用MATLAB 分析闭环系统的频率特性1、等M 圆图与等N 圆图原理1.1设有单位系统如图1示。其闭环频率特性G B (j )与开环频率特性G K (j )的关系为 )(j G 1)(j G )(j X )(j X )(j G K K i 0B ωωωωω+== (1)图 1可将其开环频率特性G K (j )写成G K (j)＝U （）＋jV() (2) 则

系统的频率特性分析

开环系统频率特性曲线的绘制方法(一) 已知系统开环传递函数G k (s )，绘制Nyquist 曲线（开环幅相曲线） 一、ω：0＋→＋∞1、由已知的G k (s )求()()k k s j G j G s ωω==，A (ω)，φ(ω) ，P (ω)，Q (ω)；112112221122121122121121122211221211221222222222

5.3 系统开环频率特性的绘制对自动控制系统进行频域分析时，通常是根据开环系统的频率特性来判断闭环系统的稳定性和估算闭环系统时域响应的各项性能指标，或者根据开环系统的频率特性绘制闭环系统的频率特性，然后再分析及估算时域性能指标。因此，掌握开环系统的频率特性曲线的绘制和特点是十分重要的。5.3.1 开环幅相曲线的绘制开环系统的幅相频率特性曲线简称为开环幅相曲线

典型环节与开环系统的频率特性

利用开环频率特性分析系统的性能

第三章 系统频率特性系统的时域分析是分析系统的直接方法，比较直观，但离开计算机仿真，分析高阶系统是困难的。系统频域分析是工程广为应用的系统分析和综合的间接方法。频率分析不仅可以了解系统频率特性，如截止频率、谐振频率等，而且可以间接了解系统时域特性，如快速性，稳定性等，为分析和设计系统提供更简便更可靠的方法。本章首先阐明频率响应的特点，给出计算频率响应的方法，

典型环节与开环系统的频率特性

5.6 利用开环频率特性分析系统的性能在频域中对系统进行分析、设计时，通常是以频域指标作为依据的，但是不如时域指标来得直接、准确。因此，须进一步探讨频域指标与时域指标之间的关系。考虑到对数频率特性在控制工程中应用的广泛性，本节将以Bode 图为基点，首先讨论开环对数幅频特性)(ωL 的形状与性能指标的关系，然后根据频域指标与时域指标的关系估算出系统的时域响应

自动控制原理5.3 系统开环频率特性

系统开环频率特征

开环系统频率特性的绘制

实验四二阶开环系统的频率特性曲线实验报告课程名称控制工程基础实验项目实验四二阶开环系统的频率特性曲线专业电子科学与技术班级一姓名学号指导教师实验成绩2014年5月29日实验四 二阶开环系统的频率特性曲线一、实验目的1．研究表征系统稳定程度的相位裕度γ和幅值穿越频率c ω对系统的影响。2. 了解和掌握二阶开环系统中对数幅频特性L(w )和相频特性)(ωϕ，实频

实验四 二阶开环及闭环系统的频率特性曲线（北京理工大学 自动化学院 班级： 姓名： 学号：）摘要：自动控制中有两个曲线是研究的重点，它们分别是波特图和奈奎斯特曲线，本实验将根据如是电路图有计算机绘制以上两种图，并研究相关参数。关键词：开环、闭环、波特图、奈奎斯特曲线。一、 实验目的1. 了解和掌握Ⅰ型二阶闭环系统中的对数幅频特性L （ω）和相频特性，实频特性

5-2(2) 开环系统的频率特性

5.6闭环系统的频率特性解析

43系统开环频率特性图

开环幅相频率特性

自动控制_05c开环频率特性曲线的绘制

4.6 系统开环频率特性和系统性能的关系