PLC综合实训指导书叶茎修正版2

电气工程及其自动化生产实习指导书——PLC调试技术与组态软件的应用第一部分 PLC调试技术本部分计划时间：一天。

一、内容与目的1、用PLC调试一个实例；2、掌握索引寄存器的使用方法；3、掌握PLC程序的调试方法；4、初步掌握排除PLC故障的方法。

5、能够独立设计PLC程序并调试。

二、设计仪器设备1、TVT-90E可编程序控制器训练装置。

2、电脑一台。

3、连接导线一套、编程电缆一根。

三、预备知识（一）、总体检查与程序核对程序编写完后，不要忙于下载，要先“程序核对”和“总体检查”。

“程序核对”是将当前处于活动状态的编辑画面中的程序与PLC主机内、或其他编辑窗口内的程序进行比较对照，检查二者是否一致。

核对时，按照系统寄存器、程序大小、程序代码的顺序进行。

图1 报警电路“总体检查”就是检查PLC主机内的程序。

在发现错误时，显示错误信息，便于程序修改。

“总体检查”应在“在线”状态下、PLC为编程（PROG）模式下进行。

编辑画面中所显示的程序与PLC本身所存储的程序有可能不同，因此一般先进行“程序核对”，再执行“总体检查”。

假设有一报警电路程序，在编写完输入程序后，PLC梯形图如图1所示。

未下载程序时，程序核对的结果如图2所示，点击详细跳出对话框如图3所示。

图2 程序核对结果图3 程序核对错误一览表图4 程序核对结果图5 总体检查结果图6 总体检查结果下载程序后程序核对的结果如图4所示。

再进行总体检查，结果如图5所示。

修改错误后再进行总体检查，结果如图6所示。

（二）、保持指令、定时器指令、微分指令、数据传输指令等； （三）、索引寄存器的种类、功能 索引寄存器的作用索引寄存器是一个16位的寄存器，它的存在使PLC 的编程更为灵活和方便。

索引寄存器的个数视PLC 机型而定，FP0和FP1机型只有两个索引寄存器IX 和IY 。

FPG 机型有14个索引寄存器I 0-I D 索引寄存器的作用有二个，具体参见表2所列。

《PLC实训》任务书《plc实训》的实训目的是使学生全面掌握plc的基本知识、基本原理，熟练掌握基本逻辑指令的使用并用这些指令进行编程，熟悉plc的外部接线及STEP7-Micro/WIN编程软件的使用。

通过实践本课程实训，培养学生理论联系实际和运用理论知识解决实际工程问题的能力，增强学生实际操作和独立工作能力。

掌握利用西门子小型PLC及其编程软件、组态软件，来解决实际生产生活中自动控制相关领域课题的方式方法。

一、plc外部接线实训目的：掌握plc外部接线。

实训器材：西门子小型PLC及各种铜铝线。

技能操作：认识PLC的外部结构，输入端口、输出端口、输入及输出公共端，支流及交流电源，并熟悉各部分之间的接线方式。

二、编程软件使用实训目的：掌握软件的安装、基本功能以及如何用编程软件进行编程、调试和运行监控等内容。

实训器材：STEP7-Micro/WIN编程软件技能操作：熟悉软件主界面中菜单条、工具条、引导条、指令树、输出窗口、状态条和程序编辑器等部分的功能，使用梯形图编写简单编程并运行，并在运行过程中进行监控。

三、使用基本逻辑指令编写程序并运行实训目的：能熟练掌握基本逻辑指令的使用并能使用这些指令进行编程。

实训器材：STEP7-Micro/WIN编程软件、西门子小型PLC及各种铜铝线。

技能操作：1、对给定题目（如电动机正反转及抢答器等）进行编程并运行，练习自锁与互锁控制线路。

2、对给定题目（如电动机延时正反转、交通灯及四节传送带的模拟等）进行编程并运行，练习在电路中如何使用各种定时器进行延时控制。

3、通过对给定题目进行编程并运行练习计数器的使用。

四、使用顺序功能图编写程序并运行实训目的：掌握顺序功能图的画法，并能使用不同的方法将顺序功能图转化为梯形图。

并掌握如何在顺序功能图中完成某项任务的循环控制（循环过程可以用计数器实现）。

实训器材：STEP7-Micro/WIN编程软件、西门子小型PLC及各种铜铝线。

《可编程控制器》实验指导书实验课程类别：课程内实验实验课程性质：必修适用专业：自动化适用课程：《可编程控制器》、《电气控制与PLC》实验用PLC机型：欧姆龙CPM1A和CPM2A开课院、系及教研室：电气信息学院自动化及电气工程教研室PLC硬件的连接和软件的使用1．PLC实验系统硬件的组成和线路的连接整个实验系统由PLC系统和实验区组成。

PLC系统包括OMRON型PLC主机CPM1A一台、适配器CPM1-CIFO1一个、串口线一根（包括9芯针、孔接头各一个）。

实验区包括开关量输入区、混料实验区、交通灯实验区、电机控制实验区和电梯（直线）实验区等，每个实验区有不同的输入按键、指示灯和相应的插孔。

另外，实验面板上还有一排输入端子排DIGITAL INPUT 00~23、公共端子接实验箱的1M、2M、3M、4M；输出端子排DIGITAL OUTPUT 00~15，公共端子接实验箱的1L、2L；另有插接线若干。

开关量信号单元介绍：输入信号分为不带自锁按键和带自锁按键，各有8个，共16个，按键按下时是高电平还是低电平由公共端决定，不带自锁按钮的公共端是COMS1，带自锁按键的公共端是COMS2。

输出信号是2组输出指示灯和一个蜂鸣器声音信号，其中一组指示灯的信号是低电平点亮，标示为LED1-LED4，另一组指示灯的信号是高电平点亮，标示为LED5-LED8。

声音信号的接口标示为BEEP，接通低电平信号时蜂鸣器响。

具体线路的连接如下：（1）电源开关下的两根线为220V电源线，与PLC主机的L1和L2相连。

（2）PLC输入端的0CH（0通道）00~11端子分别与实验面板上端子排的INPUT00~11相连，1CH（1通道）00~05端子分别与实验面板上端子排的INPUT12~17相连。

（3）PLC输出端的10CH（输出0通道）00~07端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT00~07相连，11CH（1通道）00~03端子分别与实验面板上端子排的OUTPUT10~13相连。

电气控制与PLC技术实验指导书（PLC技术部分实验）林宝全陈秀菊电气学院实验中心2008年9月实验一基本指令操作实验目的：1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握的使用技巧实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验内容：按要求学生独立编制程序、设计PLC外部接线图，观察输入、输出结果。

实验接线说明：INPUT：按钮开关P01、P02 、P03 、P04、P05OUTPUT：输出显示LED灯FL1、FL2、FL3或电梯组中的PB01-PB05控制要求：1、用与、或、非指令编程模拟数字电路中的与门、或门、非门电路，运行PLC程序按相应的开关观察输出变化。

2、微分指令的使用。

用一按键的开与关观察对应输出变化。

3、定时器、计数器的使用。

编程使PLC输出脉冲宽度为2秒的方波，按相应的键可对脉冲计数，当计数值为10时送输出继电器输出。

实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。

2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

实验二混料罐控制实验实验目的：熟悉PLC编程原理及方法、掌握液位控制技巧、了解传感器原理及使用方法实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验接线说明：INPUT：OUTPUT：HLS1 高液位信号HL1 进料泵控制信号1HLS2 中液位信号HL2 进料泵控制信号2HLS3 低液位信号HL4 混料泵控制信号HL3 出料泵控制信号实验仪混料罐实验区如下图：控制要求：有一生产过程需将两种原料按一定的比例进行混合而成，具体要求如下：在低液位信号给出后关出料泵，启动进料泵1，送入物料1；在中液位信号给出后关进料泵1，启动进料泵2，送入物料2；高液位信号给出后关进料泵2，启动混料泵进行混料，6秒后关闭混料泵，启动出料泵，直到低液位信号给出进入下一个循环。

请用PLC编程实现之。

实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。

PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。

本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。

2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。

具体型号为XXX。

2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。

具体型号为XXX。

2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。

具体型号为XXX。

3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。

3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。

3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。

3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。

4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。

4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。

4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。

4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。

5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。

《PLC综合实训》一、设计课题（见附录）二、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。

通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。

电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。

课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。

三、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。

教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。

为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。

2) 在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导数师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。

在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。

3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。

4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。

5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。

6) 如果条件允许，应对自己的设计线路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。

四、设计任务课程设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。

2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。

3) 联锁、保护要求。

4) 照明、指示、报警等辅助要求。

PLC综合实训指导书--基于YL-235光机电一体化实训考核装置（校编教材）湖州职业技术学院姚晴洲目录绪论第一章实训装置简介1.1外观与概述1.2实训项目1.3系统配置与技术参数第二章装置机构说明2.1 工作流程与原理2.2 机械机构2.3 气动原理与机构第三章控制系统设计与调试3.1 电气电路的组成3.2 PLC控制原理图3.3 变频器参数设置要求第四章系统调试与实训组织4.1系统调试4.2 实训的组织附录 FX—20P—E简易编程器的使用方法绪论自动化技术是当今几大高新技术之一，从某种意义来说，自动化技术已成为现代化的代名词。

随着我国产业结构的调整、现代化进程的加快，自动化技术对现代工业生产的推动作用将越来越重要。

浙江省近几年来已基本形成了以制造业为主体的四大特色优势产业，确定了以“打造先进制造基地，促进工业结构优化升级”作为今后一段时期政府的主要工作目标。

随着各类工业企业的技术进步，工业自动化生产必将得到广泛的普及，电气控制设备、自动化生产线的安装、调试、维修；自动控制系统的技术改造、开发应用；设备运行管理等方面工作量是非常巨大，需要大量的懂原理、能动手的专业技术人才，而能从事一线现代化生产的技术人员需求量更大。

实训装置作为掌握与应用新技术的重要载体，其作用已为广大科技工作者所共识。

发达国家和地区，一方面投入大量人力、物力进行新技术、新工艺等的研究，同时极其重视实训装置的开发工作，并常常将最为先进、完善的设备与装置首先投入职业培训与职业教育中。

我校是教育部定点的电工电子及自动化技术国家实训基地，承担着本地区的职业培训和职业教育、新技术的吸收与转化之重任。

为了加快人才培养，完善教学手段，积极吸收与转化新技术、新工艺、新方法，研发符合应用人才培养目标的、较先进的实训装置，对本地区的技术进步，促进工业结构的优化升级，具有重要的作用。

基于以上情况，并认真调查了高职学生现有的知识和技术水平，我们设计开发了本套实验装置，以满足电类专业课程设计、毕业设计之用。

PLC项目综合训练指导书一、实训目的PLC项目综合训练的主要目的是通过某一典型PLC控制系统的设计实践，使学生掌握PLC控制系统设计的过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。

通过所学的PLC的基础知识以及PLC的技能实训，学会综合全面地分析、考虑问题，通过联系实际问题，独立设计出一个经济、实用及可靠的控制系统。

综合训练以能力培养为主，在独立完成项目训练的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；编写技术报告和编制技术资料的能力。

二、PLC控制系统的设计（一）、PLC控制系统设计的基本内容1.硬件设计（1）了解控制系统的控制要求；（2）确定输入/输出接口（I/O）数量；分配I/O点，完成PLC硬件结构配置。

（3）编制I/O接口分配表，绘制PLC接线图。

2.PLC控制程序设计（1）设计控制程序。

包括控制系统顺序功能图、梯形图、语句表。

控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统正常工作、安全可靠的关键。

因此，控制系统的设计必须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。

（2）编制系统的技术文件。

包括说明书、电气图及电气元件明细表等。

（二）PLC控制系统设计的一般步骤1.分析控制要求。

如需要完成的动作（动作顺序、动作条件及必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动；连续、单周期及单步等）。

2.根据控制要求确定所需的输入、输出设备，确定PLC的I/O点数。

3.分配PLC的I/O点，依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系，画出I/O连线图。

4.进行PLC程序设计，对于较复杂的控制系统，需绘制系统流程图，用以清楚的表明动作的顺序和条件。

5.设计梯形图。

这是程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。

要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

6.根据梯形图编制程序清单。

一、实习目的电器装配线工程实训是电气工程及其自动化专业实践教学环节的必修课程。

实训的目的：掌握电工基本常识与应用；掌握配线与安装；掌握机械常识与技能；掌握电路控制器件与维修；掌握多种控制线路的原理与安装；掌握典型机床或桥式起重机电气控制。

实习的任务是培养学生，通过实训可以加强学生对电气控制技术和电气操作技能的学习和训练；强调学生动手组装能力、调试等分析和解决实践问题的能力，培养学生的大工程意识，培养学生独立分析和解决实际问题的能力。

二、实习任务与要求1.综合运用电气控制课程中所学的理论知识独立完成一个项目的设计。

2.通过查阅手册和文献资料，培养学生独立分析和解决实际问题的能力。

3.熟悉常用电器元件的类型和特性，并掌握合理选用的原则。

4.学会电气控制电路的安装、配线与调试技能。

5.学会电气控制电路的故障分析和处理方法。

6.培养严肃认真的工作作风和严谨的科学态度。

7.严格服从指导老师的安排、不得在实习室内大声喧哗、四处走动。

8.认真和独立完成实训，学会撰写实训总结报告，用科学的态度记录和处理数据，及时上交实训习报告，否则对实训成绩作降级处理。

9.实训中所用的工具、仪表及元件器材必须全部整理好，如数归还后方能离开，如有损坏，应及时报告，并按标准进行赔偿。

10.保持室内清洁，不得乱丢脏物。

不得随地吐痰，不得随便挪动桌椅。

三、实习的基本内容1.实训项目（或内容）名称：电器装配线工程实训实习形式：集中实习地点：新实验楼519室（电机与电力电子实验室）实习周数（或天数）：第19周（1周共5天）2.实习内容（1）电气控制类内容讲解①电工基础常识与应用②配线与安装③机械常识与技能④变压器的维修⑤电路控制器件与维修⑥多种控制线路的原理与安装⑦典型机床电气线路的安装与维修⑧桥式起重机电气控制与维修（2）交流电机控制类①可逆旋转控制电路②自动往返的可逆控制电路③双速电机按钮控制电路④双速电机自动加速控制电路⑤手动变速、自动加速的双速电机控制电路⑥多种运行功能的双速电机控制电路（3）交流电机启动类①串电阻启动②串电抗器启动③Y/△降压启动④延边三角形降压启动⑤自耦变压器降压启动⑥转子串电阻启动⑦频敏电阻器启动（4）交流电机制动类①单向反接制动②可逆运行反接制动③时间控制的单向运行能耗制动④时间控制的可逆运行能耗制动⑤速度控制的单向运行能耗制动⑥速度控制的可逆运行能耗制动⑦单管能耗制动（7）顺序控制类①顺序启动逆序停止②顺序启动顺序停止③可单机操作的顺序控制④可逆运行顺序控制（8）工业应用类⑴送料装置的控制⑵小绞车控制⑶C620-1型车床电气控制⑷C650-2型车床电气控制⑸水塔水位自动控制⑹锅炉来煤系统电气控制⑺C6140车床电气线路设计⑻Z3040摇臂钻床电气线路设计⑼M7130平面磨床电气线路设计⑽龙门刨床电气线路设计⑾M1432磨床电气线路设计⑿X62W（XA6132）卧式万能铣床电气线路设计⒀T68卧式镗床电气线路设计⒁C616卧式车床电气线路设计具体要求：（绘出原理图，选择低压电器元件。

可编程控制器(PLC)综合实验指导书可编程控制器(PLC)综合实验指导书（宣城实验室）编写：秦剑许月霞审核：朱程辉合肥工业大学电气与自动化工程学院电气自动化专业实验中心2015年1月编写说明可编程控制器(PLC)综合实验指导书,是为配合宣城校区开设的“电器与可编程控制器技术”课程而编写的。

本实验是为培养和锻炼学生实际编程和应用能力，由任课教师和实验室老师共同讨论所做的实验方案。

实验装置由浙江天煌科技实业有限公司制造。

它集西门子公司的可编程逻辑控制器S7-200和实验控制对象于一体，利用STEP 7-MicroWIN SMART编程软件、通过电缆与计算机连接，具有非常友好的编程界面。

在本实验箱上，可进行PLC的基本指令练习以及12个PLC实际应用的模拟实验。

PLC实验室注意事项1.学生进入实验室必须遵守实验纪律，听从实验室老师的安排。

2.实验课和课堂教学一样，应按时进入实验室，不得无故迟到和早退。

3.在实验室，首先注意人身安全，不要随意触摸电源及开关，爱护实验仪器设备。

4.实验前一定要按要求进行预习，了解实验要求及步骤和方法，编写程序框图。

5.注意实验室卫生，不得随地吐痰，乱扔废纸及杂物。

目录第一部分S7-200可编程控制器与THSMS-1型实验箱一、可编程控制器概述4二、STEP 7-MicroWIN SMART编程软件 (8)三、THSMS-1型实验箱的结构及使用方法 (10)第二部分实验内容实验一可编程控制器基本指令编程的练习 (12)实验二水塔水位自动控制模拟 (21)实验三LED数码显示控制 (23)实验四天塔之光控制模拟 (25)实验五机械手动作控制模拟 (27)实验六十字路口交通信号灯控制模拟 (29)实验七步进电机控制模拟 (31)实验八装配流水线控制模拟 (33)实验九多种液体混合装置控制模拟 (35)实验十四节传送带控制模拟 (37)实验十一自动配料控制模拟 (39)实验十二自动售货机控制模拟 (41)实验十三三层升降电梯控制模拟 (43)第一部分S7-200可编程控制器与THSMS-1型实验箱一、可编程控制器概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller，简称PLC。

《电气控制与PLC应用》课程综合实践指导书一．实践目的与要求1．通过本次课程综合实践掌握进一步理解掌握PLC系统的硬件和软件知识。

2．通过小型PLC控制系统的控制需求分析、控制系统设计（I/O地址分配、控制流程设计、顺序功能图绘制、PLC控制软件设计）和系统调试，初步掌握PLC控制系统的设计方法和步骤，提高控制技术的开发和维护能力。

3．课程综合实践的时间跨度为四周，其中接受教师辅导以及接受考核的上机时间为五个学天（计30学时）。

4．学生的实践过程以小组为单位进行，在规定的时间内必须完成一个基本实践项目，根据自身条件可选择完成一个自选实践项目。

实践项目的完成情况是成绩考核的主要依据。

5．学生在实践过程中须遵守学校的各项制度，尤其是时间制度、实训室制度，以此作为考核的辅助依据。

二. 实验准备1．复习教材及《S7-200可编程控制器系统手册》1中有关S7-Micro/Win32上位编程软件、S7-200编程指令、S7-200系统结构、PLC控制系统设计方法和原则的相关章节2．复习教材中的控制案例分析以及本课程实训案例3．实践场地：实训楼43044．实践设备：PLC实验箱、PPI通讯电缆、紧锁导线若干、PLC扩展实验板（根据自选项目确定）三. 实验内容1．基本实践项目基本实践项目有以下两项：1）机械手模拟控制―――――――――顺序控制设计法2）液体混合装置模拟控制――――――经验设计法以上两项基本实践项目的设计方法不同，各组可根据自己的学习兴趣和特长，任选其一。

2．自选实践项目1）液体混合装置模拟控制――――――顺序控制设计法2）五相步进电机模拟控制――――――顺序控制设计法3）四节传送带模拟控制―――――――顺序控制设计法4）编码器信号采集与显示――――――控制方法不限以上四项自选实践项目请根据指定的设计方法进行系统设计，各组可根据自己的学习兴趣和特长，任选其一。

上述所有实践项目的指导内容参见附件。

1《S7-200可编程控制器系统手册》为电子版，其磁盘文件为“S7-200可编程控制器系统手册.pdf”。

《PLC原理及应用》实训指导书目录第一部分基础操作部分1技能实训1位逻辑指令功能分析与应用2技能实训2PLC定时器参数的设置及应用5技能实训3用计数器%C I编写一个时钟程序并调试8技能实训4用鼓形控制器%DR I控制四盏灯可能发光的状态11技能实训5数值处理指令实训15技能实训6闪光频率改变控制17技能实训7程序指令实训19技能实训8T WIDO PLC的特殊应用实训一21技能实训9T WIDO PLC的特殊应用实训二24技能实训10变频器的面板操作27技能实训11PLC、变频器两方向一种速度的控制30技能实训12PLC、变频器两方向多种速度的控制31第二部分综合实训部分33项目1T WIDO S OFT编程软件的使用34项目2电动机起停的PLC控制36项目3电动机正反转的PLC控制38项目4抢答器控制40项目5电动葫芦控制43项目6天塔之光45项目7小车运行方向自动控制47项目8自动售货机控制49项目9灯光频率改变控制51项目10彩灯循环点亮控制53项目11交通灯控制55项目12运料小车的控制系统58项目13两种液体的混合装置控制系统60项目14PLC变频器在顺序控制的应用62第一部分基础操作部分技能实训1 位逻辑指令功能分析与应用班级：_________________学号：___________姓名：____________日期：____________成绩：_______ 1．目的要求（1）熟悉掌握位逻辑指令的功能及应用。

（2）初步认识PLC外围电路的接线。

（3）初步运用TwidoSoft编程软件进行编程。

（4）能对简单程序进行编写与输入。

2．工具、仪表及器材（1）工具尖嘴钳、螺钉旋具、镊子等（2）仪表万用表（3）器材 XK—2001电气智能实平台3．注意事项（1）PLC外部输入、输出电路接线完成后，必须根据电路原理图对安装完毕的控制线路进行认真检查，才允许通电试车，以防止错接、漏接造成不能正常运行或短路事故。

PLC综合实训室实训指导书---基于西门子全自动网络控制系统自动化教研室实训一控制网络系统的组成及其认识实验实训目的：（1）系统了解本控制网络系统的硬件组成部件及其特点。

（2）了解本控制系统软件的特点及其配置。

（3）教育学生爱护实验装置，养成良好实验习惯。

实训内容及步骤：（1）系统简述全自动控制系统是基于PROFIBUS和工业以太网通讯协议、在传统过程控制实验装置的基础上升级而成的新一代过程控制系统。

整个实验装置分为上位控制系统和控制对象两部分，上位控制系统流程图如图1-1所示：控制对象总貌图如图1-2所示。

（2）系统组成本实验装置由被控对象和上位控制系统两部分组成。

系统动力支路由由变频器、三相磁力驱动泵（380V变频）、压力传感器、液位传感器及手动阀组成。

1、被控对象被控对象由不锈钢储水箱、圆筒形有机玻璃水箱组成。

水箱：包括有机玻璃水箱和储水箱。

圆筒型有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直能接观察到液位的变化和记录结果。

水箱尺寸为：d=18cm,h=60 cm。

储水箱尺寸为：长×宽×高=60cm×50㎝×40㎝。

管道：整个系统管道采用不锈钢管组成，所有的水阀采用优质球阀，彻底避免了管道系统生锈的可能性。

有效提高了实验装置的使用年限。

其中储水箱底有一个出水阀，当水箱需要更换水时，将球阀打开让水直接排出。

2、检测装置压力传感器、液位传感器：采用工业用的扩散硅压力变送器，扩散硅差压变送器，其精度为0.5级，因为为二线制，故工作时需串接24V直流电源。

3．执行机构变频器：本装置采用SIEMENS带PROFIBUS-DP通讯协议模块的变频器，其输入电压为三相AC380V，输出为三相AC380V。

水泵：本装置采用磁力驱动泵，型号为CHL-2-50，流量为32升/分，扬程为5米，功率为550W。

泵体完全采用不锈钢材料，以防止生锈，使用寿命长。

可移相SCR调压装置：采用可控硅移相触发装置，输入控制信号为4～20mA标准电流信号。

PLC实验设备实验指导书目录第一章系统简介一、实验设备构成二、系统面板介绍第二章PLC控制实验实验一认识实验实验二舞台灯的PLC控制实验三LED数码管显示控制实验四交通信号灯的自动控制实验五驱动步进电机的PLC控制实验六电机的星/三角启动控制实验七机械手的PLC自动控制实验八四层电梯的PLC控制实验九刀库捷径方向选择控制实验十物料混合控制实验十一水塔水位控制实验十二邮件分拣控制实验十三四级传送带的控制第一章系统简介SIMITIC S7 300系列可编程控制器是德国西门子公司推出的中小型PLC。

采用了模块化无排风扇结构，且易于用户掌握，广泛应用于自动化领域。

本设备采用的为CPU313C-2DP ，主机采用24V直流电源供电，提供16个输入点和16个输出点，且有PROFIBUS-DP主从接口，可组成PROFIBUS网络。

提供了丰富的指令，可实现复杂的应用。

一、西门子PLC实验设备构成西门子PLC实验设备由以下部分组成：1．32台西门子S7-300 PROFIBUS 总线型PLC2．32个显示屏及操作板，显示屏上配备13种实验线路板3．32台个人计算机和CP5611 通讯卡4．PROFIBUS现场总线网络5．SIEMENS STEP 7 V6.0编程软件包如下图所示，32台西门子S7-300 型PLC及32台个人计算机分成4组，每8台西门子S7-300 型PLC及8台个人计算机通过西门子PROFIBUS DP总线连接在一起，形成4个独立的多主PLC局域网络。

每个独立的PLC局域网络上的个人计算机都配备了SIEMENS STEP 7编程软件包，既可以完成对本PLC的编程和状态监视，也可以对本局域网络上的任何PLC进行编程状态监视。

注意：1每个PLC站地址都贴在了PLC 主机上。

每次上传和下传程序时，BUS地址千万不要写错，否则将要传到别的设备上，影响他人工作。

2不要随意更改PLC DP插头上的“ON”，“OFF”开关，否则会造成网络不通。

pLC实验指导书PLC实验指导书1：实验目的1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。

1.2：学习PLC编程语言和常用指令。

1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。

1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。

2：实验器材和软件2.1： PLC设备：（具体型号和数量）2.2：输入设备：（具体型号和数量）2.3：输出设备：（具体型号和数量）2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量）2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本）3：实验内容3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。

3.1.2：实验步骤：a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。

b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。

c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。

d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。

3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。

3.2.2：实验步骤：a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。

b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。

c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。

d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。

e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。

4：实验报告要求4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。

4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。

4.3：实验结果的展示和分析，包括输入设备的检测结果和输出设备的控制效果。

4.4：实验心得和建议，包括对PLC技术的认识和对本实验的改进建议。

本文档涉及附件：1： PLC设备和相关设备的规格表2： PLC编程软件的安装指南本文所涉及的法律名词及注释：1： PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制器。

PLC实训指导书第一篇：PLC实训指导书实训课题1 GX Developer 软件介绍以及使用说明一、实训目的(1)熟悉PLC编程、仿真软件GX Developer、GX Simulator以及触摸屏设计软件的安装；(2)掌握PLC编程软件的使用以及相关基本操作；(3)掌握PLC与计算机的实物硬件接线以及调试；二、实训器材(1)计算机1台（已安装GX、GT 编程、仿真软件）；（2）可编程控制器1台（三菱FX3U-32M）；（3）通讯电缆1根以及导线若干；三、实训指导1、软件安装简介(1)软件安装次序①先安装ＰＬＣ编程软件GX Developer８.８６Ｑ；②再安装PLC仿真软件 GX simulator7；③最后安装GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3；(2)GX Developer８.８６Ｑ安装说明①解压ＰＬＣ编程软件８.８６Ｑ；②先安装三菱软件通用环境进入PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-CEnvMEL目录下，双击setup.exe；③PLC编程软件（中文）版本：8.86Q.rarSW8D5C-GPPW-C目录下，双击setup.exe输入软件序列号117-610 768844；④开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；(3)GX simulator7安装说明①解压PLC仿真软件 GX simulator7；②在GXSimulator7_cn.zipGX Simulator 7cn目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号117-610 768844；③GX simulator7不会生成相应文件，而是以插件的形式安装于GX Developer中，表现为GX Developer菜单栏工具菜单项下逻辑图测试启动（L）功能可用；d）GOT界面设计软件GT Designer3以及仿真软件GT Simulator3安装①解压GTD3_20130903.zip文件；②在GTD3_20130903.zipDISK1GTD3目录下，双击setup.exe，进行安装输入软件序列号423-444 127508；③开始程序MELSOFT应用程序中生成对应文件；说明：所有软件最好按默认路径安装，所有需要打钩的地方最好缺省（不要打钩）。

电气控制与PLC课程教学实习指导书PLC控制部分本次的综合实习是在相应课程理论及实验教学的基础上进行的。

通过本实习不但可以掌握基本电气控制线路的具体实现方法，低压电器元件的识别及使用方法，掌握电气控制线路的安装与检修的基本技能；熟悉三菱FX系列PLC 的相关指令及其编程软件，最后能够编制出具有一定难度的PLC控制程序，提高学生的综合素质，达到最大限度地掌握电气控制与PLC技术、微机应用技术，软件及接口设计和数据采集与处理的技能，培养强弱电结合、硬软件结合的综合实践素质的目的。

一、实习项目内容PLC部分实习完成的内容有：1、从下面的实训中选择项目，首先画出主电路的原理图，PLC的I/O接口图，写出I/O地址分配表，编写PLC程序，并经指导老师检查后，再在实训台上完成其功能。

2、在进行实习项目之前，要熟悉各电气元器件的功能和它的接线端子，避免实训项目出现失败和损坏元器件。

以下各项内容，均由学生根据要求，设计电气控制原理图、布置图及接线图，编写程序，对每一个功能按自己的设想设置保护、联锁等环节，最终进行具体施工、调试，实现对电机的控制。

以达到锻炼学生的理论与实践的结合能力。

设计题目1：1台电机的控制实现电动机点动、常动、正反转控制以及两地控制。

具体要求如下：⑴能实现正反转启、停的两地控制；⑵能实现点动调整；⑶要有短路和过载保护。

设计题目2：2台电机起停控制2台电机星/三角降压顺序起动设计，星三角间隔2秒，顺序启动间隔3秒，停止要求是逆序停止，按动停止按钮，从刚启动的开始逆序停止，相隔时间3S设计题目3：小车起停控制用PLC控制一小车，小车由三相异步电动机拖动，其动作过程如下：⑴小车由原位开始前进，到终点后立即返回；⑵返回原位后再前进，如此循环3次后停止在原位。

设计题目4：工作台前进后退控制用PLC控制一工作台，工作台由电动机M拖动，行程开关SQ1、SQ2分别装在工作台的原位和终点。

要求：⑴能自动实现前进—后退—停止到原位；⑵在前进或后退过程中可以紧急停车。