plc实训指导书

目录可编程控制器实验 (2)实验一可编程控制器基本指令实验 (2)实验二四节传送带的模拟控制 (5)实验三水塔水位的模拟控制 (6)实验四装配流水线的模拟控制 (7)实验五数码显示的模拟控制 (8)实验六四层电梯的模拟控制 (9)实验七机械手的模拟控制 (12)实验八交通灯的模拟控制 (13)实验九五相步进电机的模拟控制 (14)实验十 Y/△换接启动的模拟控制 (15)PLC控制电机实验实验一PLC控制三相异步电动机起停 (16)实验二PLC控制三相异步电动机点动和自锁 (18)实验三PLC控制三相异步电动机Y—Δ减压起动 (20)实验四PLC控制三相异步电动机能耗制动 (23)实验五PLC控制三相异步电动机正反转 (26)实验六PLC控制三相异步电动机带限位自动往返 (29)实验一可编程控制器基本指令实验一．实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。

二．实验内容1．线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。

表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。

LDI，取反指令。

表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。

OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。

LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。

也可以与ANB 指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。

OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。

对输入继电器X不能使用。

OUT指令可以连续使用多次。

LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。

OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。

OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。

2．接点串联指令AND、ANIAND，与指令。

用于单个常开接点的串联。

ANI，与非指令。

用于单个常闭接点的串联。

AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。

PLC综合实训指导书目录绪论第一章实训装置简介1.1外观与概述1.2实训项目1.3系统配置与技术参数第二章装置机构说明2.1 工作流程与原理2.2 机械机构2.3 气动原理与机构第三章控制系统设计与调试3.1 电气电路的组成3.2 PLC控制原理图3.3 变频器参数设置要求第四章系统调试与实训组织4.1系统调试4.2 实训的组织附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法绪论自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。

随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。

浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。

随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。

实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。

发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。

我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。

为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。

基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。

第一章实训装置简介1.1 外观1.2 概述亚龙YL－235型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。

实训1G X D e v e l o p e r编程软件的使用一、实训目的（1）熟悉G X D e v e l o p e r软件界面；（2）掌握梯形图的基本输入操作；（3）掌握利用P L C编程软件编辑、调试等基本操作。

二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）计算机（已安装GX Developer编程软件）1台。

三、实训指导1．编程软件简介2．GX编程软件的使用在计算机上安装好GX编程软件后，运行GX软件，其界面如图所示。

运行GX后的界面（1）菜单栏GX编程软件有10个菜单项。

（2）工具栏工具栏分为主工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。

建立新工程画面程序的编辑窗口（3）编辑区是程序、注解、注释、参数等的编辑的区域。

（4）工程数据列表以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。

（5）状态栏显示当前的状态如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、PLC的型号等内容。

梯形图3．梯形图程序的编制程序编制画面程序变换前的画面用鼠标和键盘操作的画面4．指令方式编制程序5．程序的传送（1）PLC与计算机的连接（2）进行通信设置（3）程序写入、读出6．编辑操作（1）删除、插入（2）修改指令方式编制程序的画面（3）删除、绘制连线（4）复制、粘贴（5）打印（6）保存、打开工程（7）其他功能四、程序输入练习（1）按图5-23输入程序，根据控制要求运行程序，观察输出指示等的变化情况；（2）按图5-24输入程序，运行程序后合一下X0，观察输出指示等的变化情况；（3）按图5-25输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况；（4）按图5-29输入程序，运行程序后闭合X0，观察输出指示等的变化情况。

五、实训报告§1．电机控制单元实验一、实验目的1．学习用FX2N系列PLC控制电机直接启动、正反转、Y-△启动的操作。

2．掌握电机在PLC控制过程中的外部接线。

实验1：FX-20P-E手持编程器的操作一、实验目的（1）了解手持式编程器的结构及作用；（2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。

二、实验器材（1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）；（2）电工常用工具1套；（3）导线若干。

三、实验指导1．编程器的概述写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。

2．FX-20P-E型手持式编程器的组成FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件：（1）FX-20P-E型编程器；（2）FX-20P-CAB型电缆；（3）FX-20P-RWM型ROM写入器；（4）FX-20P-ADP型电源适配器；（5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。

3．FX-20P-E型编程器的面板布置（1）LED显示屏（2）功能键4．编程器工作方式选择（1）编程器的工作方式FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。

（2）编程器的工作方式选择FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。

其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。

可供选择的工作方式共有7种，它们依次是：①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。

②PROGRAM CHCEK：程序检查。

③DATA TRANSFER；数据传送。

④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。

⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。

⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。

⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。

5．程序的写入在写入程序之前，一般要将PLC内部存储器的程序全部清除（简称清零）。

《PLC综合实训》一、设计课题（见附录）二、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。

通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。

电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。

课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。

三、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。

教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。

为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。

2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。

在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。

3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。

4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。

5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。

6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。

四、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。

2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。

3) 联锁、保护要求。

4) 照明、指示、报警等辅助要求。

一、熟悉产线功能模块 (1)1.1 整体系统组成 (1)1.2 产线基本功能 (2)1.3 产线综合任务 (2)1.4 系统流程 (3)1.5 网络架构 (6)1.6 坐标系定义 (10)1.7 托盘流水线传感器布置 (13)1.8 组装流水线布置 (15)二、熟悉总控模块使用 (16)2.1 总控触摸屏介绍 (16)2.1.1 操作界面功能介绍 (17)2.1.2 机器人界面功能介绍 (18)2.1.3 生产线界面功能介绍 (19)2.1.4 工件数据界面功能介绍 (20)2.2 总控操作流程步骤 (22)三、掌握料仓模块使用 (23)3.1 料仓触摸屏介绍 (23)3.1.1 主画面功能介绍 (24)3.1.2 仓库画面功能介绍 (25)3.1.3 速度设置界面功能介绍 (26)3.1.4 报警画面功能介绍 (27)3.1.5 超限解除功能介绍 (28)3.2 料仓单元操作流程步骤 (29)四、了解AGV磁导航小车模块使用 (30)4.1 AGV磁导航小车 (30)4.2 AGV小车操作界面 (31)五、了解视觉系统 (32)5.1 软件运行环境 (32)5.2 硬件安装 (32)5.3 相机的连接 (33)5.4 打开视觉软件及调节曝光焦距 (35)5.5 与PLC通讯设置 (38)5.6 软件使用说明 (41)5.7 修改PLC地址 (49)5.8 监听PLC接受数据 (50)5.9 脚本编辑 (51)5.10 附录： (53)六、熟悉机器人模块使用 (55)6.1 机器人流程介绍 (55)6.2 机器人程序解析 (55)一、产线功能模块简介1.1 整体系统组成11.2 产线基本功能1.六关节机器人手爪的安装及手爪控制设备的安装调试。

2.生产线空间位置调整、传感器安装调试及基本功能调试。

3.六关节机器人基础设定、标定、现场示教编程及与PLC通信链路的建立及测试。

4.AGV机器人磁导条安装及定位。

课题一：PLC的硬件接线及STEP7-Micro/WIN32软件使用一、实习目的1、熟悉S7-200型的硬件技术指标。

2、掌握S7-200型PLC的输入输出配置及外围设备的联接。

3、掌握S7-200型PLC的组态软件的应用。

二、PLC结构三、操作步骤及技术要点1、根据CPU226DC/DC/DC的外部接线图接好PLC的直流电源、输入的按钮信号、输出的继电器和信号灯CPU226DC/DC/DC端子连接图2、STEP7-Micro/WIN软件的使用方法STEP7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。

为了能快捷高效地开发你的应用程序，STEP7-MicroWIN软件提供了三种程序编辑器。

STEP7-Micro/WIN软件提供了在线帮助系统，以便获取所需要的信息。

本实训装置使用的编程软件是STEP7-Micro/WIN V4.0版本，在做实训前，首先将该软件根据软件安装的提示安装到计算机上，然后用编程线将计算机和实训装置连接到一起。

（一）系统需求STEP7-MicroWIN既可以在PC机上运行，也可以在Siemens公司的编程器上运行。

PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。

（二）软件的使用（1）打开STEP7-Micro/WIN V4.0，在中选择PC/PPI协议。

（2）点击更改通信端口和通信速率。

（3）在通讯菜单里双击刷新，STEP7-Micro/WIN V4.0开始搜索PPI网络中的S7-200CPU。

搜索完成后会出现网络中所有PLC的列表，选择要操作的PLC即可对所选PLC进行操作了。

（4）编辑梯形图。

（5）点击将程序下载到PLC中，点击可以对程序运行状态进行监控，点击可以将PLC置于运行的状态。

3、编写程序：STEP—Micro/WIN32我们在后面的实习中要经常用到，对于软件的应用学生只有自已多去探索才能做到熟练应用。

PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。

本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。

2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。

具体型号为XXX。

2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。

具体型号为XXX。

2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。

具体型号为XXX。

3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。

3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。

3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。

3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。

4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。

4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。

4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。

4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。

5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。

目录第一章概述 (2)一、PLC的分类及特点 (2)二、PLC的结构与工作原理 (4)三、CPM2A PLC的硬件组成及指令系统 (5)四、PLC控制系统的设计与故障诊断 (7)五、PLC的应用及展望 (7)第二章实训项目 (9)实训一 PLC认知实训 (9)实训二电动机点动控制 (12)实训三电动机自锁控制 (14)实训四电动机正反转控制 (16)实训五电动机星三角启动控制 (18)实训六装配流水线控制 (21)实训七加工中心控制 (24)实训八步进电机控制 (27)实训九三层电梯控制 (29)实训十自动冲压系统 (32)实训十一自动售货机控制 (34)实训十二音乐喷泉控制系统 (37)实训十三温度PID控制 (39)PLC、变频器综合应用技能实训 (41)实训十四变频器功能参数设置与操作 (41)实训十五变频器控制电机正反转 (44)实训十六变频器无级调速 (46)实训十七基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 (48)实训十八基于PLC数字量方式多段速控制 (50)附录一 CX-Programmer软件的使用 (52)附录二 PLC仿真实训软件使用帮助 (55)附录三 CPM2A系列主机指令集 (57)附录四 THPF-A型工业自动化创新实训平台使用说明书 (61)第一章概述一、PLC的分类及特点可编程控制器简称PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

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PLC作了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置。

PLC实验指导书第⼀部分 PLC的应⽤型实验实验⼀逻辑指令⼀、实验⽬的1、加深对逻辑指令的理解。

2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。

⼆、实验设备1、计算机⼀台；2、S7-200 PLC⼀台；3、适配器⼀根。

三、实验内容与操作1、输⼊练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。

图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。

2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。

3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。

主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。

4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。

2、输⼊练习程序2将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。

图2 块逻辑指令程序3、编制并运⾏程序按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。

图3 时序图实验⼆定时器指令⼀、实验⽬的1、熟悉定时指令。

2、掌握定时指令的基本应⽤。

⼆、实验设备1、计算机⼀台。

2、S7-200 PLC⼀台3、适配器⼀根4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲三、实验内容与操作1、输⼊程序将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。

图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应⽤（1）任务1）利⽤TON指令编程，产⽣连续⽅波信号输出，其周期设为3s，占空间⽐2：1。

2）设某⼯件加⼯过程分为四道⼯序完成，共需30s，其时序要求如图5所⽰。

I0.1为运⾏控制开关，I0.1=ON时，启动和运⾏；I0.1=OFF时停机。

⽽且每次启动均从第⼀道⼯序开始。

目录第一章可编程控制器概述 (2)第二章可编程控制器基本指令简介 (4)第三章可编程控制器的编程规则 (5)第四章可编程控制器网络通信 (6)第五章 MCGS组态软件的介绍及使用 (16)第六章实训内容 (17)（一）PLC控制实训 (17)实训一可编程控制器基本指令的编程练习 (17)实训二四节传送带模拟 (20)实训三自动配料装车模拟 (25)实训四七段数码管显示控制 (28)实训五天塔之光（东方明珠灯光）模拟 (33)实训六十字路口交通灯模拟 (36)实训七水塔水位模拟 (39)实训八邮件分拣机模拟 (41)实训九多种液体混合装置控制模拟 (44)实训十自动售货机的模拟控制 (47)实训十一自控成型机的模拟控制 (52)实训十二步进电机运动控制（实物） (54)实训十三直流电机调速（实物） (56)实训十四温度PID控制（实物） (58)实训十五三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制 (61)实训十六三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制 (63)实训十七三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制 (64)实训十八三相鼠笼式异步星/三角换接启动控制 (65)（二）变频器控制实训 (66)实训十九变频器功能参数设置与操作 ...................................................... 错误!未定义书签。

实训二十变频器控制电动机正反转.......................................................... 错误!未定义书签。

实训二十一变频器的报警与保护功能实训 ................................................ 错误!未定义书签。

实训二十二三相异步电机的变频开环调速 .............................................. 错误!未定义书签。

《PLC原理及应用》实训指导书目录第一部分基础操作部分1技能实训1位逻辑指令功能分析与应用2技能实训2PLC定时器参数的设置及应用5技能实训3用计数器%C I编写一个时钟程序并调试8技能实训4用鼓形控制器%DR I控制四盏灯可能发光的状态11技能实训5数值处理指令实训15技能实训6闪光频率改变控制17技能实训7程序指令实训19技能实训8T WIDO PLC的特殊应用实训一21技能实训9T WIDO PLC的特殊应用实训二24技能实训10变频器的面板操作27技能实训11PLC、变频器两方向一种速度的控制30技能实训12PLC、变频器两方向多种速度的控制31第二部分综合实训部分33项目1T WIDO S OFT编程软件的使用34项目2电动机起停的PLC控制36项目3电动机正反转的PLC控制38项目4抢答器控制40项目5电动葫芦控制43项目6天塔之光45项目7小车运行方向自动控制47项目8自动售货机控制49项目9灯光频率改变控制51项目10彩灯循环点亮控制53项目11交通灯控制55项目12运料小车的控制系统58项目13两种液体的混合装置控制系统60项目14PLC变频器在顺序控制的应用62第一部分基础操作部分技能实训1 位逻辑指令功能分析与应用班级：_________________学号：___________姓名：____________日期：____________成绩：_______ 1．目的要求（1）熟悉掌握位逻辑指令的功能及应用。

（2）初步认识PLC外围电路的接线。

（3）初步运用TwidoSoft编程软件进行编程。

（4）能对简单程序进行编写与输入。

2．工具、仪表及器材（1）工具尖嘴钳、螺钉旋具、镊子等（2）仪表万用表（3）器材 XK—2001电气智能实平台3．注意事项（1）PLC外部输入、输出电路接线完成后，必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检查，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。

pLC实验指导书PLC实验指导书1：实验目的1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。

1.2：学习PLC编程语言和常用指令。

1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。

1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。

2：实验器材和软件2.1： PLC设备：（具体型号和数量）2.2：输入设备：（具体型号和数量）2.3：输出设备：（具体型号和数量）2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量）2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本）3：实验内容3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。

3.1.2：实验步骤：a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。

b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。

c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。

d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。

3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。

3.2.2：实验步骤：a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。

b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。

c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。

d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。

e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。

4：实验报告要求4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。

4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。

4.3：实验结果的展示和分析，包括输入设备的检测结果和输出设备的控制效果。

4.4：实验心得和建议，包括对PLC技术的认识和对本实验的改进建议。

本文档涉及附件：1： PLC设备和相关设备的规格表2： PLC编程软件的安装指南本文所涉及的法律名词及注释：1： PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制器。

PLC实训指导书第一篇：PLC实训指导书实训课题1 GX Developer 软件介绍以及使用说明一、实训目的(1)熟悉PLC编程、仿真软件GX Developer、GX Simulator以及触摸屏设计软件的安装；(2)掌握PLC编程软件的使用以及相关基本操作；(3)掌握PLC与计算机的实物硬件接线以及调试；二、实训器材(1)计算机1台（已安装GX、GT 编程、仿真软件）；（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32M）；（3）通讯电缆1根以及导线若干；三、实训指导1、软件安装简介(1)软件安装次序①先安装ＰＬＣ编程软件GX Developer８.８６Ｑ；②再安装PLC仿真软件 GX simulator7；③最后安装GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3；(2)GX Developer８.８６Ｑ安装说明①解压ＰＬＣ编程软件８.８６Ｑ；②先安装三菱软件通用环境进入PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目录下，双击setup.exe；③PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目录下，双击setup.exe输入软件序列号117-610 768844；④开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；(3)GX simulator7安装说明①解压PLC仿真软件 GX simulator7；②在GXSimulator7_cn.zipGX Simulator 7cn目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号117-610 768844；③GX simulator7不会生成相应文件，而是以插件的形式安装于GX Developer中，表现为GX Developer菜单栏工具菜单项下逻辑图测试启动（L）功能可用；d）GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3安装①解压GTD3_20130903.zip文件；②在GTD3_20130903.zipDISK1GTD3目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号423-444 127508；③开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；说明：所有软件最好按默认路径安装，所有需要打钩的地方最好缺省（不要打钩）。

PLC编程实践作业指导书第1章 PLC基础入门 (4)1.1 PLC的发展历程 (4)1.1.1 初创阶段（1960年代初） (4)1.1.2 发展阶段（1960年代末至1970年代） (4)1.1.3 成熟阶段（1980年代至1990年代） (4)1.1.4 现代阶段（21世纪初至今） (4)1.2 PLC的结构与工作原理 (4)1.2.1 结构 (4)1.2.2 工作原理 (4)1.3 PLC的编程语言 (5)1.3.1 梯形图（Ladder Diagram） (5)1.3.2 指令列表（Instruction List） (5)1.3.3 功能块图（Function Block Diagram） (5)1.3.4 顺序功能图（Sequential Function Chart） (5)1.3.5 结构化文本（Structured Text） (5)第2章 PLC编程软件的使用 (5)2.1 PLC编程软件的安装与配置 (5)2.1.1 软件 (5)2.1.2 安装步骤 (5)2.1.3 软件配置 (6)2.2 编程软件的基本操作 (6)2.2.1 软件界面 (6)2.2.2 创建新项目 (6)2.2.3 程序编写 (6)2.2.4 程序与 (6)2.3 项目文件的管理 (6)2.3.1 文件保存 (6)2.3.2 文件打开 (6)2.3.3 文件导入与导出 (7)2.3.4 文件版本管理 (7)第3章 PLC基本指令 (7)3.1 基本逻辑指令 (7)3.1.1 与指令（AND） (7)3.1.2 或指令（OR） (7)3.1.3 非指令（NOT） (7)3.1.4 异或指令（XOR） (7)3.2 定时器与计数器指令 (7)3.2.1 定时器指令 (7)3.2.2 计数器指令 (7)3.3 数据处理指令 (8)3.3.1 运算指令 (8)3.3.3 传送指令 (8)3.3.4 移位指令 (8)3.3.5 转换指令 (8)第4章 PLC程序设计 (8)4.1 顺序控制程序设计 (8)4.1.1 确定控制流程 (8)4.1.2 绘制顺序功能图 (8)4.1.3 编写顺序控制程序 (9)4.2 循环控制程序设计 (9)4.2.1 确定控制要求 (9)4.2.2 编写循环控制程序 (9)4.3 子程序与中断程序设计 (9)4.3.1 子程序设计 (9)4.3.2 中断程序设计 (9)第5章 PLC通信与网络 (10)5.1 PLC通信基础 (10)5.1.1 通信概述 (10)5.1.2 通信协议 (10)5.1.3 通信接口 (10)5.2 MPI通信网络 (10)5.2.1 MPI协议概述 (10)5.2.2 MPI网络结构 (10)5.2.3 MPI通信编程 (10)5.3 PROFIBUS通信网络 (10)5.3.1 PROFIBUS协议概述 (11)5.3.2 PROFIBUS网络结构 (11)5.3.3 PROFIBUS通信编程 (11)5.3.4 PROFIBUS设备类型及选型 (11)第6章 PLC与外围设备接口 (11)6.1 数字量输入输出接口 (11)6.1.1 继电器型数字量输出接口 (11)6.1.2 晶体管型数字量输出接口 (11)6.1.3 晶闸管型数字量输出接口 (11)6.1.4 数字量输入接口 (12)6.2 模拟量输入输出接口 (12)6.2.1 模拟量输入接口 (12)6.2.2 模拟量输出接口 (12)6.3 通信接口 (12)6.3.1 串行通信接口 (12)6.3.2 以太网通信接口 (12)6.3.3 现场总线接口 (12)第7章 PLC在实际应用中的案例分析 (12)7.1 PLC在自动化生产线中的应用 (12)7.1.2 系统构成 (13)7.1.3 PLC功能实现 (13)7.2 PLC在电梯控制系统中的应用 (13)7.2.1 案例背景 (13)7.2.2 系统构成 (13)7.2.3 PLC功能实现 (13)7.3 PLC在暖通空调系统中的应用 (14)7.3.1 案例背景 (14)7.3.2 系统构成 (14)7.3.3 PLC功能实现 (14)第8章 PLC编程调试与维护 (14)8.1 编程调试方法与技巧 (14)8.1.1 编程调试流程 (14)8.1.2 编程调试方法 (14)8.1.3 编程调试技巧 (15)8.2 PLC故障诊断与排除 (15)8.2.1 故障诊断方法 (15)8.2.2 故障排除步骤 (15)8.3 PLC的维护与保养 (15)8.3.1 PLC维护保养的重要性 (15)8.3.2 PLC维护保养内容 (15)8.3.3 PLC维护保养注意事项 (16)第9章 PLC安全与可靠性 (16)9.1 PLC安全规范 (16)9.1.1 电气安全 (16)9.1.2 程序安全 (16)9.1.3 网络安全 (16)9.2 PLC系统的可靠性设计 (16)9.2.1 硬件冗余设计 (16)9.2.2 软件可靠性设计 (17)9.2.3 系统监控与维护 (17)9.3 PLC在危险环境中的应用 (17)9.3.1 防爆设计 (17)9.3.2 隔离与防护 (17)9.3.3 应急措施 (17)第10章 PLC编程实践作业 (17)10.1 实践作业一：三相交流异步电动机控制 (17)10.2 实践作业二：交通信号灯控制系统 (18)10.3 实践作业三：液体混合控制系统 (18)10.4 实践作业四：自动化立体仓库控制系统 (18)第1章 PLC基础入门1.1 PLC的发展历程可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）自20世纪60年代问世以来，已发展成为工业自动化控制领域不可或缺的核心设备。

第二章实训项目PLC基本技能实操实训一 PLC认知实训一、实训目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆 1 西门子4计算机 1 自备三、PLC外形图四、控制要求1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；4.拨动K0、K1，指示灯能正确显示；五、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD、A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。

当该位为1时，常开触点闭合；当该位为0时，常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。

当输出指令执行时，S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为1时，Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0，Q0.0输出立即为0。

或逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态有任意一个为1时，Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0，Q0.1输出为0。

与逻辑：如上所示：I0.0、I0.1状态均为0时，Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1，Q0.2输出立即为0。

2.程序流程图六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0 K0 常开触点012.I0.1 K1 常开触点023.Q0.0 L0 “与”逻辑输出指示4.Q0.1 L1 “或”逻辑输出指示5.Q0.2 L2 “非”逻辑输出指示6.主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端7.主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.控制接线图七、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；2.按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击，在弹出的对话框中选择“PC/PPI 通信方式”，点击，设置PC/PPI属性；3.点击，在弹出的对话框中，双击，搜寻PLC，寻找到PLC后，选择该PLC；至此，PLC与上位计算机通信参数设置完成；4.编译实训程序，确认无误后，点击，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。

物理与信息科学实验教学中心PLC实验指导卡实验一基本逻辑指令编程实验[实验项目] 基本逻辑指令编程实验[实验目的]1.熟悉PLC可编程序控制器的组成，电路接线和开机步骤。

2.熟悉编程软件的操作，PLC程序指令的输入，检查及修改。

3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI 、OR、ORI 的使用方法。

4.学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。

5.学会PLC 程序调试的基本步骤及方法。

6.学会用PLC 改造继电器典型电路的方法。

[主要仪器]1.PLC可编程序控制器实验台1台2.个人PC机1台3.FX—20P—CAB0编程电缆1根4.连接导线若干[实验操作注意事项]1.在下载和修改程序时务必确保PLC主机将RUN/STOP 开关置于STOP状态。

2.连接输入输出线路时务必关闭PLC实验台的电源。

检查连接线路无误后才能加电实验。

[实验内容与步骤]实验步骤：1.了解FX1S —30MR PLC 实验台的组成，熟悉PLC 的电源、输入信号端X 和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM；PLC的编程接口与个人PC机的串行端口、编程电缆的连接；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。

2.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP后，方可接入220V 交流电源。

3.编程软件的操作。

4.根据实验内容，把梯形图程序转换成指令表，用编程器输入至PLC 中，并进行检查、修改、测试和验证。

5.输入信号的连接和输出负载的连接。

6.程序运行调试并修改。

7.写实验报告。

实验内容：1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。

(2) 输入/输出信号定义：输入：X0—楼上开关X1—楼下开关输出：Y0—走廊灯(3) 参考梯形图程序如下：(4) 程序分析：由于()()00101Y X X X X =⋅+⋅ ，故当X0 和X1 中任X0 和X1 中任一输入点状态变化时，均能影响到输出点Y0 的状态。