综采工作面虚拟仿真实操系统

首届全国高等学校采矿工程专业学生实践作品大赛获奖作品公示2011年10月29日，由教育部高等学校地矿学科教学指导委员会主办和中南大学承办的“首届全国高等学校采矿工程专业学生实践作品大赛工作会”在湖南长沙隆重召开。

出席本次会议有来自中南大学、重庆大学、河南理工大学、西南科技大学、北京科技大学、辽宁工程技术大学、中国矿业大学、湘潭大学、太原理工大学、武汉工程大学、安徽理工大学、河北联合大学、贵州省六盘水师范学院、武汉科技大学、河北工程大学、黑龙江科技学院、南华大学、山东科技大学、新疆大学、华北科技学院、贵州大学、毕节学院、江西理工大学、广西大学、西安科技大学、攀枝花学院等近30所大学的代表80多位，会议期间评选出了参加首届全国高等学校采矿工程专业学生实践作品大赛的作品。

本次参赛作品有来自武汉科技大学、北京科技大学、河北联合大学、新疆大学、山东理工大学、西南科技大学、安徽理工大学、广西大学、河南理工大学、江西理工大学、河北工程大学、辽宁工程技术大学、山东科技大学、中南大学、中国矿业大学（北京）、中国矿业大学、南华大学、重庆大学、西安科技大学、湖南科技大学、太原理工大学和东北大学22所大学的400多名学生，他们提供参赛的作品主要为实体模型、数字模型、毕业设计（论文）三类，很多作品构思新颖、美观达意、技术含量很高，充分展示了近年我国高校采矿工程专业学生的实践与创新能力和较高的科研水平，达到了很好提高人才培养质量的效果。

经评审，获得本届大赛的一等奖作品有17件、二等奖作品30件、优秀奖（3等奖）68件，见附件。

会议还推荐了安徽理工大学、山东科技大学、辽宁工程技术大学、河南理工大学和中南大学为本届大赛优秀组织单位。

大赛主办单位：教育部高等学校地矿学科教学指导委员会大赛承办单位：中南大学首届全国高等学校采矿工程专业学生实践作品大赛获奖作品公示。

煤矿井下电气作业安全技术实际操作虚拟仿真训练与考试系统操作说明书目录产品简介 (1)一、开机 (2)二、系统模块选择 (2)三、软件操作步骤 (3)（一）井下低压电气设备停、送电安全操作（K1） (3)1、停电准备 (3)2、停电安全操作 (5)3、送电安全操作 (9)(二)井下风电、甲烷电闭锁接线安全操作（K2） (14)1、接线前安全检查 (14)2、闭锁开关接线安全操作 (15)3、局部通风机控制开关接线安全操作 (17)4、甲烷监控分站接线安全操作. (20)（三）井下电气保护装置检查与整定安全操作(K3) (23)1、漏电保护装置检查与整定安全操作 (23)2、保护接地装置安装与拆除安全操作 (26)3、过流保护装置检查与整定安全操作 (29)（四）井下电缆连接与故障判断安全操作（K4） (32)1、井下电缆连接安全操作 (32)2、井下电缆故障判断安全操作 (39)（五）井下变配电运行安全操作（K5） (44)1、“操作票”填写 (44)2、“操作票”执行 (46)3、井下变配电运行故障判断与处理 (50)（六）井下电气设备防爆安全检查（K6） (52)1、防爆安全检查准备 (52)2、防爆安全检查 (54)3、防爆安全检查结果处理 (62)产品简介本系统考核程序严格依据《煤矿特种作业人员实际操作考试标准》设计，考核通过软件与硬件结合，能真实的模拟煤矿井下电气作业操作体验，同时软件界面能同步操作显示，在考核时间结束时系统实时给出相应考核成绩和各分项考核得分，同时系统通过局域网络将本考生考试结果（包括考生信息、考核成绩、扣分项的详细信息等资料）上传至管理系统数据库。

该产品主要由训练系统模块、模拟考试系统模块、考试系统模块组成。

一、开机1、打开电源开关，确保设备通电。

2、按下操作台设备【开关】按钮，自动进入系统界面。

二、系统模块选择考试模式，考生登录完成直接进入考试，非考试模式可进行选择训练系统、模拟考两个系统模块，如下图所示：选择训练系统、模拟考试系统与考试模式系统，进入选择考试科目界面，如下图所示：三、软件操作步骤（一）井下低压电气设备停、送电安全操作（K1）1、停电准备（1）检查仪器、防护用品①便携式甲烷检测报警仪、停电牌、放电导体、电工工具等齐全、完好。

煤矿综采工作面智能化管理系统的设计与应用研究摘要：随着科学技术水平的不断发展，智能化技术在很多领域中都得到了应用，包括煤矿开采行业。

虽然通过建设综采工作面智能化管理系统能显著提升煤矿运行的效率和质量，但是智能化技术在综采工作面中的实践应用时间相对较短，在实际运行中仍然存在一些问题，有待完善。

煤矿中使用的设备在工作时容易受到外界环境的影响或者干扰，给工作面智能化管理与控制带来了一定难度。

为了促进综采工作面智能化技术的应用与发展，很多学者开展了相关研究，部分煤矿企业在实践中也进行了有益的探索，结合煤矿自身情况建立了智能化工作面，取得了很多成果。

关键词：煤矿; 工作面; 智能化; 管理系统引言当今，互联网发展迅速，社会各阶层都出现了新的挑战和机遇，许多传统产业正随着社会和当代的步伐发展，积极寻求与互联网技术的联系，以便能够迅速过渡到互联网。

我们正处于重组和重组的关键阶段，传统域和互联网技术融合为有机融合，以实现我们公司的变革。

由于煤炭开采对环境保护和安全极为脆弱，利用智能技术和智能设备进行煤炭开采措施对于煤炭的无人开采至关重要。

一、煤矿综采智能化工作面煤炭开采是我国的基本能源之一，近期内将无法使用。

但是，在煤矿工作中，整个工作是复杂的，在工作过程中出现安全问题的可能性依然存在。

此外，煤炭输送模式的一部分属于基本模式，对煤炭工业如何走向可持续发展产生了负面影响。

为了促进煤炭工业的整体发展，必须不断改变传统的发展模式，通过现代和先进技术使煤炭工业更加高效、安全。

二、智能化管理系统整体方案设计根据对煤炭开采实际情况的深入分析，开发了一个详细的管理系统，如图1所示。

图1表明，整个智能管理系统网络可分为三个层次:煤矿工人碳纤维层次、单设备控制层次和计算机智能集中控制层次。

除了普通的燃煤发电厂、平板交通工具外，还包括水泵、风机等生产设备的辅助。

为了更好地控制智能管理，一些主要燃煤电厂安装了高清摄像头，例如b .液压支架或燃煤发电厂。

对煤矿综采工作面智能化开采技术的应用分析摘要：近年来，煤炭行业信息化、智能化建设步伐加快，智能化开采已成为大势所趋。

煤矿工作面、施工技术、劳动组织和安全措施等各种系统构成了煤矿智能化开采。

为了能够全面推进煤矿智能化开采技术水平，必须了解煤矿智能化开采中存在的问题和优势，积极探索未来智能化煤矿开采的发展方向，满足现代煤矿事业的可持续发展需求。

基于此，文章主要分析综采工作面智能化技术运用的现状、问题与解决对策。

关键词：煤矿综采工作面；智能化开采；应用引言煤矿智能化开采的推进不仅可以促进煤矿减员提效，还可以最大程度上促进煤炭行业的可持续发展。

其将传统的劳动密集型产业升级为技术集约型产业，具有较强的市场竞争力。

然而，实现煤矿智能化开采并不是一件容易的事。

一方面，现在智能化还处于起步阶段，缺乏相应的技术积累；另一方面，现在传统采矿专业的技术人才知识有限，很难满足智能化开采的技术要求。

本文从中国煤矿智能化开采的现状出发，对煤矿智能化开采的未来进行了展望。

1综采工作面智能化开采现状智能化开采过程中需要用到大量的信息。

如何保证信息在井下的高效传输，仍然是一个亟需解决的问题。

由于煤矿井下电磁干扰较大，很多电子设备干扰严重，实现信息的无线传输较为困难。

若采用有线传输，则需要在井下铺设大量线路，不但工程量比较大，而且后期不便于维护。

5G技术的发展可以为煤矿井下信息的传输提供一种新思路。

5G信息传输具有高带宽、低延时和抗干扰能力强的特点除了信息传输存在问题以外，采煤机的控制尤为关键。

要想实现采煤机的真正无人化控制，采煤机必须要具备高速的信息处理能力，能较为快速地处理需要控制的信息，并发出正确的指令。

然而，虽然有些功能在程序上是可以实现的，但是在实际上难以获取准确参数。

在智能化开采过程中，液压支架的工作阻力设定尤为关键。

但由于岩层运动规律的复杂性，很难找到一个合适的参数。

同时，如何在井下相对闭塞的环境下实现对采煤机运动状态的实时调整，也是个技术难题。

综采工作面智能化开采技术研究摘要：近年来，我国在煤矿的智能化开采上在不断进行突破和创新，所用设备也越来越先进。

到2019年为止，我国所设置的智能化采煤工作面已经突破了200的界限，对人力的需求量在不断减少。

为实现矿井厚煤层综放工作面自动化开采，在自动化工作面建设中，提出了智能化工作面开采的控制系统和配套装备以及自动化工作面开采的采煤技术。

本文通过探究国内外煤矿智能化发展的情况、剖析我国煤矿智能化发展存在的问题，并针对煤矿智能化开采技术做深入思考，希望能够为我国煤矿开采智能化发展和产业的升级提供有力帮助。

关键词：综采工作面；智能化开采；技术要点中图分类号：TD47 文献标识码：A引言近年来，随着我国煤矿装备水平和开采技术的不断提升和发展，综采智能化无（少）人开采成套装备技术已在我国黄陵、神东、枣庄等矿区得到成功应用。

但由于我国煤矿井下煤层赋存条件变化大、地质条件较复杂，目前综采智能化开采技术还处于起步发展阶段，从而给智能化开采技术的推广应用造成一定限制。

如工作面支架及刮板输送机的直线性调整控制、采煤机摇臂高度智能调节控制、煤流负荷智能均衡控制、工作面人员精准定位等，这些智能控制技术还需进一步深入探索研究。

1 综采工作面智能化开采发展规划随着我国将煤炭绿色智能采掘装备列入能源装备发展任务之一，明确指出要加快研发煤炭智能化开采技术，力争做到机械化与自动化相结合并成功替代人工操作，避免将人置于危险工作环境中，鼓励煤炭工业也不断深入探索“互联网+人工智能+自动开采”的绿色开采新模式。

如今我国很多煤炭企业已陆续开始采用煤炭综采工作面智能开采技术，有效提高了煤炭开采量和开采效率。

按照我国煤炭综采工作面智能化开采的规划，未来大致会经过四个阶段，第一阶段主要以设备单机自动化为主，包括液压支架自动跟机、采煤机记忆割煤；第二阶段主要以设备工作自动化为主要特征，其中包含了工作面设备的协同控制、视频辅助；第三阶段以工作面数字化技术引入为主要特征，包含透明工作面＋自动规划采煤，最终达到第四阶段以综采设备自适应开采＋深度智能学习替代人工干预的智能化开采阶段。

简述煤矿井下采煤机智能综采控制系统发布时间：2022-01-13T09:23:10.640Z 来源：《中国建设信息化》2021年19期作者：包海勇[导读] 信息时代的到来加快了社会的转型和改善，给各部门带来了机遇和挑战，信息技术用于日常工作已成为一个主要趋势。

包海勇64032319890313****摘要：信息时代的到来加快了社会的转型和改善，给各部门带来了机遇和挑战，信息技术用于日常工作已成为一个主要趋势。

对于以煤矿为代表的传统工业来说，可持续发展需要以信息技术为基础的迅速转变，这表明了明智地讨论多样性和促进不受控制的开采的重要性。

关键词：煤矿采煤机；智能化技术；技术要点引言煤炭机械是煤炭生产的关键设备，在煤炭资源需求长期相对较高的现状下，煤炭机械的开采任务量增加了。

科学和技术的迅速发展促进了煤矿开采技术的发展，并显示出逐渐向无人驾驶技术多样化发展的趋势。

在这一发展过程中，对智能煤炭开采技术也提出了更高的要求。

要做到这一点，需要结合煤层气的具体要求和自身状态的自动调节，应用智能控制、智能拦截和智能感知等先进技术，同时在煤层气生产中进行自动提升、自动定位和自适应牵引等智能操作，最后实现。

一、煤矿井下智能综采控制系统原理及结构分析各机构在执行执行执行工作中的协调关系实施实施实施如图1所示，智能综合控制系统主要由机械、培训、控制和修正四部分组成。

智能合成操作控制系统记录手动控制的煤机的切削路径和位置坐标，用于下一次自动切削控制。

系统输入控制信息后，根据预先确定的校正方案对煤机轨迹信息进行校正，通过切纸刀和煤机进给速度对煤机混合操作进行智能化控制。

在这种智能控制系统中，不仅是记忆截获操作，而且更广泛地说，煤机截获速度和进给速度的综合监控有助于根据记忆截获路径优化截获操作的进给速度和进给速度，具体如下。

图1采煤机智能综采控制系统结构示意图二、煤矿井下综采控制系统的记忆及仿真手段分析首先，手动保存可以存储为自动捕获操作移动的数据信息。

煤矿开采技术专业虚拟仿真实验教学体系建设与实践【摘要】本文针对煤矿开采技术专业虚拟仿真实验教学体系展开讨论，首先介绍了虚拟仿真技术在煤矿开采技术教学中的应用，接着分析了建设虚拟仿真实验平台的必要性。

然后具体探讨了虚拟仿真实验教学的实践方法以及对学生培养的作用，同时评估了该教学体系的优势与挑战。

在展望了煤矿开采技术专业虚拟仿真实验教学体系的未来发展方向，并总结了虚拟仿真实验教学的重要性。

展望了虚拟仿真在煤矿开采技术教学中的应用前景，为煤矿开采技术教学的进步提供了有益的思路和建议。

通过本文的探讨，可以更全面地了解并认识煤矿开采技术专业虚拟仿真实验教学体系的重要性和发展趋势。

【关键词】关键词：煤矿开采技术、虚拟仿真、实验教学、教学体系建设、学生培养、优势、挑战、未来发展方向、重要性、应用前景。

1. 引言1.1 煤矿开采技术专业虚拟仿真实验教学体系建设与实践煤矿开采技术专业虚拟仿真实验教学体系建设与实践旨在通过虚拟仿真技术的应用，提高煤矿开采技术专业实验教学的质量和效率，促进学生的创新能力和实践能力培养。

随着信息技术的不断发展，虚拟仿真技术在教育领域得到了广泛应用，为传统实验教学带来了全新的可能性和方式。

煤矿开采技术专业在实践操作中面临很多安全隐患和技术挑战，传统的实验教学往往受限于设备条件和人力资源，无法满足高质量的教学需求。

而虚拟仿真实验教学则可以通过模拟真实场景、重现操作过程，为学生提供更加安全、便捷、高效的实践学习环境。

煤矿开采技术专业虚拟仿真实验教学体系的建设和实践，将为学生提供更加丰富的实践机会，提升他们的操作技能和决策能力，培养他们的团队合作意识和创新精神。

整合虚拟仿真技术进入教学体系，也将为教师提供更多的教学工具和资源，提高教学效果和教学质量。

煤矿开采技术专业虚拟仿真实验教学体系建设与实践是当前教育领域的一个重要发展方向，将为煤矿开采技术专业的人才培养提供新的思路和路径。

2. 正文2.1 虚拟仿真技术在煤矿开采技术教学中的应用煤矿开采技术是煤炭资源利用的关键环节，而虚拟仿真技术在煤矿开采技术教学中的应用，可以大大提升教学效果和学生的实际操作能力。

3305综采工作面智能化总结我矿明确了以创新驱动为动力，推进智慧矿山建设向纵深发展的总思路，把握“自动化、信息化、无人化、少人化”升级方向，着力打造本质安全型矿井。

3305工作面目前是我矿第一个自动化工作面，工作面预算资金1300万元，智能化系统由郑煤机液压电控有限公司配套生产，9月24日开始井下安装，整个工作面11月初安装完毕，进行整机自动化系统调试。

阳城煤矿3305工作面智能化系统采用以井下控制为主、井上监控为辅的操作方式，井上设置智能化控制中心，井下配备集控仓，该工作面自动化系统包括郑煤机ZE07-04型支架电液控制系统、采煤机自动化系统、语音急停控制系统、智能供液监控系统（包含净水装置）、视频系统等子系统，建立了视频监控及语音广播系统以保障设备的安全运行。

3305智能化系统能实现液压支架、采煤机刮板运输机、皮带机、乳化液泵站的远程控制，通过光纤进行数据传输，最终数据上传至地面集控室工控机，完成远程控制及数据显示。

一、3305工作面设备配置情况ZF10000/19/32、ZFG12000/22/32电液控支架共61台；MG500西煤机改造智能化采煤机1台；SGZ830/630前后部运输机各1台；SGZ1000/400桥式转载机一台；SJJ1200/315顺槽皮带机3台。

二、智能化系统包含以下部分及实现的功能1.液压支架电液控系统：可实支架状态监测功能：包括支架高度、支架倾角、压力、推移行程等；实现邻架、成组操作、遥控放煤、自动跟机移架、自动跟机推溜、自动跟机收、伸护帮、自动补压等。

2.采煤机智能化系统：采煤机运行状态可监测采煤机采高、倾角、温度、压力等数据。

根据工作面参数可实现采煤机工艺段自动截割功能。

3.视频监控系统：视频监控系统包含工作面12台云台摄像仪和各转载点8台摄像仪。

视频信号经光纤传输至采煤工作面集控中心和地面监控中心，并有语音通话功能。

4.顺槽集控系统、地面监控系统：井下集控室和地面监控室可实现语音对讲、视频监控、设备一键启停、自动跟机等功能。

综采工作面综合自动化系统技术规格书一、控制设备：1、主控系统2、顺槽皮带子系统3、乳化液泵站子系统4、喷雾泵站子系统5、VOITH软启动设备子系统6、工作面三机（转载机、破碎机、刮板运输机）子系统7、视频监控子系统二、通讯连接综采工作面综合自动化系统包括：●三机通讯控制子系统●顺槽胶带机通讯控制子系统●泵站控制系统●工作面供电系统●采煤机控制系统（采煤机系统和支架电液控系统进行通讯，采煤机的数据信息由支架电液控系统传给主控制器）●液压支架自动控制系统各子系统网络连接结构如图综采工作面集成系统图三、各系统通讯功能1、由中央控制器对各个子系统进行信息检测、控制、显示、报警、上传等功能。

2、采煤机控制系统与液压支架控制系统之间进行通讯。

采煤机控制系统和液压支架控制系统两个子系统的全部数据经液压支架控制系统通过光缆汇报给地面监控系统，实现地面采煤机和液压支架联动控制的远程操作。

3、液压支架控制系统同中央控制器之间的通讯。

液压控制系统与中央控制器之间通过协议连接，支架控制系统将采煤机位置及支架控制系统的主要技术数据传给中央控制器，通过中央控制器上传地面。

4、供电系统和中央控制器之间的通讯监控设备为：采煤机开关、运输机开关、破碎机开关、转载机开关、喷雾泵开关、乳化泵开关、皮带机CST。

5、泵站和中央控制器之间的通讯。

泵站子系统控制器带有监控接口与中央控制器进行连接直接通讯。

四、工作面主要设备规格型号、数量见下表：序号设备名称单位数量1采煤机SL300台12液压支架ZY8800/18/38架1863刮板运输机SGZ-1000/2*1000 300m台14转载机SZZ-1000/400，39m（双速电机）台15破碎机PLM3500台16乳化液泵站500l/min， 1140V台3泵2箱7喷雾泵站315l/min ，16MPa， 1140V台2泵1箱8移动变电站3150KVA/10KV/3.6KV台29移动变电站1600KVA/10KV/1.2KV台110组合开关4回路3300V 450A台211组合开关八组合1140V 450A台112皮带机主电机3×450Kw，10KV，带宽1200mm；输送长度：2000m；采用CST可控传输系统。

煤矿开采中的智能开采技术发表时间：2020-05-28T16:47:31.053Z 来源：《工程管理前沿》2020年2月第7期作者：臧震儒[导读] 煤矿作为我国经济发展当中重要的支柱型产业，不仅关系到广大人民群众的生活与生产，而且还和国家经济的可持续发展有着重要的关系。

摘要:随着我国对于煤炭需求的数量逐渐增加，传统的煤矿开采技术早已经不能够再满足当前国家建设与发展的需要，在国内的煤矿综合开采技术方面是以精准陀螺仪来针对煤炭储层进行高精度的定位，同时在原有记忆割煤、过载保护以及其他实用性功能上增加了诸如红外线摄像功能以及雷达探测防碰撞功能。

虽然这些技术处在研发的起步过程中，但是对于我国未来煤矿事业的深入发展具有不可乎视的重要作用。

关键词:煤矿开采；现状；智能开采技术1前言煤矿作为我国经济发展当中重要的支柱型产业，不仅关系到广大人民群众的生活与生产，而且还和国家经济的可持续发展有着重要的关系。

但心于煤矿开采当中充满了各种不安全因素(例如塌方、瓦斯泄漏等等)，导致我国的煤矿产业无法满足新时期的经济发展需求。

为了能够保障煤矿产业的顺利发展并提高煤矿开采的安全性，文中在传统煤矿开采模式当中运用智能开采技术，不但有效地提高煤矿开采的安全性和效率，而且还能够在有效地减少企业开发成本的同时，优化国内产业经济结构，这对于煤矿技术创新具有重要的意义。

文中对于国内煤矿智能化开采技术的现状进行了简要论述，并针对我国智能开采技术的发展趋势给出了一些建议，以供参考、借鉴。

2我国智能开采技术的现状2.1远程干预无人化采煤工艺国内智能化开采全面实现了“工作面无人”的目标，在通过一定人工干预的情况下实现模糊控制采煤工艺，其本身所具备的煤矿开采系统智能化功能主要包括了以下几个方面：系统拥有不同层面、多个视角的感知力，并且支持各类工作信息的远程交互与高速网络通道的构建；工作面所引起的协同集中控制和采煤设备智能化快速记忆截割能够安全、稳定地自动运行；全面自动化的煤流平衡控制系统，多功能采煤机和运输体系与之能够自动适应，刮板运输机链条张力的监督与控制和智能化软件相兼容；多元化煤矿开采设备能够相互协调并且稳定地运行，并会针对不同的开采情况设置出相应的设备参数。

基于虚拟现实与数字孪生技术的综采工作面直线度求解闫泽文1，2， 谢嘉成1，2，3， 李素华1，2， 沈卫东1，2， 王怡荣1，2， 王学文1，2（1. 太原理工大学 机械与运载工程学院，山西 太原　030024；2. 煤矿综采装备山西省重点实验室，山西 太原　030024；3. 新加坡国立大学 设计与工程学院，新加坡　119077）摘要：直线度问题是综采工作面智能化建设的卡脖子问题之一，解决该问题的关键在于刮板输送机或者液压支架群的位姿获取。

目前针对综采工作面直线度的研究大多是对液压支架和刮板输送机的直线度分别进行讨论，存在成本高、实现困难等问题。

针对该问题，基于虚拟现实（VR ）与数字孪生（DT ）技术对综采工作面直线度求解方法进行探索，将液压支架、浮动连接机构、刮板输送机看作一个系统来进行整体考虑，搭建了综采工作面直线度求解框架，主要分为机理解析、模型构建、融合推演、重构监测、预测控制5个步骤。

指出综采支运装备相对位置关系分析的关键在于连接液压支架底座与刮板输送机的浮动连接机构，根据浮动连接机构的运动特性将其简化为机器人模型，进行正逆向运动解析；依据真实的煤层环境，在Unity3D 中建立基于关节的综采支运装备运动仿真模型，构建VR 场景，实现虚实映射；通过非接触式视觉传感器、虚拟传感器、虚实融合等技术，融合传感器及点云信息进行支运装备位姿推演；利用虚实交互技术，联合真实物理场景构建DT 系统，实现综采工作面虚拟监测；在虚拟场景中对保证直线度所需的推移行程进行预测，并将其反馈至物理场景中进行直线度控制。

关键词：综采工作面；直线度控制；数字孪生；虚拟现实；虚实映射；虚实交互中图分类号：TD679 文献标志码：AStraightness solution of the fully mechanized working face based on VR and DT technologyYAN Zewen 1,2, XIE Jiacheng 1,2,3, LI Suhua 1,2, SHEN Weidong 1,2, WANG Yirong 1,2, WANG Xuewen 1,2(1. College of Mechanical and Vehicle Engineering, Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024, China ；2. Shanxi Key Laboratory of Fully-Mechanized Coal Mining Equipment, Taiyuan 030024, China ；3. College of Design and Engineering, National University of Singapore, Singapore 119077, Singapore)Abstract : The straightness problem is one of the neck problems in the intelligent construction of the fully mechanized working face. The key to solve this problem is to obtain the position and posture of the scraper conveyor or hydraulic support group. At present, most of the research on the straightness of fully mechanized working face is to discuss the straightness of hydraulic support and scraper conveyor separately. There are problems such as high cost and difficulty in implementation. In order to solve this problem, based on virtual reality(VR) and digital twin(DT) technology, the method to solve the straightness problem of the fully mechanized working face is explored. The hydraulic support, floating connection mechanism and scraper conveyor are considered as a whole system. The straightness solution framework of the fully mechanized working收稿日期：2022-12-12；修回日期：2023-02-03；责任编辑：胡娴。