直臂式随车起重机操作方式分析和改进
- 格式:doc
- 大小:33.50 KB
- 文档页数:5
随车吊操作方法技巧随车吊是一种用于起重和运载货物的专业机械设备,通常被用于工地、码头、港口等场所。
在使用过程中,需要注意以下操作方法和技巧:一、安全操作1. 在使用随车吊前,需要进行检查和维护工作,确保机械设备无损坏,易损部件正常运转,安全保护装置完好有效。
2. 在操作随车吊时,需要在平稳水平的地面上操作,保证吊机平稳运行,不发生倾覆、跌落等危险事故。
3. 操作人员需要具备专业的操作技能和安全意识,认真执行操作规程和安全操作指南。
二、装配与拆卸1. 装配过程中,需要严格按照随车吊相关规定进行,安全带扣紧,钢丝绳加固牢固,确保吊机的稳定和可靠性。
2. 拆卸时也需要单独的操作过程和程序,谨慎操作,有序进行,确保吊机不会倾覆或发生危险事故。
三、起重和运输1. 在起吊钢材、混凝土、水泥等重物时,需要根据物品的重量和体积进行配重和防护,确保吊机不会倾斜或翻倒。
2. 在运输过程中需要注意车速限制、行驶路线和交通标示,避免事故或纠纷的产生。
3. 对于危险物品或易燃易爆品需要建立妥善的处置方案,在起重和运输过程中注意安全防范,确保不会对人身和环境造成任何危害。
四、保养和维护1. 每次使用后需要对吊机进行清洗、润滑和维护工作,确保机械设备能够长期使用而不出现故障和损坏。
2. 对于易损部件需要进行定期更换和维修,确保机械设备的正常运转。
3. 建立健全的管理制度和日常检查机制,保证吊机的安全运行和可靠性。
随车吊的操作方法和技巧是非常重要的,需要认真学习、掌握和遵守,确保作业安全、质量和效率。
同时需要与相关人员建立良好的合作与沟通,实现更好的工作效果和目标。
随车吊操作方法和技巧随车吊是一种常见的起重设备,广泛应用于建筑、桥梁、港口、仓储等工程领域。
下面是关于随车吊操作方法和技巧的详细介绍。
一、随车吊操作前的准备工作在进行随车吊操作之前,需要对设备进行以下准备工作:1.检查设备的工作状态:检查并确认设备是否处于良好的工作状态,包括检查各个机构、液压系统和电气系统是否正常。
2.检查吊具和钢丝绳:确认吊具和钢丝绳是否完好,无明显磨损、断裂等现象。
3.检查工作场地:确保工作场地的平整度、承重能力和安全状况,清理杂物并设置必要的安全警示标志。
4.确认吊装方案:根据具体情况,制定合理的吊装方案,并与相关人员共同确认。
二、随车吊的基本操作流程1.吊装物品装载:将要吊装的物品装载到随车吊的工作台上,并使用正确的吊具将其固定。
2.操作台操作:操作员坐在随车吊的操作台上,通过操纵杆或按钮对吊车进行升降、移动、回转等操作。
3.沟通和协助:与其他工作人员进行沟通和协调,确保操作过程的安全和顺利。
4.吊装物品的升降和移动:根据吊装方案,使用随车吊的液压系统和机械结构,对吊装物品进行升降和移动,使其达到预定位置。
5.稳固和固定:在将吊装物品放置到目标位置后,对其进行稳固和固定,确保其安全和稳定。
6.收尾工作:将随车吊恢复到工作状态,清理工作现场,并进行设备的维护保养。
三、随车吊的操作技巧1.合理使用吊具:根据吊装物品的特点和要求,选择适当的吊具,保证其负载能力和使用安全性。
2.熟练操作操作台:熟练掌握随车吊的操作台,熟悉操纵杆或按钮的功能和使用方法,以确保精准操控。
3.注意吊装物品的重心:掌握吊装物品的重心位置,合理安排吊装点,以保证吊装过程的平稳和安全。
4.注意吊装物品的姿态:关注吊装物品的姿态和重心变化,及时调整吊装角度和位置,以保持物品的平衡和稳定。
5.注意周围工作环境:注意工作环境中的障碍物和其他设备,确保操作过程中不会与其他物体碰撞或造成人员伤害。
6.注意设备维护保养:定期对随车吊进行维护保养,保证其工作状态和使用寿命。
起重机改变操作方式施工方案
如果要改变起重机的操作方式,需要考虑以下几个方面:
1. 作业环境评估:评估要改变操作方式的现场环境,包括
起重机的周围空间、空气质量、地面状况等因素,确保新
的操作方式能够适应这些条件。
2. 设备调整:根据新的操作方式,调整起重机的部分设备,如控制系统、抓斗/磁铁等。
可能需要增加或修改一些功能,以适应新的操作方式。
3. 培训和指导:对操作人员进行培训和指导,使其熟悉新
的操作方式,并掌握操作技巧和注意事项。
可以通过理论
学习和实际操作训练相结合的方式进行培训。
4. 安全措施:对于新的操作方式,要重新评估安全风险,
并采取相应的安全措施。
例如,设置适当的警示标识、现
场指引、安全带等,确保操作过程中的安全性。
5. 监测和反馈:在改变操作方式后,需对操作过程进行监
测和反馈。
可以使用监控设备或传感器来记录操作过程中
的数据,并及时反馈给操作人员或管理人员,以便及时调
整和改进。
总之,改变起重机的操作方式需要综合考虑安全性、适应性和效益,确保改变后的操作方式能够顺利进行,并满足施工要求。
直臂车安全操作与技术手册引言直臂车是一种用于吊装和搬运重物的机械设备。
为了确保操作人员和周围人员的安全,正确的操作和技术掌握至关重要。
本手册将介绍直臂车的安全操作和相关技术知识。
安全操作准则1. 操作前检查:在每次使用直臂车之前,操作人员应仔细检查设备的各项部件,确保其完好无损。
2. 操作人员培训:只有经过专业培训并具备相关资质证书的人员才能操作直臂车。
严禁非授权人员操作。
3. 载荷限制:了解直臂车的最大载荷限制,并始终确保所搬运的物体不超过该限制。
4. 平稳移动:在操作过程中,确保直臂车平稳移动,避免急停急启和突然转向,以防止物体倾倒或滑落。
5. 安全距离:在操作直臂车时,要与其他人员和障碍物保持安全距离,以避免意外碰撞或伤害。
6. 安全装卸:在装卸物体时,使用适当的吊具和绳索,并确保其牢固可靠,避免物体掉落。
7. 急停装置:直臂车应配备急停装置,操作人员应熟悉其使用方法并能够迅速反应。
8. 紧急情况应对:操作人员应熟悉如何应对紧急情况,如火灾、漏电等,以确保自身和他人的安全。
技术手册1. 直臂车结构:介绍直臂车的主要组成部分,如臂架、驱动系统、液压系统等,并详细说明其功能和使用方法。
2. 环境要求:描述直臂车操作的环境要求,如地面平整度、空间高度要求等,并提供相应的操作建议。
3. 操作流程:提供直臂车的标准操作流程,包括启动、行驶、吊装、装卸等步骤,并强调每个步骤的注意事项。
4. 故障排除:列出常见的直臂车故障及其可能的原因,并提供排除方法和维修建议。
5. 维护保养:说明直臂车的日常维护保养要点,包括润滑、清洁、检查等,并建议定期进行专业维护和检修。
总结本文档旨在提供直臂车的安全操作准则和相关技术手册,以帮助操作人员正确使用直臂车并确保人员和设备的安全。
操作人员应严格按照本手册的规定进行操作,并随时关注安全问题,以防止潜在的事故发生。
随车吊操作方法技巧
随车吊是一种用于起重和搬运重物的设备,它具有移动性和灵活性。
以下是随车吊操作的一些常见方法和技巧:
1. 事先计划好操作步骤:在开始操作之前,先计划好操作的步骤,包括需要使用的吊具、吊物的重量和尺寸、卸货位置等等。
2. 检查随车吊的工作状况:在操作之前,要仔细检查随车吊的工作状况,包括吊臂、支腿、制动器、操纵杆等部件是否完好,并且确保全部操作按钮和指示器正常工作。
3. 使用正确的吊具:根据吊物的重量和尺寸选择正确的吊具,避免超负荷或者不稳定的情况发生。
4. 在操作之前进行安全培训和沟通:确保所有参与操作的人员都接受了必要的安全培训,理解操作规程,并且通过沟通协调好各自的工作职责。
5. 保持平稳起重和搬运:在起重和搬运过程中,要保持稳定和平稳,避免突然加速或者变向。
操作过程中要确保吊物的平衡,避免侧翻或者掉落。
6. 维持安全距离:在操作随车吊时,要保持与周围人员和设备的安全距离,避免发生碰撞事故。
7. 注意环境因素:在操作随车吊时,要注意环境因素,如地面的平整度、风力等,避免操纵过程中的不稳定因素。
8. 仔细操作控制杆:操纵控制杆时要细心,避免误操作或者操纵不当导致意外发生。
9. 定期检查和维护:合理使用和定期检查随车吊的工作状况,及时发现和解决问题,以确保操作的安全和有效性。
总之,随车吊操作需要经验和技巧,合理规划、认真检查、稳定操作和保持安全是保证随车吊操作安全的关键。
随车吊工作总结
随车吊是一种常见的起重设备,广泛应用于建筑工地、港口码头、物流中心等
场所。
作为一名随车吊操作员,我在工作中积累了一些经验,现在将我的工作总结分享给大家。
首先,随车吊操作需要严格遵守相关安全规定。
在使用随车吊进行起重作业时,必须确保设备和起重物的重量匹配,避免超载操作。
同时,要对吊钩、钢丝绳等关键部件进行定期检查和维护,确保设备的安全性能。
在操作过程中,要注意周围环境和人员的安全,避免发生意外事故。
其次,随车吊操作需要具备一定的技术水平。
操作员需要熟练掌握随车吊的操
作方法,包括起吊、放吊、平移等动作。
在实际操作中,要根据起重物的重量和尺寸,选择合适的吊具和工作方式,确保起重作业的顺利进行。
同时,要灵活运用各种操作技巧,提高工作效率和精准度。
另外,随车吊操作需要具备良好的沟通和协调能力。
在工作中,操作员需要与
其他工作人员密切配合,共同完成起重作业。
要及时与指挥员和现场监管人员沟通,了解作业要求和安全注意事项,确保作业过程中的顺利进行。
同时,要与起重物的吊装人员协调配合,确保起重作业的安全和准确性。
总的来说,随车吊工作需要严格遵守安全规定,具备一定的技术水平,以及良
好的沟通和协调能力。
只有做到这些,才能保证起重作业的安全和有效进行。
希望我的工作总结能够对大家有所帮助,共同促进随车吊工作的安全和发展。
随车吊正确使用操作方法1、作业人员需要认真看完随车吊使用说明书随车吊属于特殊的专用车辆,操作人员需要一定的操作基础和经验基础,说明书中有对应的使用说明,能很好的指导操作人员进行正确作业,预防危险,避免因错误操作导致的不可逆的失误,上面有各个品牌吊机详细的技术参数和注意事项,以及后期吊机的修养知识,江威随车吊厂家提醒你,认真学习说明书很有必要。
2、一定要设置危险警示区大件吊装及高空作业下方危险区域未及时拉设安全警示区和安排安全监护人,导致他人不明情况进入危险区域而发生事故。
3、正确使用前后支腿车辆在作业前,用车人员一定要根据现场工作环境,对支腿进行支撑加固,并检测地面是否坚实,是否会有塌陷的隐患。
支腿支起之后,车子的称重量都会在支腿上面,一个支腿不稳,就会发生重大的意外事故,比如车子倾斜、货物脱钩等,任何一种情况都能造成重大的事故后果。
4、操作人员要注意自己的操作位置随车吊在进行吊装作业中,有五大禁区是严禁站人的:吊臂下方、吊物下方、吊物起吊前区、吊臂旋转扇形区域、货箱后部180度范围内。
这5个位置都是十分危险的,一且发生危险极不易躲开。
所以,工作人员的站位非常重要,不但自己要时刻注意,还需要互相提醒、检查落实,以防不测。
5、操作人员要考虑天气因素露天未安装完的龙门吊等起重设备未采取可靠的封固措施,使用中暂停的塔吊吊钩没升到安全位置或锚封在较轻的重物上等,一阵风刮来便可能造成安全事故,有时突然出现阵风暴雨使电源短路,想抬钩都来不及。
所以,养成良好的施工作业习惯非常重要。
再有,风雨天大件吊装必须要考虑风载对吊车的影响因素,有危险或风力超过安全规定时不要作业。
6、了解吊物重量及吊机相应的伸缩长度在进行作业前,工作人员需要对吊物有个大概的判断,估算出吊物自重,然后选择相应的安全操作方式,经验不够的工作人员,必须多请教资历比较老道的师傅,提高自己的操作技能,防止在工作中出现大的失误,一旦不当操作就会出现安全事故。
起重机改善方案概述起重机是一种用于搬运和举升重物的机械设备,广泛应用于工业、建筑和物流等领域。
为了提高起重机的安全性、效率和可靠性,需要不断改进其设计和操作方法。
本文将提出几个起重机改善方案,以利于提高工作效率、降低事故风险和减少维护成本。
1. 引入自动化控制系统目前,大多数起重机都采用人工操作的方式进行控制。
然而,人为因素可能会导致操作不准确或出现错误,增加事故的风险。
为了解决这个问题,可以引入自动化控制系统来替代人工操作。
自动化控制系统可以通过传感器和执行器实时监测和控制起重机的动作,大大降低了因人为操作错误而导致的事故风险。
2. 加强起重机的结构设计起重机的结构设计直接影响其承载能力和稳定性。
为了提高其安全性和可靠性,应加强起重机的结构设计。
具体措施包括增加结构材料的强度、优化臂长和重心位置的设计、增加稳定性增强措施等。
通过加强起重机的结构设计,可以提高其承载能力和抗风能力,减少事故发生的可能性。
3. 优化起重机的操作方式起重机的操作方式直接关系到工作效率和操作的准确性。
通过优化起重机的操作方式,可以提高工作效率,降低操作风险。
具体措施包括引入电子显示屏和操作面板、提供实时反馈和报警系统、改善操纵杆和按钮的布局等。
优化起重机的操作方式可以提高操作员对起重机状态和工作环境的感知能力,减少错误操作的可能性。
4. 定期维护和检修起重机作为一种机械设备,需要定期进行维护和检修,以确保其正常运行和安全性。
定期维护和检修可以及时发现和修复潜在问题,延长起重机的使用寿命。
具体措施包括定期检查关键部件的磨损和故障、润滑和保养机械部件、定期校准传感器和控制系统等。
通过定期维护和检修,可以减少起重机故障的可能性,提高其可靠性和稳定性。
5. 培训操作员和加强安全意识起重机操作需要专业的技能和经验,不合格的操作员可能会增加事故的风险。
为了减少操作错误和提高操作员的技能水平,应加强操作员的培训和安全意识。
培训内容包括起重机操作方法、安全操作规程、事故恢复和应急处理等。
直臂车安全操作与技术手册
1. 引言
直臂车是一种常用于吊装和搬运重物的工业设备。
为了确保操
作人员的安全以及设备的正常运行,本手册旨在提供直臂车的安全
操作指南和技术要点。
2. 设备检查和维护
- 在每次使用直臂车之前,操作人员应进行设备检查,确保所
有关键部件如液压系统、电气系统、制动系统等处于正常工作状态。
- 定期对直臂车进行维护,包括润滑关键部件、更换磨损的零
部件等,以确保设备的可靠性和使用寿命。
3. 操作安全准则
- 操作人员应接受专业培训,熟悉直臂车的操作原理和安全要求。
- 在操作直臂车时,应保持警惕,注意周围环境并避免与其他
人员或障碍物发生碰撞。
- 确保工作区域平整稳固,避免在不稳定或危险的地面上操作
直臂车。
- 在搬运重物时,应根据物体的重量和尺寸合理选择吊具和吊
装方法,确保安全稳定。
- 在吊装过程中,应平稳提升和放下物体,避免突然移动或摇摆,以防止物体掉落或破坏设备。
4. 应急预案
- 在直臂车使用过程中,如发生紧急情况或设备故障,操作人
员应立即停止操作,并采取相应的应急措施,如报警、通知维修人
员等。
- 所有操作人员应了解和熟悉相应的应急预案,以便在紧急情
况下能够迅速反应并保护自己和其他人员的安全。
5. 参考资料
- 直臂车操作和维护手册
- 国家相关安全标准和法规
请注意,本手册仅提供直臂车的一般安全操作指南和技术要点,并不涵盖所有情况。
在实际操作中,请根据具体情况和相关法规进
行操作,并始终确保安全第一。
起重机改善方案现代工业生产中,起重机是不可或缺的设备。
在重型机械加工、钢结构制造、船舶建造等行业中,起重机的使用频率和作业效率都非常高。
然而,在使用过程中,起重机也会存在一些隐患和不便之处。
本文将从安全性、效率和操作便捷性三个方面提出起重机改善方案。
安全性起重机操作存在一定的风险。
要保证作业人员的安全,需要从以下几个方面进行改进:加强管理起重机属于特种设备,使用人员应具备专业的技能和资格。
要加强对从业人员的管理,对操作人员进行必要的职业资格认证和安全培训,严格按照操作规程进行作业。
增加安全设备除了操作人员的安全意识,起重机本身也需要设备保护。
可以在起重机上设置各种安全装置,例如行程限位器、载重保护器、断电器等,避免因操作不当或机械故障导致的安全事故。
效率起重机是工业制造中的一个重要环节,作业效率直接关系到企业生产效率和盈利能力。
可以从以下方面进行改进以提高起重机的作业效率:优化起吊速度提高起吊速度可以缩短作业时间、提高作业效率。
改进方案可以是通过技术手段增强电机强度和驱动力,提高起重机行驶和起吊速度,以满足作业需求。
升级传动机构起重机中的传动机构是驱动起重机运转的核心部分,通过升级传动机构可以提升作业效率。
可以考虑采用新型材料制造传动零部件,改善传动效率,提高起重机的工作性能。
操作便捷性操作起重机需要操作员对操作台上的各个按钮和开关进行频繁操作。
操作台的设计直接关系到操作员的操作便捷性和安全性。
可以从以下几个方面进行改进:简化操作台操作台设计应该简洁、直观。
应该根据人体工程学进行优化,使操作员可以最轻松地控制起重机。
提高视野操作室视野是操作员对起重机进行操作的重要条件。
应该采用优秀的材料设计操作室的透明视野,确保操作员对起重机的全程监控。
总结随着工业自动化程度的提高,起重机已成为现代化生产中不可或缺的设备。
但是,起重机的使用也面临着一定的安全风险和不便之处。
本文从安全性、效率和操作便捷性三个方面提出了一些改善方案,视改进不同因素,具体实施具有极大的差异性。
直臂式随车起重机操作方式分析和改进摘要目前国内直臂式随起重机操作方式以手动操作为主,其操作方式主要有下车操作、上车操作、中操作等形式。
本文通过对各种操作方式的分析,结合笔者多年的设计经验,改造出一种全新的中下联动操作方式,可大大提高起重作业的工作效率。
关键词随车起重机;操作方式;改进;联动操作
中图分类号th21 文献标识码a 文章编号
1674-6708(2012)64-0139-02
随车起重机简称随车吊,是起重机和通用汽车底盘组合在一起的一种集起重、运输为一体的专用高效起重运输装置,可实现快速装卸、运输,具有机动灵活、操作方便、高效安全等优点。
目前已广泛适用于交通运输、电信电力、油田码头、市政园林等行业的吊装及运输。
随车起重机按结构形式分为直臂式和折叠臂式两种。
由于受使用习惯影响,国内随车起重机中直臂式占80%以上。
1 直臂式随车起重机操作方式概述
直臂式随车起重机为液压驱动,其各种动作的实现均靠多路换向阀来实现。
液压系统操作方式目前主要有手动操作、有线控制操作和无线遥控操作。
由于受国内经济发展水平限制,有线控制操作和无线遥控操作目前使用量较少,且主要集中在军方和铁路等个别经济实力较强用户。
手动操作方式依然是目前国内直臂式随车起重
机最主流的操作方式。
2 直臂式随车起重机现有操作方式概述
直臂式随车起重机手动操作方式主要有以下形式:下车操作、上车操作和中操作。
2.1 下车操作
下车操作即操作人员站在地面即可进行操作,一般为起重机两侧均可进行操作,也有少数只能在多路阀一侧进行。
下车操作通过一个手动多路换向阀进行操作,多路换向阀一侧直接通过多路换向阀所带手柄进行操作,起重机另一侧则通过连杆与多路换向阀连接进行操作。
下车操作完全在地面操作,起重机左右两侧均可完成操作,方便快捷。
但是操作人员所站位置较低,前有驾驶室,后有汽车车厢,因此,操作人员视野较差,操作安全性相对较差。
下车操作广泛应用于起重力矩150kn.m以下的直臂式随车起重机和折叠臂式起重机。
2.2 上车操作
上车操作一般分上下两部分组成,下部分为支腿阀,上部分为手动多路换向阀,两部分互锁,油路通过转阀转换。
下部分为支腿阀,操作人员可在地面完成起重机各支腿的伸缩、支撑;上部分为上车座椅操作系统,在随车起重机立柱顶部一侧安装有座椅和手动多路阀,操作人员坐在座椅上通过手动多路换向阀可实现吊钩升
降、变幅、吊臂伸缩、回转等动作。
上车操作支腿操作在地面进行,支腿作业完成后操作人员通过梯子爬到上车座椅位置进行其它起重作业。
作业过程中,操作人员视线开阔、安全性高,但小批量起重作业上下攀爬浪费时间,效益较低。
上车操作广泛应用于起重力矩150kn·m以上的直臂式随车起重机。
2.3 中操作
中操作是指在随车起重机立柱底部安装有座椅和多路换向阀,整体随立柱一起回转的操作方式。
中操作整体与上操作类似,其位置较低,上下方便,但其整体回转结构占用空间较大,严重影响后部汽车大厢空间,使整体载质量下降,与随车起重机起重、运输结合一体理论相冲突。
中操作结构在东北地区有一定市场,主要应用在150kn·m到300kn·m等中大吨位直臂式随车起重机。
3 中下联动操作
3.1 概述
根据以上各操作方式的优缺点,基于方便高效安全的原则,克服上述操作方式固有的缺点,结合上述各操作方式的优点,改进出一种全新的中下联动操作方式。
3.2 具体方案
中下联动操作装置,是在原下操作基础上,在直臂式随车起重机的横梁上部左侧、右侧或左右两侧通过螺栓和支承架安装有操作座椅,操作座椅前方有中操作平台,中操作平台与多路换向阀连杆连接,实现中下联运操作。
其位置及结构图示意图见图1。
中操作平台有两种实现形式。
一种形式是机械连杆机构。
其主要结构为平台上部操作杆在回转中心上通过销轴与纵向连杆连接,纵向连杆下部铰接换向连杆,换向连杆尾部与滑动连杆滑动连接,滑动连杆与拉杆焊接为一体,与左侧操纵杆和右侧操纵杆结合为一体,实现多路换向阀的操作。
该机构为纯机械结构,性能可靠、安全性高,且成本低廉,几乎不增加整机成本。
另一种形式是双向软轴机构。
其主要结构为平台上部操作杆在回转中心上通过双向软轴与多路换阀连杆连接,通过软轴双向作用实现多路换向阀操作。
该结构操作灵活、安全可靠,且占用空间小。
3.3 优点
中下联动操作装置可实现下操作和中操作联动操作,集二者优点为一体,可有效增加操作者操作视线,安全性更高;操作人员上下车方便快捷,操作效率大大提高;该操作装置结构紧凑且固定在随车起重机横梁上,不随回转立柱旋转,因而不增加随车起重机占用空间,不减少车厢装货空间;该装置结构简单,安装方便,成本低廉。
3.4 局限性
考虑人机工程学原理,为方便操作人员操作,中下联动操作装置只适用于自身有一定宽度的直臂式随车起重机,即起重力矩在150kn·m以上的直臂式随车起重机。
4 结论
近几年,国内随车起重机全年销量高速增长,基本保持在30%以上的增幅。
2000年只有220台,2003年突破1 000台,2010年突破6 000台,2011年前8个月即突破6 600台[1]。
受国民经济快速发展影响。
目前,我国随车起重机正朝着大型化、多功能化和智能化的方向发展,国内中大吨位直臂伸缩式(起重力矩150kn.mc 以上)随车起重机越来越受欢迎,销量占直臂式随车起重机销售量的60%以上。
而改进的全新中下联动操作方式,极大提高了中大吨位直臂伸缩式随车起重机的工作效率和工作安全性,将大大提高此类型随车起重机的市场销售,对中大吨位直臂伸缩式随车起重机的发展将起到积极的推进作用。
参考文献
[1]孟宪光.起重机市场报告[j].中国工程机械年报,2011:248-250.。