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大倾角综采工作面溜子上窜下滑的控制与研究摘要：综采工作面在回采过程中受地质构造、煤层倾角的影响，经常出现溜子沿工作面整体上窜下滑，使溜子和转载机之间的搭接距离发生变化，给安全生产带来巨大的影响，文章通过对综采工作面溜子的受力及运动规律分析，从原理上提出了控制溜子窜动的方法，为实践运用提供了工作思路。
关键词：溜子；综采工作面；上窜下滑；控制措施；液压支架溜子是工作面重要的配套设备，承担着工作面煤炭运输、煤机运行轨道、与支架互为支点移动的做用。
工作面推进过程中，由于溜子机尾、机头的高差和回采工艺的影响，溜子易产生上窜下滑。
本文通过天欣煤矿1W1301首采工作面现场生产情况，及对溜子的运行规律分析，总结了一套比较完整的综采工作面如何控制溜子上窜下滑的方案，对提高煤矿正常连续生产具有一定的指导意义。
1.工作面概况天欣煤矿1W1301首采工作面平均回采走向长度为713米，平均倾斜长度为80米，煤层平均厚度4.3米，平均倾角30°，上下顺槽高差42米。
采煤方法为走向长壁后退式采煤方法，割煤方式为机尾斜切进刀单向割煤，往返一次进一刀。
大倾角采煤机是指在倾角大于35°煤层中工作的采煤机称为大倾角采煤机。
使用的大倾角采煤机大致有两类：一类是用于缓倾斜煤层的单、双滚筒无链双牵引或三牵引采煤机。
这类采煤机由于牵引力大、爬坡能力强，又有可靠的制动装置，再配上液压安全绞车，可用到倾角54°的煤层条件。
工作面采用MG400/970/-WD型采煤机和SGZ764/500型刮板输送机，液压支架采用ZY6800/21/45及ZYG6800/21/45型号，共计55架。
2.溜子上窜下滑对工作面的影响⑴溜子上窜下滑时会导致工作面上下端头安全行人出口宽度不够，巷道煤壁需人工扩帮，安全出口宽度需大于0.8米，扩帮增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。
⑵溜子上窜下滑很可能导致采煤机无法割透工作面机头和机尾底板煤，使机头机尾向上飘，导致工作面“三直二平两畅通”无法保证。
一、工作面溜子的“上窜下跳“现象产生的原因：1、工作面溜子的超前量没有掌握好。
2、支架与溜子的角度不合适（正常情况是90°） 3、采面不直处理方法：1、合理控制溜子的超前量。
2、调整支架与溜子的角度。
3、保证采煤机工作面割直、割平。
二、支架的错茬产生的原因：1、工作面机组割的不平。
2、工作面遇到地质构造。
3、工作面发生冒顶。
4、支架完好差（立柱自动降）处理方法：1、合理控制采高，保证三直两平。
2、加强顶板控制，防止冒顶。
3、加强支架检修质量。
三、支架抬脚：抬脚的方式：1、利用支架侧护板抬脚 2、利用支架的前梁抬脚 3、利用支架抬脚千斤顶抬脚 4、利用单体水柱抬脚。
什么情况下抬脚？1、上山开采时，应每刀抬脚 2、当支架架箱浮煤多时，应抬脚 3、工作面不平，溜子出现台阶时抬脚。
四、溜子下扎、抬头，怎么飘溜子？采取的方法：1）下扎：当下扎角度不大时，及时调整（减少）机组滚筒的卧底量，使溜子如意飘上来；当下扎角度大时，应采取吊溜子，同时在溜子铲煤板下面垫大板（木垛）的方法，强制溜子平直。
2）抬头：当抬头角度不大时，及时调整（加大）机组滚筒的卧底量，使溜子如意刹下去；当抬头角度大时，应采取吊溜子，同时在溜子老塘侧下面垫大板（木垛）的方法，强制溜子平直。
五、倒架子产生的原因：1、支架间距过大，移架或升架过程中没有使用侧护板等调架装置。
2、采面倾角过大，防倒措施使用不好。
3、遇到地质构造，发生冒顶。
4、底板出现底鼓或洼坑。
处理方法：1、移架、升架及时使用好侧护板等调架装置，当侧护板不能满足调架时，应使用单体柱上支的方法。
2、采面超过15°安设防滑、防倒装置并使用好。
3、控制冒顶，将底板割平割直。
倾斜综放工作面输送机上下窜的控制与调整范本随着煤矿的大规模开发，倾斜综放工作面输送机的使用越来越普遍。
然而，由于煤矿地质条件的复杂性，工作面的倾斜状况不同，导致输送机在运行过程中出现上下窜现象。
为了保证输送机的安全稳定运行，需要进行控制与调整。
本文将从控制方法、调整手段和范例等方面进行详细介绍。
一、控制方法1. 传感器控制法传感器控制法是基于各种传感器对输送机和工作面的数据采集和监测，通过计算机系统对数据进行处理和分析，实现对输送机上下窜的控制。
常用的传感器包括倾角传感器、速度传感器、位移传感器等。
控制方法的步骤如下:（1）数据采集：使用传感器将输送机和工作面的相关数据采集并传输给计算机系统。
（2）数据处理：计算机系统对采集到的数据进行处理和分析，得出当前的上下窜情况。
（3）控制输出：根据数据处理的结果，计算机系统通过控制信号将调整指令传输给输送机，实现上下窜的控制。
2. 液压控制法液压控制法是通过调节液压系统的工作状态，实现对输送机上下窜的控制。
液压系统由液压泵、执行元件和控制阀等组成。
控制方法的步骤如下:（1）调节液压泵的工作压力：根据上下窜的情况，通过调节液压泵的工作压力，实现对输送机的控制。
（2）调整控制阀的开启度：根据上下窜的情况，通过调节控制阀的开启度，控制液压系统对输送机的控制力度。
二、调整手段1. 调整输送机的倾角通过调整输送机的倾角，可以改变矿石在输送机上的滑动速度，从而实现对上下窜的控制。
调整步骤如下:（1）检测倾斜综放工作面的倾角。
（2）根据倾角的大小，调整输送机的倾角。
（3）观察上下窜情况，根据需要进行进一步的调整。
2. 调整输送机的速度通过调整输送机的速度，可以改变矿石在输送机上的滑动速度，从而实现对上下窜的控制。
调整步骤如下:（1）检测倾斜综放工作面的上下窜情况。
（2）根据上下窜的情况，调整输送机的速度。
（3）观察上下窜情况，根据需要进行进一步的调整。
三、范本下面是一个倾斜综放工作面输送机上下窜的控制与调整的范本：倾斜综放工作面输送机上下窜的控制与调整范本（二）传感器控制法使用了倾角传感器、速度传感器和位移传感器进行数据采集和监测，通过计算机系统对数据进行处理和分析，实现对输送机上下窜的控制。
关于综放工作面溜子上窜下滑的分析与控制综采工区（江苏省矿业工程公司第四工程处西川煤矿）[摘要]综放工作面的生产高效现已成为煤矿企业的重要环节。
在综采工作面回采过程中,因工作面高差、底板变化、回采过程控制等多种原因会造成溜子上窜下滑,给安全生产带来巨大影响。
结合西川煤矿实际生产过程中发生的溜子上窜下滑现象,进行总结分析,对控制溜子上窜下滑进行研究。
[关键词] 溜子、上窜下滑、高效生产前言在综采工作面，溜子上窜下滑是最常见的影响生产的严重问题，溜子的上窜下滑往往牵动支架上窜下滑，导致损坏推移千斤顶及框架，溜头与转载机不能正常搭接，煤不能高效地装上转载机等问题的出现，进一步影响了工作面的生产条件。
溜子上窜下滑分析研究溜子的上窜下滑主要有下列原因：1、重力引起的下滑，当煤层有一定的倾角时，溜子受重力的分力而引起下滑。
2、推移不当，连续多次从溜头或溜尾推溜，导致溜子的上窜下滑。
3、工作面出现高岗、下洼时，在正常推溜的情况下导致溜子上窜下滑。
多数情况则是这几种因素综合作用的结果，根据1109工作面现场观测，煤层倾角5°~6°时溜子也出现上窜下滑现象。
溜子的受力分析如图1，以溜子所在直线为X轴建立垂直坐标系x1y1（如图所示），当溜子处于静止状态时，溜子受力平衡，则有F=G1，G2=f静。
根据力学原理得知，物体的最大静摩擦力大于物体的动摩擦力，因此f静＞f动，当溜子运行时，G2=f静＞f动，x1轴上的力平衡被打破，所以出现溜子下滑现象（考虑到煤机对溜子的作用力比较小，因此可以忽略掉）。
再分析溜子与支架推力的关系：受力分析如图3所示，支架推力基本和溜子所在直线呈垂直关系（图3，以溜子所在直线为x2轴建立水平面坐标系x2y2），当溜头和溜尾一样齐时，则溜子受力F推1只给溜子向前的推力，当溜子运动时，x1轴上的受力依然为G2=f静＞f动，所以溜子出现下滑情况。
当溜头超前溜尾ef时（图2，ab为回风顺槽，ef为运输顺槽），则支架给溜子的推力由F推1变化为F推2，受力分析如图3，F推2在x2轴上的分力为F推3，在y2轴上的分力为F推4。
大采高综采面刮板运输机“上窜下滑”控制的有关问题研究大采高综采面刮板运输机是大型煤矿采煤过程中必不可少的设备，它承担着将采煤机在采煤面产生的煤矸石运输到地面的重要任务。
在运输过程中，刮板运输机往往会出现“上窜下滑”的问题，严重影响设备的正常运行和煤矿生产效率。
针对刮板运输机“上窜下滑”问题的控制成为当前煤矿生产中急需解决的技术难题之一。
1.问题的表现刮板运输机在运输煤矸石的过程中，往往会出现“上窜”和“下滑”的现象。
当刮板运输机处于上窜状态时，会导致设备磨损增加、能耗增加，甚至引发设备损坏，严重影响设备的正常运行；而当刮板运输机处于下滑状态时，不仅煤矿生产效率低下，而且也容易导致设备煤矿事故的发生，对生产安全构成严重威胁。
2.现有研究成果目前，国内外对刮板运输机“上窜下滑”问题进行了一系列的研究和探讨。
在国内，研究者通过仿真模拟和实验研究，探讨了刮板运输机在不同工况下的“上窜下滑”问题，并提出了一些改进措施和方法。
而在国外，一些研究者通过理论分析和实地试验，提出了一些有效的解决方案和技术手段，取得了一定的研究成果。
1.设备因素刮板运输机的设计和制造质量、传动装置的性能稳定性、刮板链板材质和数量等因素，对刮板运输机的运输性能产生直接影响。
研究者需要重点关注这些因素，找出问题所在并解决。
2.工作条件刮板运输机在实际运输煤矸石的工况下，受到环境温度、湿度、颜料粒度等多种因素的影响，需要充分考虑这些因素对刮板运输机运输性能的影响，并制定相应的控制措施。
3.操作管理刮板运输机的操作人员对设备的操作规程和技术要求的掌握程度，以及对设备的维护保养、故障排除等方面的能力，直接影响着刮板运输机的运输性能。
对操作人员进行培训和管理，提高其技术水平和责任意识是非常重要的。
1.优化设备结构针对设备因素影响刮板运输机“上窜下滑”问题，可以通过优化设备结构，改进传动装置、加强刮板链板材质等措施，提高刮板运输机的运输性能。
2.改善工作条件对于工作条件对“上窜下滑”问题的影响，可以采取降温，降湿，加粘，减速等措施，提高刮板运输机在不同工况下的运输性能。
大采高综采面刮板运输机“上窜下滑”控制的有关问题研究一、引言随着我国煤炭工业的快速发展，大采高综采面刮板运输机作为煤炭生产中的重要设备，其运行稳定性和安全性问题就显得尤为重要。
而“上窜下滑”现象是影响大采高综采面刮板运输机运行的常见问题，对此进行深入研究，对提高设备运行效率、保障煤矿生产安全具有重要意义。
二、大采高综采面刮板运输机的工作原理大采高综采面刮板运输机是主要用于大采高综采工作面的煤炭刮板输送，在工作时，由于采高较大，所以工作面需要有一定的排放空间，以适应设备的高度。
刮板运输机由运输机主机、刮板链、爬行链轮、托辊、支撑、电动机、减速器和刮板运输车等构成，其工作原理是通过电动机带动减速器旋转，驱动刮板链运行，将煤炭从工作面刮到刮板运输车上进行运输。
三、大采高综采面刮板运输机“上窜下滑”现象分析1. 设备运行不稳定大采高综采面刮板运输机在工作时，由于采高大、支撑条件差等因素，容易出现运行不稳定的现象，此时刮板运输机在工作中容易受到振动和颠簸，从而导致“上窜下滑”现象的出现。
2. 设备负载不均衡大采高综采面刮板运输机在运行过程中，由于工作面的煤炭分布不均匀，造成设备的负载不均衡，刮板运输机会出现“上窜下滑”的现象。
3. 刮板链张紧不当大采高综采面刮板运输机刮板链的张紧不当也是导致“上窜下滑”现象的重要原因之一。
过松或者过紧的刮板链都会影响设备的正常运行，使其出现“上窜下滑”的现象。
4. 设备本身缺陷部分大采高综采面刮板运输机本身的结构设计和材料选用存在缺陷，这也是导致“上窜下滑”现象的原因之一。
1. 影响设备运行效率大采高综采面刮板运输机出现“上窜下滑”现象会严重影响设备的运行效率，降低煤炭生产的稳定性和连续性。
2. 增加设备损耗“上窜下滑”现象会导致设备的振动和颠簸，增加设备的损耗，缩短设备的使用寿命。
3. 提高生产事故风险大采高综采面刮板运输机出现“上窜下滑”现象会提高生产事故的风险，对矿工的生命财产安全造成严重威胁。
探讨倾斜综采工作面刮板输送机上窜下滑的原因分析及控制【摘要】我们知道在煤矿井的采集工作中较为常用的运输工具是输送机，由于工作的需要，输送机的工作面都是倾斜状态的。
处于这种状态下的工作面一般会出现上窜下滑的现象，时间久了这样就会造成工作面运行的阻力增大，这对于输送机工作的正常运行有极大的影响。
这里我们将对输送机工作面刮板的工作原理以及倾斜综采工作面刮板输送机上窜下滑的原因进行相应的探讨和分析。
【关键词】刮板输送机；上窜下滑现象；工作原理；综采工作面0 引言输送机在矿石的采集中运用的非常广，因为其输送能力强，对于运行的货物要求不大，运行的阻力小，工作的时间持续的比较长，工作的效率很高。
而且对于运输品的运输质量也有一定的保证，在运输过程中不会大范围的破坏煤块。
在工作过程中形成的噪音比较小，运输的安全性也有一定的保障。
输送机在煤矿中运用的比较广泛，但是在运输过程中难免会出现一些仪器的故障影响机器的正常工作，这里需要工作人员和维修人员对输送机的工作原理有一定的了解，这样才能更好的完成输送机的修理和维护。
1 刮板输送机的工作原理在刮板输送机中起主要作用的是综采工作面，在倾斜面工作面运输过程中我们要注意上窜下滑的现象发生，这是整个刮板输送机正常工作的前提保证。
只有把握好输送机上窜下滑的控制，才能更好的在保证机器不被损坏的前提下有效的完成工作，这也是整个运输工作的控制难点。
如果刮板输送机出现下滑现象，就会使得本来应该输送上去的煤块滑落堆积在输送机的下层部分，这样整个输送机的负荷量就会大大的增加，轻则影响输送机的正常运行效率，严重时则会导致断链现象的发生。
负荷量增加，断链的次数增多严重时也会造成机头的拉损等现象。
另一方面如果输送机出现上窜现象，大多是因为链轮和行人宽度的调节方面没有根据实际的情况达到一定的标准，使得工作面的机头架出现挤架现象，这对于刮板输送机的正常运行是极为不利的，有时候我们需要在机头煤柱侧开帮来保证机器的正常运行和操作人员的人安全。
