PLC 实验指导书
目录
实验一PLC的基本指令编程练习 (3)
实验二电动机的行程控制 (5)
实验三交通灯控制实验 (6)
实验四电梯运行控制实验 (8)
实验五机械手控制实验 (10)
实验六计算器控制实验 (12)
实验七步进电机控制实验 (14)
实验八自动配料/四级传动带 (15)
实验九邮件分拣机（备用） (17)
实验十轧钢机（备用） (19)
实验十一加工中心（备用） (20)
实验一PLC的基本指令编程练习
一、实验目的
1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法
2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、使用设备
1、PLC模块
2、基本指令模块
3、电机控制模块
三、实验说明
1、根据PLC及试验台的结构原理图，学习PLC输入/输出接口的接线方法。
2、基于课本第二章的熟悉MicroWin软件的使用方法和PLC的操作；
3、基于第一章的电动机控制电路图，在PLC上通过编程实现。
4、基于以上完成基础上可使用电机控制模块进行电动机启动、停止、点动、正反转控
制实验。
四、实验要求
1、完成常用的输入/输出端口接线；
2、完成电动机的启动停止控制编程；
3、完成常用位逻辑指令的验证和理解。
实验二电动机的行程控制
一、实验目的
1、了解基于起保停电路的电动机行程控制。
二、使用设备
1、PLC模块
2、直线运动模块
三、实验说明
1、实验模块面板如下图所示
图中M1、M2为直线运动驱动接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD 为启动开关接口。本实验项目只需要M1、M2、S1、S7和SD接口。
2、功能要求：
SD启动开关打开，电机正转，滑块右移，碰到S7行程开关时，自动停止，并自动反向运动，碰到S1行程开关时自动切换到正转。如此周而复始。
SD启动开关关闭，电机无论在何种状态均自动切换到反转。反转至S1行程开关自动停止。
四、实验要求
1、完成输入/输出接口的连线；
2、完成程序的编制和调试；
3、完成实验报告。
实验三交通灯控制实验
一、实验目的
1、熟悉定时器的应用。
二、使用设备
1、PLC模块
2、交通灯控制模块
三、实验说明
1、实验面板接口如下所示：
图中SD为启动开关接口，东西G、Y、R分别为东西绿灯、黄灯和红灯的接口，南北G、Y、R分别为南北绿灯、黄灯和红灯的接口，V+和COM为灯和开关的公共接口。
2、功能要求
启动开关打开东西绿灯亮、南北红灯亮。延时5秒后，东西绿灯灭，南北红灯继续亮，同时东西黄灯以1秒为周期进行闪烁，延时3秒后东西红灯亮，南北绿灯亮，同样延时5秒后，东西红灯继续亮，南北绿灯灭，南北黄灯以1秒为周期进行闪烁，延时3秒后又切换到东西绿灯亮，南北红灯亮的状态，如此周而复始。
启动开关关闭，所有绿灯、红灯均灭，所有黄灯以1秒为周期的闪烁。
四、实验要求
1、完成输入/输出接口的连线；
2、完成程序的编制和调试；
3、完成实验报告。
实验四电梯运行控制实验
一、实验目的
1、熟悉基于计数器的应用
2、进一步掌握基于起保停电路的电动机行程控制。
二、使用设备
1、PLC模块
2、直线运动模块
3、基本指令模块
三、实验说明
1、实验模块面板如下图所示
图中M1、M2为直线运动驱动电机接触器接口，S1、S3、S5、S7为四个光电式行程开关接口，SD为启动开关接口，V+为接触器的公共端，COM为本实验模块所有按钮和行程开关的公共端。本实验项目需要M1、M2、S1、S3、S5、S7和SD接口。
另外本实验项目还需要基本指令模块中的四个按钮。
2、功能要求：
实验中滑块模拟为电梯轿厢，行程开关S1、S3、S5、S7模拟电梯四层的位置，启动开关为电梯系统总开关，基本指令模块中的四个按钮模拟四层电梯的召唤按钮。
动作过程如下：SD启动开关关闭，电机转，滑块左移，碰到S1行程开关时，自动停
止，表示系统关闭时自动复位。此时四个召唤按钮均无效。
SD启动开关打开，系统启动，此时若按下召唤按钮一，则轿厢自动往一层移动，到达位置后自动停止，按下召唤按钮二，则轿厢自动到二层位置后自动停止，以此类推。
四、实验要求
1、完成输入/输出接口的连线；
2、完成程序的编制和调试；
3、完成实验报告。
实验五机械手控制实验
一、实验目的
1、熟悉顺序编程法应用
2、了解机械手运作原理。
二、使用设备
1、PLC模块
2、机械手模块
3、基本输入输出模块
三、实验说明
1、面板说明
面板中V+为模块中所有灯的公共端，COM为所有开关和按钮的公共端，HL灯为机械手复位状态指示灯。在机械手回复到原始状态时自动点亮。
YV1为机械手下行控制电磁阀指示灯，YV3为机械手上行控制电磁阀指示灯，YV4为机械手右行控制电磁阀指示灯，YV5为机械手左行控制电磁阀指示灯。YV2为机械手加紧电磁阀指示灯。以上指示灯亮时表示机械手在进行相关方向的运动。
SQ1表示机械手下行到位行程开关，该开关闭合时表示机械手在最下面，SQ2表示机械手上行到位行程开关，该开关闭合时表示机械手在最上面，SQ3表示机械手右行到位行程开关，SQ4表示机械手左行到位行程开关。
SB1为模式开关，其闭合表示机械手自动连续运行，断开表示机械手按照单周期模式运行。另外在基本指令练习模块设置两个按钮作为机械手的启动按钮和停止按钮。
