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各类起重机特点起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。
轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦(又名平衡吊)、卷扬机等。
桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。
臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
下面我为各五金企业介绍一下臂架类型的几种起重机。
塔式起重机1.优点：(1)具有一机多用的机型(如移动式、固定式、附着式等)，能适应施工的不同需要；(2)附着后升起高度可达100m以上；(3)有效作业幅度可达全幅度的80%；(4)可以载荷行走就位。
(5)动力为电动机，可靠性、维修性都好，运行费用极低。
2.缺点：(1)机体庞大，除轻型外，需要解体，拆装费时、费力；(2)转移费用高，使用期短不经济；(3)高空作业，安全要求高；(4)需要构筑基础。
3、适用范围(1)高层、超高层的民用建筑施工。
(2)重工业厂房施工，如电站主厂房结构和设备吊装、高炉设备吊装等。
(3)内爬式适用于施工现场狭窄的环境。
汽车式起重机优点：(1)采用通用或专用汽车底盘，可按汽车原有速度行驶，灵活机动，能快速转移；(2)采用压液传动，传动平稳，操纵省力，吊装速度快、效率高；(3)起重臂为折叠式，工作性能灵活，转移快。
缺点：(1)吊重时必须使用支腿，不能载荷行驶；(2)转弯半径大，越野性能差；(3)箱型起重臂自重大，影响起重量；(4)维修要求高。
适用范围：适用于流动性较大的施工单位或临时分散的工地以及露天装卸作业轮胎式起重机优点：(1)行驶速度低于汽车式，高于履带式，转弯半径小，越野性能好，上坡能力达17%～20%；(2)一般使用支腿吊重，在平坦地面可不用支腿，可四面作业，还可吊重慢速行走；(3)稳定性能较好。
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理汽车起重机吊臂结构主要有固定吊臂和伸缩吊臂两种类型。
固定吊臂是最常见的吊臂结构，其长度固定不变，无法进行伸缩。
伸缩吊臂则可以根据需求进行伸缩操作，适用于更大范围的作业。
无论是固定吊臂还是伸缩吊臂，它们都有一套相似的结构，主要包括基座、动臂、起重臂和配重块。
首先是基座，它是起重机吊臂的主要支撑部分，可以固定在汽车底盘上。
基座通常由上方和下方两部分构成，上方是一个回转机构，通过液压系统控制吊臂的旋转；下方是一个液压机构，用于调整吊臂的倾角和高度，以满足不同工作的要求。
接下来是动臂，它是吊臂的起始部分，与基座相连接。
动臂一般较短，用于提升和转动起重臂。
然后是起重臂，它是吊臂的重要部分。
起重臂主要承担起重和搬运重物的作用，其长度和形状不同，可以适应不同种类和重量的货物。
起重臂一般由多个折叠节段组成，这些节段可以通过液压缸伸缩或折叠，以实现吊臂的伸缩操作。
最后是配重块，它是起重机吊臂的重要组成部分，用于平衡起重臂的重力和提升重物时产生的力矩。
配重块通常位于起重臂的尾部，可以根据工作需求增减数量，以达到平衡和稳定的状态。
伸缩吊臂相较于固定吊臂，具有更大的灵活性和适应性。
伸缩吊臂通过液压缸控制伸缩节段的伸缩，从而改变吊臂的长度，以适应不同距离的起重作业。
伸缩吊臂可以灵活伸展，能够实现大范围内的水平和垂直移动，提高吊装能力和作业效率。
总结起来，汽车起重机的吊臂主要包括固定吊臂和伸缩吊臂。
吊臂由基座、动臂、起重臂和配重块组成，其中起重臂可以通过液压缸的伸缩控制长度的变化。
伸缩吊臂具有更大的灵活性和适应性，能够提高起重机的作业范围和效率。
随车起重运输车（随车吊）的专业知识⼤解答1、随车起重运输车(随车吊)的吊臂形式？随车起重机分直臂式随车起重机和折叠式随车起重机两种。
直臂式随车起重机是通过吊臂的伸缩油缸把吊臂伸出或缩回。
通过卷扬机构由钢丝绳提起货物。
折臂式随车起重机主要是通过油缸的变化直接提起货物，折臂式随车起重机的动作快，⼯作效率⾼。
直臂式的随车起重机适⽤范围更⼴，更平稳、更安全。
⽬前我国有90%是⽤直臂式的随车起重机。
我们对两种起重机的代号分别为“S”和“Z”.表⽰。
⽐如SQ6.3SA2表⽰6.3吨三节直臂式随车起重机，有两节伸缩臂。
.SQ6.3ZA3表⽰6.3吨四节折臂式随车起重机，有三节伸缩臂。
2、随车起重运输车(随车吊)的回转形式？⽬前我国随车起重机主要是齿条回转和回转⽀承两种回转结构形式。
齿条回转是指起重机的油缸带动齿条运动使⽴柱旋转。
齿条是直线，所以旋转到⼀定的位置后就不能再往前，因此齿条回转是有范围的。
⽐如：回转⾓度400度，就是当起重机转动360度后，还可以继续往前旋转，但当达到400度时，就转不了了。
要回过来旋转。
回转⽀承旋转是回转箱齿轮带动回转⽀承齿轮的全回转，是没有⽅向的任意旋转。
回转⽀承是圆的，所以没有⾓度的限制。
哪个⽅向都可以旋转。
我们⼀般叫做正负360度旋转。
是⽐较实⽤的回转结构形式。
3、随车起重运输车的后⽀腿形式有⼏种？后⽀腿分固定后⽀腿和活动后⽀腿两种。
固定后⽀腿是油缸直接往下伸的。
跨距⽐较短。
活动后⽀腿是⽔平⽅向可以伸出来，然后再往下伸。
跨距⽐较⼤，⽐较平稳。
4、⼩霸王，多利卡，两轴车，⼩三轴车，后双桥，前四后⼋分别适合装什么吊机？⼩霸王：适合2.5吨吊机（蓝牌）多利卡：适合2.5-4吨的吊机两轴车：145，153单桥适合4吨，5吨，6.3吨，7吨，可以选择8吨⼩三轴车：适合6-12吨吊机后双桥：适合8-12吨吊机前四后⼋：适合10-20吨吊机5、三包服务的前提是什么？期限是什么？我公司的随车起重机是在正常操作的情况下，主机免费三包⼀年，油泵、取⼒器、钢丝绳、油门拉线及管路易损件为三个⽉。
图2 随⻋吊起重机机架图
1.横梁
2.纵梁 3、5.垫板 4.U型螺栓 6.⽀腿⽀架 7.液压油箱安放处 8.固定座 . All Rights Reserved.
吊臂
(a) 前置式
(b) 中置式
(c) 后置式
图1 随⻋吊的整⻋结构型式
图4 伸缩臂式随⻋吊总体布置
⼀般情况下，主臂⽤变幅液压缸控制升降，均铰接于回转台机座上，而伸缩臂的伸缩运动则由伸缩液压缸控制。
伸缩臂的臂和臂之间为减小伸缩阻⼒，多采⽤托辊⽀承，利⽤滑块起
定位和导向作⽤。
根据不同需要，可采⽤多节伸缩臂。
伸缩式吊臂⼀般焊接成箱形结构，其截⾯形状可为矩形、圆⻆矩形、六边形、⼋边形等。
⽆论采⽤哪种截⾯形状，其⽬的
图5 H型⽀腿典型结构
蛙型⽀腿
蛙型⽀腿的⼀般结构如图 所⽰。
该型⽀腿结构简单，
图6 蛙型⽀腿运动⽰意图
2a
△x
△y
. All Rights Reserved.。
技术文献篇论文中国直臂伸缩式随车起重机发展趋势与设计技术概论作者：杨国栋随车起重机是一种架装于底盘车上，集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备。
它的工作原理是通过从汽车变速箱中取力带动液压油泵旋转，向各液压工作元件提供高压油，从而实现随车起重机的各种运动。
随车起重机以其快速、灵活、高效、便捷以及装卸、运输合二为一的优势被越来越多的用户认识并接受。
国内已广泛应用于交通运输、土木建筑、通信电力及城市管网建设等行业的货物装卸及近距离转移货物，添加了附加装置的变型产品还被广泛应用于消防、军队、非开挖作业及工程抢险等领域。
目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车起重机，主要以欧洲为主。
欧洲从２０世纪４０－５０年代开始生产随车起重机，主要厂商有HIAB（瑞典）、FASSI(意大利）、FERRARI（意大利）、PALFINGER （奥地利）、TIRRE（德国）、HEILA（意大利）等；亚洲生产随车起重机厂商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、古河UNIC（日本）；美洲生产随车起重机厂商主要有ＧＲＯＶＥ等。
这些都是世界知名的生产随车起重机的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过60ｔ，吊臂长度已超过30m，最大起重力矩已超过1000KN.m。
我国随车起重机的生产起步较晚，70年代末，全国生产的随车起重机产品品种还非常单一，生产规模也很小；国内最早生产该产品主要有石家庄煤矿机械厂与湖南专用汽车制造厂，到80年代，随车起重机产品的品种及产量逐步呈增长趋势，近几年来，随车起重机在国内市场的产销量增长势头更猛，据行业统计，1999年国内市场年需求量为1000台左右，2002年市场需求量约为2000台，到2009年市场需求量达到5000台左右，今年预计需求量将达到8000台左右。
目前，全国具备一定生产规模的随车起重机厂家约有10多家，国有企业主要有中联重型机械科技有限公司、徐州随车起重机公司、石家庄煤矿机械厂、山西长治清华机械厂等，民营企业主要有由湖南专用汽车制造厂改制后分立成的湖北程力汽车公司起重机公司、江西江环汽车有限公司及湖南飞涛专用汽车公司等。
吊车常用知识点总结图一、吊车的结构（一）塔吊：塔吊主要由塔身、旋臂、卷扬机、平衡臂、电气控制系统、传感器和安全设备等组成。
塔身是塔吊的支撑结构，塔身的高度和结构会影响塔吊的承载能力和作业范围。
旋臂是塔吊的主要作业设备，卷扬机用于提升货物，平衡臂用于保持塔吊的稳定性。
（二）桥式起重机：桥式起重机由桥架、起升机构、小车、大车、电气控制系统等组成。
桥架是桥式起重机的主要支撑结构，起升机构用于提升货物，小车和大车用于横向移动货物。
（三）门式起重机：门式起重机由门架结构、起升机构、小车、电气控制系统等组成。
门架结构是门式起重机的主要支撑结构，起升机构用于提升货物，小车用于横向移动货物。
（四）汽车吊：汽车吊由汽车底盘、回转机构、起升机构、臂架、变幅机构、平衡重、电气控制系统等组成。
汽车底盘用于汽车吊的移动，回转机构用于实现汽车吊的回转，起升机构用于提升货物，臂架用于支撑货物，变幅机构用于调节臂架的伸缩长度。
二、吊车的操作规程（一）操纵技巧：吊车的操纵技巧是操作人员必须要掌握的重要知识点。
在操作吊车时，需要注意吊钩与载荷的对准，以及吊钩的下降速度和平稳度。
此外，操作人员还需要掌握吊车的回转和升降等操纵技巧。
（二）作业流程：吊车的作业流程包括前期准备、安全检查、吊装作业、后续处理等环节。
在进行吊装作业前，需要做好现场布置、货物预检等准备工作。
在吊装作业过程中，需要注意货物的平稳吊装和作业现场的安全保障。
在作业结束后，需要对吊车和作业现场进行综合清理和整理。
（三）安全预防：吊车操作过程中的关键环节是安全预防。
操作人员需要做好安全带固定、抓手护栏、安全警示标识等防护措施的检查和准备工作。
另外，悬挂物的起吊高度和吊车的作业范围也需要严格遵守安全规定。
三、吊车的安全知识（一）压力与承载力：吊车的压力与承载力是操作人员必须要掌握的安全知识。
在进行吊装作业时，需要根据货物的重量和尺寸来计算吊车的承载能力，以确保吊装作业的安全进行。
起重机小百科——起重机伸缩臂原理汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。
虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。
一、汽车起重机的吊臂结构汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。
汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。
随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。
副臂只能提升较轻的物体。
副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。
二、汽车起重机的吊臂伸缩原理（一）汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种：1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。
4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
（二）汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。
缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。
无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。
多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。
因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
1-基本臂；2-二节臂；3-三节臂；4-四节臂；5-一级油缸；6-二级油缸；7-三级油缸单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。
中国随车起重机行业发展现状及发展空间分析一、随车起重机基本定义随车起重运输车，简称随车吊（cranetruck），是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。
一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。
载货汽车底盘可选东风、解放、欧曼、斯太尔、唐骏等各吨位。
吊机按厂家可分为武夷随车吊、新飞工、铁运、徐工、宏昌天马、江环、宇通重工、飞涛、石煤等，按吊机类型分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。
随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。
一般来说，折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。
随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，售价也比汽车吊便宜很多。
缺点是工作时须支腿，也不适合在较大坡度、松软或泥泞的场地上工作，吊装性能方面比不上汽车吊。
二、随车起重机发展现状1、相关政策随车吊可装载各类抓辅具，如夹木抓斗、吊篮、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业。
随车吊因其灵活多用的特点，被市场看好，未来市场潜力很大。
近些年，我国相继出台了相关文件和法规，为工程机械产业的健康发展提供了强有力的支撑。
2、行业产业链随车起重机上游主要是钢材、减速机、电动机等原材料，中游为随车起重机产品，下游为应用领域。
随车起重机广泛应用于交通运输、土木建筑、电力等行业的货物装卸及远距离转移货物，添加了附加装置的变型产品还被广泛应用于消防、军队、非开挖作业及工程抢险等领域。
3、随车起重机销量2006-2019年间，中国随车起重机销量起伏不定，2006-2013年间中国随车起重机销量波动式增长，2014-2016年随车起重机销量下降较大，2017-2019年才出现缓慢增长，至2019年中国随车起重机销量15462台，同比增长9.78%。
目前，中国直臂式随车起重机产品占据主导，2018年销量约为12394台；2019年销量约为13580台，比上年增加1186台。
两种典型随车起重机臂架伸缩形式比较分析于万钊常林股份有限公司, 江苏常州摘要: 介绍了两种典型的随车起重机臂架伸缩形式，分析了两种形式各自的优缺点,提出了两种形式各自可能出现的故障与解决方案。
关键词: 随车起重机; 顺序伸缩、同步伸缩近年来，随车起重机产业发展的越来越快，国内市场上许多公司都介入这一行业，迅速推出了一系列的随车起重机产品。
随车起重机通常按结构形式的不同分为直臂式随车起重机和折叠臂式随车起重机两大类，就中国市场来说，直臂式随车起重机占据了大部分的市场份额，国内品牌也多以直臂式随车起重机为主，直臂式随车起重机根据臂架伸缩形式的不同，一般分为顺序伸缩和同步伸缩两种，两种形式各有不同的特点，本文就这两种典型结构做详细的分析和比较，旨在为随车起重机产品的开发上提供参考。
1.两种典型结构介绍（1）顺序伸缩形式以市场上常见的3节伸缩臂臂架为例，如图1所示：图11.第一级油缸2.滑轮3.第二级油缸4.半轮5.四节臂缩臂绳6.固定端子7.基本臂8.二节臂9. 四节臂伸臂绳 10.滑轮 11.半轮 12.四节臂13.三节臂图1中，序1和序3组成伸缩捆绑缸，序1的缸杆通过销轴与序7基本臂相连，序1的缸筒同时与序8二节臂和序3的缸杆连接，序3的缸筒通过序2处的半轴与序13三节臂相连，序12四节臂和序13三节臂通过2根钢丝绳序5和序9相连，连接方式为：钢丝绳序5一端固定在序1缸筒头部的固定端子序6上，另一端绕过序3缸筒尾部的滑轮序2后最终固定在半轮序11上，序11固定在序12四节臂上；钢丝绳序9一端固定在序8二节臂头部，另一端绕过序13三节臂头部滑轮序10后最终固定在半轮序4上，序4固定在序12四节臂上。
其工作过程为：伸臂时，序7基本臂不动，序1的缸筒伸出，带动序8二节臂向外伸出，序1全伸后，序3的缸筒开始伸出，带动序13三节臂向外伸出，同时，序13三节臂通过钢丝绳排序9带动序12四节臂向外伸出；缩臂时，序3缩回带动序13三节臂缩回，同时，序13三节臂通过钢丝绳排序5带动序12四节臂缩回，序3全缩后，序1开始缩回，带动序8二节臂缩回；可见，对于四节臂架-两级伸缩捆绑缸结构来说，基本臂-二节臂-三节臂之间为顺序伸缩，三节臂-四节臂为同步伸缩。
清障吊车知识点总结一、清障吊车的分类1. 根据动力来源的不同，清障吊车可以分为内燃机清障吊车和电动清障吊车两大类。
内燃机清障吊车通常采用柴油机作为动力源，具有较强的爬坡能力和通过能力；电动清障吊车则采用电动驱动，具有零排放、低噪音的特点，适用于城市道路及室内清障作业。
2. 根据起重机构的类型，清障吊车可以分为旋臂式清障吊车和直臂式清障吊车。
旋臂式清障吊车的起重机构具有360度旋转范围，可以快速准确地对作业对象进行起吊、移动和放置；直臂式清障吊车起重机构简单，适用于一般的清障作业。
3. 根据底盘类型，清障吊车分为自卸式清障吊车和专用车载式清障吊车。
自卸式清障吊车具有独立动力系统和方便的卸载操作；专用车载式清障吊车通过底盘的方式进行安装，能够快速到达现场进行作业。
二、清障吊车的结构和工作原理1. 结构组成：清障吊车主要由底盘、起重机构、变幅机构、伸缩臂、支腿、控制系统等组成。
底盘是清障吊车的基础，起重机构用于实现起吊和移动作业，变幅机构用于控制起重机构的伸缩范围，伸缩臂可以根据作业需要进行伸缩调节，支腿用于在作业时提供稳定支撑，控制系统用于操控和监控各种操作。
2. 工作原理：清障吊车通过起重机构实现对作业对象的起吊和移动，通过变幅机构控制吊臂的伸缩范围，伸缩臂的伸缩调节可以根据需要对作业范围进行调整，支腿用于在作业时提供稳定支撑，控制系统用于操控和监控各种操作。
三、清障吊车的操作注意事项1. 安全操作：操作人员必须经过专业培训并持证上岗，操作过程中需遵守相关操作规程和标准，确保作业安全。
2. 装载限制：清障吊车在进行作业时必须严格按照起重机构的额定负载进行操作，不得超载作业，避免造成事故。
3. 环境检查：作业现场、道路和周围环境需要进行全面检查和评估，确保作业环境安全。
4. 操作规程：严格按照清障吊车的操作手册和操作规程进行作业，不得越权操作。
5. 预防措施：在进行清障作业时，应做好防护措施，确保作业对象起吊后不会对周围环境和人员造成危险。
