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111ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2016 04P RACTICE实习实训浅谈数控机床丝杠传动间隙调整教学文／孙 玮摘 要：职业学校教育的发展目标是培养理论联系实践、动手能力强的复合型高素质技术人才。
因此，必须重视对学生知识拓展应用能力的培养。
本文从设备设施和教学场景的准备、课题理论分析思考两方面入手，探讨了如何更有效地开展数控机床丝杠传动间隙调整教学。
关键词：加工精度 影响因素 调整 检验在数控加工专业课教学中，经常出现因机床传动误差而造成的零件尺寸不合格的现象，这时就要对机床进行必要的调整。
在数控机床加工过程中，其运行精度决定着零件加工后的尺寸精度，因此在学生实习零件加工前，首先要保证机床的运行精度和可靠性。
数控机床的轴向间隙是容易产生尺寸误差的主要因素，轴向间隙主要是指进给传动滚珠丝杠螺母副间隙和固定或支撑轴承间隙，所以机床传动间隙的调整和补偿工作尤为重要和必要。
一、设备设施和教学场景的准备在教学前，教师根据教学内容与要求，选用有代表性的经济性数车为教具，有意识地向学生提出一些问题，比如在加工前测量，根据需要在程序中插入刀补，执行完一次进给后出现尺寸误差的原因是什么。
引导学生对编辑的加工程序进行分析，除了加工程序编写不合理、刀具、切削热因素以外，还有什么原因导致加工误差。
以此激发学生的兴趣与好奇心。
在教学过程中，通过问与答调动学生，让学生用自己的知识、思维去思考问题；在互动中使学生有兴趣学习新知识，在互动中培养学生提出问题的能力。
这涉及专业课教学中的各个层次，如怎样提出问题——首先由老师提问，并引导学生进行解答，把课题内容引入机床本体的刚性和间隙调整方面。
二、课题理论分析与思考在实践课的实践教学环节中，通过老师讲、示范操作，学生听、看、练的不同方式，增进学生对实践课的理解和掌握。
在实践课教学中，老师应注重实践教学环节的计划与内容，有意识地提出合适的问题吸引学生的注意力。
比如，滚珠丝杠传动副是机床进给系统的主要部件，传动副间的间隙大小决定着加工过程刀具是否在合理轨迹内运行，如出现误差就需要制订一套解决的方案，丝杠间隙的调整就是其中一种解决策略。
装配钳工技师理论知识复习题一、填空题1．从业人员对自己所从事职业的态度是其价值观、道德观的具体体现。
2．奉献社会是职业道德中的最高境界。
3．劳动的双重含义决定了从业人员全新的劳动态度和职业道德观念。
4．信誉是企业在市场经济中赖以生存的重要依据。
5．职业道德的内容包括：职业道德意识、职业道德行为和职业守则等。
6．齿轮磨床的行星机构中差动齿轮对工件的齿形及相邻齿距误差影响较大。
7．齿轮磨床工作台环形圆导轨表面，先以精度较好的上导轨作基础与下导轨回转对研。
8．滚珠丝杠常用推力轴承支承，以提高轴向刚度。
9．坐标镗床导轨体壳的棱形导轨表面在垂直平面和水平平面内的直线度为0.002 mm。
10．坐标镗床导轨体壳的棱形导轨用全像水平仪逐段测量在垂直平面内的平行度。
11．Y7131型磨齿机行星机构中差动齿轮的精度应不低于6级。
12．齿轮磨床的工作台环形圆导轨刮研达到圆度要求后，将用氧化铬抛光，以降低其表面粗糙度。
13．多段拼接床身连接时用千分尺对导轨面上的接头进行找正。
14．回转运动导轨副机床的床身只有V型导轨形式。
15．移置式运动的机床（如坐标镗床）工件一般不作相对的全进给运动（对刀具而言）。
16．床身拼接后结合面处一般用0.04 mm厚度的塞尺检查不允许通过。
17．滚动丝杠副利用调整垫片的厚度△，可使螺母产生轴向移动，以达到轴向间隙的消除。
18．合像水平仪水准器不在水平位置时水准器内两串气泡不重合。
19．具有直线运动导轨副的机床（如龙门刨床）床身多为多段拼接连接而成。
20．旋转两个固螺母就可调整滚珠丝杠副的轴向间隙。
21．对数控机床导轨要求高速进给时不振动。
22．对数控机床导轨要求在低速进给时不爬行。
23．刮研时斑点越多越小，被测表面平面度越好。
24．滚珠丝杠的滚珠循环方式可分为外循环和内循环。
25．合像水平仪的水准器主要起定零位作用。
26．测微准直望远镜，它用来提供一条测量用光学基准视线。
27．测微准直望远镜像的偏移量由反射镜转角决定。
专升本《数控技术》一、（共75题,共150分)1。
按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于( ）。
（2分) A。
点位控制 B.直线控制 C。
轮廓控制 D。
远程控制。
标准答案：C2。
加工切削参数包括( )。
（2分）A。
主轴转速 B.进给速度C。
切削深度与宽度 D。
上述都是。
标准答案：D3。
在（）下编程时，编程人员可以不考虑工件在机床上的安装位置和安装精度。
（2分) A。
机床坐标系 B。
工件坐标系 C.绝对坐标 D.圆柱坐标系标准答案：B4。
下面（）组为非同组模态指令。
（2分）A。
G00 G01 G02 B。
G40 G41 G42C.G50 G51 G52 D。
G90 G91 G92。
标准答案：D5. 刀具长度补偿取消指令是（）。
（2分）A。
G40 B.G42 C。
G44 D。
G49。
标准答案：D6。
刀位点一般是（ )上的点. (2分）A。
刀具 B。
工件 C.夹具 D。
主轴。
标准答案:A7。
数控机床直角坐标轴的判定步骤是( ）. （2分）A.X－Y－Z B。
Y－Z－X C。
Z－Y－X D。
Z－X－Y。
标准答案：D8。
数控机床规格指标中的联动控制轴数是指数控机床能同时控制的( ）轴数. （2分）A。
主轴 B。
进给轴 C.刀库轴 D.以上都是标准答案：B9。
前后台型结构模型的任务调度机制为（）（2分）A.优先抢占调度和循环调度B.优先抢占调度C。
循环调度 D。
抢占调度标准答案：A10。
逐点比较插补算法属于( ） (2分）A。
脉冲增量插补算法 B。
数字增量插补算法C。
数字积分插补算法 D。
最小偏差法。
标准答案:A11。
采用时间分割法插补圆弧，以下说法正确的是（） (2分）A。
在相同允差的条件下，圆弧半径越小，插补速度越慢B.在相同允差的条件下，圆弧半径越小,插补速度越快C.插补速度仅和编程速度有关D。
插补速度和插补精度没有关系。
标准答案：B12。
数控机床开机时,一般要进行回参考点操作，其目的是（）。
(2分）A.建立机床坐标系 B。
滚珠丝杠螺母间隙的消除方法
消除滚珠丝杠螺母的间隙和对其施加预紧力，对于实现精密位移传动十分必要。
为此，通常采用双螺母的结构。
（1）垫片式，一般用螺钉把两个带凸缘的螺母固定在壳体的两侧，并在其中一个螺母的凸缘中间加垫片，调整垫片的厚度，使螺母产生轴向位移以消除间隙。
垫片式的特点是结构简单、刚度好，但调整时需修磨垫片，在工作中不能随时调整。
这种消除间隙的方法，适用于一般精度的机构。
（2）螺纹式。
在两个丝杠螺母中，一个螺母的外端有凸肩，而另一个螺母有一段外螺纹，并用两圆螺母固定锁紧，旋转两个锁紧圆螺母，即可消除间隙。
螺纹式的特点是结构紧凑、调整方便，应用较广泛。
（3）齿差式。
在两个螺母的凸肩上加工出相差一个齿的齿轮，再装入内齿圈中。
为了获得微小的调整量，这种结构的特点是调整精确可靠，定位精度高，但结构比较复杂。
目前在数控机床上应用较广。
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
选择定制加工滚珠丝杠认准钛浩机械，专业品质保障，因为专业，所以卓越！滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器！。
滚珠丝杠的安装及空隙调节方法文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-【文章摘自：机械设备论坛】滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造，特别是数控机床及加工中心上，为主机的高效高速化提供了良好的条件。
随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势，在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，减少丝杠绕度，防止径向和偏置载荷，减少丝杠轴系各环节的升温与热变形，最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性，就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。
滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种：双推-自由方式；双推-支承方式；双推-双推方式。
大型卧式加工中心，是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备，是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。
它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动，三个坐标方向，即X、Y、Z的工作行程较大。
由于滚珠丝杠副的结构特点，使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。
按照传统的工艺方法，安装滚珠丝杠一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。
这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。
由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙，往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大，造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果，导致伺服电机超载、过热，伺服系统报警，影响机床的正常运行。
读书破万卷下笔如有神《数控机床》作业答案数控机床作业1第1章一、1. 控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置2.数字控制3.并联4.自适应控制二、1.A 2.D 3.A 4.D 5.B三、1. ×2. √3.×4.√5.√四、1. 数控机床的发展趋势（1）高速度与高精度化（2）多功能化（3）智能化（4）高的可靠性2. 数控机床一般由控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置和各类辅助装置组成。
1、控制介质：信息载体2、数控系统：控制核心3、伺服系统：电传动联系环节4、反馈装置：反馈环节5、辅助装置：包括ATC、APC、工件夹紧放松机构、液压控制机构等6、机床本体：结构实体3. 数控机床的主要工作过程：（1）根据工件加工图样进行工艺分析，确定加工方案、工艺参数和位移数据。
（2）用规定的程序代码和格式编写零件加工程序单；或用自动编程软件进行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件。
（3）程序的输入或输出。
（4）将输入到数控单元的加工程序进行试运行、刀具路径模拟等。
（5）通过对机床的正确操作，运行程序，完成零件的加工。
数控机床作业2第2章一、1. 进给传动系统 2. 电主轴 3.制动 4.消除间隙 5.卸载 6.焊接7.直接驱动的回转工作台8.位置检测9.顺序选刀10.柔性制造单元FMC二、1.C 2.C 3.C4.A 5.C 6.A 7. B三、1. ×2. √3. √4.√5.×6.√7.×四、1. 数控机床机械结构的主要特点(1) 高的静、动刚度及良好的抗振性能(2)良好的热稳定性(3)高的灵敏度（4）高效化装置、高人性化操作2. 数控机床主传动系统的变速方式、特点及应用场合1. 带有变速齿轮的主传动特点：通过少数几对齿轮降速，扩大输出扭矩，以满足主轴低速时对输出扭矩特性的要求。
应用：大、中型数控机床采用这种变速方式。
2. 通过带传动的主传动特点：电动机本身的调速就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免齿轮传动引起的振动与噪声。
《数控机床》第一套单项选择题（共15题，共45分）1. 数控机床指的是（）。
装备了 CNC 系统的机床2. 下列功能中，（）是数控系统目前一般所不具备的。
刀具刃磨功能3. 导轨按接触面的摩擦性质可分为滑动导轨、（）和静压导轨三种。
滚动导轨4. 按报警号分类，数控系统的报警可分为（）和用户报警两大类。
系统故障5. 数控机床在高速和重负荷条件下工作，机床（）的变形会直接或间接地引起刀具和工件之间的相对位移，从而引起工件的加工误差。
基础支承件6. 某数控机床主轴采用“分段无极变速”形式配置的原因是（）。
解决电动机驱动和主轴传动功率的匹配问题7. 电火花加工的原理是基于工具和工件(正、负电极)之间脉冲性火花放电时的电蚀现象来蚀除多余的金属，以达到对零件的尺寸、形状及表面质量预定的加工要求。
电火花加工最大的局限性是（）。
只能用于加工金属等导电材料回转刀架9. 按照工艺用途分类，数控铣床属于（）数控机床。
金属切削类10. 激光干涉仪11. （）不是数控机床的特点。
柔性低12. 加工中心的主轴部件上设有准停装置，其作用有（）。
保证自动换刀13. 立式加工中心是指主轴轴线与工作台（）设置的加工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳体类复杂零件。
垂直14. 加工中心的刀库控制属于机床的逻辑控制，由（）完成。
可编程控制器15. （）不是滚珠丝杠螺母副的特点。
运动具有不可逆性，可以自锁判断题（共10题，共30分）1. 滚珠丝杠螺母副的作用是将回转运动转换为直线运动。
（）√2. 数控回转工作台不是机床的一个旋转坐标轴，不能与其他的坐标轴联动。
（）×3. 数控机床采用通过带传动的主传动系统，可以避免齿轮传动引起的振动和噪声。
（）√4. 在传动系统各个环节，包括滚珠丝杠、轴承、齿轮、蜗轮蜗杆、甚至联轴器和键联接都必须采取相应的消除间隙措施。
（）√5. 加工中心能在一次装夹后实现多表面、多特征、多工位的连续、高效、高精度加工，即工序集中。
1、数控机床一般由_ __ 、_ __和_ _ _、PLC、电气控制装置、辅助装置、机床本体等组成。
2、数控机床故障按照发生的状态分类，可分为_ __ 和_ _ _ 。
3、低压电器按照操作方式不同，可分为_ _和_ 。
4、引起进给轴定位误差过大的机械故障基本有两种，一为_ _二为_ _。
5、数控机床故障诊断的原则为_ 、_ 、_ 、_ 、_ 、_ 、先检查后通电。
6、滚珠丝杠螺母副内循环均采用反向器实现滚珠循环的，反向器采用（）（）两种形式。
7、数控机床用滚珠丝杠螺母副的轴向间隙消除常采用双螺母调隙，双螺母调隙分为（）（）（）三种。
1、磁栅由（磁性标尺）、（）和（）组成。
2、在闭环系统中，定位精度主要取决于检测反馈系统）。
3、刀具半径补偿的步骤（）、（）、（）。
4、定位误差可分为（）误差和（）误差两大类，其中（）误差可以采用误差补偿的方法来减小和消除。
5、影响机床刚度的主要因素是（）和（）。
6、常用（）作为衡量机床抗振性的指标。
7、数控机床根据伺服系统来分可分为（）、和（）。
8、步进电机总角位移与（）成正比，转速正比于输入脉冲的（）。
9、失动量产生的原理主要有（）和（）。
1、磁性标尺、拾磁磁头、检测电路。
2、检测反馈系统。
3、刀补建立、刀补进行、刀补撤销。
4、随机误差、系统误差、系统误差。
5、机床各构件、部件本身的刚度、它们之间的接触刚度。
6、一般以产生颤振的极限切削宽度。
7、开环、半闭环、全闭环。
8、输入脉冲的频率、数量。
9、传动系统中机械元件间的间隙、机械元件的变形1、数控机床的点检，是开展状态监测和故障诊断工作的基础，点检管理一般包括_ __ 、_ __和_ _ _。
2、伺服系统的结构通常由_ __ 和_ __ 组成。
3、进给伺服系统按照驱动电动机可分为_ __、_ __和_ _ _。
4、数控机床回参考点的方法有两种，即_ __和_ __。
5、如果数控车床四工位刀架转位异常，可能的机械故障为_ __和_ __。
专升本《数控技术》一、（共75题,共150分）1. 按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于( )。
（2分）A.点位控制B.直线控制C.轮廓控制D.远程控制.标准答案：C2. 加工切削参数包括( )。
（2分）A.主轴转速B.进给速度C.切削深度与宽度D.上述都是.标准答案：D3. 在( )下编程时，编程人员可以不考虑工件在机床上的安装位置和安装精度。
（2分）A.机床坐标系B.工件坐标系C.绝对坐标D.圆柱坐标系.标准答案：B4. 下面( )组为非同组模态指令。
（2分）A.G00 G01 G02B.G40 G41 G42C.G50 G51 G52D.G90 G91 G92.标准答案：D5. 刀具长度补偿取消指令是( )。
（2分）A.G40B.G42C.G44D.G49.标准答案：D6. 刀位点一般是( )上的点。
（2分）A.刀具B.工件C.夹具D.主轴.标准答案：A7. 数控机床直角坐标轴的判定步骤是( )。
（2分）A.X－Y－ZB.Y－Z－XC.Z－Y－XD.Z－X－Y.标准答案：D8. 数控机床规格指标中的联动控制轴数是指数控机床能同时控制的( )轴数。
（2分）A.主轴B.进给轴C.刀库轴D.以上都是.标准答案：B9. 前后台型结构模型的任务调度机制为( ) （2分）A.优先抢占调度和循环调度B.优先抢占调度C.循环调度D.抢占调度.标准答案：A10. 逐点比较插补算法属于( ) （2分）A.脉冲增量插补算法B.数字增量插补算法C.数字积分插补算法D.最小偏差法.标准答案：A11. 采用时间分割法插补圆弧，以下说法正确的是( ) （2分）A.在相同允差的条件下，圆弧半径越小，插补速度越慢B.在相同允差的条件下，圆弧半径越小，插补速度越快C.插补速度仅和编程速度有关D.插补速度和插补精度没有关系.标准答案：B12. 数控机床开机时，一般要进行回参考点操作，其目的是( )。
（2分）A.建立机床坐标系B.建立工件坐标系C.建立局部坐标系D.建立相对坐标系.标准答案：A13. 数控机床位置检测装置中( )不属于旋转型检测装置. （2分）A.光栅尺B.旋转变压器C.增量式脉冲编码器D.绝对式脉冲编码器.标准答案：A14. 设某一增量式脉冲编码盘每转输出的脉冲数为2500 p/r,则该码盘最高分辩率为( )。
题目：数控机床（）的功用是将伺服驱动装置的运动与动力传给执行件，以实现进给切削运动。
选项A：基础支承件选项B：辅助装置选项C：主传动系统选项D：进给传动系统答案：进给传动系统题目：（）不是数控机床机械结构的主要特点。
选项A：抗振性差选项B：高效化装置、高人性化操作选项C：高的灵敏度选项D：良好的热稳定性答案：抗振性差题目：数控机床各个部件的热变形会影响工件的加工精度，（）是减少热变形对加工精度影响的有效措施。
选项A：对机床热源进行强制冷却选项B：消除进给传动系统中的间隙选项C：提高数控机床构件的静刚度和固有频率选项D：改善数控机床结构的阻尼特性答案：对机床热源进行强制冷却题目：数控机床在高速和重负荷条件下工作，机床（）的变形会直接或间接地引起刀具和工件之间的相对位移，从而引起工件的加工误差。
选项A：数控装置选项B：电机选项C：基础支承件选项D：检测元件答案：基础支承件题目：数控机床进给系统减少摩擦阻力和动静摩擦之差，是为了（）。
选项A：提高系统刚度选项B：低速时无爬行现象选项C：提高阻尼比选项D：减少热变形答案：低速时无爬行现象题目：（）不是数控机床进给运动的机械结构特点。
选项A：增大运动惯性，具有适当的阻尼选项B：运动件间的摩擦阻力小选项C：传动系统的精度和刚度高选项D：消除传动系统中的间隙答案：增大运动惯性，具有适当的阻尼题目：（）是整台数控机床的基础和框架，支承机床的各主要部件，并使它们在静止或运动中保持相对正确的位置。
选项A：辅助装置选项B：基础支承件选项C：主传动系统选项D：进给传动系统答案：基础支承件题目：数控机床（）的功用是将驱动装置的运动及动力传给执行件，以实现主切削运动。
选项A：基础支承件选项B：进给传动系统选项C：辅助装置选项D：主传动系统答案：主传动系统题目：滚珠丝杆的传动效率比普通滑动丝杆的传动效率（）。
(选项A：相等选项B：以上答案都不对选项C：低选项D：高答案：高题目：在下列特点中，（）不是滚珠丝杠螺母副的特点。
《数控技术》期末知识点一、填空选择1、常用双螺母滚珠丝杠消除间隙的方法有垫片调隙式、双螺母调隙式及齿差调隙式。
2、数控机床是由输入输出装置、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体等五部分组成的。
3、数控机床按控制运动的方式可分为点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。
4、数控机床的坐标系是采用右手笛卡尔直角坐标系。
5、逐点比较法是以折线逼近直线或圆弧曲线，它与给定的直线或圆弧之间的最大误差不超过一个脉冲当量。
6、G代码中，模态代码表示只在本程序段中有效果；而非模态代码表示在程序中一经应用，直到出现同组任一G代码时才失效。
7、目前使用的数控加工专用技术文件有：数控加工工序卡、数控加工刀具卡、数控加工走刀路线图等。
8、F指令用于指定进给速度，S指令用于指定主轴转速，T指令用于指定刀具；其中F100表示进给速度100mm/min，S800表示主轴转速800r/min。
9、常用的位置检测装置有：感应同步器、光栅、磁栅、旋转变压器等。
10、刀具补偿分为刀具长度补偿、刀具半径补偿。
11、程序编制可分为手工编程和自动编程。
12、按数控系统加工程序中的刀具选择指令从刀库中挑选所需刀具的操作称为自动选刀。
常用的选刀方式有顺序选刀和任意选刀两种。
13、在铣削零件的内外轮廓表面时，为防止在刀具切入、切出时产生刀痕，应沿轮廓切向方向切入、切出。
14、将反馈元件安装在伺服电机轴上或滚珠丝杠上间接计算移动执行件位移进行反馈的伺服系统，称为伺服系统。
15、圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径R编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，当圆弧大于或等于180°时，用-R表示圆弧半径。
16、数控加工中，一般约定增大工件和刀具距离的方向是正方向。
17、步进电机每接收一个电脉冲信号，相应转过的一个固定角度称为步距角。
18、逐点比较插补法的插补流程是偏差判别→坐标进给→偏差计算→终点判别。
19、数控机床有不同的运动形式，需要考虑关键与刀具相对运动关系和坐标系方向，编写程序时，采用工件固定不动，刀具移动的原则。
数控机床滚珠丝杠螺母传动副间隙的测量与调整摘要：滚珠丝杠螺母传动副在数控机床上的运用十分普遍，主要用于机床主轴的传动，将来自电机的旋转运动转化为执行部件的直线运动。
为了提高进给运动的位移精度，减少传动误差，除了要保证各个传动部件的制造精度、装配精度，还要在数控机床的传动系统中采用各种间隙消除机构，采用合理的预紧措施来消除传动间隙。
本文主要介绍滚珠丝杠螺母传动副间隙的测量与调整。
间隙的测量采用三点测量法，间隙的消除采用双螺母式滚珠丝杠间隙调整机构，对于间隙的测量方法、调整方法，都极尽从理论上分析他们的原理和特点。
关键词滚珠丝杠螺母传动副间隙测量调整润滑中图分类号：文献标识码：a 文章编号：1674-098x(2011)12(c)-0000-001 滚珠丝杠螺母传动副间隙的测量数控机床加工过程中，会有丝杠轴向串动现象，串动量记为δ，这种串动是由多种间隙共同产生的，称为广义的滚珠丝杠螺母传动副间隙，它主要包括三个方面的间隙：1、滚珠、丝杠、螺母三者之间的间隙（狭义的滚珠丝杠螺母传动副间隙，也称为反向间隙），此为常见的主要间隙，以下记为δ1。
2、丝杠与轴承内圈之间的间隙，轴承本身内、外圈之间的间隙、轴承外圈与轴承座之间的间隙，记为δ2。
3、轴承座的弹性变形及松动δ 3。
针对上面提到的三种间隙，在进行测量时，选择三个不同的测量位置同时进行测量，将测量出的数值进行比较计算，得出所需要的间隙数值，这种方法称为三点测量法。
如图1、图2所示。
图1主要表示千分表的测量位置，图2主要表示间隙的位置。
1、工作台滑板2、床身导轨3、床身4、滚珠丝杠 5丝杠轴承座 6、垫铁1、工作台滑板2、丝杠轴承座3、轴承4、测量钢球5、滚珠丝杠6、丝杠螺母具体测量步骤如下：（一）丝杠轴向串动量δ、丝杠轴承座的松动或弹性变量δ3的测量1、将数控机床传动系统的伺服电机脱开，露出丝杠，在丝杠端面的中心孔装一个10mm直径的钢球，将磁力千分表a测量在钢球上，将千分表b测量在丝杠轴承座上，千分表c测量在滑板侧面。
数控机床进给系统常用消隙结构分析摘要：在机床加工的时候最为关键的构成就是数控机床的进给系统，在对零件加工的过程中，进给系统与被加工的零件加工精度有着密切的联系。
所以若要使零件加工的精度得以保证，有比较积极提高加工的质量，而这也意味着要对机床进给系统出现的间隙能够科学的认识，与此同时也要利用专业的技术与结构方法来对此进行调整，这样才能够使间隙消除，进而使位移与运动的精度得到一定程度的提升，使加工的质量更高。
本文主要对数控机床进给系统常用消隙结构进行简要的分析。
关键词：数控机床；进给系统；滚珠丝杠；齿轮传动引言：在加工零件的过程中运用数控机床能够使工作效率得到提升，而且可以使零件更加统一，可是在运用的过程中也发现很多不足，而机床间隙对于零件加工的影响比较大，所以有必要利用科学的方法对机床间隙进行消除处理，这样可以让零件加工的精确程度更高，如今机床消隙的方法主要有滚珠丝杠传动以及齿轮传动。
1滚珠丝杠传动滚珠丝杠传动是最为普遍运用的传动模式，一般状态下这样的方式的效率比较高，而且运动效果更加平衡，有着很好的灵活程度，而且使用年限比较长，可是因为自身DN参数值与最高转速的限制，这样技术一般在中小行程的数控机床中运用。
1.1双螺母消隙丝杠双螺母间隙消除丝杠结构也是滚珠丝杠技术的一种主要是通过两个螺母与一个调整垫片组成（如图1）。
这样能够对机床运动的位移的精准程度与切削抗力进行预知，能够把预紧力实现通过计算得出，而且可以基于对垫片的调整把螺母预紧力变反，这样可以使螺母与丝杠全部向轴移动，这样就可以使间隙消除的成果体现出来，也可以使丝杠的刚性得到提升。
图1 双螺母消隙丝杠结构图这种结构是国内目前运用比较普遍的一种方式间隙消除结构，而且使用比较简单，出现问题的时候维修方法也比较便利，尤其是在使用时间变长出现磨损的时候只需要调整垫片就可以，不需要对其整体进行换置，而且也可以保证使用过程的精准程度。
1.2复合螺母消隙丝杠复合螺母间隙消除丝杠的工作方式非常接近双螺母螺钉的预紧结构，只是它采用位移引线预紧的方法，这种预紧方式由CNC高精度控制外圆磨床磨削过程中使螺母与丝杠的两个循环形成反向位移，从而获得预紧力消除差距。
浅谈滚珠丝杆的安装、防护及间隙调整作者：杨天云来源：《科学与财富》2017年第12期摘要：随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。
关键词：滚珠丝杆；安装；防护；间隙调整滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动，但制造成本高，广泛应用在数控机床及加工中心进给系统中来改善摩擦特性，为主机的高效高速化提供了良好的条件。
一、滚珠丝杆安装数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外，滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。
螺母座、丝杠端部的轴承及其支承加工的不精确性和它们在受力之后的过量变形，都会对进给系统的传动刚度带来影响。
因此，螺母座的孔与螺母之间必须保持良好的配合，并应保证孔对端面的垂直度，在螺母座上应当增加适当的筋板，并加大螺母座和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触刚度。
滚珠丝杠的不正确安装以及支承结构的刚度不足，还会使滚珠丝杠的使用寿命大为下降。
为了提高支承的轴向刚度，选择合适的滚动轴承。
滚珠丝杠螺母副仅用于承受轴向负荷，径向力、弯矩会使滚珠丝杠螺母副附加表面接触应力等负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。
正确的安装是有效维护的前提。
安装时用芯轴和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯轴轴线与机床导轨找正平行并芯轴传动自如轻快。
1、滚珠丝杠螺母副安装到机床时的装配操作步骤如下：（1）将与安装丝杠相关的零件（轴承、轴承座、联轴器、轴承盒）清洗干净，去刺、倒角、攻丝。
（2）刮研电机座和轴承座。
（3）安装电动机及联轴器。
（4）找正芯轴装入电机座中，再将轴承盒装入轴承座中，按照对角线的原则均匀预紧螺钉。
数控车床滚珠丝杠螺母副的诊断与维修两例滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动能相互转换的新型传动装置，其结构原理是在丝杠和螺母上都有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺母滚道。
螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺母滚道的两端连接起来，构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。
当丝杠旋转时，滚珠在滚道内既自转又沿滚道循环转动，从而迫使螺母轴向移动。
珠丝杠螺母副具有传动效率高、摩擦损失小、运动平稳、传动精度高以及给予适当预紧，可消除丝杠和螺母间隙、反向时无空行程、定位精度高、使用寿命长等特点。
因此，被广泛用于数控机床等高精度设备的进给传动链中。
滚珠丝杠螺母副常见故障表现有以下几种现象：故障现象一：加工零件粗糙度值过高。
造成此类故障首先考虑是否是由于导轨的润滑油不足，致使溜板爬行造成的；其次是滚珠丝杠螺母有局部磨损或损坏造成运动不平稳。
故障现象二：反向误差大，加工精度不稳定。
这类故障往往是由于丝杠联轴器松动、丝杠滑板配合过松及润滑油不足造成的。
故障现象三：滚珠丝杠在运转中扭矩过大。
这类故障主要是由滑板配合过紧或磨损、滚珠丝杠反向器损坏、丝杠卡死及润滑油不足造成的。
故障现象四：滚珠丝杠螺母副噪声。
噪声主要走来源于滚珠丝杠轴承压盖压合不良、丝杠与滑板配合过松、电动机与丝杠联轴器松动、滚珠破损。
笔者根据下列两例典型的故障，简要分析故障产生的原因及解决方法。
典例一：一台型号为cjk6140h数控车床加工过程中发现z轴反向误差大，加工精度不稳定。
同时，快速移动z轴时，伴随的有噪声。
通过对z轴重复定位精度检测发现z轴误差在0.26mm左右。
故障分析与解决：作为维修人员，首先想到的是这台数控车床已经使用五年左右，可能是丝杠轴滑板配合压板及楔铁长期磨损造成配合间隙过大引起的。
笔者重新调整或研磨大滑板前后压板并对中滑板楔铁适当预紧，并用0.03mm塞尺进行检测。
笔者重新开机试机后发现问题依然存在。
笔者此时可以确认是滚珠丝杠螺母副和联轴器的问题。
