一基本指令实训
一、实训目的
1、练习使用各基本指令；
2、根据控制要求，掌握PLC、触摸屏的编程方法和程序调试方法。
二、实训器材
1、采用模拟实训模块方案所需器材
序号名称数量单位备注
1 国标电源线
2 根SDDL-UJA
2 可编程控制器实训挂箱 1 台DLPLC-DVP20SNEN
1 台
3
装有的电脑
4 PLC下载线 1 根IFD6601
5 K2测试线若干根头对头
DOP-B07E415 65536
6 台达触摸屏 1 台
Colors
7 指示灯模块 1 台
三、实训控制要求与方案
1、控制要求
(1) 在触摸屏画面上分别设置SB-1 、SB-2、 SB-3保持型按钮；
(2) 当按下SB-1时，指示灯L1、L2、L3依次间隔3s点亮，之后全部点亮；
(3) 在触摸屏上设定按下SB-2的次数N，当按下SB-2两次时L4点亮，按下SB-2三次
时，L5闪亮，亮暗间隔为1s，按下SB-2超过N次时，出现报警界面；
(4) 按下SB-3按钮,指示灯全部熄灭、报警取消；
2、实训步骤
具体步骤如下：
a、把PLC模块的24V 0V分别连接到触摸屏单元电源对应位置；把PLC模块的RS485
通讯的+ -分别连到触摸屏单元通讯口2对应位置。将PLC运行开关置“RUN”，接通其电源，通过WPLSoft向PLC写入程序；
b、实物模拟挂箱模块接通电源，观察系统有无异样；
c、观察指示灯的点亮和熄灭情况是否符合控制程序；
d、按照控制要求中的步骤进行实训，观察是否符合控制要求。
如不符合，则检查调试程序直至正确为止。
二自动轧钢机控制实训
一、实训目的
1、练习使用各基本指令；
2、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法；
3、使学生了解用PLC解决自动轧钢机的实际问题的全过程。
二、实训器材
1、采用模拟实训模块方案所需器材
序号名称数量单位备注
1 国标电源线
2 根SDDL-UJA
2 自控轧钢机模块挂箱 1 台PLC-ZGJ
3 可编程控制器实训挂箱 1 台DLPLC-DVP20SNEN
1 台
4
装有的电
脑
5 PLC下载线 1 根IFD6601
6 K2测试线若干根头对头
DOP-B07E415 65536
7 台达触摸屏 1 台
Colors
三、实训方案
1、控制要求
在触摸屏上设置启动、停止按钮。按下启动按钮，电机M1、M2运转，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器有信号（指示灯S1亮），表示有钢板，压轮Y1动作，电机M3正转（MZ灯亮）；S1信号消失（指示灯S1不亮）,检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（指示灯S2亮）,表示钢板到位，压轮Y2动作,M3反转(MF亮)、M1反转（M1闪烁）、M2反转（M2闪烁），钢板离开S2(S2灭)，碰到S1再返回,反复轧3次，每次轧的力度用Y1-Y3表示。第三次轧完后S2有信号，电磁阀Y4动作（为ON），将钢板卸掉。Y1在初始状态，Y2轻度挤压状态,Y3重度挤压状态，最后按下停止按钮，系统停止。（扩展要求选做）。
2、实训步骤
（1）按控制要求和所确定的I/O分配接线；
（2）按控制要求和所确定的I/O分配编写PLC应用程序；
（3）完成PLC与实训模块的外部电路连接，然后通电运行。
3、扩展要求（选做）
非法操作或故障的处理要求：
（1）在未按下启动按钮之前，该系统不应该工作；
（2）系统工作过程中，启动按钮命令无效，即启动按钮仅用于系统启动和故障后重新启动；
（3）按钮和开关的动作必须按操作顺序执行（启动按钮除外），其他非法操作一律按故障处理，停止系统工作。
（4）触摸屏动画显示设备运行，故障状态弹出报警画面。
三自动送料装车控制实训
一、实训目的
1、练习使用各基本指令；
2、根据控制要求，掌握PLC、触摸屏的编程方法和程序调试方法；
3、使学生了解用PLC解决自动送料装车的实际问题的全过程。
二、实训器材
1、采用模拟实训模块方案所需器材
序号名称数量单位备注
1 国标电源线
2 根SDDL-UJA
2 自动送料装车模块挂箱 1 台SDDL-SLA
3 可编程控制器实训挂箱 1 台DLPLC-DVP20SNEN
1 台
4
装有的电
脑
5 PLC下载线 1 根IFD6601
6 K2测试线若干根头对头
DOP-B07E415 65536
7 台达触摸屏 1 台
Colors
三、采用自动送料装车模拟控制挂箱的实训方案
1、控制要求
在触摸屏画面上设置启动、停止按钮，启动和停车时间间隔。当按下启动按钮时系统启动，L2灯亮，表示无车在装料，拨上开关S2，L1亮，电机M3、M2、M1依次顺序延时启动，
然后K1打开，开始进料到料斗，当物料高度到达位置S1时K1关闭， K2打开，物料经延时通过运输带到达车上，料斗放空，K2关闭，同时电机M1、M2、M3依次延时停止。M3熄灭后，当S2信号消失后，L1熄灭，表示可以继续进车，进行新的循环。按下停止按钮，系统停止。（可以在触摸屏上显示各个电机和其他点的状态）。
四、实训报告要求
a、控制要求及方案比较（设备型号对比）
b、硬件设计。（包括相应的硬件结构与I/O原理图）
c、软件设计（列出调试好的实训程序流程图、程序分析说明。触摸屏实现过程）
d、感想与建议（600字），针对参加实训的收获与对该工作的建议。
附图1 基本指令实训部分参考画面
附图2 自动轧钢机实训部分参考画面
台达触摸屏的编程举例
切记！不可带电插拔通信模块和输入输出端子。
PLC实验指导书 实验课程类别：课程内实验 实验课程性质：必修 适用专业：自动化 适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》 实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A 开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室 PLC硬件的连接和软件的使用 1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接 整个实验系统由PLC系统和实验区组成。 PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一 根（包括9芯针、孔接头各一个）;或CPM2A一台，串口线一根。 实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线） 实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。 另外，实验面板上面有24V电源插孔，24V和GND；还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、输入的公共端子1M、2M、3M、4M接24V；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，其公共端子1L、1L接GND；另有插接线若干。 开关量信号单元介绍： 输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还 是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是 COMS2，按键的公共端子COMS1、COMS2接GND。 输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点 亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。 声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。 具体线路的连接如下： （1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。 （2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。 （3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的 OUTPUT10~13相连。 （4）需要联机调试或下载程序时将适配器与PLC主机相连接，用串口线将适配器与电脑的任意一串口相连接。 2．PLC编程软件的简要介绍 在工程工作区内，用户可以实现对以下项目的查看与操作： 符号：可编程控制器所使用的所有全局和本地符号。 I/O表：与可编程控制器相连的所有机架和主框的输入输出。 设定：所有有关可编程控制器的设置。
天津电子信息职业技术学院 计算机控制综合实训 触摸屏实训报告 姓名 zyh 学号 04 班级电气s07-3班 专业电气自动化 所在系电子技术系 指导教师郑凤歧、张晓燕 完成日期 2009年11月26日 前言 ehsy西域品质提供的西门子5.7英寸触摸屏k-tp178micro系列有如下特点： ☆ 5.7 英寸触摸屏, 蓝色4级灰度显示 ☆ s7-200 plc专用触摸屏 ☆友好的操作界面：触摸屏+按键 ☆快速的系统启动时间和操作响应时间 ☆超大存储空间 ☆触摸声音反馈 ☆硬件设计全面更新，无与伦比的高可靠性 ☆ 5种在线语言切换，32种语言支持，使您的设备能应用于 世界各地 ☆强大的密码保护功能，50个用户组 ☆更高的鲁棒性，防冲击和震动，并能防水耐脏 ☆采用32位arm7处理器，性能优异 ☆集成的lcd控制器，消除了cpu和lcd控制器的之间的 传输瓶颈 ☆组态软件：wincc flexible，编程灵活快捷 ☆为中国用户量身定做，符合中国用户使用习惯 ☆作为众多知名品牌的合作伙伴，ehsy西域以其优良的品 质和服务来保证操作人员的职业健康，安全环境和美好未 来。 - 1 - 技术参数 - 2 - - 3 - k-tp178micro触摸屏的多行业应用 工程机械行业一般来说工作环境恶劣，常常要在露天和强光照射下工作，灰尘、油污很 多，因此要求此类机械设备具有很强的抗冲击、抗振动的能力。 k-tp178micro是该公司专门针对中国中小型自动化产品用户需求而设计的全新 5.7ins7-200专用触摸屏。它集中了同类产品的众多优点，功能强大、性能优越、高可靠性、 外表美观、同时价格低廉，适合使用在众多的自动化设备上。k-tp178micro倾注了全球领先 的设计理念、采用最先进的hmi技术，选用最可靠的电子元器件，以及本地化的生产策略。 k-tp178micro与s7-200plc完美结合，能给客户提供最佳的解决方案。 k-tp178micro以其先进强大的功能，稳定可靠的质量，低廉的价格和完善的服务广泛应
EFPLC/S7－300实验装置实验指导手册 上海新奥托实业有限公司 2004年6月
目录 实验一五星彩灯实验 实验二三相电机控制实验 实验三八段数码管显示实验 实验四交通信号灯控制实验 实验五洗衣机自动控制实验 实验六水塔水位自动控制实验 实验七多种液体自动混合控制实验实验八自动送料车控制实验
实验一 五星彩灯 一、 实验目的 编制PLC 程序，组成不同的灯光闪烁状态。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101如图所示。 3、 连接导线若干。 三、 实验内容 1、 控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而复始循环。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 五星彩灯板上J3接EFPLC 实验装臵上的J2。 输出点定义： 3、 按照要求编写程序（参照程序示例） 4、 运行 启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。 +24V DC 0V L1 L2 L3 L4 L5 L10 L6 L7 L8 L9 a g d b c .h f e 五星彩灯 数码管 五星彩灯及八段码显示
实验二 三相电机控制 一、 实验目的 通过本实验，了解三相电机正反转、自锁、互锁和Y/△启动。 二、 实验设备 1、 EFPLC 可编程序控制器实验装臵。 2、 电机控制实验板EFPLC0106如图所示。 三、 实验内容 1、 控制要求： 按下正转按钮SB1，KM1继电器吸合（指示灯亮），三相电动机Y 形启动，（KMY 继电器吸合，指示灯亮）。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按反转按钮SB1应不起任何作用。 按下反转按钮SB2，三相电动机Y 形启动。3秒后△形正常运行。按下停止按钮SB3电机应立刻停止运行。在这整个过程中按正转按钮SB1应不起任何作用。 2、 I/O （输入、输出）地址分配 3、 按照要求编写程序（参照程序示例） 4、 运行 对应程序进行反复调试、反复运行，直至可正常操作为止。 四、 编程练习 要求：在正转时按下反转按钮，电机应停转一段时间（5秒-10秒，保证电机确实已停）后，电机再自动Y/△启动反转。在反转时，按下正转按钮，也具有同样效果。按停止按钮，电机应停止运行。 KM2 KM1 KM △ KM2 SB1 KM2 SB2 KM1 SB3 KM △ KM Y 24V 0V 电 控 制 DC 电机控制 KM1 KM2 KM KM2 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KMY KM +24V 0V
电气与可编程控制器实验指导书 实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。 一 LC控制系统实验的目的和任务实验目的 1.进行实验基本技能的训练。 2.巩固、加深并扩大所学的基本理论知识,培养解决实际问题的能。 3.培养实事求是、严肃认真,细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。 4.直观察常用电器的结构。了解其规格和用途,学会正确选择电器的方法。 5.掌握继电器、接触器控制线路的基本环节。 6.初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。 应以严肃认真的精神,实事求是的态度。踏实细致的作风对待实验课,并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神 二实验方法 做一个实验大致可分为三个阶段,即实验前的准备;进行实验;实验后的数据处理、分及写出实验报告。 1.实验前的准备 实验前应认真阅读实验指导书。明确实验目的、要求、内容、步骤,并复习有关理论知识,在实验前要能记住有关线路和实验步骤。 进入实验室后,不要急于联接线路,应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好,了解各种电器的结构、工作原理、型号规格,熟悉仪器设备的技术性能和使用
方法,并合理选用仪表及其量程。发现实验设备有故障时,应立即请指导教师检查处理,以保证实验顺利进行。 2. 联接实验电路 接线前合理安排电器、仪表的位置,通常以便于操作和观测读数为原则。各电器相互间距离应适当,以联线整齐美观并便于检查为准。主令控制电器应安装在便于操作的位置。联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用,其长度要适当。每个联接点联接线不得多余两根。电器接点上垫片为“瓦片式”时,联接导线只需要去掉绝缘层,导体部分直接插入即可,当垫片为圆形时,导体部分需要顺时针方向打圆圈,然后将螺钉拧紧,下允许有松脱或接触不良的情况,以免通电后产生火花或断路现象。联接导线裸露部分不宜过长。以免相邻两相间造成短路,产生不必要的故障。 联接电路完成后,应全面检查,认为无误后,请指导老师检查后,方可通电实验。 在接线中,要掌握一般的控制规律,例如先串联后并联;先主电路后控制电路;先控制接点,后保护接点,最后接控制线圈等。 3.观察与记录 观察实验中各种现象或记录实验数据是整个实验过程中最主要的步骤,必须认真对待。 进行特性实验时,应注意仪表极性及量程。检测数据时,在特性曲线弯曲部分应多选几个点,而在线性部分时则可少取几个点。 进行控制电路实验时。应有目的地操作主令电器,观察电器的动作情况。进一理解电路工作原理。若出现不正常现象时,应立即断开电源,检查分析,排除故障后继续实验。 注意:运用万用表检查线路故障时,一般在断电情况下,采用电阻档检测故障点;在通电情况下,检测故障点时,应用电压档测量(注意电压性质和量程;此外,还要注意
WEINVIEW触摸屏实 训 简明手册
目录 触摸屏简介 (2) 触摸屏实训 (3) 一、实训目的 (3) 二、实训器材 (3) 三、实训指导 (4) 四、实训要求 (7) 五、软元件分配及系统接线图 (7) 六、触摸屏画面设计 (7) 七、PLC程序 (15) 八、程序调试 (16) 九、实训报告 (16)
触摸屏简介 MT500系列触摸屏，是专门面向PLC应用的，不同于一些简单的仪表式或其它的一些简单的控制PLC的设备，它继承了传统触摸屏的优点，其功能非常强大，使用非常方便。 MT500系列触摸屏硬件规格： 1.24V供电，工作电流小于400mA。 2.高可靠性的触控面板。 3.32位RISC处理器。 4.可直接连接市场上大多数PLC以及变频器，温控表，单片机等连 接。 5.TFT高对度、高亮度的LC显示器，支持256种色彩。 6.支持主-从通讯协议。 7.可同时使用两种不同端口与两种不同协议PLC或其它设备通讯。
MT500系列触摸屏组态软件： 1．用户组态软件为EasyBuiler500,最新版本为V2.7.2 2．具备一般触摸屏组态软件的功能。 3．强大的模拟功能，有离线模拟、连接模拟、直接连线模拟、使用副站的方式进行直接连接模拟四种功能。 4．主-从通讯功能。当一台MT500连接到PLC后，其余的MT500都可以通过它来获取PLC数据。 5．强大的图形编辑功能，支持画面水平/垂直模式显示、多国语言显示等功能。 6．宏指令功能，使用VB Script语法，让用户能够建立起自己的程序以实现特定的功能。 触摸屏实训 实训课题触摸屏控制PLC输入输出点及电动机的正反转 一、实训目的 （1）了解触摸屏相关知识，掌握触摸屏的简单应用； （2）熟悉EasyBuiler500软件的使用，掌握图形、对象的操作和属性的设置；
2一、.4寸TFT 触摸屏使用说明 要正确使用TFT 触摸屏，需要借助相应的单片机实验板，这里，以顶顶电子开发板DD-900实验开发板为例进行介绍，值得庆幸的是，DD-900上设有3V 电压输出端，因此，可以方便地为TFT 触摸屏供电。 TFT 触摸屏模块介绍 随着TFT 触摸屏价格的不断下降，其应用也越来越广泛，学习TFT 触摸屏现已成为一种时尚，以前，很多人只有在ARM 单片机中才能看到TFT 触摸屏的风采，现在，随着51单片机性能的提高，51单片机也能玩TFT 触摸屏了，这里,我们介绍的是一款2.4寸TFT 触摸屏模块,其正面与反面外形如图所示: 这款触摸屏模块主要具备如下特点： 1.2.4寸320*240 ，65K/262K 色； 2.屏带PCB 板， PCB 板设有2.4寸液晶屏、SD 卡座、触摸屏控制芯片ADS7843，通过40脚插针将屏、卡座和触摸芯片功能引脚，引脚间距为2.54mm ，采用杜邦线可十分方便地与单片机进行连接。PCB 引出脚排列及功能如图所示：
3.屏设置为8位，用户也可根据实际情况设置为16位。 4.控制IC 为ILI9325。 二、供电及连接说明 DD-900实验开发板采用的是5V 供电，因此，单片机应采用5V 单片机，如STC89C516RD+、STC12C5A60S2等，晶振采用30M ，注意TFT 要采用3V 供电，否则有可能烧屏，TFT 与单片机连接时可加限流电阻，电阻大小为470欧左右，也可以不加，但单片机不可设置为推挽模式，各引脚连接如下： TFT 触摸屏 DD-900实验开发板 说明 GND GND 屏与背光供电 VCC 3V LED+ 3V DB8~DB15 P00~P07 液晶屏部分 DB0~DB7 不连接（这里采用是8位方式，不用连接） RS P26 WR P25 RD P24 CS P27 RES P23 D_CLK P21 触摸控制部分 D_CS P20 D_DIN P22 D_BUSY P34 D_DOUT P33 D_Penirq （中断） P35 SD_OUT 根据程序进行定义 SD 卡座部分 （前两个实验，此部分未采用） SD_SCK 根据程序进行定义 SD_DIN 根据程序进行定义
实训项目一 PLC四节传送带控制 一、实训目的 1.掌握传送指令的使用及编程。 2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作。 二、实训设备 THPFSL-1/2实训装置（三菱PLC），实训指导书，安装了专业三菱编程软件的计算机，通讯编程电缆。 三、面板图 图1-1 实训装置面板图 四、控制要求 1.总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。 2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。 3.当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。 4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。 五、程序流程图
图1-2 程序流程图六、端口分配及接线图 2.画出PLC外部接线图
七、操作步骤 1.检查实训设备中器材及调试程序。 2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。 5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。 6.关闭“启动”按钮，系统停止工作
任务三热风炉控制系统主要低压元器件的选型 任务目标 认知目标 1、了解热风炉控制系统中主要低压电器的选择原则； 2、熟知热风炉控制系统中主要低压电器选型的计算公式。 能力目标 1、能够根据相关低压电器的选择原则，选择适合热风炉控制系统的低压电器 的类型； 2、能够根据相应的计算公式，通过计算，选择热风炉控制系统中低压电器的 具体型号； 3、掌握查阅相关低压元器件的图书资料、相应低压元器件的产品手册和相关 工具书的能力。 情感目标 1、培养对陌生事物探究的意识； 2、善于利于网络资源搜索元器件信息的意识。 任务描述 对热风炉控制系统低压元器件的选型，能够实现如下要求： 1、知道热风炉控制系统中低压元器件的一般选用原则； 2、根据负载参数，计算各元件需要的相关参数； 3、根据计算的相关参数，选择所选要元器件的相关型号。 任务分析 利用相关书籍和网络资料及规范查找热风炉系统中低压电器的选择原则，知道在实际应用中根据相关原则如何选择相应的低压电器，此外通过负载参数能够根据相关公式，确定相应低压电器的具体型号。 任务实施 一．鼓风机控制电路中低压电器的选型 在鼓风机控制系统中，负载鼓风机的功率为3kW，我们选用三相鼠笼式异步电机的型号为YD100L-2，其参数如下： 低压断路器的选型 1.1.1 低压断路器的计算
1.1.2 低压断路器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，低压断路器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，脱扣整定电流应大于等于。所以根据相关产品手册，DZ系列的DZ47-60 C32满足要求。 熔断器的选型 1.2.1 熔断器的计算 1.2.2 熔断器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，熔断器应满足额定电压大于等于380V，额定电流应大于等于，熔体额定电流为。所以根据相关产品手册，RT系列的RT28-32，熔体为RT14/18 10A满足要求。 接触器的选型 1.3.1 接触器的计算 1.3.2 接触器的选择 在鼓风机控制电路中，根据上面的计算结果可以看出，交流接触器应满足额定电压大于等于380V，额定电流为，线圈额定电压为220V。所以根据相关产品手册，CJ系列的CJ20-10满足要求。
第1章K—TP 178Micro型触摸屏及其操作软件WinCC flexible 1.1 编程软件WinCC flexible的安装和卸载 1.2 使用WinCC flexible创建项目与创建画面 1.3 触摸屏画面组态 1.4 触摸屏项目文件的下载 第2章变频器 2.1 变频调速基本原理及控制方式 2.2 MM4系列通用变频器 第3章PLC·变频器组成的料车卷扬调整系统 3.1 料车运行过程 3.2 变频调速系统主要设备的选择及变频器参数设置 3.3 PLC的I/O配置和调速系统电路图 3.4 程序设计及创建程序 3.5 电路工作过程 第4章触摸屏·PLC组成的水处理系统 4.1 用触摸屏·PLC组成的水处理系统的工作过程 4.2 触摸屏与PLC控制的供水处理系统的控制系统的硬件配置 4.3 触摸屏组态软件的使用 4.4 触摸屏编程 4.5 设计程序与创建程序 4.6 电路工作过程 4.7 硬件安装 4.8 水处理系统调试 第5章触摸屏·PLC·变频器组成的变频恒压供水系统 5.1 用变频器实现泵站恒压供水控制 5.2 触摸屏与PLC控制的变频供水系统方案 5.3 控制系统的硬件配置 5.4 触摸屏编程 5.5 变频器参数的设定 5.6 程序设计 5.7 用STEP 7-Micro/WIN编程软件创建程序 5.8 电路工作过程 5.9 安装、调试和使用 内容简介 本书从推广综合应用角度出发，在阐述变频器、可编程序控制器以及触摸屏基本知识的同时，又介绍变频器、可编程序控制器与触摸屏的综合应用知识。同时结合深圳市电工、电梯、制冷技师公共模块《可编程控制器、变频器与触摸屏的综合应用》的实操考核内容，对技能操作进行了详
PLC 实验指导书
目录 实验一PLC的基本指令编程练习 (3) 实验二电动机的行程控制 (5) 实验三交通灯控制实验 (6) 实验四电梯运行控制实验 (8) 实验五机械手控制实验 (10) 实验六计算器控制实验 (12) 实验七步进电机控制实验 (14) 实验八自动配料/四级传动带 (15) 实验九邮件分拣机（备用） (17) 实验十轧钢机（备用） (19) 实验十一加工中心（备用） (20)
实验一PLC的基本指令编程练习 一、实验目的 1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法 2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。 3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。 二、使用设备 1、PLC模块 2、基本指令模块 3、电机控制模块 三、实验说明 1、根据PLC及试验台的结构原理图，学习PLC输入/输出接口的接线方法。
2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作； 3、基于第一章的电动机控制电路图，在PLC上通过编程实现。 4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控 制实验。 四、实验要求 1、完成常用的输入/输出端口接线； 2、完成电动机的启动停止控制编程； 3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。
实验二电动机的行程控制 一、实验目的 1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。 二、使用设备 1、PLC模块 2、直线运动模块 三、实验说明 1、实验模块面板如下图所示 图中M1、M2为直线运动驱动接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。 2、功能要求： SD启动开关打开，电机正转，滑块右移，碰到S7行程开关时，自动停止，并自动反向运动，碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。 SD启动开关关闭，电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。 四、实验要求 1、完成输入/输出接口的连线； 2、完成程序的编制和调试； 3、完成实验报告。
实用标准文档2013 S7-200 Smart PLC实验指导书 作者名称 广东机电职业技术学院 2013/12/10
目录 一、实验目的 (3) 二、实验设备 (3) 三、实验注意事项 (3) 四、相关基础知识 (3) 五、手操盒介绍 (4) 六、实验任务介绍 (7) (一)基本逻辑指令 - 托盘工作系统 (7) (二)定时器和计数器功能–跑马灯 (8) (三)基于PLC的装配流水线控制 (10) (四)LED数码管显示和8421码控制 (12) (五)基于PLC的音乐喷泉控制 (16) (六)三相异步电机的正反转和星/三角启动控制 (18) (七)基于PLC的抢答器控制 (20) (八)交通灯系统 (22) (九)安全门系统 (25) (十)升降梯系统 (31) (十一)洗衣机控制系统 (35) (十二)存料罐控制系统 (38) 七、实验总结 (40) 八、实验成绩的评定 (40)
实验目的 掌握西门子S7-200 Smart PLC原理。 掌握西门子人机界面产品使用方法 实验设备 实验注意事项 认真阅读实验指导书，依据实验指导书的内容，明确实验任务。 实验的质量很大程度上取决于每个学生的实验态度，工作中要积极主动，服从实验指导老师的工作安排，对重大问题应事先向实验指导老师反映，共同协商解决，学生不得擅自处理。 实验是理论联系实际的重要环节，要虚心向指导老师和其它同学学习。要参加具体工作以培养实际动手能力。 遵守纪律，不得无故缺勤、迟到早退，实验期间一般不准事假，特殊情况要取得实验指导老师和学校的同意，病假要有医院医生证明。 要爱护仪器设备，不得随意破坏。 按照规定时间提交实验报告。 相关基础知识 1.可编程控制器介绍 2.西门子S7-200 SMART PLC 介绍
单片机及嵌入式系统原理及应用实验 姓名：张银成、石天涯 班级：2011320105 学号：11、24
触摸屏实验 一、实验目的： 1. 掌握TFT屏的工作原理。 2. 学会使用STM32的FSMC接口驱动TFT屏。 3. 学会使用触摸屏控制器检测触点坐标。 4. 掌握触摸屏的触摸功能。 二、实验内容： CHD1807-STM32开发板驱动配套的3.2寸液晶、触摸屏，使用FSMC接口控制该屏幕自带的液晶控制器ILI9341，使用SPI接口与触摸屏控制器TSC2046通讯。驱动成功后可在屏幕上使用基本的触摸绘图功能。 1. 验证触摸屏校正功能； 2. 验证触摸绘图功能； 三、实验原理： 1. TFT屏概述 LCD，即液晶显示器，因为其功耗低、体积小，承载的信息量大，因而被广泛用于信息输出、与用户进行交互，目前仍是各种电子显示设备的主流。TFT(ThinFilmTransistor)是指薄膜晶体管，每个液晶像素点都是由集成在像素点后面的薄膜晶体管来驱动，从而可以做到高速度、高亮度、高对比度显示屏幕信息，是目前最好的LCD彩色显示屏之一。 2. 数据点的像素格式 图像数据的像素点由红(R)、绿(G)、蓝(B)三原色组成，三原色根据其深浅程度被分为0~255个级别，它们按不同比例的混合可以得出各种色彩。如R：255，G255，B255混合后为白色。 根据描述像素点数据的长度，主要分为8、16、24及32位。根据描述像素点数据的长度，主要分为8、16、24及32位。16位描述的为216=65536色，称
为真彩色，也称为64K色。16位的像素点格式见图1。D0-D4为蓝色，D5-D10为绿色，D11-D15为红色，使得刚好使用完整的16位。 图 1. 16位像素点格式 RGB比例为5：6：5是一个十分通用的颜色标准，在GRAM相应的地址中填入该颜色的编码，即可控制LCD输出该颜色的像素点。如黑色的编码为0x0000，白色的编码为0xffff，红色为0xf800。 3. STM32驱动TFT屏 因为STM32内部没有集成专用的液晶屏和触摸屏的控制接口，所以在显示面板中应自带含有这些驱动芯片的驱动电路(液晶屏和触摸屏的驱动电路是独立的)，STM32芯片通过驱动芯片来控制液晶屏和触摸屏。以实验中的3.2寸液晶屏(240*320)为例，它使用ILI9341芯片控制液晶屏，通过TSC2046芯片控制触摸屏。ILI9341的8080通讯接口时序可以由STM32使用普通I/O接口进行模拟，但这样效率较低，它提供了一种特别的控制方法——使用FSMC接口。 4. 触摸屏感应原理 TSC2046是专用在四线电阻屏的触摸屏控制器，电阻触摸屏的基本原理为分压，它由一层或两层阻性材料组成，在检测坐标时，在阻性材料的一端接参考电压Vref，另一端接地，形成一个沿坐标方向的均匀电场。当触摸屏受到挤压时，阻性材料与下层电极接触，阻性材料被分为两部分，因而在触摸点的电压，反映了触摸点与阻性材料的Vref端的距离，而且为线性关系，而该触点的电压可由ADC测得。更改电场方向，以同样的方法，可测得另一方向的坐标。
实验一：PLC认知及PLC编程软件的使用（两学时） 一、实验目的： 1.熟悉典型继电器电路的工作原理及电路接线。 2.熟悉西门子PLC 的组成，模块及电路接线。 3.熟悉西门子STEP 7 编程软件的使用方法。 4.熟悉利用STEP 7 建立项目、硬件组态、编程、编译、下载和运行等设计 步骤。 5.学会用基本逻辑指令实现顺控系统的编程，完成三相异步电机单向运行控 制程序的编制及调试。 二、实验设备： 1.个人PC 机 1 台 2.西门子1214C AC/DC/RLY PLC 1 台 3.西门子CM1241 RS485通信模块 1 台 4.实验操作板 1 块 5.线缆若干 三、实验步骤： 1.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，可以上电 试验。 2.了解西门子PLC 的组成，熟悉PLC的电源、输入信号端I 和公共端COM、 输出信号端Q 和公共端COM；PLC 的编程口及PC 机的串行通讯口、编程电缆的连接；PLC 上扩展单元插口以及EEPROM 插口的连接方法；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。 2.参照黑板上的电路接线图，电路连接好后经指导教师检查无误，并将 RUN/STOP 开关置于STOP 后，方可接入220V交流电源。 3.在PC 机启动西门子STEP 7编程软件，新建工程，进入编程环境。 4.根据实验内容，在西门子STEP 7编程环境下输入梯形图程序，转换后， 下载到PLC中。
5.程序运行调试并修改。 6.写实验报告。 四、实验内容： 实验1、三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制 图 1 三相笼型异步电动机全压起动单向运行控制接线图实验2、三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制 图 2 三相笼型异步电动机全压起动单向运行PLC控制梯形图 五、实验总结与思考： 1.简述S7-1200 PLC的硬件由哪几部分组成。 2.请简要叙述从硬件组态开始到程序下载到PLC进行调试的整个过程。 3.做完本次实验的心得体会；
触摸屏技术在自动化生产线中的应用研究 【摘要】本文阐述了触摸屏的工作原理，人机界面的硬件连接，设计了基于MCGS的自动化生产线分拣站控制系统，可实现变频器驱动电机的速度控制和工件的分拣以及料槽工件的累计功能。 【关键词】触摸屏；三菱PLC；自动化生产线；应用 传统的生产线控制主要采用主令电器（如按钮、开关等）来实现各种运行命令的发布，采用指示灯等来显示设备的运行状态。对于比较复杂的控制系统，则需要安装很多的主令电器和指示灯，而且有的时候我们还需要设置设备的运行参数、显示设备的运行数据，显然用主令电器和指示灯来实现这些功能很不现实，特别是数据的设置和显示，其难度就更大了，因此需要采用工业控制专用的人机界面（即触摸屏）与PLC进行通信。 一、触摸屏概述 人机界面是系统与用户之间进行信息交互的媒介。近年来，随着信息技术与计算机技术的迅速发展，人机界面在工业控制中已得到了广泛的应用。工业控制领域通常所说的人机界面包括触摸屏和组态软件。触摸屏又叫图示操作终端，是目前工业控制领域应用较多的一种人机交互设备。 为了工业控制现场操作的方便，人们用触摸屏来代替鼠标、键盘和控制屏上的开关、按钮。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏控制器组成。触摸检测部件安装在显示屏幕前面，用于检测并接受用户触摸信息；触摸屏控制器的主要作用是将检测部件上接收的触摸信息转换成触点坐标，并发送给CPU，同时还能接收CPU 发来的命令并加以执行。 二、TPC7062KS人机界面的硬件连接 YL-335B型自动生产线实训考核装备采用了昆仑通态研发的人机界面TPC7062KS。是一款在实时多任务嵌入式操作系统WindowsCE环境中运行，MCGS嵌入式组态软件组态。MCGS是专门应用于嵌入式计算机监控系统的组态软件。 TPC7062KS人机界面的电源进线、各种通讯接口均在其背面进行，其中USB1口用来连接鼠标和U盘等，USB2口用作工程项目下载，COM（RS232）端口用来连接PLC，电源口接24V直流电源。 1、TPC7062KS触摸屏与个人计算机的连接 在YL-335B上，TPC7062KS触摸屏是通过USB2口与个人计算机连接的，连接以前，个人计算机应先安装MCGS组态软件。
实验1：FX-20P-E手持编程器的操作 一、实验目的 （1）了解手持式编程器的结构及作用； （2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。 二、实验器材 （1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）； （2）电工常用工具1套； （3）导线若干。 三、实验指导 1．编程器的概述 写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。 2．FX-20P-E型手持式编程器的组成 FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件： （1）FX-20P-E型编程器； （2）FX-20P-CAB型电缆； （3）FX-20P-RWM型ROM写入器； （4）FX-20P-ADP型电源适配器； （5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。 3．FX-20P-E型编程器的面板布置 （1）LED显示屏（2）功能键 4．编程器工作方式选择 （1）编程器的工作方式 FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。 （2）编程器的工作方式选择 FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。可供选择的工作方式共有7种，它们依次是： ①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。 ②PROGRAM CHCEK：程序检查。 ③DATA TRANSFER；数据传送。 ④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。 ⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。 ⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。 ⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。
触摸屏的制作 目录 一GT介绍与安装 二项目任务 三GT的基本操作 1新建工程 2 工程的保存 3 新建画面 4 画面的放大及显示比例的设置 5 按钮的制作及状态指示灯的制作 6 权限的设置 四项目实施 1 简介画面的制作 2 供料画面的制作 3 机械手画面的制作 4 分拣画面的制作
一、GT介绍与安装 三菱触摸屏编程软件GT Designer 3是用于三菱电机自动化GOT1000系列图形操作终端的画面设计软件，并且集成有GT Simulator3仿真软件，具有仿真模拟的功能。GT Designer3 进行工程和画面创建、图形绘制、对象配置和设置、公共设置以及数据传输等的软件。GT Simulator3 在PC机上模拟GOT运行的仿真软件。 软件的安装 （1）获取软件安装包，安装文件 （2）打开安装文件， 图（1） 下一步，双击，进行安装。根据提示安装，直到显示要求输入公司名称，姓名，产品ID，如下图，公司名称，及姓名可随意输入，产品ID填写570-986818410 或570-996818410，接着一直根据提示点击“下一步”直到完成安装。注：安装大约10分钟，左右，请勿操作电脑其他软件，程序。
二、项目任务 制作设备的全线启动，停止，复位、状态指示灯及各单元的动作运行按钮等。触摸屏共分为四个页面，分别是设备简介，供料单元，机械手单元及分拣单元。 各页面的完成效果图，如下图1-4 1、设备简介页面 图2
2、供料单元页面 图3 3机械手单元页面 图4
4、分拣单元页面 图5 三、GT的基本操作 1 新建工程 （1）在电脑桌面双击，出现工程选择窗口，如下图 图（6） 点击新建，（也可菜单栏中“工程”中的“新建”）弹出新建工程向导，如下图
机电一体化专业05级《PLC实训》指导书 1.实训目的 1.通过PLC控制实例，体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际； 2.初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤； 3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能； 4.学会使用以梯形图编制控制程序； 5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制； 所用设备 《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件； 实训组织 1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机； 2.在两周的实训期间内，机位不作变动； 3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己 的子文件夹，名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹； 4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的 梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定； 5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘 必须事先作杀毒处理； 6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序； 7.关于编制梯形图程序 对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧； 参考资料 在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用；
第一部分 PLC的应用型实验 实验一逻辑指令 一、实验目的 1、加深对逻辑指令的理解。 2、进一步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使用方法。 二、实验设备 1、计算机一台； 2、S7-200 PLC一台； 3、适配器一根。 三、实验内容与操作 1、输入练习程序1 将下图1的梯形图程序在计算机中输入并传到PLC中，让PLC运行并观察现象。 图1 简单逻辑指令程序及时序图 操作及运行结果：把方式选择开关拨至“RUN”，则可运行程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输入开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。 2）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关打开，主机上输入显示灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。 3）将“I0.0”输入开关闭合，“I0.1”输入开关也闭合。主机上输入显示灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。 4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何一个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。 2、输入练习程序2 将图2中的程序输入PLC中，观察并描述运行结果。
图2 块逻辑指令程序 3、编制并运行程序 按图3所示的时序要求，编制程序并运行程序，将观察的结果记录下来。 图3 时序图 实验二定时器指令 一、实验目的 1、熟悉定时指令。 2、掌握定时指令的基本应用。 二、实验设备 1、计算机一台。 2、S7-200 PLC一台 3、适配器一根 4、螺丝刀几个、连接导线若干 三、实验内容与操作 1、输入程序 将下图4的梯形图程序输入PLC中，观察并记录运行结果。
图4 定时器指令学习程序 2、定时器指令的应用 （1）任务 1）利用TON指令编程，产生连续方波信号输出，其周期设为3s，占空间比2：1。 2）设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30s，其时序要求如图5所示。I0.1为运行控制开关，I0.1=ON时，启动和运行；I0.1=OFF时停机。而且每次启动均从第一道工序开始。利用TON指令实现上述分级定时控制，并观察T1-T4通断情况以及定时器经过值的变化情况。 图5 定时器设计要求时序图 （2）编程提示 1）任务1可通过定时器互锁轮流导通，再由其中一个定时器控制输出。 2）任务2可用两种方法来实现： ①用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之。 ②用一个定时器设置全过程的时间，再用若干条比较指令来判断和启动各道工序。 3）用比较指令时要注意，TON是通电延时型定时器。 实验三计数指令 一、实验目的
实训项目一:触摸屏应用一(星三角降压启动） 一、实训目的。 1、学习用触摸屏控制PLC的运行，作为PLC的控制终端。 2、学会使用触摸屏的编程软件，设计控制画面。 3、掌握触摸屏和计算机、PLC之间的连接。 二、实训任务。 在本项目中设计一个星三角降压启动的控制工程。并进行调试。 三、实训设备。 触摸屏（F940GOT-LWD）、PLC（FXON-40MR）、计算机（装有PLC编程软件，触摸屏编程软件）、数据线3条（连接计算机和触摸屏，连接触摸屏和PLC，连接计算机和PLC）、螺丝刀、万用表。 四、相关知识。 1、触摸屏的结构（图1-1）和工作原理。 （a）正面面板（b）背面面板（c）侧面 图1－1 F940GOT-LWD结构图 ① 正面面板。显示320×240象素的图表。 ② PM-20BL型电池。用于保存采样数据、报警记录及当前时间的电池。画面数据保存在内藏刷新存储器内，不需要电池。 ③ 扩展接口。用于连接选择的扩展机器的接口。
④ 电源端子。向GOT提供电源，进行接地配线。 ⑤ 个人电脑连接器（RS232C连接器）。通过画面制作软件制作的画面数据或2通道接口功能向可编程控制器传送控制程序时，与个人电脑连接。 ⑥ 连接可编程控制器的连接器（RS422连接器）。 2、触摸屏编程软件的应用。 3、PLC的编程及相关操作。 五、实训过程。 1、触摸屏、PLC、计算机三者的连接。如图1-2。 图1－2 触摸屏、PLC、计算机三者的连接 2、编写PLC程序并传送到PLC中。控制梯形图如图1-3，其中M0为启动，M1为停止，D0设置启动时间，Y0接通电源，Y1为星形运行，Y2为三角形运行。
计算机与信息工程系《PLC控制技术实训》总结报告 专业：计算机控制 班级：控制1001 学生： 学号： 实训时间：指导教师：
一、PLC控制技术介绍 1 概述 可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。 可编程序控制器的分类： PLC的种类很多，其实现的功能、存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，PLC的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。 1.2 PLC的结构及特点 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同1、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。