广州地铁1号线车辆
陈穗九
【期刊名称】《地铁与轻轨》
【年(卷),期】1997(000)002
【摘 要】广州地铁1号线的电动客车由德国Adtranz和Siemens公司制造,Adtranz负责牵头和总装。每一列车由两个动力单元六节车辆组成,每一个动力单元包含两台动车和一台拖车,即一台带司机室和受电弓的拖车(A车)和结构基本相同的两台动车(B、C车)。列车组成为A—B—C—C—B—A。车辆的车体用大断面挤压铝合金型材焊接而成。
【总页数】7页(P20-25,6)
【作 者】陈穗九
【作者单位】广州市地下铁道总公司
【正文语种】中 文
【中图分类】U271
【相关文献】
1.广州地铁1号线车辆受电弓碳滑板运用现状分析 [J], 罗益;卢勇;申天亮;程代钧
2.广州地铁1号线车辆车门系统的改进 [J], 湛耀斌;王保坚;梁洪
3.广州地铁1号线车辆DC/AC状态显示板的维修 [J], 陈志宏
4.广州地铁1号线车辆首列车架修概述 [J], 林攀
5.广州地铁1号线车辆智能冗余RVC的研制 [J], 陈朗;邱伟明 因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买
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—收稿日期：2011－09－07机 车 电 传 动ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVES№2, 2012Mar. 10, 2012 2012年第2期 2012年3月10日
广州地铁6号线直线电机车辆技术及
与4号线和5号线车辆的区别
游高祥
（广州市地下铁道总公司 运营事业总部，广东广州510310）
作者简介：游高祥（1983-），男，工程师，现主要从事地铁车辆技术管理、车辆维护等工作。摘要：介绍广州地铁6号线直线电机车辆技术，阐述6号线车辆与4、5号线车辆的区别，总结得出6号线车辆设计上是在改进4、5号线车辆不足的同时得到了优化。关键词：直线电机车辆；技术分析；技术改进；广州地铁4号线；广州地铁5号线；广州地铁6号线中图分类号：TM389.4；U231 文献标识码：A 文章编号：1000－128X(2012)02－0049－05
Linear Motor Vehicle Technology of Guangzhou Metro 6th Line and
Difference from 4th & 5th Line Vehicle
YOU Gao-xiang
( Operation Business Division, Guangzhou Metro Corporation, Guangzhou, Guangdong 510310, China )
Abstract:Linear motor vehicle technology of Guangzhou metro 6th line was introduced, and the difference from 4th & 5th line vehiclewas illustrated, which pointed out that the vehicle design of 6th line was improved and optimized based on 4th & 5th line vehicle technique.
图2对标不准
车站分布图广州地铁四号线L5型车ATO对标不准问题分析
王健唐鹏飞李少帅
（广州地铁集团有限公司，广东广州510000）
摘要：广州地铁四号线L5型车自2017年9月试运营以来，多次出现ATO对标不准问题，通过对欠标故障的统计分析发现，欠标主要与感应板不连续及断电区有关，后续通过更改牵引系统软件逻辑控制程序进行优化。关键词：L5型车；ATO；对标异常；电空制动
0引言
为保证列车高效运行、降低司机的工作强度，现代轨道交
通车辆普标采用自动驾驶（ATO）模式。由于站台都配置了屏
蔽门系统，为了方便乘客上下车，使用ATO驾驶模式进行车站
站台对标的要求更高。通常，列车停靠站台精度为±0.3m时，
准确率要求为99.99%；列车停靠站台精度为±0.5m时，准确
率要求达到99.998%[1]。L5型车是广州地铁为了四号线南延段
开通采购的增购车型，其自2017年9月试运营以来多次出现
ATO对标不准问题。
1故障统计
2017年10月2日至2017年11月3日，四号线L5型车累计上
线运营列车16列，共出现对标不准故障221次，其中冲标故障
21次，欠标故障200次，如图1所示。
从统计数据可以看出，四号线L5型车目前总体表现为欠
标故障较多，本文主要针对欠标问题进行分析。
1.1列车欠标车站分布统计分析
针对各车站对标不准问题，统计情况如图2所示。欠标较
严重的车站为广隆下行、新造上行、低涌下行、黄村折返线
2道、东涌上行。其中广隆下行31次，占欠标总次数的15.5%；新
造上行28次，占欠标总次数的14%；低涌下行27次，占欠标总次
数的13.5%；黄村折返线2道25次，占欠标总次数的12.5%；东涌
上行19次，占欠标总次数的9.5%。上述欠标较多的车站中，黄村折返线2道、新造上行小交
路折返后存在断电区，广隆下行、低涌下行、东涌上行进站前
存在感应板不连续情况。
1.2列车欠标车号分布统计分析
针对列车对标不准各车号分布不均，统计情况如图3所
广州apm线的原理
广州APM线全称自动旅客捷运系统,是广州地铁的一条较新线路,也是广州地铁中第一条采用无人驾驶技术的线路。其工作原理具有以下特点:
1. 车辆技术
广州APM线使用的车辆由4节车厢组成,车体采用轻量化设计,车内设置有安全门和屏蔽门。列车通过心轴控制全自动运行,无需司机在车内操作。
2. 列车控制系统
APM线列车通过车载计算机和线路控制中心的统一指令运行。线路控制中心负责整体调度指令,车载计算机实现精准停车和运行控制。两者通过无线通信联网。
3. 高精度定位系统
列车通过线路上的码条和车上感应器实现准确定位,精度达到2厘米。码条包含标识信息和位置坐标,车上测距仪对码条持续扫描以判断列车精确位置。
4. 稳定受流技术
列车的受流弓可以实时调整与电轨的相对位置,确保在线路运行和转弯时获得稳定不间断的电力供给。
5. 精准停车控制
通过编码条位置反馈和传感器数据,车载系统会自动控制制动力和牵引力,使列车精准停在指定位置,停靠误差小于30毫米。
6. 全自动闭环控制
车载系统会全程监测速度、电流、温度等参数,一旦有异常,自动切断电源并使用储能制动停车。整个运行全程闭环控制,无人值守,确保运营安全。
综上,广州APM线使用自动控制和传感器反馈技术,实现列车的无人高密度运营,是新一代地铁系统的典型代表,具有较高的自动化水平。
