相平面法例题解析：要求：1.正确求出对于非线性系统在每个线性区的相轨迹方程，也就是e e -之间关系的方程（或c c -）。会画相轨迹（模型中是给具体数的）。※※关键是确定开关线方程。2. ※※※如果发生自持振荡，计算振幅和周期。注意相平面法一般应：1）按照信号流向与传输关系。线性部分产生导数关系，非线性部分形成不同分区。连在一起就形成了不同线性分区对应的运

相平面

第八章 习题8-1已知具有理想继电器的非线性系统如图8-1所示，试用相平面法分析：图8-1（1）T d =0时系统的运动；（2）T d =0.5时系统的运动，并说明比例微分控制对改善系统性能的作用； （3）T d =2,并考虑实际继电器有延迟时系统的运动。8-2 设三个非线性系统的非线性环节一样，其线性部分分别为 (1)1();(0.11)G s s s =

非线性系统的分析_相平面1

第 1 页实验十一 非线性系统的相平面分析一、实验目的(1)掌握非线性系统的模拟方法。(2)用相平面分析法分析继电型非线性系统、饱和型非线性系统的瞬态响应和稳态误差。二、实验设备 序号型 号备 注1DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。 2 DJK15控制理论实验挂箱或DJK16控制理论实验挂箱 3慢扫描示波器 4 万用表 三、实验

基于MATLAB SIMULINK 的非线性系统向平面分析法的实现

非线性系统的分析相平面优秀课件

7-2相平面法

相平面分析资料

相平面分析

相轨迹分析及CAD

1.含有死区继电器特性的非线性系统框图如图2-1所示。图2-1 系统框图系统中非线性部分的输入输出关系为：非线性部分的输入与输出关系可用下式表示：试用等倾线法绘制其相轨迹。解：首先在图2-2中设q为不同值时画出一系列等倾线。在每条等倾线上按q值求出α=arctan q，并按该倾角画出短线短。相轨迹应以该斜率穿过等倾线。如果系统外部输入为r=0，在初始状态x1

相平面法例题解析xx2x s x=1x sx=x2s x =1s x※稳定焦点不稳定焦点1s 2中心点xx2x s x=1x s x=220n n x x x ζωω+-=220n n x x x ζωω++=例已知线性系统的运动方程0=++e b e a e，分别给出系统在相平面中具有(a)稳定焦点和(b)鞍点时，参数a 和b 的取值范围。 解：由方程求出

第七章 非线性系统的分析方法1_2

7-5 非线性控制系统的相平面分析法相平面法在分析非线性系统时是很有用处的。但是，我们在介绍非线性系统的分析方法之前，先讨论一下相平面法在分析线性二阶系统中的应用是很有好处的。因为许多非线性元件特性一般都可分段用线性方程来表示，所以非线性控制系统也可以用分段线性系统来近似。一、线性控制系统的相平面分析1、阶跃响应 设线性二阶控制系统如图7-38所示。若系统开

基于相平面法的谐振变换器研究分析

测井沉积相分析方法

相平面分析

7-5 非线性控制系统的相平面分析法相平面法在分析非线性系统时是很有用处的。但是，我们在介绍非线性系统的分析方法之前，先讨论一下相平面法在分析线性二阶系统中的应用是很有好处的。因为许多非线性元件特性一般都可分段用线性方程来表示，所以非线性控制系统也可以用分段线性系统来近似。一、线性控制系统的相平面分析1、阶跃响应 设线性二阶控制系统如图7-38所示。若系统开

非线性系统的相平面分析实验一典型非线性环节一.实验要求1. 了解和掌握典型非线性环节的原理。2. 用相平面法观察和分析典型非线性环节的输出特性。二.实验原理及说明实验以运算放大器为基本元件, 在输入端和反馈网络中设置相应元件 (稳压管、二极管、电阻和电容组成各种典型非线性的模拟电路,模拟电路见图 3-4-5 ~ 图 3-4-8所示。 1.继电特性理想继电特性