(8)数控车床的进给传动系统(滚珠丝杠)
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1 序言在卧式车床的数控化改造或数控车床的新设计中,滚珠丝杠副作为数控传动系统的关键部件之一,其选型及安装的合理性直接影响到数控车床(以下简称车床)的精度、寿命及性能。
目前国内关于一般滚珠丝杠副的选型计算较为充分,如黄育全针对滚珠丝杠副的选型提出了一个初步成熟的算法。
然而目前车床行业的发展趋于功能专业化,如高速、高精度的要求或大型重载的情况等,此时需要在螺母选择、螺母安装及丝杠支撑形式等方面作针对性选型。
2 滚珠丝杠副的螺母选择2.1 循环方式选择滚珠丝杠副按循环方式的不同分为内循环和外循环,滚珠在循环过程中始终不离开丝杠表面的称为内循环;反之,为外循环。
常见的浮动式、矩阵式结构为内循环,插管式及端块式或端盖式结构为外循环,如图1所示。
a)浮动式b)矩阵式c)插管式d)端块式或端盖式图1 常见滚珠螺母结构形式在相同导程与承载滚珠圈数的情况下,内循环存在无滚珠的滚道区域,故在轴向尺寸上较长;而外循环在轴向尺寸上结构相对紧凑,但滚珠的循环路线需要额外占用螺母的径向区域,即在相同情况下螺母的直径会增大,需要根据车床的具体安装部件的配合尺寸取舍。
值得注意的是,同等条件下,外循环方式的Dn值比内循环方式更大,相同负载工况下能获得更高的寿命。
2.2 预紧方式与预紧力选择为了保证丝杠副在车床上的重复定位精度,需保证滚珠螺母与丝杠之间无间隙,能够根据旋转角度和导程间接测量轴向行程。
此时在滚珠螺母与丝杠之间需维持预紧转矩。
螺母按预紧方式分为双螺母垫片预紧、单螺母增大滚珠直径预紧和单螺母变位导程预紧等。
车床大多数情况受力为单向,即可不考虑对反向间隙的控制,出于对成本及车床安装空间的考虑,推荐使用单螺母,预紧方式可以为增大滚珠直径预紧。
存在反向切削力,但相比正向时要小的多,高精度的应用场景下,可以使用非对称的双螺母预紧方式。
预紧方式仍为垫片式,但法兰螺母与直筒螺母的圈数可以不同;能在不影响正向进给预紧转矩需求的同时降低螺母副长度,如图2所示。
数控编程与加工技术课程测试题(一)一、填空题(每空1分,共20分)1.在数控机床中为Z 轴,其正方向规定。
2. G04 X400表示。
G04 P400表示。
3.建立刀具半径补偿,使用指令或,取消刀具补偿的指令。
使用左刀补的依据是:沿着刀具的方向,判断在的左侧。
4.手动增量方式下以毫米为单位X100代表的单位移动距离为_______。
5.平面选择指令有_______、_______和_______电机。
7.数控机床操作模式中Auto含义是_____、EDIT含义是____、JOG含义是_______。
8.整圆的圆弧切削指令中不能采用来编程。
二、选择题(单选A、B或C、D,每题1分,共10分)1.我国于( )年开始研制数控机床,A) 1930 B)1947 C)1952 D) 19582.数控机床的旋转轴之一A轴是绕()旋转的轴。
A) X轴 B) Y轴C) Z轴 D) W轴.5.在铣削一个XY平面上的圆弧时,圆弧起点在(30,0),终点在(-30,0),半径为50,圆弧起点到终点的旋转方向为顺时针,则铣削圆弧的指令为()。
A)G17 G90 G03 X-30 Y0 R50 F50 B)G17 G90 G03 X-300 Y0 R-50 F50 C)G17 G90 G02 X-30 Y0 R-50 F50 D)G18 G90 G02 X30 Y0 R500 F50 6.数控系统中,()指令在加工过程中是模态的。
A)G04 B)G27 C)G03 D)M007.数控编程时,应首先设定()。
A)机床原点B)固定参考点C)机床坐标系 D)工件坐标系8.程序段G01G02G03G00X50.0Y70R30F70;中有效的G代码是()。
A)G00 B)G01 C)G02 D)G039.数控车床的刀架离开工件的方向为其()的正方向。
A) X轴B)Y轴C)Z轴 D)W轴.三、判断题(每题1分,共10分)1.()对于增量式的位置反馈系统来说,没有返回参考点功能的数控机床就不能建立机床坐标系。
导读●一、选择题(每题1分,共20分)●二、判断题(每题1分,共10分)●三、填空题(每题1分,共20分)●四、简答题(每题3分,共30分)●五、开放题(每题10分,共20分)数控车床维修应用知识考题一、选择题(每题1分,共20题)1. 数控车床的主轴运行异常可能是以下哪项原因导致的?A. 主轴电机故障B. 主轴轴承磨损C. 润滑系统故障D. 以上都是答案:D2. 数控车床的刀具寿命受哪项因素影响最大?A. 刀具材质B. 加工参数C. 加工环境D. 以上都是答案:D3. 数控车床的控制系统通常采用以下哪种数控方式?A. 开环控制B. 闭环控制C. 半闭环控制D. 以上均可答案:D4. 数控车床的精度受哪项因素影响最小?A. 温度变化B. 工件材质C. 滑轨间隙D. 电机性能答案:B5. 数控车床的伺服电机主要用于控制:A. 主轴旋转速度B. 进给速度和位置C. 冷却系统D. 刀具选择答案:B6. 数控车床的润滑系统故障会导致以下哪种现象?A. 工件加工质量下降B. 轴承过热C. 机床噪声增大D. 以上都是答案:D7. 数控车床的对刀操作是为了:A. 调整刀具位置以确定加工坐标系B. 校准工件表面平整度C. 选择加工路径D. 校正主轴中心答案:A8. 数控车床运行中,刀具断裂的常见原因是:A. 刀具进给速度过高B. 刀具切削深度过大C. 刀具材质不适合加工材料D. 以上都是答案:D9. 数控车床的加工程序采用的语言通常是:A. C语言B. G代码C. PythonD. Java答案:B10. 数控车床主轴运行时振动剧烈可能是由于:A. 主轴电机未对中B. 主轴轴承间隙过大C. 主轴不平衡D. 以上都是答案:D11. 数控车床的切削液主要用于:A. 冷却刀具和工件B. 清理加工废屑C. 减少切削摩擦D. 以上都是答案:D12. 数控车床的常见主轴传动方式是:A. 齿轮传动B. 带传动C. 直接传动D. 以上都是答案:D13. 数控车床滑轨的精度下降主要是由于:A. 滑轨磨损B. 润滑不足C. 长期未保养D. 以上都是答案:D14. 数控车床的定位精度检测一般采用以下哪种设备?A. 游标卡尺B. 光栅尺C. 万能量角器D. 千分表答案:B15. 数控车床的刀库换刀不准确,可能是以下原因:A. 刀具编码错误B. 刀库定位装置故障C. 刀具夹持不紧D. 以上都是答案:D16. 数控车床加工零件尺寸超差的可能原因是:A. 对刀错误B. 加工程序编写错误C. 丝杠间隙过大D. 以上都是答案:D17. 数控车床的冷却系统常见故障是:A. 冷却液不足B. 冷却液泵堵塞C. 冷却液管路漏液D. 以上都是答案:D18. 数控车床的X轴进给异常可能是以下哪项导致的?A. 滑轨润滑不足B. X轴伺服电机故障C. 丝杠螺母磨损D. 以上都是答案:D19. 数控车床加工表面粗糙度过大的原因可能是:A. 刀具磨损B. 主轴运行不平稳C. 加工参数设置不当D. 以上都是答案:D20. 数控车床的断屑性能主要与以下哪个因素有关?A. 切削速度B. 切削深度C. 切削进给率D. 以上都是答案:D二、判断题(10题,每题1分,共10分)1. 数控车床的主轴通常由伺服电机驱动。
电子科技大学22春“机电一体化技术”《数控技术》作业考核题库高频考点版(参考答案)一.综合考核(共50题)1.指令字G96、G97后面的转速的单位分别为()A、m/min,r/minB、r/min,m/minC、m/min,m/minD、r/min,r/min参考答案:A2.滚珠丝杠预紧的目的是()。
A.增加阻尼比,提高抗振性B.提高运动平稳性C.消除轴向间隙和提高传动刚度D.加大摩擦力,使系统能自锁参考答案:C3.编程的一般步骤的第一步是()。
A.制定加工工艺B.计算轨迹点C.编写零件程序D.输入程序参考答案:A4.编制数控铣床程序时,调换铣刀、工件夹紧和松开等属于(),应编入程序。
A.工艺参数B.运动轨迹和方向C.辅助动作D.运动参数5.各类数控铣床均不采用()电机作为主轴驱动电机。
A、直流伺服B、交流伺服C、步进D、交流参考答案:C6.数控机床切削精度检验(),对机床几何精度和定位精度的一项综合检验。
A.又称静态精度检验,是在切削加工条件下B.又称动态精度检验,是在空载条件下C.又称动态精度检验,是在切削加工条件下D.又称静态精度检验,是在空载条件下参考答案:C7.数控机床开机时一般要进行回参考点操作,其目的是()。
A.建立相对坐标系B.建立机床坐标系C.建立工件坐标系D.建立局部坐标系参考答案:B8.滚珠丝杠副消除轴向间隙的目的主要是()。
A.高反向传动精度B.提高使用寿命C.少摩擦力矩D.增大驱动力矩参考答案:A在数控机床验收中,以下的检测属于机床几何精度检查的是()。
A.联接器紧固检查B.箱体调头镗孔同轴度C.回转原点的返回精度D.主轴轴向跳动参考答案:D10.数控机床的组成为:输入输出设备、数控装置、测量反馈装置和机床本体和()A、伺服系统B、交换系统C、加工系统D、辅助系统参考答案:A11.数控编程指令G42代表()。
A.刀具半径左补偿B.刀具半径右补偿C.刀具半径补偿撤销D.刀具半径上补偿参考答案:B12.为了保证数控机床能满足不同的工艺要求,并能够获得最佳切削速度,主传动系统的要求是()。
图书分类号:密级:毕业设计(论文) 数控车床进给系统机械传动结构的设计MECANICAL STRUCTURE DESIGN OF CNC LATHE FEED DERIVE SYSTEM学生姓名学院名称专业名称指导教师20**年5月27日摘要数控车床进给系统是指能分别沿着X 向和Y向做进给运动的系统,是许多机电一体化设备的基本部件,如数控车床的纵—横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。
模块化的X-Y数控工作台,通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副,以及伺服电动机等部件构成。
其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠,滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动,完成工作台在X、Y方向的直线移动。
导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化,由专门厂家生产,设计时只需根据工作载荷选取即可。
控制系统根据需要,可以选取用标准的工作控制计算机,也可以设计专用的微机控制系统。
该设计从确定小型数控车床的方案入手,设计进给系统的装配图和主要零件图。
确定数控车床数控系统后,详细论述进给传动系统各组成部分,以及各部分的计算和选用。
关键词:数控车床; 进给系统; 装配图; 零件图AbstractThe design starts with identifying the program of small CNC lathe, and begins to design the system assembly drawing and the main part drawing. After identifying CNC lathe system, discuss the various components of the feed drive system in detail, as well as part of the calculation and selection. The design uses a top-down design method, starting from the overall structure, then the components of the design. In the design, full use of standardization, serialization, universal, increase interoperability easy for maintenance. And improve production efficiency to meet the needs of different users.Control systems for small CNC lathes which the project develops and designs, with small size、small footprint、compact、technically advanced、high productivity and strong practicability. It is suitable for small batch processing of small parts, small enterprises, electronic components manufacturing enterprises and individual enterprises, the ideal processing equipment. It can also be used for high secondary school, technical school of electrical and mechanical specialty CNC practice, experimental teaching.Keywords:CNC Lathe Feeding System Assembly Drawing Parts Drawing目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1序言 (1)1.2设计主要任务 (2)2 进给系统设计 (3)2.1总体方案设计 (3)2.1.1 概述 (3)2.1.2 机械系统设计 (3)2.2伺服电机设计 (5)2.2.1 伺服电机概述 (5)2.2.2 伺服电机选择 (6)2.3滚珠丝杠副介绍 (9)2.3.1 滚珠丝杠副概述 (9)2.3.2 滚珠丝杠副特点 (10)2.3.3 滚珠丝杠副结构 (11)2.4滚珠丝杠副设计 (12)2.4.1 设计滚珠丝杠副原理 (12)2.4.2滚珠丝杠副选择 (13)2.4.3 滚珠丝杠副预紧 (14)2.4.4滚珠丝杠副校核 (14)2.5滚珠丝杠副密封与润滑 (16)2.6滚轴丝杠副支撑选择及轴承选用 (17)2.6.1 支撑方式选择 (17)2.6.2 轴承选择 (18)2.6.3 轴承配合与润滑 (19)2.7联轴器简介 (20)2.8联轴器基本要求 (21)2.9联轴器选择 (21)2.10联轴器校核 (23)2.10.1 转矩校核 (23)2.10.2 销抗剪强度校核 (23)3 导轨设计 (24)3.1导轨概述 (24)3.2导轨分类 (24)3.3导轨选型与长度计算 (24)3.4导轨副技术要求 (25)3.5导轨的间隙调整 (26)4 防护罩设计 (28)4.1基本要求 (28)4.2选择设计 (28)4.3其他设计 (29)4.3.1 基本要求 (29)4.3.2 支撑架设计 (30)总结 (31)致谢 (31)参考文献 (33)1 绪论1.1 序言数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术,是现代化工业生产中一门新型的,发展十分迅速的高新技术。
图8-8 滚珠丝杠副的4种安装方式1-电动机2-弹性联轴器3-轴承4-滚珠丝杠5-滚珠丝杠螺母6-同步带轮7-弹性胀紧套8-锁紧螺钉滚珠丝杠副按预加负载形式分,可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。
数控机床上常用双螺母垫片式预紧,其预紧力一般为轴向载荷的1/3。
滚珠丝杠副与滑动丝杠螺母副比较有很多优点:传动效率高、灵敏度高、传动平稳:磨损小、寿命长;可消除轴向间隙,提高轴向刚度等。
滚珠丝杠螺母传动广泛应用于中小型数控机床的进给传动系统。
在重型数控机床的短行程(6m以下)进给系统中也常被采用。
1.滚珠丝杠副的安装数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度,除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外,滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。
螺母座及支承座都应具有足够的刚度和精度。
通常都适当加大和机床结合部件的接触面积,以提高螺母座的局部刚度和接触强度,新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度。
为了提高支承的轴向刚度,选择适当的滚动轴承也是十分重要的。
国内目前主要采用两种组合方式。
一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用,其结构虽简单,但轴向刚度不足。
另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用,其轴向刚度有了提高,但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。
近年来国内外的轴承生产厂家已生产出一种滚珠丝杠专用轴承,这是一种能够承受很大轴向力的特殊向心推力球轴承,与一般的向心推力球轴承相比,接触角增大到60º,增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。
这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高了两倍以上,而且使用极为方便,产品成对出售,而且在出厂时已经选配好内外环的厚度,装配时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧,就能获得出厂时已经调整好的预紧力。
滚珠丝杠副安装方式通常有以下几种:(1)双推一自由方式如图8-8a所示,丝杠一端固定,端自由。
数控机床期末复习题1、开环控制数控机床一般使用的执行元件是电液脉冲马达。
答案:错误2、数控机床的组成中,PLC负责完成与数字运算和管理有关的功能,如编辑加工程序、插补运算、译码、位置伺服控制等。
答案:错误3、闭环控制系统的反馈装置是装在滚珠丝杠端部。
答案:错误4、数控装置每发出一个脉冲信号,反映到机床移动部件上的移动量,一般称为行程范围。
答案:错误5、数字积分法直线插补中,被积函数寄存器和中对应存入的坐标值为和。
答案:错误6、数字积分法顺圆弧插补中,当Y轴有进给时,X积分器中数值将+1。
答案:错误7、数字积分法逆圆弧插补中,当X轴有进给时,Y积分器中数值将+1。
答案:错误8、数字积分法中均化进给速度是采用左移规格化的方法。
答案:正确9、滚珠丝杠螺母副的支承形式中,两端固定的支承方式通常适用于短丝杠或竖直安装的丝杠。
答案:错误10、用逐点比较法对第一象限顺圆弧进行插补,若偏差函数大于零,坐标进给方向为+X。
答案:错误11、数控机床的主轴准停装置中,磁传感器准停装置属于机械准停方式。
答案:错误12、滚珠丝杠螺母副的结构可分为内循环和外循环两种,端盖式和扁圆镶块反向器属于内循环结构。
答案:错误13、在WD3005-3.5×1/B左-800×1000标注中,3005代表滚珠丝杠螺母副的公称直径与滚珠圈数。
答案:错误14、刀库的自动选刀方式中,编码附件是一种利用软件选刀的方法。
答案:错误15、数控车床传动系统的进给运动有纵向进给运动和横向进给运动。
答案:正确16、轮廓控制数控机床能同时进行多轴联动控制。
答案:正确17、机床原点是编程人员确定的点,而工件坐标系原点是机床上固有的点。
答案:错误18、数控机床主传动调速方式中,通过带传动的主传动适用于高速、低转矩特性要求的主轴。
答案:正确19、寻边器在数控铣床或加工中心上应用较多,主要用于Z向的对刀。
答案:错误20、在刀座编码的自动选刀方式中,刀具可任意取出,任意送回。
1、数控机床自动编程有两种:软件编程和软件编程。
[APT、CAM]2、使用作位置检测装置的半闭环进给系统,一方面用它作实际位移反响信号,另一方面作测速信号。
[旋转变压器]3、在数控编程时,是按照______来进行编程,而不需按照刀具的在机床中的具体位置。
[工件原点]4、数控车床自动换刀装置的刀架动作是刀架抬起、____ __、_____ __、_____ _。
[刀架转位、刀架定位、夹紧刀架]5、按照伺服系统类型,可将数控机床的控制系统分为、和。
[开环、半闭环、闭环]6、数控机床有着不同的运动方式,编写程序时,我们总是一律假定并规定为正。
[工件不动刀具运动、刀具远离工件的方向]7、普通数控铣床程序与加工中心编程的主要区别于。
[换刀程序]8、数控机床是由、、、、组成的。
[数控程序、计算机、外部设备、输入/出通道、操作面板]9、按所用的进给伺服系统的不同数控机床可为、、。
[开环、半闭环、闭环]10、NC机床的含义是数控机床,CNC是_ FMS是CIMS是。
[计算机数控机床、柔性制造系统、计算机集成制造系统]11、数控机床程序编制可分为、。
[手工编程、自动编程]12、脉冲编码器是一种位置检测元件,按照编码方式,可分为和两种。
[光学式、增量式、绝对式]13、一个零件加工的程序是由遵循一定结构、句法和格式规那么的假设干个组成的,而每个是由假设干个组成的。
[程序段、程序段、指令字]14、圆弧插补加工时,通常把与时钟走向一致的圆弧叫使用_______指令,反之使用_______指令。
[G02、G03]15、对步进电机施加一个电脉冲信号,步进电机就回转一个固定的角度,这个角度叫做______,电机的总角位移和输入脉冲的_______成正比,而电机的转速那么正比于输入脉冲的______。
[步距角、数量、频率]16、插补是指。
[将工件轮廓的形状描述出来,边根据计算结果向各坐标发出进给指令]插补的任务:跟据进给速度的要求,完成在轮廓起点与终点之间的中间点的坐标值的计算。
《数控车削编程与加工技术》部分习题答案第一章数控车床的工件原理和组成1.数控车床与普通车床相比,具有哪些加工特点?答:数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工,能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的切削加工,并可进行切槽、钻、扩、铰孔和各种回转曲面的加工。
数控车床加工效率高,精度稳定性好,操作劳动强度低,特别适用于复杂形状的零件或中、小批量零件的加工。
数控车床与普通车床相比,具有三个方面的特色。
(1)高难度加工。
如“口小肚大”的内成型面零件,在普通车床上不仅难以加工,并且还难以检测。
采用数控车床加工时,其车刀刀尖运动的轨迹由加工程序控制,“高难度”由车床的数控功能可以方便地解决.(2)高精度零件加工。
复印机中的回转鼓、录像机上的磁头及激光打印机内的多面反射体等超精零件,其尺寸精度可达0.01m,表面粗糙度值可达Ra0.02m,这些高精度零件均可在高精度的特殊数控车床上加工完成。
(3)高效率完成加工。
为了进一步提高车削加工的效率,通过增加车床的控制坐标轴,就能在一台数控车床上同时加工出两个多工序的相同或不同的零件,也便于实现一批复杂零件车削全过程的自动化。
2.试简述数控车床工作时的控制原理。
答:数控车床是一种高度自动化的机床,是用数字化的信息来实现自动化控制的,将与加工零件有关的信息——工件与刀具相对运动轨迹的尺寸参数(进给执行部件的进给尺寸)、切削加工的工艺参数(主运动和进给运动的速度、切削深度等),以及各种辅助操作(主运动变速、刀具更换、冷却润滑液关停、工件夹紧松开等)等加工信息——用规定的文字、数字和符号组成的代码,按一定的格式编写成加工程序单,将加工程序通过控制介质输入到数控装置中,由数控装置经过分析处理后,发出各种与加工程序相对应的信号和指令控制机床进行自动加工。
数控车床的数字控制的原理与过程通过下述的数控车床组成可得到更明确的说明。
3.数控车床一般由哪几部分组成?各有何作用?答:数控车床是由数控程序及存储介质、输入/输出设备、计算机数控装置、伺服系统、机床本体组成。
数控机床形考作业(二)题与答案一、单项选择题(每小题2分,共66分)1.(D)是整台数控机床的基础和框架,支承机床的各主要部件,并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。
单选题 (2 分) 2分A.主传动系统B.进给传动系统C.辅助装置D.基础支承件2.数控机床(A)的功用是将驱动装置的运动及动力传给执行件,以实现主切削运动。
单选题 (2 分) 2分A.主传动系统B.进给传动系统C.辅助装置D.基础支承件3.数控机床(B)的功用是将伺服驱动装置的运动与动力传给执行件,以实现进给切削运动。
单选题 (2 分) 2分A.主传动系统B.进给传动系统C.辅助装置D.基础支承件4.(D)不是数控机床机械结构的主要特点。
单选题 (2 分) 2分A.高效化装置、高人性化操作B.良好的热稳定性C.高的灵敏度D.抗振性差5.数控机床各个部件的热变形会影响工件的加工精度,(A)是减少热变形对加工精度影响的有效措施。
单选题 (2 分) 2分A.对机床热源进行强制冷却B.提高数控机床构件的静刚度和固有频率C.消除进给传动系统中的间隙D.改善数控机床结构的阻尼特性6.数控机床在高速和重负荷条件下工作,机床(A)的变形会直接或间接地引起刀具和工件之间的相对位移,从而引起工件的加工误差。
单选题 (2 分) 2分A.基础支承件B.电机C.数控装置D.检测元件7.数控机床进给系统减少摩擦阻力和动静摩擦之差,是为了(A )。
单选题 (2 分) 2分A.低速时无爬行现象B.提高系统刚度C.提高阻尼比D.减少热变形8.(D)不是数控机床进给运动的机械结构特点。
单选题 (2 分) 2分A.运动件间的摩擦阻力小B.消除传动系统中的间隙C.传动系统的精度和刚度高D.增大运动惯性,具有适当的阻尼9.滚珠丝杆的传动效率比普通滑动丝杆的传动效率(C)。
单选题 (2 分) 2分A.低B.相等C.高D.以上答案都不对10.在下列特点中,(C)不是滚珠丝杠螺母副的特点。