PLC综合实训指导书叶茎修正版2
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实训项目一 PLC四节传送带控制
一、实训目的
1.掌握传送指令的使用及编程。
2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作。
二、实训设备
THPFSL-1/2实训装置(三菱PLC),实训指导书,安装了专业三菱编程软件的计算机,通讯编程电缆。
三、面板图
图1-1 实训装置面板图
四、控制要求
1.总体控制要求:如面板图所示,系统由传动电机M1、M2、M3、M4,故障设置开关A、B、C、D组成,完成物料的运送、故障停止等功能。
2.闭合“启动”开关,首先启动最末一条传送带(电机M4),每经过1秒延时,依次启动一条传送带(电机M3、M2、M1)。
3.当某条传送带发生故障时,该传送带及其前面的传送带立即停止,而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障,则M1、M2立即停,经过1秒延时后,M3停,再过1秒,M4停。
4.排出故障,打开“启动”开关,系统重新启动。
5.关闭“启动”开关,先停止最前一条传送带(电机M1),待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。
五、程序流程图
图1-2 程序流程图六、端口分配及接线图
序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端
子)
功能说明
1X00 SD 启动(SD)
2X01 A 传送带A故障模拟3X02 B 传送带B故障模拟4X03 C 传送带C故障模拟5X04 D 传送带D故障模拟6Y00 M1 电机M1
7Y01 M2 电机M2
8Y02 M3 电机M3
9Y03 M4 电机M4
10主机COM、面板COM接电源GND 电源地端
11主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、
COM5、接电源GND
电源地端
12面板V+接电源+24V 电源正端2.画出PLC外部接线图
七、操作步骤
1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线,认真检查,确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序,进行编译,有错误时根据提示信息修改,直至无误,用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口,打开PLC主机电源开关,下载程序至PLC中,下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关后,系统进入自动运行状态,调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。
5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开,模拟传送带发生故障,观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。
6.关闭“启动”按钮,系统停止工作
实训项目二变频器功能参数设置与操作
一、实训目的
1.了解变频器操作面板的功能。
2.掌握用操作面板改变变频器参数的步骤。
序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSL-2 1
2实训挂箱C11 1
3导线3号若干
4电机WDJ26 1台
5实训指导书THPFSL-1/2 1
三、操作面板的认知与操作(操作面板不能从变频器上拆下)
1、基本操作
2、面板操作
(1)改变参数P7
操作步骤显示结果1按键,选择PU操作模式
2按键,进入参数设定模式
3拨动设定用旋钮,选择参数号码P7
4按键,读出当前的设定值
5拨动设定用旋钮,把设定值变为4
按键,完成设定
6
闪烁
(2)改变参数P160
操作步骤显示结果1按键,选择PU操作模式
2按键,进入参数设定模式
3拨动设定用旋钮,选择参数号码P160
4按键,读出当前的设定值
5拨动设定用旋钮,把设定值变为0
按键,完成设定闪6
烁
(3)参数清零
操作步骤显示结果1按键,选择PU操作模式
2按键,进入参数设定模式
3拨动设定用旋钮,选择参数号码ALLC
4按键,读出当前的设定值
5拨动设定用旋钮,把设定值变为1
按键,完成设定闪6
烁
*注:无法显示ALLC时,将P160设为“1”,无法清零时将P79改为1。
操作步骤显示结果1按键,选择PU操作模式
2旋转设定用旋钮,把频率该为设定值
3按键,设定值频率闪
4闪烁3秒后显示回到0.0,按键运行
5按键,停止
*注:按下设定按钮,显示设定频率
操作步骤显示结果
1 按键,显示输出频率
按住键,显示输出电流A 2
灯亮
3 放开键,回到输出频率显示模式
四、实训总结
1.总结变频器操作面板的功能。
2.总结变频器操作面板的使用方法。
3.总结利用操作面板改变变频器参数的步骤。
实训项目三外部端子点动控制
一、实训目的
了解变频器外部控制端子的功能,掌握外部运行模式下变频器的操作方法。
序号名称型号与规格数量备注
1实训装置THPFSL-2 1
2实训挂箱C11 1
3导线3号/4号若干
4电动机WDJ26 1
5实训指导书THPFSL-1/2 1
三、控制要求
1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2.通过操作面板控制电机启动RUN/停止STOP、正转/反转,按下按钮“S1”电机正转启动,松开按钮“S1”电机停止。
3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
四、参数功能表及接线图
序号变频器参数出厂值设定值功能说明
1P 1 120 50 上限频率( 50Hz )
2P 2 0 0 下限频率(0Hz)
3P 9 0 0.35 电子过电流保护(0.35A)
4P 160 9999 0 扩张功能显示选择
5P 79 0 4 操作模式选择
6P 15 5 20.00 点动频率( 20Hz )
7P 16 0.5 0.5 点动加减速时间( 0.5S )
8P 180 0 5 设定RL为点动运行选择信号
注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
2.变频器外部接线图
五、操作步骤
1.检查实训设备中器材是否齐全。
2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线,认真检查,确保正确无误。
3.打开电源开关,按照参数功能表正确设置变频器参数(具体步骤参照变频器实训项
目二)。
4.按下操作面板按钮“”,启动变频器。
5.按下按钮“S1”,观察并记录电机的运转情况。
6.改变P15、P16的值,重复4、5,观察电机运转状态有什么变化。
六、实训总结
1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。
2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。