机电一体化专业05级《PLC实训》指导书
1.实训目的
1.通过PLC控制实例，体会怎样将《电气控制与PLC》课程所学知识应用于实际；
2.初步掌握应用PLC，实现自动控制的基本步骤；
3.复习巩固松下公司FP1- PLC的基本指令；实践用它们实现控制功能；
4.学会使用以梯形图编制控制程序；
5.掌握典型的基础性的PLC控制程序编制；
所用设备
《KBDC-13B型可编程器控制器学习机》及松下FPWin-GR编程软件；
实训组织
1.原则上按学生学号分配机位，二人合用同一实验台者按事先分配机位上机；
2.在两周的实训期间内，机位不作变动；
3.实习学生首次上机即应在所用计算机的[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹下建立自己
的子文件夹，名称统一为[机电05-X班-学号XX 姓名XXX ], 二人合用实验台者各自建立自己的文件夹；
4.实训过程中所有的操作，如指令练习，指令表程序转换为梯形图输入，学生自编制的
梯形图程序等等，全部存入自己的文件夹，以备了解实训状况及成绩评定；
5.[D:\机电05级PLC实训 ]文件夹内的辅导内容允许以U盘复制；但学生自备的U盘
必须事先作杀毒处理；
6.养成良好的工作习惯，上机前后及上机过程均应保持实验台整洁有序；
7.关于编制梯形图程序
对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形图程序，然后根据所学知识，对梯形图进行解剖分析，学习他人对指令的使用方法及经验，逐步掌握PLC的编程技巧；
参考资料
在[ D:\机电05级PLC实训 ]文件夹中，收集有部分具参考价值的PLC资料，同学们可在实训过程中随时参阅，也可将它们全部考贝至自己的U盘以备后用；
时间安排
实训1：松下FP1 PLC的认识与指令练习时间：6学时
1、实验目的：
（1）复习诺依曼计算机模型；
（2）复习巩固PLC工作原理，PLC的各部构成及作用，初步掌握PLC的接线方法；（2）熟悉FPWIN-GR编程软件介面及梯形图编程指令的应用；
（3）练习并巩固FP1常用指令及其功能；
2、实验设备：
（1）KBDC-13B型PLC实验台（含《电梯控制》实验板及联接导线）；
（2）台式计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）；
3、实验内容：
（1）认真阅读[ D:\机电05级PLC实训\松下PLC编程实例\图解PLC控制系统\PLC工作原理]；对照实物，认识典型PLC构成，构画PLC的构成框图，说明各部功能及操作；
（2）打开FPWIN-GR程序，熟悉梯形图编程指令，作梯形图指令输入练习；
将“八段译码”的指令表程序用FPWin GR将其输入成梯形图程序；并存盘；
（3）指令练习：（参考[D:\机电05级PLC实训\松下PLC编程手册]，练习结果应存盘）基本指令练习：
教科书P68-76：基本指令；
教科书P77-79：定时器TM、计时器CT指令；
重点理解如下指令：
教科书P71：ANS/ ORS指令
教科书P76：定时器指令--TMR/TMX/TMY ；
教科书P77：计时器指令—CT；例6-15 ；
教科书P74：上升沿/下降沿微分指令—DF，例题6-10：
教科书P81：主控继电器指令-- MC/MCE ；
（4）练习将教科书P99：延时接通电路，延时断开电路，长时间延时电路等基本控制功能编制成梯形图程序；
（5）练习PLC控制的基础功能梯形图程序：
参见[ D:\机电05级PLC实训\松下PLC编程实例\图解PLC控制系统\PLC控制基础功能的梯形图程序；练习将其中的通用基础性控制程序编辑成梯形图；
实训2：电动机自控系统时间：6学时 + 6学时
1、实验目的：
1）用PLC实现电动机Y/∆启动、正反转转换运行、顺序启动等常规控制；
2）通过电动机控制案例，了解并逐步掌握实现PLC自动控制系统基本步骤及过程；
3）学会构思控制系统方框图，电气原理图，控制程序的流程图，及程序编制、调试；
4）了解工业产品的一般开发步骤；
5）熟悉、巩固定时、延时等相关指令的应用；
2、实验设备：
（1）KBDC-13B型PLC实验台；
（2）电机降压起动与正反转模拟实验板；
（3）计算机（已安装FPWIN-GR编程软件）；
3、参考资料及预习要求：（参见《松下PLC编程实例》中0C-0E相关内容）
以下的资料均可在上机计算机内D盘的[ D:\机电05级PLC实训] 文件夹中找到；（1）三相感应电机大致结构，联接方式，铭牌数据含义；
（2）为什么要用Y/∆变换降压启动以及实现这一要求的继电器控制电路；
（3）预习教科书P34-35 《(二) Y/∆减压起动控制电路》及P216-218实验三《三相笼型异步电动机Y/∆减压起动控制》
（3）认真阅读《松下PLC控制编程实例》中的《0E-电动机的星三角形启动逻辑设计》；
4、实验内容
（1）控制要求：
* 按下正转启动按钮SB1，正转继电器KM1、Y形启动继电器KMY接通，电动机正转经星形启动运行。
* 2s后KMY断开，∆运转继电器KM∆ 接通，电机经星形降压启动进入正常运行。
* 按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
* 按下反转启动按钮SB3，反转继电器KM2、Y形起动继电器KMY接通，电动机经星形启动运行。
* 2s后KMY断开，∆运转继电器KM∆ 接通，电机完成反转启动并进入反转运行。（2）画出控制电气原理图、及控制流程图；
（3）对PLC进行I/O分配，并标注在电气原理图上；
输入：
SB1(正转控制) X0 SB2(停机控制) X1 SB3(反转控制) X3 输出：
KM1(正转继电器) Y0
KM2 (反转继电器) Y1
KMY (Y形起动继电器) Y2
KM∆ (∆运转继电器) Y3
（4）参考教科书P77例16-6，编制梯形图程序（注意正、反转继电器KM1、KM2之间,以及Y形起动继电器KMY与∆运转继电器KM∆之间必须互锁）；
对于理解PLC指令及梯形图编程有困难的同学，可以首先参考[ D:\机电05级PLC 实训\松下PLC编程实例]文件夹中的指令表程序，将指令表程序逐一输入转换成梯形
