项目四--可编程序控制器(PLC)实训指导书1

实训1G X D e v e l o p e r编程软件的使用一、实训目的（1）熟悉G X D e v e l o p e r软件界面；（2）掌握梯形图的基本输入操作；（3）掌握利用P L C编程软件编辑、调试等基本操作。

二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）计算机（已安装GX Developer编程软件）1台。

三、实训指导1．编程软件简介2．GX编程软件的使用在计算机上安装好GX编程软件后，运行GX软件，其界面如图所示。

运行GX后的界面（1）菜单栏GX编程软件有10个菜单项。

（2）工具栏工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。

建立新工程画面程序的编辑窗口（3）编辑区是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。

（4）工程数据列表以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。

（5）状态栏显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、PLC的型号等内容。

梯形图3．梯形图程序的编制程序编制画面程序变换前的画面用鼠标和键盘操作的画面4．指令方式编制程序5．程序的传送（1）PLC与计算机的连接（2）进行通信设置（3）程序写入、读出6．编辑操作（1）删除、插入（2）修改指令方式编制程序的画面（3）删除、绘制连线（4）复制、粘贴（5）打印（6）保存、打开工程（7）其他功能四、程序输入练习（1）按图5-23输入程序，根据控制要求运行程序，观察输出指示等的变化情况；（2）按图5-24输入程序，运行程序后合一下X0，观察输出指示等的变化情况；（3）按图5-25输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况；（4）按图5-29输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况。

五、实训报告§1．电机控制单元实验一、实验目的1．学习用FX2N系列PLC控制电机直接启动、正反转、Y-△启动的操作。

2．掌握电机在PLC控制过程中的外部接线。

电气控制技术PLC编程与应用技术实训指导书一、实训目的和要求1、实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2、实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容项目一：PLC基础知识任务一：PLC的基本认识基础知识一、PLC的由来1、替代继电-接触器控制系统复习继电-接触器控制系统知识：组成、缺点2、研发标准：美国通用汽车公司(GM公司) 1968年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下：(1) 编程简单，可在现场修改和调试程序；(2) 价格便宜，性价比高于继电器控制系统；(3) 可靠性高于继电器控制系统；(4) 体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少；(5) 能与计算机系统数据通信；(6) 输入量是交流115 V电压信号（美国电网电压是110V）；(7) 输出量是交流115 V电压信号、输出电流在2 A以上，能直接驱动电磁阀等；(8) 具有灵活的扩展能力；(9) 硬件维护方便，采用插入式模块结构；(10) 用户存储器容量至少在4 KB以上3、研发时间：1969年，美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14二、PLC的定义1980年正式将可编程序控制器命名为PC(Programmable Controller)，常将可编程序控制器简称为PLC。

PLC作了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。

1987年的第3稿中对PLC作了如下的定义：PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。

PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。

本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。

2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。

具体型号为XXX。

2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。

具体型号为XXX。

2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。

具体型号为XXX。

3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。

3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。

3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。

3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。

4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。

4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。

4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。

4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。

5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。

目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

可编程序控制器实训指导书⼴西⽔利电⼒职业技术学院可编程控制器实训指导书适⽤专业：⼆零⼀⼀年六⽉实训项⽬⼀PLC外部接线与部分指令复习⼀、实训⽬的1、掌握西门⼦S7-200系列PLC的外部接线。

2、理解和熟悉西门⼦S7-200系列PLC的基本指令。

⼆、实训器材西门⼦S7-200 PLC实训板，计算机，通讯线。

三、注意事项1、禁⽌在PC机和可编程序控制器同时通电时拔、插通讯线。

2、要在⽼师检查并允许后⽅可接电源通电试验。

3、注意⽤电⽤电安全事项。

四、实训内容1、西门⼦S7-200系列PLC的外部接线。

2、基本指令练习。

3、模拟软件的使⽤。

* 实训项⽬⼆电动机启停顺序控制⼀、实训⽬的1、熟悉定时器指令。

2、练习编程和程序初步初步调试。

⼆、实训器材西门⼦S7-200 PLC实训板，计算机，通讯线。

三、注意事项1、禁⽌在PC机和可编程序控制器同时通电时拔、插通讯线。

2、要在⽼师检查并允许后⽅可接电源通电试验。

3、注意⽤电⽤电安全事项。

四、实训内容3台拖动电机（M1、M2、M3）的控制要求：M1、M2同时启动后5S，M3⾃动启动；停⽌时，M3停⽌后10S，M2停⽌；再过10S，M1停⽌。

五、实训要求1、画出I/O端⼝分配表。

2、画出电⽓原理图。

3、绘出梯形图。

实训项⽬⼆电动机正反转控制⼀、实训⽬的1、复习基本指令。

2、练习编程和程序调试。

⼆、实训器材西门⼦S7-200 PLC实训板，计算机，通讯线。

三、注意事项1、禁⽌在PC机和可编程序控制器同时通电时拔、插通讯线。

2、要在⽼师检查并允许后⽅可接电源通电试验。

3、注意⽤电⽤电安全事项。

四、实训内容电动机能实现正反转。

要有按钮、接触器、软件联锁。

（最好画两种梯形图）五、实训要求1、画出I/O端⼝分配表。

2、画出电⽓原理图。

3、绘出梯形图。

实训项⽬三报警灯的控制⼀、实训⽬的1、复习基本指令。

2、练习编程和程序调试。

⼆、实训器材西门⼦S7-200 PLC实训板，计算机，通讯线。

《可编程序控制器（PLC ）》课程设计指导书一、 课程设计性质、任务及要求１．课程设计性质本次课程设计教学的主要任务是在学生学完《可编程序控制器》理论课程后，进行的实践教学。

通过课程设计一方面验证所学的基本理论知识，同时培养学生的基本操作技能与设计能力，使得课堂上学的理论在实践中灵活运用。

２．课程设计要求(1)按课程设计任务书内容要求执行，制定计划，合理安排课程设计日程，全面完成课程设计任务。

(2)每天记录计划完成的情况。

(3)严格遵守实验室各项规章制度。

服从老师领导，遵守纪律。

二、 课程设计内容1．十字路口交通信号灯控制实验(1) 控制要求：该实验在十字路口交通信号灯控制实验区内完成，交通灯分1、2两组，控制规律相同，工作时序图如下：起动 1绿 1黄 1红 2绿 2黄 2红(2) I/O 分配：← 20秒 → ← 3秒 →2秒2．混料罐控制实验(1)控制要求：该实验在混料罐实验区内完成。

液面在最下方时，按下起动按钮后，可进行连续混料。

首先，液体A阀门打开，液体A流入容器；当液面升到M传感器检测位置时，液体A阀门关闭，液体B阀门打开；当液面升到H传感器检测位置时，液体B阀门关闭，搅拌电机开始工作。

搅拌电机工作6秒钟后，停止搅拌，混合液体C阀门打开，开始放出混合液体。

当液面降到L传感器检测位置时，延时2秒后，关闭液体C阀门，然后再开始下一周期操作。

如果工作期间有停止，则待该次混料结束后，方能停止，不再进行下周期工作。

由于初始工作时，液位不一定在液面在最下方，为此需按下复位按钮，使料位液面处于在最下方。

(2) I/O分配：3.传输线控制实验(1)控制要求：该实验在传实验区完成。

按下起动按钮后，皮带1起动，经过20秒后，皮带2起动，再经过20秒后，皮带3起动，再经过20秒后，卸料阀打开，物料流下经各级皮带向后下方传送进入下料仓。

按下停止按钮后，卸料阀关闭，停止卸料，经过20秒后，皮带3停止，再经过20秒后，皮带2停止，再经过20秒后，皮带1停止。

可编程控制器原理及应用实习指导书机电教研室编写目录实习一PLC的基本指令 (2)实习二定时器和计数器 (5)实习三电动机星/角起动控制系统 (8)实习四抢答器 (9)实习五步进顺控指令 (11)实习六功能指令 (14)实习七模拟电视发射塔 (14)实习八自动洗衣系统 (15)实习九交通信号灯的自动控制 (16)实习十五相十拍步进电动机控制系统 (17)实习一 PLC 的基本指令一﹑实习目的1．学会用PLC 基本指令实现基本逻辑组合电路的编程。

2．掌握常用基本指令的使用方法。

二、实习设备1．KG-5300型PLC 可编程实习装置2．计算机一台三、实习内容和步骤1．基本指令如图所示，根据梯形图编写指令表，分别将PLC 输入端开关置为ON 或OFF ，观察PLC 输出结果。

实习步骤：（1）按图输入程序。

（2）检查程序是否正确。

（3）运行程序，先闭合X0，然后闭合X1，观察Y0和Y1的输出情况。

（4）闭合X2和X3，观察Y3和Y4的输出情况。

2．组合电路的PLC 编程如图所示，分别将PLC 输入端开关置为ON 或OFF ，观察PLC 输出结果。

Y0 ）Y1 ）Y3 ）Y4 ）】实习步骤：（1）按图输入程序。

（2）检查程序是否正确。

（3）运行程序，观察Y0的输出情况。

先闭合X1，观察Y0的输出情况。

（4）闭合X0，观察Y0的输出情况。

（5）闭合X2和X3，观察Y1的输出情况。

（6） 闭合X4，观察Y1的输出。

实习步骤：（1）按图输入程序。

（2）检查程序是否正确。

（3）运行程序，闭合X0和X1，观察Y0的输出情况。

（4）闭合X2和X3，观察Y0的输出情况。

（ Y0 ） （ Y1 ） 【 END 】 X0X1 X4X6 X5 X2X3 X7（ Y0 ）（ Y1 ） 【 END 】 X0X1X2X4X3（5）闭合X4和X5，观察Y1的输出（6）闭合X6和X7，观察Y1的输出。

（7）闭合X5和X7，观察Y1的输出。

可编程控制器（PLC）实验指导书（上机版）实验一礼花之光（认识实验）一、实验目的用PLC构成闪光灯控制系统合上启动按钮后，灯光按以下规律显示：L1、L2、L9-L1、L5、L8-L1、L4、L7-L1、L3、L6-L1-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L2、L6-L1、L3、L7-L1、L4、L8-L1、L5、L9-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L1、L9 ……如此循环,周而复始.二、实验要求：1．理解如下程序并上机调试。

理解移位指令及中间继电器的作用。

2．改变灯光显示规律，编程实现。

3．撰写实验报告，写出指令表程序并对以上程序做出详细解释。

实验程序实验二三相异步电动机Y/Δ换接启动及正反转控制在电机进行正反向的转、换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果在电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。

用PLC来控制电机起停则可避免这一问题。

一、实验目的1、掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程2、利用基本顺序指令编写电机正反转和Y/△启动控制程序。

3、掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。

4、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。

二、实验原理要实现三相鼠笼型异步电动机的正反转控制，只要把三相线当中的任意两相调换一下位置就可以了。

如图2所示：假如接触器KM1闭合时电动机正转，则当接触器KM1断开，接触器KM2闭合时，电动机就会反转。

对于正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼型异步电动机，在启动时，为了保护电动机，一般采用Y/△降压启动方法来达到限制启动电流的目的。

Y/△降压启动的原理如图1所示：在启动过程中将电动机定子绕组接成星形，即接触器KMY闭合。

此时电动机每相绕组承受的电压为额定电压的3/1，启动电流为三角形接法时启动电流的1/3。

接触器KMY闭合的同时定时器开始定时，定时时间到，接触器KMY断开，接触器KM△闭合。

The Application of Programmable Logic Controler 可编程控制器（PLC）应用实践程志华编Shanghai University上海大学2013年11月版前言《可编程控制器（PLC）应用实践》是一门实践性很强的应用类课程，学以致用是其基本教学目标。

学生在学好基本理论的基础上，还必须经过各实践环节的严格训练，才有可能牢固掌握本课程的基本知识和技能。

实验是该课程中最重要的学习环节之一，各个实验环环相扣,层层递进,紧扣各教学内容专题。

课程注重培养学生理论联系实际的学风、严谨求实的科学态度、以及分析问题和解决问题的能力，努力激发学生的创新思维。

一、基本要求为了充分发挥学生的主观能动性，促使其独立思考，独立完成实验并有所创新，对学生的实验提出如下要求。

1．预习的要求：为了提高实验的主动性，减少盲目性，认真做好实验预习非常重要。

首先要明确实验目的和要求，掌握实验的有关原理，查阅相关资料，制定具体实验步骤，设计记录实验数据的表格，估计输出的结果。

2．操作的要求：（1）自觉遵守实验室一切规章制度。

（2）开始实验前应首先检查所要用的仪器设备是否完好无损损坏或不全，应及时报告指导教师处理。

（3）实验中必须严格遵守操作规程，正确使用各种仪器，仔细记录波形。

出现故障要根据基本原理分析可能的故障原因，排除故障，确有困难再请指导老师帮助解决。

不得随意取用其他未经许可或不是本次实验所用的仪器设备。

（4）实验中仪器设备如有损坏，应立即报告指导教师听候处理。

（5）实验结束前请指导老师检查实验结果和仪器设备，征得指导老师同意后，再拆解实验装置。

并将实验器材整理清洁后，方可离开实验室。

3．总结与讨论要求：（1）实验报告内容应该尽量做到简明扼要。

撰写实验报告首先要求做到字迹端正、图表清晰，并对实验数据进行必要的分析计算，得出相应的实验结论。

认真的、实事求是地写出对本次实验的心得体会和意见，以及改进实验的建议等。

可编程控制器实验指导书华东交通大学二零零五年九月前言可编程序控制器（PLC）已经广泛应用于工业生产过程的自动控制领域，使得工业自动化程度和生产效率得到极大的提高。

作为一门实验性很强应用技术课程，PLC的实验教学环节至关重要。

为了加深对PLC的基本原理和使用方法的理解和运用，熟悉可编程序控制器的使用和操作方法，加强梯形图、指令表、步进顺控等编程语言的学习和应用能力，培养动手能力，掌握PLC控制系统的设计方法，只能通过做实验进行实际操作，才能学通学透可编程序控制技术。

本实验指导书是针对《可编程序控制器实验大纲》制定。

实验二至实验五为设计性实验，实验一和实验六为演示性实验。

其中实验六作为选择性实验可以根据需要选做。

实验一，编程器的操作使用一，实验目的通过实验了解和熟悉FX2N-48MR型PLC的外部结构和外部接线方法。

了解和熟悉FX2-20P简易编程器及其FXGP-WIN-C编程软件的使用方法。

通过一些简单程序的写入和模拟运行，了解写入和编辑程序的方法，以及对PLC进行监控的方法。

二，实验装置1.FX-48MR型PLC 1台2.FX-20P简易编程器 1 台3.FXGP-WIN-C编程软件1套4.THPLC-C可编程序控制器教学实验设备1台三，实验内容本实验可以结合以下基本逻辑指令实验一起操作。

1、验证课本上图3-9程序，将程序输入PLC，验证输出结果；2、编程实现下述要求，并调试通过。

a. 走廊灯两地控制实验：不同地方的两个开关可以独立控制同一盏灯。

b. 走廊灯三地控制实验：不同地方的三个开关都可以独立控制同一盏灯。

四，实验步骤1. FX-20P简易编程器的操作使用1）程序的写入、检查和修改：将编程器用电缆接到PC上，接通PC电源，PC的运行开关拨到STOP位置，首先清除用户程序存储器的内容，方法：逐条指令的清除：INS－DEL－GO指定范围的清除：RD－WR－STEP－指令序号－SP－STEP－指令序号－GO全部范围清除：RD－WR－NOP－A－GO－GO写入程序方法：RD－WR－LD－X－0－GO（例）RD－WR－OUT－T－0－SP－K－1－0－GO（例）2）指令的删除、插入和修改删除（光标所对应的指令）：INS－DEL－GO插入（光标所在指令之前）：INS－指令－GO修改（光标所对应的指令）：RD－WR－指令－GO3）程序的模拟运行写完程序后，将PC的运行开关拨到RUN位置上，若PC上的PROG－E灯没有闪烁，则说明写入的程序没有错，用户程序开始运行，观看并记录实验现象（此时已经接好对应实验的I/O外部接线）。