行机构的速度分析。

习题3-11、 试确定题图3-1所示各机构在图示位置的瞬心位置.2.在图示机构中，已知构件1以ω1沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度ω2和构件4的速度v 4的大小(只需写出表达式)及方向。

3.图示齿轮 连杆机构中，已知齿轮2和5的齿数相等，即z 2=z 5，齿轮2以ω2=100rad/s 顺时针方向转动，试用瞬心法求构件3的角速度ω3的大小和方向。

(取μL =0.001m/mm)4．图示机构的长度比例尺μL =0.001m/mm ，构件1以等角速度ω1=10rad/s顺时针方向转动。

LLG题2图试求：(1) 在图上标注出全部瞬心； (2)在此位置时构件3的角速度ω3的大小及方向§3-2 机构可动性分析1．死点：能够对书21页图3-8和图3-9分析。

2．机构具有曲柄的条件：习题3-43.图示铰链四杆机构。

机械原理复习题83110(总31页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除一、自由度的计算1.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

[参考答案]B处有局部自由度，F处为复合铰链。

2.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]3.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]4.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]5.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]6.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]或把三角形看成一刚体，则7.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

[参考答案]B为局部自由度；C(或D)为虚约束；G为复合铰链。

8.试计算图示机构的自由度。

[参考答案]9.试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。

[参考答案](1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目。

(2)图a原动件数大于自由度，无法运动。

(3)图b原动件数小于自由度，无确定运动。

10.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

[参考答案]B处有局部自由度。

11.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

B处为复合铰链。

12.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

[参考答案]C处有局部自由度、复合铰链。

D处为复合铰链。

F，G处有局部自由度。

去掉局部自由度后，，13.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

[参考答案]C处为复合铰链。

J（或F）处有虚约束。

14.试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。

E(或F)处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后得：15.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。

[参考答案]滚轮处为局部自由度，故,机构的自由度为2，可以滑块和凸轮为原动件。

《机械设计基础》试卷第1页共4页中国计量大学2021年硕士研究生招生考试试题考试科目代码：802考试科目名称：机械设计基础一、计算题（共50分）1．（15分）推导平面机构自由度计算公式（要有推导过程）（6分）。

计算图1所示机构的自由度（7分）。

该机构是否有局部自由度、复合铰链（2分）？图12．（15分）如图2所示轮系中，已知齿轮1、2、3、4的齿数分别为20、30、50、80，n 1=50r/min，指出图中的行星轮与行星架（5分），并求n H 的大小和方向（10分）。

图2《机械设计基础》试卷第2页共4页3．（8分）在普通V 带传动中，已知有效拉力为800N，张紧力为1400N，求紧边拉力F 1、松边拉力F 2。

4.（12分）一对面对面安装（正装）的角接触球轴承，如图3所示，已知轴承内部轴向力为其所受径向力的0.7倍。

轴所受外载荷：径向力R =5000N，轴向力A =2000N，方向如图所示。

已知e =0.7，当F a /F r ≤e 时，径向动载荷系数x=1，轴向动载荷系数y=0；当F a /F r >e 时，x=0.41，y=0.85，试计算：①两轴承的内部轴向力F A1、F A2（4分）；②实际轴向力F a1、F a2（4分）；③两轴承的当量动载荷P 1、P 2（4分）。

图3二、简答题（共36分）1．（6分）简述联轴器与离合器的异同，列举一种刚性联轴器、一种挠性联轴器。

2．（4分）在滑动轴承中，宽径比、粘度的变化对轴承的承载能力有何影响？3.（4分）简述螺纹自锁条件，单线螺纹与双线螺纹相比，哪个自锁性能更好？4.（4分）链节距、链排数增大或者变小，对传动有何影响？5.（6分）简述齿轮传动（闭式软齿面、闭式硬齿面、开式齿轮）的设计准则。

6.（12分）凸轮按照形状分，分为哪几种（3分）？按照从动件型式分，分为哪几种（3分）？各有哪些特点（6分）？三、分析及作图题（共32分）1.（12分）简述铰链四杆机构有整转副的条件（4分），根据图4中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构（8分）。