广州地铁四号线车辆称重调簧计算分析
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( ) 低压 柜 中用 中间继 电器 7 J空 余 的常开 2在 Z
触头 与 T 1常 闭 触 头 并 联 ( 图 2虚 线 部 分 ) J 见 。当 监控 装置 驱动 T 1断开 时 , 车转 入 电阻制 动工况 , J 机 制动 中间继 电器 7 J动 作 ,Z Z 7 J常 开触 头 闭合 , 通 接 加 载 电路和无 级调 速驱 动 电路 , 如图 3所 示 。
F3=3 8 N , 5. 2 k F4= 3 3 N 。 8. 2 k
I 一△ 一△ I △ +△ : , 为空气 弹簧 加 垫厚 度 ; 为 弹簧 自由高 。由于方 程组 第 4式在左 右两 边绝 对值 符号
异 号 的情况 下 与实 际情况 ( 、 1 4为 同侧 , 同时 增 高 故
中图分 类号 : 203 l U 6 .3 文 献 标 识 码 : B
广州地 铁 四号线 是 我 国首次 采用 直线 电机 车辆
的 城 市 轨 道 交 通 系 统 , 向 架 采 用 了 庞 巴 迪 转 B 0 0柔 性 转 向 架 。在 运 行 里 程 达 到 6 M3 0 0万 k m
摘 要 : 对在 广 州地铁 四号 线 车辆 整车 称重 时 出现 的称 重 结果超 标 , 法准确 确 定 针 无
加 垫 厚 度 的 现 场 作 业 问 题 , 立 以 轮 重 为 目标 的 调 簧 计 算 模 型 , 据 G / 1 8 4— 建 根 BT49
20 0 5关 于轮 重 偏差 的技 术规 定推 导得 出加 垫 量 公 式 , 并进 行 验 证 , 为之 后 的 整 车称 重调 簧提供 较 为精 确 的算 法和依 据 , 免 了实际作 业 中反 复加 垫称 重 的工作 。 避 关 键词 : 地铁 车辆 ; 重 ; 称 调簧 ; 算模 型 计
地 铁 轻 轨
文 章 编 号 : 0 7—6 4 ( 0 2 0 0 2 10 0 2 2 1 ) 3— 0 5一O 2
铁道机车 车辆 工人 第 3 2 1 年 5月 期 02
广 州 地铁 四 号 线车 辆 重调 簧 计 算分 析 称
胡 彦
( 州 市地 下铁 道 总 公 司运 营事 业 总部 车 辆 中心 广 东 广 州 5 0 0 ) 广 10 0
后使 用 动力制 动 , 效缩 短 了列 车紧 急制动 距离 , 有 提
高 了机 车运行 安 全系数 。口
( 辑: 编 缪 媚)
3 实 施 效 果
J P P( P + = 牛顿 第 3定 律 )
I Lo— XI+△l— L 3一 △3I o+ I Lo—X2+ A2一Lo+X4一 A4
l
2
—
2
I 位移约束 ) 【 (
F 、 : 、 是 4个 轮对 承 载 力 ; P 是 车 体 F 、 P 、:
1 2 1 模 型建立 .. 经过 简化处 理后 的构 架受 力 图如 图 2所示 。
根 据 G / 1 8 4— 0 5中 的规 定 : B T 49 2 0 每个 车 轮 的
实 际轮 重与 该轴 两轮 平均 轮重 之差不 应超 过 该轴 两
轮平均 轮重 的 4 , : % 即
F L+F 2 F 一 F + F,
1 2 2 模 型计算 ..
F +F +, F P + 2 ( I 2 3+ 4= l P + 牛顿 第 3定 律 ) y +F =( : P +P +Mg ( )× 对 轴 的力 矩 平 衡 ) F 1 44 F + 33 对 Y轴 的 力 矩 平 衡 ) 】 +F = 22 F (
1 一系 弹簧 的压缩 量 分 别 为 :0 m 1 m, 位 1 m、0 m
得 出平均 压缩量 为 1 m。 0m
2位 一 系弹簧 的压 缩量 分 别 为 :3 h 1 m, 1 i 3 m m、
得 出 平 均 压 缩 量 为 1 m。 3m
或 降低 ) 符 , 不 故不作 解 。
2 2 实 施 方 案 .
( ) 开 Z F与 X1 1 1断 L : 6的接 线 8 4 中间经 由 8, 低压 柜端 子 X 2 9及 X1 :2串联 T 2的常 闭触头 1: 01 J ( 图 1 串联 线号 为 G 0 1 G 0 2 。 见 , 10 、 10 )
图 3 电 阻 制 动 时 柴 油机 升 速
自21 0 1年 4月起 , F D 型 机车 实施 动 力制 动 改 造后 , 车在 制 动 状 态 下 , 机 紧急 制 动 不 封 锁 动 力 制 动, 机车 紧急制 动 后施 行 电阻 制 动 功 能满 足改 造 要 求 。在 非正 常情况 下 , 乘 乘 务 员 允许 在 紧急 制 动 值
气 弹簧 垫 片厚度 。按 照受 力 分 布 进 行 分析 , 重值 轮 大 的一 侧摇 枕高 度 偏 低 , 要 抬 高重 量 较 大 侧 的车 需 体 , 车体 的重 心 向重量较 小 的一侧 偏移 , 而 降低 将 从 轮重偏 差 , 即应 该在 该侧 空气 弹簧处 加 垫 。
表 1 单 节 车 轮 重 值 /N k
z轴
≤, 得 4简 I % ห้องสมุดไป่ตู้ 鲁兹
y轴
2
I /I 简 , /厂 . ,
: 7
7
4 , % 从而 计算 出最 终 的加 垫 高度 。
/ /
莹
翱
2 实 际数 据 调 簧验 证
为 了 验证 公 式 的实 用 性 , 选取 架 修 车 辆 实 际 特
警,
弹簧受 力 , 过计 算 一 系 弹簧 加 垫 量推 导 空 气 弹 簧 通
的加垫 量 ;
二 !( I
~
,
)+ :, △ 。 ( +△ 一△ 一△ )
kl 2 3一 2 3 k k 4一 l 4+ k 2 J } 3 l k
() 6 加垫 物被 视 为刚体 , 且加 垫高 度为压 缩量 ; ( ) 于轴箱 两侧 的 一 系弹 簧 的作 用 力 简化 为 7位 轴 箱 中心一 点作 用 。
生 。 为 了避 免 额 外 的 工 作 量 , 据 G / 1 8 4— 根 B T4 9
O
20 0 5关 于 车辆 的 轮 重 偏 差 不 超 过 该 轴 平 均 轮 重 的
4 的规 定 , % 建立 以 轮 重 为 目标 的调 簧 计 算 模 型 , 进 行 加垫 量 的公式 推导 。
轴 的垂 直 力 臂 ; △ 、 △ △ 、 △ 、 分别 为各 一 系簧 的虚
拟 加 垫量 ; 、 、 、 分 别 为各一 系簧 的变 形 量 ; 。 :
转 向架 受 力 分 别 为 F =3 . 8k F 。 3 4 N, =3 . 6k 9 9 N,
不 均 的 原 因 主 要 有 :
图 1 车 辆 横 向 ( OZ 平 面 ) 纵 向 ( Z 平 面 ) 力 不 葸 图 Y 和 XO 受
( ) 向架本身 的重心偏 差致使轮 重分配不均 。 3转
1 2 调 簧计 算 .
( ) 轮对 滚 动 圆半 径存 在 较大 误差 ; 1各
—.
;
一
0
F l
J
。
。
d
a
一 — .
万 1‘
b
.— —.
.
11 Xl
了
b
—— 一
1 1 导 致 轮 重 分 配 不 均 的 原 因 .
随着 车 辆运行 速 度 的提高 , 轮重 对 轮轨 作用力 、 车辆 的动力 学性 能 的影 响越来 越大 。导 致 轮重分 配
弹 簧传递 到 构架 的力 ;,Y 分别 为 F 、 , 、 , 3F 对 轴 的
垂 直力 臂 ; 、2 、4分别 为 F 、 2 F 、 关 于 Y lz 、, F 、 3F
2 1 实际加 垫量 计算 . 从 表 1可 以看 出 , 节 车 3 4号轮 对 所 组 成 的 该 、
l
( ) 设 车 辆 及 其 上 设 备 的 总 重 力 为 一 集 中 3假 力 , 用于 车体底 架 的车体 平 面重心位 置处 ; 作 () 4 假设 车辆 结 构 对 称 , 形 心 处 在 纵 向和 横 其 向对称 面的交线 上 ; 辆 车 轮 相对 于底 架 几 何 中心 车 对称 分布 , 且各 车轮 与轨 之 间接 触 点共 面 , 同侧 车轮
为 了解 决 问题 , 结合 车辆 的实 际使 用 情况 , 特作
出 以下假设 : () 1 与静止 状态 的 车辆 车轮 接 触 的轨 面是 处 于 水 平 状态 的平 面 ; 止 状态 下 的车辆 , 静 只受 铅垂 力 的
( ) 向架 上 的车 体 重 心 存 在 着 偏 差 , 而 导 2转 从
致 前 后转 向架 上重 量 的分配 偏 差 ;
收 稿 日期 :0 1—1 21 1—1 8
作 者 简 介 : 彦 (9 3一) 女 , 究 生 学 历 , 理 工 程 师 , 要 从 事 转 胡 18 , 研 助 主 向 架 、 轴 的 检 修工 作 。 轮
作用 ;
() 2 车辆 因 轨 面 对 车 轮 作 用 力 变 化 , 致 车辆 导
与轨 的接触点 共线 ; ( ) 设 2个 转 向架 均 匀 承 载 , 只 考 虑 一 系 5假 且
一
=
y
/ X1+五 x4= k ; 1 4 2
1
+后 X3 3
一
+ △1+ X3一 △3
2
2
+△2+X4一 △4
2
因此 , 求解 得 :
一 =
, 一
称 重 中一 组单 节 车轮重 数据 进行 分析 。从表 1可 以 看 出 , 节 车 3 4号 轮 对所 组 成 的转 向架 左 边 受力 该 、 小于右 边 , 明轮对受 转 向架压力 偏 载 , 该 调整 空 说 应