反力式滚筒制动试验台工作原理

技术改造—346—浅析滚筒反力式制动检验台制动性能检测方法马彩绒（陕西省交通运输技术服务中心，陕西西安710065）摘要：从设备、人员、车辆、检测系统等多方面反映目前滚筒反力式制动检验台制动检测的情况，并对制动力影响因素进行了分析，为保证机动车制动检验检测结果的准确性点明了关键点。

关键词：机动车滚筒制动检测影响因素机动车制动性能台式检验一般有平板式制动检验台和滚筒反力式制动检验台两种，其中滚筒反力式制动检验台应用最为广泛，本文就滚筒反力式制动检验台检测方法做一浅析。

1.滚筒反力式制动检验台基本结构及原理，滚筒反力式制动检验台是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成，每一套车轮制动力测试单元有框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。

其结构图如图1-1。

图1-1滚筒反力式汽车制动试验台结构简图1.电动机2.减速器3.压力传感器4.滚筒装置5.第三滚筒6.转速传感器7.链传动8.测量指示装置（工位机）进行制动力检测时，被检车辆驶上制动检验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器并压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通。

通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。

车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。

此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。

同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向施加摩擦力，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的压力经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。

从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D 转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，得到检测结果。

2.滚筒反力式制动检验台检验步骤：2.1被检车辆正直居中行驶，依次逐轴停放在轴（轮）重仪上，并按规定时间（不少于3s）停放，测出静态轴（轮）荷；2.2被检车辆正直居中行驶上制动台，将被测试轴停放在制动台滚筒上，变速器置于空挡，松开制动踏板，使制动器处于放松状态，制动数据清零；对于全时四驱和适时四驱车辆，非测试轮应处于适合轴距尺寸、附着系数符合要求的辅助自由滚筒组上，变速器置于空挡（自动变速器处于N 档）；对于三轴及三轴以上货车及总质量大于3500kg 的并装双轴和三轴的挂车，采用具有举升功能的滚筒反力式制动检验台时，通过举升台体对测试轴加载，举升至副滚筒上母线离地100mm 或轴荷达到11500kg 时，测得该轴空载轴荷。

欧模制动台的特点一、概述现有的滚筒‎反力式汽车‎制动检验台‎可以大概分‎为日本模式‎和欧洲模式‎制动台。

日本模式的‎制动台滚筒‎直径小（105㎜～120㎜），测试速度低‎（＜0.2km/h），滚筒表面为‎齿槽形式,其结构紧凑‎,电力消耗小‎(电机功率≤2.2kw),但与实际路‎面情况相差‎较大,且无自动停‎机装置,可能会剥伤‎被测汽车的‎轮胎.我国初期大‎批量生产的‎制动抬即属‎于这种类型‎。

但是,随着我国汽‎车检测行业‎的发展，欧洲模式的‎检测技术和‎设备大量涌‎入，欧洲模式制‎动台正得到‎更多用户认‎同与接受。

大滚筒（＞200㎜）、高速测试（≥2.5 km/h）、第三滚筒停‎机装置是欧‎洲模式制动‎台（以下简称欧模制动台‎）的特点，滚筒表面为‎粘接高附着‎系数材料，与地面实际‎情况更为接‎近。

因此，无论是从市‎场需求还是‎从技术进步‎的角度，欧模制动台‎正得到越来‎越广泛的应‎用。

多年来，欧洲模式的‎检测技术和‎设备在国内‎发展很快，制造水平进‎步也很快。

例如，滚筒表面的‎粘接材料和‎粘接工艺有‎专业厂家制‎作，其性能可与‎国外先进水‎平媲美。

二、欧模制动台‎介绍国外主要以‎德国马哈（MAHA）、申克（SCHEN‎C K）、百斯巴特（BEISS‎B ARTH‎）等品牌为主‎，在工作原理‎、基本结构和‎测试方法等‎主要方面借‎鉴其先进技‎术，在扭力箱传‎动、滚筒表面复‎合材料、测试控制等‎关键部分采‎用成熟可靠‎的国内或国‎外目前这方‎面最新的技‎术、工艺和材料‎。

1、主要性能：1）高速测试，采用大功率‎电动机11‎k W，具有2.5km/h测试速度‎。

2）复合粘接层‎大滚筒，滚筒表面特‎种砂粒采用‎材料粘接层‎。

具有附着系‎数高（＞0.8）、耐磨性好（＞20万辆次‎）、结合强度高‎、使用寿命等‎特点。

经反复对比‎试验，共综合性能‎明显优于普‎通的粘砂层‎滚筒。

3）第三滚筒滑‎移率控制停‎机。

方法 。两种 试验 方法 的性能指 标要求 不 同 ， 例如 ， 对乘 用车 ， 道路试验要求行 车制动是空 载 、 ５ ０ ｋ ｍ ／ ｈ的速度下 制动 距离 ≤１ ９ ｍ， 或者 制动平 均减速 度 ≥６ ． ２ ｍ ／ ｓ ； 台架 试 验 的 要求 制 动 力 总 和 与整 车 重 力 的百 分 比空 载 ≥ ６ ０ ％， 前 轴制 动力 与 轴荷 之 比 Ｉ ＞６ ０ ％， 后 制动 与 轴荷 之 比≥２ ０ ％。在台架试验 方法 中 ， 反力式滚 筒制动试 验台 以其 测试 受外 在 环境 影 响小 、 占地 少 、 结 构简 单 、 操 作 安全 、 快捷等 优点被 普遍使 用 。但 是 台架 测试 中发现 ， 检钡 ０ 时车辆 有时会 向后移 动 ， 检 测结果 重复性 较差 ， 有
文献标 志码 ： Ｂ
文章编号 ： １ ０ ０ ６ — ３ ３ ３ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ — ０ ０ ５ ３ — ０ ４
Ｉ ｍ ｐｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｎ Ａｎｔ ｉ －ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ Ｔｙ ｐｅ Ｒｏ ｌ ｌ ｉ ｎｇ Ｂｒ ａ ｋ ｅ Ｔｅ ｓ ｔ Ｐｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ
Ｈｅ Ｄ ａ ｊ ｕ ｎ ， Ｇ ｏ ｎ ｇ Ｇ ｕ ｏ ｂ ｉ ｎ ｇ ， Ｃ ｈ ｅ ｎ Ｄ ｅ ｂ ｉ ｎ ｇ ， Ｆ ａ ｎ Ｈａ ｉ ｌ ｏ ｎ ｇ
（ Ｃ ｈ ｏ ｎ ｇ ｑ ｉ ｎ ｇ Ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ Ｔ ｅ ｓ ｔ ＆Ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ， Ｎ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｃ ｏ ａ ｃ ｈ Ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ Ｓ ｕ ｐ ｅ ￣ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ＆Ｔ ｅ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ， Ｃ ｈ ｏ ｎ ｇ ｑ ｉ ｎ ｇ ４ ０ １ １ ２ ２ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）

滚筒反力式汽车制动检验台日常运用探索广西河池罗城仫佬族自治县 546400摘要：汽车行业发展给管理部门提出了新的、更高的要求，其中行驶安全最为重要。

针对汽车日常行驶安全，不同的行业、领域也都出台了相应的管理政策和措施，其中公安交管部门的汽车定期年检是涉及面最广泛的，制动部位检测是汽车定期年检最重要的环节。

当前，我国制动部门检测有室内机械检测和室外路试检测，其中滚筒反力式汽车制动检验台是室内机械检测采用最普遍的一种方法。

本文作者就汽车制动装置的重要性、制动装置检测方式方法的分类、滚筒反力式汽车制动检验台的工作原理及日常运用维护等几个方面进行分析，提出滚筒反力式汽车制动检验台日常运用的一些意见和建议。

关键词：滚筒反力式汽车制动检验台；工作原理；日常运用与维护当前，我国汽车产业发展非常迅速，已广泛渗透到各乡镇农村家庭，汽车行业的发展给广大群众生产生活注入了新的活力，每户一辆车作为平时农村生产生活代步已变为现实。

汽车产业的发展给行业管理提出了新的要求，其中汽车日常行驶安全是最为重要，如何确保汽车日常行驶安全，针对不同行业、领域国家出台了很多具有针对性的管理政策及措施。

汽车定期检测是国家强制要求开展的，也是当前我国针对汽车行驶安全采取的最普遍的一种安全保障措施。

检测内容包括制动部位检测、底盘工位检测、灯光检测和人工外部检测等几个方面，其中制动部位检测最为重要。

对于制动部位检测主要有室内机械检测和室外路试检测。

滚筒反力式汽车制动检验台是室内机械检测的一种，下面作者就滚筒反力式汽车制动检验台日常运用过程中其存在的特点进行深入分析，并就如何对其进行保养和维护，提出一些拙见，以与大家共勉。

一、汽车制动装置的重要性。

汽车制动系统是汽车最为重要的部件装置之一，制动系统出现问题，行车事故随时有可能发生，经验丰富的驾驶员平时出车前首要测试的是车辆制动性能，车辆制动性能存在问题，必须立即停车检修，否则后果不堪设想。

正是由于制动系统在行车过程中固有的重要性，所以在国家强制对汽车进行定期检验过程中，把制动检测列为必检项目，且检测要求越来越严格，并针对性地出台了多种检测方式，保证检测工作到位，检测效果达到要求。

滚筒反力式制动试验台制动力检测分析作者：赵英勋来源：《中国测试》2015年第04期摘要：为减少汽车制动试验台检测的误判率，提出滚筒反力式制动试验台的检测对策。

通过分析试验台的检测模型，求得试验台在车轮与前后滚筒接触、车轮脱离前滚筒两种状态下的最大检测能力。

分析表明：试验台最大检测能力过小是导致制动性检测误判的原因。

采用高附着性能的试验台滚筒，设计合适的试验台安置角、增大制动检测的水平约束力、改进制动检测的评价方法，可提高试验台检测能力并减少误判。

关键词：滚筒；制动试验台；制动力；检测；安置角文献标志码：A文章编号：1674-5124（2015）04-0010-040 引言汽车制动性的好坏直接关系到汽车的运行安全；因此，汽车制动性是汽车综合性能检测以及年检的必检项目。

汽车制动性可通过台试或路试检测加以评价。

美国、日本、欧洲的汽车制动性在20世纪80年代就实现了台试检测，并制定了相应的检测方法，而当台试制动检测存在质疑或争议时，则用路试方法仲裁。

由于台试检测迅速、经济、安全，不受外界条件的限制，我国汽车年检、检测站检测制动性普遍采用滚筒反力式制动试验台。

但在检测实践中发现，滚筒反力式制动试验台在检测汽车制动力时存在误判，如路试制动合格车辆而台试检测不合格、甲试验台检测不合格车辆乙试验台检测合格的问题。

为减少误判，本文对滚筒反力式制动试验台制动力的检测进行深入分析。

1 汽车制动力评价标准汽车制动力是指汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。

汽车在制动力作用下迅速降低车速以至停车。

当汽车质量一定时，制动力越大，则汽车制动减速度就越大，制动距离就越短，汽车制动性能就越好。

当汽车质量增加时，为保持良好的制动性，其地面制动力应相应增加，这说明合适的汽车制动力与汽车质量或轴荷有关。

在GB 7258-2012《机动车运行安全技术条件》中，用轴制动力与轴荷的百分比、制动力总和与整车质量的百分比来评价汽车的制动效能，其汽车制动力评价标准如表1所示。

学术论文上瘵针量测試滚筒反力式制动检验台静态与动态制动力检定方法林夕腾张洪宝郑晓晓/上海市计量测试技术研究院摘要论述了滚筒反力式制动检验台的检定概况、静态和动态检定过程，从测量安全性和可操作性方面考虑，分析了静态和动态检定的特点，通过研究动态检定方法，说明静态检定制动台制动力在实际使用过程中的问题，最后对文章进行总结，指出目前滚筒反力式制动检验台制动力动态检定的必要性。

关键词滚筒反力式制动检验台制动力；静态检定方法；动态检定方法；动态检定的必要性0引言滚筒反力式制动检验台是（；B7258-2017《机动车运行安全技术条件》和GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》规定，机动车检验检测机构必备的检测设备之一。

机动车安全运行最重要的保障是机动车应有良好、可靠的制动性能。

因此，机动车安检机构中最主要的检测设备应为滚筒反力式制动检验台（以下简称制动台）。

然而，由于制动台响应时间、结构性能的不同以及采用静态检定方法（即用标准力传感器在静态状态下检定其力值准确性），所以，无法反映其“动态检测”状态下车辆制动性能的实际情况，也就造成J'机动车安全性能检测的“不可比性”"-2|o1滚筒式反力制动检验台的检定方法根据JJ（；906-2015《滚筒反力式制动检验台》的规定，滚筒反力式制动检验台的计量主要包括外观、静态误差、动态误差、滚筒滑动附着系数、滑移率计量机构利用静态制动力检定装置进行静态力传感器的检定，利用动态制动力检定装置进行滚筒滚动状态的检定.根据静态制动力和动态制动力两方面测得的数据来综合评价滚筒反力式制动检验台的性能。

1.1静态检定滚筒反力式制动检验台的检测原理是将被检机动车的车轮置于制动台的两个滚筒上.用电动机带动减速机构驱动滚筒，再带动车轮旋转.进而车轮也给制动台滚筒一个与旋转方向相反的力，并通过传感器测量及放大后，制动台仪表上显示出被检机动车的制动力，检定过程如图1。

论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准一、滚筒反力式制动检验台动态制动力检定的意义滚筒反力式制动检验台是一种用于对车辆制动系统进行检验的设备，通过在滚筒上施加一定的负载，测量车辆在制动状态下产生的制动力，从而评估车辆的制动性能。

进行滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定，可以保证其测量数据的准确性和可靠性，为制动性能的评估提供可靠的依据。

滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定还可以保证检验设备的正常运行，提高检验工作的效率和结果的可信度。

二、滚筒反力式制动检验台动态制动力检定的内容1.测量系统的准确性校验对测量系统的准确性进行校验是滚筒反力式制动检验台动态制动力检定的重要内容之一。

通过比对被测车辆在制动状态下产生的制动力与实际负载之间的差异，评估测量系统的准确性，保证其测量数据的可靠性。

2.数据采集系统的校准数据采集系统是滚筒反力式制动检验台动态制动力检定的另一个重要内容。

对数据采集系统进行校准，可以确保测量数据的准确采集和传输，避免误差的累积，提高数据的可信度。

3.滚筒负载系统的校准滚筒负载系统是保证滚筒反力式制动检验台正常运行的重要组成部分。

对滚筒负载系统进行校准，可以确保负载的稳定性和精准性，提高测量数据的准确性和可靠性。

4.操作人员技术培训滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准还需要对操作人员进行技术培训，提高其对设备的操作技能和维护能力，保证检定过程的顺利进行和结果的准确可靠。

2.压力校验法压力校验法是对滚筒反力式制动检验台动态制动力检定的一种常用方法，通过对滚筒负载系统施加一定的压力，测量其输出的压力值，评估负载系统的稳定性和精准性。

五、滚筒反力式制动检验台动态制动力检定的应用前景随着交通运输行业的不断发展，滚筒反力式制动检验台动态制动力检定将成为一项越来越重要的工作，在保证车辆行驶安全性能的也将推动交通运输行业的健康发展。

滚筒反力式制动检验台动态制动力检定的应用还将促进相关领域的研究和发展，推动相关技术的创新和进步。

论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准滚筒反力式制动检验台是一种常用的动态制动力检测设备，其主要用于汽车制动性能测试和检验，是评估车辆刹车性能的重要器材。

然而，随着时间的推移和使用频率的增加，滚筒反力式制动检验台的测量准确度可能会发生偏差甚至失灵，因此需要进行定期的检定与校准。

1. 负荷绳法负荷绳是一种测量动态制动力的常用工具，通常由固定在车轮上的负荷绳、取力滑轮、传感器和数据处理系统组成。

在测试时，将负荷绳绕在车轮上，通过传感器测量负荷绳的张力，在数据处理系统中计算出动态制动力。

负荷绳法检定滚筒反力式制动检验台动态制动力时，需要在测量过程中考虑负荷绳的摩擦和弯曲对测量结果的影响，并进行修正计算。

同时，还需要设置合适的质量标准和误差限，保证测量结果的准确性和可靠性。

2. 压力传感器法压力传感器是一种直接测量测试对象受力的工具，常用于检验重型机械和工业设备的动态制动力。

在使用时，将压力传感器安装在滚筒反力式制动检验台的制动器上，通过传感器测量出制动器所受的动态制动力大小和分布情况，并与滚筒反力式制动检验台的标准值进行对比和修正。

3. 直接比较法直接比较法是一种常用的动态制动力检定方法，通常通过将滚筒反力式制动检验台与一个标准设备同时运行，通过比较两者测量结果的差异来评定滚筒反力式制动检验台的准确度和精度。

该方法需要保证标准设备的准确度和可靠性，并在测试中注意消除干扰和误差，以保证测试结果的准确性和可靠性。

1. 选择合适的标准设备2. 设定合适的测试条件校准时需要设定合适的测试条件，并使用标准设备同步测试，以反映滚筒反力式制动检验台在实际使用中可能存在的误差和偏离。

同时，需要注意保证测试环境的稳定和均匀，避免干扰和误差。

3. 进行误差计算和调整在进行校准时，需要进行实时的误差计算和调整，以反映滚筒反力式制动检验台的实际测量准确度。

误差计算需要以滚筒反力式制动检验台的标准值为基准，并与标准设备进行比较，包括测量偏差、误差限、稳定性等多个维度，以确定滚筒反力式制动检验台的实际测量准确度。

论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准
滚筒反力式制动检验台是用来检验车辆动态制动力的关键设备之一。

它通过提供一定
的阻力来模拟车辆驱动轮在制动状态下的力矩，从而测试车辆的制动性能。

为了确保检验
台的准确性和可靠性，需要对其动态制动力进行定期的检定与校准。

动态制动力的检定与校准主要包括以下几个步骤：
1. 检查检验台的工作状态和外观。

包括检查检验台的电源、控制系统、传感器和仪
表等是否正常工作，检查检验台的外观是否损坏，确保其可以正常运行。

2. 进行工作参数的检验。

工作参数包括检验台的阻力系数、力矩特性和速度特性等。

通过定期的检验，可以判断检验台的工作参数是否与标准相符，以确保其测试结果的准确性。

3. 进行载荷波动测试。

载荷波动测试是为了检测检验台在不同载荷下的制动力是否
稳定。

测试过程中，需要改变检验台的载荷，观察检验台的制动力是否波动，以及波动的
幅度是否在合理范围内。

4. 进行动态制动力的校准。

动态制动力的校准是通过比对检验台的测量结果和标准
值来确定其测量误差，并进行相应的校正。

校准的方法可以采用外部校准器或者通过与其
他准确设备进行比对的方法，确保检验台的测量结果是准确可靠的。

5. 记录与报告。

对于检定与校准的结果需要进行详细的记录和报告，包括检验台的
工作状态、工作参数、载荷波动测试结果以及动态制动力的校准值等。

这些记录和报告将
作为评估检验台性能的重要依据，也有助于对检验台的故障进行追踪和排查。

1 概述本作业指导书适用于机动车检测用滚筒反力式制动检验台的检定。

制动台是用于测量机动车制动力的计量设备。

制动台主要有滚筒装置、驱动电机、减速机构、测控系统和显示仪表组成制动台制动力的测量原理：机动车制动时，车轮对旋转滚筒产生反向切向力，通过制动台的测量系统检测该反向切向力即为轮制动力2 主要技术指标计量标准名称：汽车制动检验台检定装置测量范围：（0～30）kN 准确度等级：0.3级；汽车制动检验台动态检定装置测量范围：（0～4000）N 准确度等级：MPE ±3%汽车制动滑移率测试仪测量范围（5～50）% 准确度等级：MPE ±2%机动设备响应时间（0～2000）ms 准确度等级：MPE ±1ms3 使用环境条件温度（0～40）℃相对湿度≤85%RH4 检定程序4.1分辨力：在静态示值误差检定市，观察制动台显示分辨力，不超过0.1%FS4.2空载动态零值误差制动台处于空载状态，将仪表调零后启动电机，待滚筒转速温度后记录偏离零位的示值，同样的方法重复3次，偏离调零最大值为空载动态零值误差4.3静态误差4.3.1 示值误差断开滚筒驱动电机，按制动台使用说明书，将专用杠杆在制动滚筒或滚筒等效位置上，用钢卷尺和游标卡尺，分别测量专用测量杠杆的等效力臂长度及主滚筒的直径，确定杠杆比检定点选择制动台满量程的20%～100%范围内的均匀5点1）砝码检定参见规程7.3.131）（非建标授权）2）测力仪检定杠杆安装完毕，加载孩子满量程的50%左右，用水平尺调整专用测力仪杠杆处于水平状态，卸载至满量程的2%～5%左右测力仪和制动台仪表同时调零，测力仪按规定检定点对制动台逐级加载，读取各检定点对于的左右制动台示值，重复三次，按杠杆比，计算示值误差4.3.2示值间差根据上述测得的左右制动台的示值误差，左右点示值误差的差值绝对值即为示值间差4.3.3测量重复性按上述测得的各检定点的示值，三次测量中误差最大示值与最小示值的差即为测量重复性4.4 动态误差将制动力装置中的左右标准轮分别按照在液压制动汽车的后轴两边（非驱动轮），连接好动态装置的信号线。

论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准
滚筒反力式制动检验台是用于检验和校准汽车制动性能的测试设备。

它通过模拟实际行驶中的制动情况，测量和评估车辆的动态制动力。

滚筒反力式制动检验台由滚筒、传感器、电控系统等组成。

滚筒是制动轮胎与制动盘之间的接触部分，它通过与车轮接触并产生摩擦力来模拟制动情况。

传感器用于测量和记录制动力的大小和变化。

电控系统负责控制滚筒的运动和制动力的模拟。

在进行滚筒反力式制动力的检定和校准时，首先需要准备一辆标定车辆。

这辆车辆需要定期维护和校准，以确保其制动系统的性能符合标准要求。

然后将标定车辆驶入滚筒反力式制动检验台，并将车辆固定在台架上。

接下来，通过电控系统对滚筒施加一定的制动力，并使用传感器测量和记录实际产生的制动力。

测量的数据会被送回电控系统进行分析和计算，得出车辆的动态制动力。

在检定和校准过程中，需要根据相关标准和规范设定合适的制动力目标值，并对测量结果进行比较和评估。

如果测量数据与标准要求的偏差超过一定范围，就需要调整滚筒和传感器的位置，并重新进行校准。

滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准是一项重要的工作，它对于确保汽车制动性能的准确评估具有重要意义。

通过适当的检定和校准，可以保证测试设备的准确性和可靠性，提高测试结果的可信度和可靠性，为汽车制动系统的设计和评估提供可靠的依据。

Candidate：Gao HangSpecialty：Vehicle Engineering Class：B05-18Supervisor：Lecturer. Xue HuijuanHeilongjiang Institute of Technology2009-06·Harbin摘要汽车制动性能的检验是机动车安全技术检验的重要内容之一，随着我国汽车保有量快速增长，汽车对环境的影响受到人们的普遍关注。

汽车制动性能的好坏直接关系到人们的生命安全。

因此有必要研究出快捷、准确地检测汽车制动性能的方法和工具。

本论文的内容就是对汽车制动实验台的关键技术进行研究。

首先论文对国内外汽车制动实验台的现状和今后发展方向进行了综述。

通过对汽车制动过程的分析，提出检测汽车制动性能的方法，比较了各种检测方法的特点，分析了评价汽车性能的指标及国家标准。

对汽车在制动实验台上的受力情况进行了分析，提出检测汽车制动性能的原理，分析了影响制动性能检测的因素。

对汽车制动实验台总体结构进行了分析，提出选择实验台滚筒尺寸，转速及表面材料的方法，给出选择实验台电机、减速器等主要部件的依据。

关键词：汽车制动实验台；制动性能；检测；滚筒；反力式ABSTRACTThe testing of the automobile brake performance is one of important parts in Vehicle safety check.With the amount of the automobile increasing rapidly in our nation， the affect of automobile to the environment is concerned by more and more people. The brake performance of automobile has the relation with the safety of people. Therefore， it is necessary to find best methods and tools of testing automobile brake performances quickly and accurately. The paper is the research of key technology in automobile brake tester.Firstly，the paper give a brief introduction about present automobile brake tester and future tendency in the world.The paper analyzes the process of the braking of auto， and present the methods of testing brake performance， compares the advantages and disadvantages of various testing methods，discusses the criterions of assessing brakep erformances and national standards.It goes dynamic analysis of braking automobile on the tester，explains the principle of testing automobile brake performance，analyzes the main factors for brake testers.It analyses the total construction of the drum type automobile brake tester， gives the methods of choosing the sizes， speed，surfaces material of tester drums，as well as reasons of choosing tester motor，gearbox，and other main parts.Keywords： Automobile Brake Tester；Brake Performance；Testing；Platen；Reaction目录摘要 (Ⅰ)A b s t r a c t (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)1.1.1课题研究的目的 (1)1.1.2课题研究的意义 (1)1.2国内外相关领域研究现状及发展方向 (2)1.2.1平板式制动实验台 (2)1.2.2反力滚筒式制动实验台 (3)1.2.3发展方向 (4)1.3论文主要研究内容及技术途径 (4)1.3.1课题主要研究内容 (4)1.3.2技术途径与方法 (4)第2章反力式滚筒实验台与平板式实验台对比分析 (5)2.1反力式滚筒制动性能实验台的结构及工作原理 (5)2.1.1结构 (5)2.1.2工作原理 (5)2.2平板式制动性能实验台的结构及工作原理 (6)2.2.1平板式制动实验台结构 (6)2.2.2工作原理 (6)2.3反力式滚筒实验台与平板式实验台优缺点分析 (7)2.3.1反力式滚筒实验台 (7)2.3.2平板式制动实验台 (8)2.4本章小结 (8)第3章汽车制动实验台总体方案 (9)3.1引言 (9)3.2汽车制动实验台总体构成 (9)3.3制动实验台工作原理 (12)3.4制动实验台力学分析 (14)3.5影响制动性能检测的因素分析 (15)3.6本章小结 (16)第4章汽车制动实验台结构设计 (17)4.1引言 (17)4.2设计依据和要求 (17)4.3滚筒设计 (18)4.4滚筒式制动实验台测试能力分析 (21)4.5制动力测量装置主要参数的选择 (22)4.6减速箱设计及零件选择 (24)4.6.1蜗轮蜗杆的设计 (24)4.6.2轴的设计 (27)4.7本章小结 (28)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)第1章绪论1.1 课题研究的目的和意义1.1.1 课题研究的目的汽车制动实验台的结构参数对制动性能的测量结果有着重要关系。

论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准
滚筒反力式制动检验台是用于测试和评估车辆制动性能的设备。

它通过模拟实际道路行驶的条件，测量车辆在不同速度下的制动力和制动距离，以评估车辆的制动性能。

而滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准则是保证滚筒反力式制动检验台能够准确、可靠地测量制动力的重要环节。

首先是检定滚筒反力式制动检验台的测力传感器。

测力传感器是测量车辆制动力的关键部件。

测力传感器的准确性直接影响到测量结果的可靠性。

在进行制动力的检定与校准时，应对测力传感器进行精确的检定，以确保其测量的制动力与实际值的吻合。

其次是校准制动力的标准件。

制动力的标准件是已知制动力值的器械。

通过与标准件比较，可以确定滚筒反力式制动检验台的测量误差，并进行校正。

校准制动力的标准件可以是专门的校准装置，也可以是已经校准过的车辆。

第三是校准滚筒的转速。

滚筒的转速是测量车辆制动距离的重要参量。

通过校准滚筒的转速，可以保证在不同速度下测得的制动力和制动距离的准确性。

校准滚筒的转速可以使用精确的转速表进行，也可以通过对滚筒和传动系统进行维护和保养，确保其转速的稳定性和一致性。

最后是对滚筒反力式制动检验台进行全面的校验。

校验的目的是检测滚筒反力式制动检验台在实际使用过程中可能存在的问题，例如传感器的灵敏度、滚筒的平衡性等。

通过对滚筒反力式制动检验台进行全面的校验，可以及时发现和解决问题，保证检验结果的准确性和可靠性。

论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准滚筒反力式制动检验台是用于检测汽车制动性能的设备之一，对于这类设备来说，动态制动力的检定与校准是非常重要的，它直接关系到车辆制动性能的准确性和可靠性。

本文将围绕这一主题展开讨论，对滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准进行介绍和探讨。

动态制动力是指车辆在行驶过程中发生紧急制动时制动器产生的制动力。

对于制动检验台来说，正确的动态制动力是非常重要的，它直接关系到车辆在紧急制动情况下的制动性能。

对制动检验台的动态制动力进行检定与校准是非常必要的。

在进行动态制动力的检定与校准之前，首先要对滚筒反力式制动检验台进行全面的检查和维护，确保设备的各项功能正常，各个部件的工作状态良好。

在设备准备工作完成之后，可以进行动态制动力的检定与校准。

动态制动力的检定与校准主要包括以下几个方面：一是检定滚筒反力式制动检验台的测力传感器的准确性和稳定性，确保其测力系统的精确度；二是检定设备的数据采集系统，确保其采集和处理数据的准确性和可靠性；三是对制动检验台的制动控制系统进行检定和校准，确保其制动操作的准确性和稳定性；四是进行动态制动力曲线的检定与校准，即对制动检验台在不同速度和不同制动力条件下的制动性能进行检测和校准。

在进行动态制动力的检定与校准时，需要严格按照相关标准和规范进行操作，确保检定与校准的结果准确可靠。

还需要进行多次测量和比对，确保检定与校准的结果具有可重复性和可靠性。

动态制动力的检定与校准是一项复杂的工作，需要专业的人员来进行操作和管理。

在进行检定与校准时，需要严格控制各项操作参数，确保检定的过程和结果符合标准和规范要求。

还要对检定与校准的数据和结果进行分析和评价，确保其准确可靠。

如果发现有异常情况，需要及时处理和调整，确保检定与校准的结果正确可靠。

论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准
1.引言
滚筒反力式制动检验台是用来测试汽车等车辆制动性能的设备，其动态制动力的检定
与校准是保证其测试准确性的重要环节。

本文将对滚筒反力式制动检验台动态制动力的检
定与校准进行详细介绍，旨在提高设备测试的精确度和可靠性。

2.滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定
滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定是指根据相关标准和规定，通过特定的装置
和方法对其制动力进行测试和验证。

主要包括以下几个方面的检定内容：
1）检测装置的检定：检验台上的传感器、测力仪、控制系统等装置需要进行定期检定，确保其测试结果的准确性和可靠性。

这些检定工作一般由专业机构或者厂家进行。

2）滚筒反力式制动检验台的自检定：检验台本身需要定期进行自检定，通过对制动装置的校准和调试，验证其在标准工况下的性能是否符合要求。

3）动态制动力的检定：通过对不同车辆在滚筒反力式制动检验台上进行制动测试，验证其动态制动力是否符合标准和规定。

这需要综合考虑车速、质量、制动时间等因素，进
行系统的测试分析。

1）制动力传感器的校准：通过将标准质量放置在制动滚筒上，并进行测试校准，验证传感器输出的制动力值是否准确可靠。

2）控制系统的校准：对测试设备的控制系统进行精确的校准，保证其能够准确控制测试工况和参数，并记录测试数据。

3）参数校准：对滚筒反力式制动检验台的相关参数进行校准，包括滚筒直径、惯量、摩擦系数等，确保测试结果的准确性。

4）校准调整：对制动力传感器、控制系统和相关参数进行定期校准调整，确保测试结果的准确性和可靠性。

一、汽车制动试验台的结构及工作原理制动试验台按测试原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按试验台支承车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式和综合式三种；按试验台的测量、指示装置传递信号方式不同，可分为机械式、液力式和电气式三类；按试验台同时能测车轴数不同，可分为单轴式、双轴式和多轴式三类。

目前国内车辆性能检测站所用制动检验设备多为单轴反力式滚筒制动试验台。

1、单轴反力式滚筒制动试验台结构及工作原理（1）单轴反力式滚筒制动试验台的结构反力式滚筒制动试验台由滚筒装置、驱动装置、举升装置、测量装置、指示与控制装置等组成，其结构简图见图2-1图2-1单轴反力式滚筒制动试验台简图1-电动机2-压力传感器3-减速器4-滚筒5-第三滚筒6-电磁传感器7-链传动8-测量指示仪表为同时测试左、右车轮的制动力，滚筒装置、驱动装置和测量装置左、右对称，独立设置，而控制装置和显示装置则是共用的。

1）滚筒装置滚筒装置由左、右独立设置的两对滚筒构成，可以单独测试同一轴左、右车轮的制动力。

一般四个滚筒的直径相同，滚筒两端由滚筒轴承支承并安装在机架上。

前、后滚筒间常采用链传动。

当驱动装置驱动后滚筒，并通过链条带动前滚筒旋转时，滚筒装置作为活动路面，支承被测车辆，传递运动使车轮旋转，并在制动试验时传递制动力。

各种型号制动试验台的滚筒直径不一，一般在105~300mm之间；滚筒线速度在0.1km ／h~5km／h之间。

滚筒直径大时，轮胎在滚筒上滚动时变形小，滚动阻力小，但所需电动机功率大、体积大；滚动直径小时，则体积小，电动机功率小，但车轮滚动阻力大。

为提高滚筒与轮胎间的附着系数，需对滚筒表面进行专门处理。

常见的加工处理方法有：①开有纵向浅槽的金属滚筒在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽。

这种滚筒表面附着系数最高可达0.65。

在制动试验车轮抱死时，容易剥伤轮胎。

当表面磨损且沾有油、水时，附着系数将急剧下降。

反力式滚筒制动试验台选用刍议1 滚筒试验台的选用滚筒制动试验台是由左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。

每一套车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成，如图1为常用的反力式试验台：检测时，将被检车辆的车轮置于两滚筒之间，放下举升器，试验台启动电动机，使滚筒带动车轮旋转，在车轮转速稳定后检测员踩住制动踏板。

在车轮制动器作用下车轮减速旋转。

此时滚筒对车轮产生的摩擦力克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。

在车轮对滚筒接触表面产生的切线方向的摩擦力作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移被传感器检测后，转换成电信号给计算机处理，最后打印出检测结果。

下面分析检测时的受力情况，假设前、后滚筒直径相等且水平安置，测试车前、后车轮两中心水平高度相等，检测过程中忽略轮胎与滚筒间的滚动阻力，测试车轮在滚筒上制动时的受力情况如图2所示。

其中，G：车轮轮荷；N1、N2：前后滚筒对车轮的法向反力；F1、F2：前后滚筒与车轮间的切向力；F：车桥对车轴的水平推力；Mμ：制动器制动力矩；α：安置角；D：车轮直径；d：滚筒直径；L：滚筒中心距。

由物理学力学平衡原理，得到关系式：（N1-N2）sinα+（F1+F2）cosα=F （1）（N1+N2）cosα-（F1-F2）sinα=G （2）假如两滚筒附着系数φ相同，且附着条件充分，则：F1=N1×φ，F2=N2×φ （3）将式（3）代入式（1）、式（2）得：N1（sinα+φcosα）-N2（sinα-φcosα）=F （4）N1（cosα-φsinα）+N2（cosα+φsinα）=G （5）联立上式解得：N1=[F（φsinα+cosα）+G（sinα-φcosα）]/（φ2+1）sin2α （6）N2=[F（φsinα-cosα）+G（φcosα+sinα）]/（φ2+1）sin2α （7）试验台可能测得最大制动力为：Fmax=（N1+N2）×φ=φ×（G+φF）/（φ2+1）cosα（8）上式表明所测制动力受F、α、φ等参数的影响。