可编程序控制器实验指导书
测控技术与仪器系
孙明革吴猛刘麒
2010年12月
目录
实验一基本指令的编程练习 ...................... 错误!未定义书签。实验二定时器/计数器功能实验.................... 错误!未定义书签。实验三水塔水位控制 ............................ 错误!未定义书签。实验四液体混合装置控制的模拟................... 错误!未定义书签。实验五五相步进电动机控制的模拟................. 错误!未定义书签。实验六天塔之光控制的模拟 ...................... 错误!未定义书签。实验七装配流水线控制的模拟..................... 错误!未定义书签。实验八 LED数码显示控制 ......................... 错误!未定义书签。实验九十字路口交通灯控制的模拟................. 错误!未定义书签。实验十机械手动作的模拟 ........................ 错误!未定义书签。实验十一四节传送带控制的模拟................... 错误!未定义书签。实验十二 PLC综合设计实验 ....................... 错误!未定义书签。
实验一基本指令的编程练习
1.实验目的
1、熟悉PLC实验装置。
2、练习手持编程器的使用。
3、熟悉系统操作。
4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
2.实验内容
(1）用短线将基本指令练习区按钮接入PLC的,，，通道，在PLC的输出通道，，，中接入基本指令练习区的LED指示灯；
（2）练习西门子200编程软件 STEP 7 MicroWIN)；
●双击 STEP 7 MicroWIN软件，打开菜单“文件”－“新建”出现下，如图1-1：
图1-1
●在梯形图窗口中编写下面程序（如图1-2）：
图1-2
●按菜单“查看”－“梯形图”，翻译成梯形图指令形式；
●按菜单“文件”－“保存”，保存程序到文件夹，准备下载；
●按菜单“PLC”－“编译”，确定无误后开始下载程序；
●按菜单“文件”－“下载”，将程序下载到PLC中；
●按菜单“PLC”－“RUN”，运行程序；
●按菜单“调试”－－“开始程序状态监控”，开始在线监控PLC运行状态。绿色表示本元件有信号；在菜单“查看”中，按“梯形图”和“指令表”可切换程序窗口。
若上面程序运行时，则同时按，按钮时LED0亮，按，按钮时LED1亮。
●熟悉编程软件的常用菜单，如PLC的运行停止、PLC程序传送、在线监控等。
（3）按钮和LED接线不变，编写下面程序段，按上面实验步骤，观察各按钮按下时的输出状态（外部按钮形式不变，PLC程序中触点变成常闭触点，则输出结果不同）。
通过程序判断，，，的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
3.思考题
1.编写启保停控制程序：按启动按钮电机通电开始运行（用LED指示灯模拟），按停停止电机停止，按下急停按钮（用开关模拟），电机停转，启动按钮失效。要求画出接线原理图，编写PLC程序。
2.实现开关选择逻辑。
X0闭合（用开关模拟）时，Y1由X1控制，Y2由X2控制
X0断开时，Y1由X2控制，Y2由X1控制
图1-3常闭触点指令练习
指令表程序练习
步序指令器件号说明步序指令器件号说明
0LD输入7AN
1A输入8=或非门输出2=与门输出9LDN
3LD10ON
4O11=与非门输出5=或门输出
6LDN
实验二定时器/计数器功能实验
在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
1.实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。
2.定时器的认识实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。它有一个设定值寄存器和一个当前值寄存器，以及输出触点。定时器是根据时钟脉冲的累计计时的。时钟脉冲有1、10、100ms三种，当所计时脉冲达到设定值时，其输出触点动作。
实验参考程序:
3.定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序：
4.计数器认识实验
西门子PLC的内部计数器分为增计数器、减计数器和增／减计数器三种。计数器的编号由计数器名称和地址常数组成，其编号为C0---C255.在同一程序中，每个计数器的编号只能用于三种计数器的其中一种。
实验参考程序
这是一个由定时器T37和计数器C0组成的组合电路。T37形成一个设定值为10秒的自复位定时器，当接通，T37线圈得电，经延时10秒，T37的常闭接点断开，T37定时器断开复位，待下一次扫描时，T37的常闭接点才闭合，T37线圈又重新得电。即T37接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到20次，C0常开接点闭合，使线圈接通。从接通到有输出，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T=T37×C0=10×20=200S。
5.计数器的扩展实验
计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。
实验参考程序：
6.思考题
自己编制霓虹灯程序，实现以下要求：
当闭合时
1.全亮。
2.1秒后全灭。
3.再过1秒后 Y0亮。
4.再过1秒后 Y0灭同时Y1亮。
5.再过1秒后 Y1灭同时Y2亮。
6.直到Y14灭同时Y15亮。
7.再过1秒Y15灭。
8.从第1步重新开始循环。
