滚筒反力式汽车制动检验台说明书ZHFJZD-13

论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准滚筒反力式制动检验台是一种常用的动态制动力测量设备，用于检验和校准机动车制动系统的性能。

在使用过程中，为了保证测量精度和结果的可靠性，需要定期对该设备进行检定和校准。

本文将介绍滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准的方法和流程。

我们需要明确几个关键的概念。

动态制动力是指车辆在运动过程中，制动器作用下产生的阻力。

滚筒反力式制动检验台通过施加一定的制动力来测试制动器对车轮的制动效果，并通过测量阻力的大小来评估制动系统的性能。

检定是指检验测量设备的准确度和精密度，而校准是指调整测量设备的示值，使之符合规定的要求。

动态制动力的检定与校准过程主要包括以下几个步骤：1. 准备工作：包括选择合适的检定设备和工具，确保设备和工具的准确度和精密度。

需要检查测量设备的状态和运行状况，确保设备的可靠性和正确性。

2. 制动力传感器检定：制动力传感器是测量动态制动力的关键设备，需要对其进行检定和校准。

将制动力传感器固定在滚筒反力式制动检验台上，并连接到计算机或数据采集系统。

然后，通过施加一定的制动力，记录并测量传感器的输出信号。

根据测量数据，通过比较传感器输出信号和标准值的差异，评估传感器的准确度和精密度，以及是否符合规定的要求。

3. 动态制动力校准：校准动态制动力需要通过施加一定的制动力来调整滚筒反力式制动检验台的示值。

根据制动力传感器的输出信号和标准值的差异，可以计算出示值误差，并根据误差的大小来确定校准方法和步骤。

一般来说，校准可以通过调整制动力传感器的灵敏度、增益和偏移量来完成。

在校准的过程中，需要逐步调整这些参数，直到满足校准要求为止。

4. 结果评估：对校准后的测量设备进行再次检定和校准，以确保其准确度和可靠性。

需要记录和分析校准结果，评估测量设备的性能和稳定性，以及校准结果的可靠性和可重复性。

滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准是保证测量设备准确度和可靠性的关键步骤。

《滚筒反力式加载制动检验台检定规程》编制说明滚筒反力式加载制动检验台未有相应计量检定规程和国家检定规范。

为满足滚筒反力式加载制动检验台检定需要，制定本检定方法文件。

一滚筒反力式加载制动检验台介绍加载制动台是用于检测多轴及并装轴车辆在加载时车轮制动力和轮（轴）荷的检验装置。

适用于多轴及并装轴载货汽车的制动力和轮（轴）荷检验。

加载制动台主要由制动轴重复合台、台体举升装置及电子测量显示装置三部分组成。

加载制动台原理是：测试多轴及并装轴时，通过台体举升装置将台体举升至副滚筒上母线离地100 mm（或轴荷达到11500 kg时），分别对被检轴的轴（或轮）载荷和制动力（即机动车制动时，车轮对旋转的测力滚筒表面产生反向切向力）进行检验，分别通过称重传感器和测力传感器转变为电信号，由显示装置显示结果。

本检定方法文件对象是滚筒反力式加载制动检验台。

二制定本规范必要性和相关标准为确保重中型多轴载货汽车的安全运行，中华人民共和国国家标准GB21861－2014《机动车安全技术检验项目和方法》中提出了“对于三轴及三轴以上载货汽车按照附录C.3方法加载后，加载轴的轴制动率应大于等于50%。

并在2017年3月1日起，我国对重中型多轴载货汽车检验必须采用加载制动检验台进行制动性能的检测”。

根据这项规定，全国各机动车安全技术检验机构陆续配备了“加载制动检验台”。

因此，迫切需要对“加载制动检验台”的计量性能进行检定，并制定出台相应的计量检定规程。

JJG906-2015《滚筒反力式制动检验台》只体现了制动部分的一些性能指标，而对于加载制动台的加载轴重性能和加载系统没有进行一个计量性能的评定，只能体现一部分的性能指标的溯源，这无疑给计量溯源体系出现空白缺口，使计量检定成了无根浮萍，无依据可依。

JJG906-2015《滚筒反力式制动检验台》、JJG1014-2006《机动车检测专用轴（轮）重仪》、GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》、GB/T13564-2005 滚筒反力式汽车制动检验台规定了滚筒反力式加载制动检验台的分类、型号、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存、等内容。

反力式滚筒制动试验台工作原理反力式滚筒制动试验台（以下简称为制动试验台）是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。

每一套车轮制动力测试单元由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。

进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通）。

通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。

车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。

此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。

同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向的摩擦力作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。

从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，检测结果由打印机打印出来。

3 检测时车轮的受力分析下面从汽车的实际检测受力情况进行分析，假设制动试验台前、后滚筒直径相等且水平安置，被测试车辆前、后轮中心处于同一水平高度，在检测过程中忽略滚动阻力，则测试车轮在滚筒上制动时的受力情况如图1所示。

图中G为被测车轮的轮荷；N1、N2分别为前后滚筒对被测车轮的法向反力；F1、F2分别为前后滚筒与车轮间的切向力，即制动力；F为车桥对车轮轴的水平推力；Mμ为车轮所受制动力矩；α为安置角；D为被检车轮直径；d为滚筒直径；L为滚筒中心距。

根据力学平衡原理，可以列出下列关系式：(N1-N2)sinα+(F1+F2)cosα=F (1)(N1+N2)cosα-(F1-F2)sinα=G (2)图1为检测时车轮受力的情况假如被测车轮与滚筒间的附着条件得以充分利用，并且两滚筒附着系数φ相同，则F 1、F 2的最大值应为：F 1=N 1×φ, F 2=N 2×φ(3)将（3）式代人（1）、（2）式得：N1(sinα+φcosα)-N2(sinα-φcosα)=F (4)N1(cosα-φsinα)+N2(cosα+φsinα)=G (5)联立上式解得:N1={F(φsinα+cosα)+G(sinα-φcosα)}/( φ2+1)sin2α(6)N2={F(φsinα-cosα)+G(φcosα+sinα)}/( φ2+1)sin2α(7)当车轮制动时，制动试验台可能测得的最大制动力为：F max=(N1+N2)×φ=φ×(G+φF)/(φ2+1)cosα(8)从式（8）中可以看出制动试验台所测得附着力即制动力受水平推力F、安置角α、滚筒表面的附着系数φ等因素的影响。

1 概述本作业指导书适用于机动车检测用滚筒反力式制动检验台的检定。

制动台是用于测量机动车制动力的计量设备。

制动台主要有滚筒装置、驱动电机、减速机构、测控系统和显示仪表组成制动台制动力的测量原理：机动车制动时，车轮对旋转滚筒产生反向切向力，通过制动台的测量系统检测该反向切向力即为轮制动力2 主要技术指标计量标准名称：汽车制动检验台检定装置测量范围：（0～30）kN 准确度等级：0.3级；汽车制动检验台动态检定装置测量范围：（0～4000）N 准确度等级：MPE ±3%汽车制动滑移率测试仪测量范围（5～50）% 准确度等级：MPE ±2%机动设备响应时间（0～2000）ms 准确度等级：MPE ±1ms3 使用环境条件温度（0～40）℃相对湿度≤85%RH4 检定程序4.1分辨力：在静态示值误差检定市，观察制动台显示分辨力，不超过0.1%FS4.2空载动态零值误差制动台处于空载状态，将仪表调零后启动电机，待滚筒转速温度后记录偏离零位的示值，同样的方法重复3次，偏离调零最大值为空载动态零值误差4.3静态误差4.3.1 示值误差断开滚筒驱动电机，按制动台使用说明书，将专用杠杆在制动滚筒或滚筒等效位置上，用钢卷尺和游标卡尺，分别测量专用测量杠杆的等效力臂长度及主滚筒的直径，确定杠杆比检定点选择制动台满量程的20%～100%范围内的均匀5点1）砝码检定参见规程7.3.131）（非建标授权）2）测力仪检定杠杆安装完毕，加载孩子满量程的50%左右，用水平尺调整专用测力仪杠杆处于水平状态，卸载至满量程的2%～5%左右测力仪和制动台仪表同时调零，测力仪按规定检定点对制动台逐级加载，读取各检定点对于的左右制动台示值，重复三次，按杠杆比，计算示值误差4.3.2示值间差根据上述测得的左右制动台的示值误差，左右点示值误差的差值绝对值即为示值间差4.3.3测量重复性按上述测得的各检定点的示值，三次测量中误差最大示值与最小示值的差即为测量重复性4.4 动态误差将制动力装置中的左右标准轮分别按照在液压制动汽车的后轴两边（非驱动轮），连接好动态装置的信号线。

论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准
滚筒反力式制动检验台是机动车制动性能检验的主要设备之一，制动力曲线是评定车辆制动性能好坏的主要指标之一。

为了确保检验结果的正确性和可靠性，需要对滚筒反力式制动检验台进行动态制动力的检定与校准。

本文将对该检验台动态制动力的检定与校准方法进行分析和介绍。

1. 动态制动力检定
（1）检验准备
首先需要选择标准试验车，试验车应符合国家规定，车辆制动系统应完好无损。

再根据制动力的测量范围，选择不同的制动标准质量。

进入检验过程前，需对检验设备进行预热和检查，判断各部件是否正常运转。

（2）检验步骤
① 将标准质量放置在标准轮轴上，将标准试验车行驶进滚筒反力式制动检验台上，调整试验车的位置和方向，使其垂直于滚筒反力式制动检验台。

② 按照国家标准对试验车的制动性能进行检测，记录得到制动力、制动时间、反应系数等数据，以生成制动力加速度-时间曲线和制动力-标准质量质量之比曲线。

③ 对所得到的数据进行统计分析，根据测量的误差大小调整相应的精度等级，得出滚筒反力式制动检验台的动态制动力误差。

校准前，需要判断滚筒反力式制动检验台的各部件是否正常运转，特别是制动机构、测力装置和数据采集系统等，保证校准结果的准确性和可靠性。

在校准前，还需要选择合适的标准质量和标准试验车，并进行预热。

（2）校准程序。

机动车反力式滚筒制动试验台检测精度的探讨(图文)论文导读：ACZD-13反力式滚筒制动试验台由框架、驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控制装置等组成。

对检测精度造成影响。

GB7258-2004标准中规定在对空载汽车制动性能检测时,液压制动系踏板力,座位数小于或等于9的载客汽车≤400N,其他车辆≤450N。

关键词：汽车制动性能，反力式滚筒制动试验台，检测精度一、ACZD-13反力式滚筒制动试验台工作原理1 台体结构ACZD-13反力式滚筒制动试验台由框架、驱动装置、滚筒装置、测量装置、举升装置和指示与控制装置等组成。

它结构简单、工作可靠、易于控制、通用性好，能测试制动性能的多项指标，并且便于维修，故广泛用于机动车检测机构。

图1为ACZD-13滚筒反力式制动试验台简图。

图1 ACZD-13滚筒反力式制动试验台简图图1中设置有左右对称的两套独立的检测装置，以便对每个车轮的制动性能进行检测。

每套装置由电动机、减速器、主动从动滚筒、S型测力传感器等组成。

电动机的法兰直接与减速器相连，减速器的输出轴套装配在主动滚筒的轴端上，滚筒通过带座球轴承安装在机架上，主动从动滚筒用链条传动连接在一起，这样就构成了电动机和减速器可以绕主动滚筒轴线旋转的悬浮传动链，在机架与减速器力臂之间用S型测力传感器悬挂连接在一起组成反力测试系统。

测试时，为防止粘砂滚筒扒伤汽车轮胎，在主动、从动滚筒之间安装有第三滚筒自动停机装置。

2 工作原理设备工作时，被测车轮驶入制动台两滚筒之间，电动机转动经减速机减速增大扭矩后驱动滚筒转动，由于被测车轮轮胎外缘与两滚筒外缘表面相切，此时车轮也在摩擦力的作用下以滚筒相同的线速度转动，由电动机驱动车轮转动的转矩称驱动转矩。

待电动机运转平稳后，踩制动踏板使车轮制动，车轮制动产生的制动转矩经轮胎传递到滚筒表面，此时滚筒表面受到的制动转矩与驱动转矩形成一对大小相等，方向相反的力偶矩。

制动转矩试图阻止滚筒转动，并带动电动机减速机构成的传动链围绕主动滚筒轴线反向旋转，在减速机与机架之间安装的S型测力传感器，限制了传动链条的转动，并测取了制动转矩的信号，此信号经控制系统处理，显示其量化值。

论滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准滚筒反力式制动检验台是用于对车辆进行动态制动力检验的设备，通常由滚筒装置、测力装置和控制系统组成。

其工作原理是通过驱动滚筒转动，模拟车辆在实际行驶中的车轮转动，然后通过测力装置测量滚筒产生的制动力，进行制动性能的检验与评价。

动态制动力的检定与校准是保证滚筒反力式制动检验台精度和可靠性的重要工作。

下面将从检定方法、校准装置、选取标准车辆和校准过程等方面进行详细阐述。

一、检定方法滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定主要依据国家标准《滚筒反力式制动检验台技术条件》（GB/T 21719-2008），常用的检定方法有：1.静态检定法：即在静止状态下进行制动力的测试。

将标准行车器置于滚筒反力式制动检验台上，并保持静止。

然后通过测力传感器测量到的力值与标准值进行比较，从而得到滚筒制动力的检定值。

静态检定法适用于检验台的初期校准和周期性校准，动态检定法适用于更加精确和真实的校准。

在实际应用中，可以结合两种方法进行综合检定，以提高校准的准确度和可靠性。

二、校准装置滚筒反力式制动检验台动态制动力检定与校准需要使用专用的校准装置。

主要包括标准行车器、测力传感器和数据采集系统等。

1.标准行车器：用于模拟车辆的行驶过程，可以通过调整行车器的参数（如质量、速度等），模拟不同条件下的行驶状态。

标准行车器应具备稳定性、可靠性和精度要求。

2.测力传感器：用于测量滚筒反力式制动检验台产生的制动力。

测力传感器应具备高精度、高灵敏度和线性特性等，以确保测量结果的准确性和可靠性。

3.数据采集系统：用于获取测力传感器所测得的力值，并进行实时显示和记录。

数据采集系统应具备高速采样、高分辨率和稳定性，以满足不同制动条件下的数据处理需求。

三、选取标准车辆滚筒反力式制动检验台动态制动力的检定与校准需要选取适当的标准车辆。

标准车辆应符合车辆法规要求，并具备代表性和典型性。

通常选择重型货车或客车作为标准车辆。

计量标准技术报告
计量标准名称滚筒反力式制动检验台检定装置计量标准负责人
建标单位名称（公章）
填写日期
目录
一、建立计量标准的目的 (1)
二、计量标准的工作原理及其组成 (1)
三、计量标准器及主要配套设备 (2)
四、计量标准的主要技术指标 (3)
五、环境条件 (3)
六、计量标准的量值溯源和传递框图 (4)
七、计量标准的重复性试验 (5)
八、计量标准的稳定性考核 (6)
九、检定或校准结果的测量不确定度评定 (7)
十、检定或校准结果的验证 (9)
十一、结论 (10)
十二、附加说明 (10)
注：应当提供《计量标准的稳定性考核记录》
注：应当提供《检定或校准结果的重复性试验记录》。

机动车制动性能检测作业指导书(一).检测目的为了保证机动车安全行驶，可靠地减速、停车和紧急制动，保证人民生命财产的安全，防止事故发生，需要定期对车辆制动性能进行检测。

(二).判定标准GB21861-2014机动车安全技术检验项目和方法GB7258-2017 《机动车运行安全技术条件》2.1制动力百分比要求汽车、汽车列车在制动检验台上测出的制动力应符合表一的要求。

对空载检验制动力有质疑时，可用表一规定的满载检验制动力要求进行检验。

使用转鼓试验台检测时，可通过测得制动减速度值计算得到最大制动力。

摩托车的前、后轴制动力应符合表一的要求，测试时只准许乘坐一名驾驶人。

表一台试检验制动力要求机动车类型制动力总和与整车重量的百分比轴制动力与轴荷a的百分比空载满载前轴b后轴b三轮汽车———≥60 c 乘用车、其他总质量不大于3500kg的汽车≥60 ≥50 ≥60 c≥20 c铰接客车、铰接式无轨电≥55 ≥45 ————车、汽车列车其他汽车≥60 ≥50 ≥60 c≥50d挂车——≥55f普通摩托车——≥60 ≥55轻便摩托车——≥60 ≥50a 用平板制动检验台检验乘用车、其他总质量小于等于3500kg的汽车时应按左右轮制动力最大时刻所分别对应的左右轮动态轮荷之和计算。

b机动车（单车）纵向中心线中心位置以前的轴为前轴，其他轴为后轴；挂车的所有车轴均按后轴计算；用平板制动试验台测试并装轴制动力时，并装轴可视为一轴。

c空载和满载状态下测试均应满足此要求。

d对总质量小于等于整备质量的 1.2倍的专项作业车应大于等于50%。

e满载测试时后轴制动力百分比不做要求；空载用平板制动检验台检验时应大于等于 35%；总质量大于 3500kg的客车，空载用反力滚筒式制动试验台测试时应大于等于 40%，用平板制动检验台检验时应大于等于 30%。

F满载状态下测试时应大于等于45%a2.2制动力平衡要求（两轮、边三轮摩托车、前轮距小于等于460mm 的正三轮摩托车和轻便摩托车除外）在制动力增长全过程中同时测得的左右轮制动力差的最大值，与全过程中测得的该轴左右轮最大制动力中大者（当后轴及其他轴，制动力小于该轴轴荷的 60%时为与该轴轴荷）之比，对新注册车和在用车应分别符合表二的要求。