平板制动试验台和滚筒式制动试验台的结构与原理及评述

技术改造—346—浅析滚筒反力式制动检验台制动性能检测方法马彩绒（陕西省交通运输技术服务中心，陕西西安710065）摘要：从设备、人员、车辆、检测系统等多方面反映目前滚筒反力式制动检验台制动检测的情况，并对制动力影响因素进行了分析，为保证机动车制动检验检测结果的准确性点明了关键点。

关键词：机动车滚筒制动检测影响因素机动车制动性能台式检验一般有平板式制动检验台和滚筒反力式制动检验台两种，其中滚筒反力式制动检验台应用最为广泛，本文就滚筒反力式制动检验台检测方法做一浅析。

1.滚筒反力式制动检验台基本结构及原理，滚筒反力式制动检验台是由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成，每一套车轮制动力测试单元有框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。

其结构图如图1-1。

图1-1滚筒反力式汽车制动试验台结构简图1.电动机2.减速器3.压力传感器4.滚筒装置5.第三滚筒6.转速传感器7.链传动8.测量指示装置（工位机）进行制动力检测时，被检车辆驶上制动检验台，车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器并压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通。

通过延时电路启动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板。

车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。

此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎的摩擦力克服制动器的摩擦力矩，维持车轮继续旋转。

同时在车轮轮胎对滚筒表面切线方向施加摩擦力，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的压力经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。

从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D 转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储和处理后，得到检测结果。

2.滚筒反力式制动检验台检验步骤：2.1被检车辆正直居中行驶，依次逐轴停放在轴（轮）重仪上，并按规定时间（不少于3s）停放，测出静态轴（轮）荷；2.2被检车辆正直居中行驶上制动台，将被测试轴停放在制动台滚筒上，变速器置于空挡，松开制动踏板，使制动器处于放松状态，制动数据清零；对于全时四驱和适时四驱车辆，非测试轮应处于适合轴距尺寸、附着系数符合要求的辅助自由滚筒组上，变速器置于空挡（自动变速器处于N 档）；对于三轴及三轴以上货车及总质量大于3500kg 的并装双轴和三轴的挂车，采用具有举升功能的滚筒反力式制动检验台时，通过举升台体对测试轴加载，举升至副滚筒上母线离地100mm 或轴荷达到11500kg 时，测得该轴空载轴荷。

汽车制动性能滚筒试验台与路试对比分析一、台试制动性能检测方法分析1.滚筒式制动试验台在检测站运用较多的滚筒式制动试验台可理解为汽车静止而路面在车轮下“滚动”。

达到规定的预先检测速度后，提示驾驶员紧急踩下制动踏板。

电机驱动的滚筒驱动车轮，使得滚筒上的受检车轮受到与制动力矩相反的转矩，这时车轮转动停止，直到滚筒与车轮开始滑转时，电机停止转动，滚筒驱动力被切断，测力杠杆同时将力传给测力传感器，这时测力传感器显示力的大小即为该试验台上检测的车轮最大制动力。

滚筒反力式试验台是属于静态检测，由滚筒带动车轮转动，所以不能反映和检测出汽车动态的制动状况（例轴荷转移）下的最大制动力。

2.平板式制动试验台平板式制动试验台可以检测出侧滑、轴重、悬架效能及制动力等评价指标。

是属于动态检测，理论上比滚筒式要好。

在拉力传感器如实的检测出平板上的制动受力，可完全检测出力的变化、汽车的制动过程。

但其也有着致命的缺点，不适合对轴距变化大的汽车进行四轮同时制动检测、多轴车不能测试、在检测时操作人员不易控制制动初速度和制动踏板力、对于车速一般在10km/h以上ABS才起作用等。

其检测范围受限制，对全挂车、半挂车等车型的检测极为困难，测试结果也较不理想，并且对于超重、超长的车辆的制动性能其根本无法检测。

二、路试检测法路试检测法能更加直观、简便和真实地反映出实际制动行驶中汽车的动态制动性能，还可反映出除制动系统外的其他系统结构性能对汽车制动性的影响，比如说悬架系统结构和转向机构等对制动方向稳定性的影响。

而且路试检测法与台架式不同，其不需要大型的设备和厂房的固定环境条件。

然而，它也有不足之处。

同样，因操作员的操作方法迥异、路面行驶状况不一及交通状况不同等对路试的制动距离和制动减速度值的重复检测，测量数据一致性不好，除非在专用的试验仪器情况下，获得的检测结果重复性才相比较好。

另外，路试法只能对受检车辆整车的制动性能状况进行详细检测分析，具体各轮的制动状况和制动力的分配情况等，不易取得定量的數值，也不易诊断出故障发生的具体部位。

机械化工D01：10.19392/j.c n k i.1671-7341.201724123科技风2017年12月汽车制动检测试验台原理及试验分析谢亚玲中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122摘要:在汽车的制动性能是汽车整体安全性能中的重要组成部分，也是衡量汽车产品质量的重要因素。

因此，在汽车的安全 性能的检验工作中，对于汽车制动能力的检验是十分重要的内容。

本文将从目前常见的两种汽车制动性能试验台的对比入手，对滚 筒制动试验台与平台试验台进行综合比较，并结合目前常见平板制动试验台的相关实验数据，分析汽车制动性能的影响因素。

关键词：汽车制动；检测试验台；试验分析1汽车制动检测试验台论述概述%1)汽车制动检测试验台概述。

汽车的制动性能是衡量汽 车安全价值的重要因素，而在汽车投人市场前的必要安全检测 工作中，对于汽车制动性能的检查是十分重要的一环。

而根据 对汽车制动性能检验方式方法的不同，目前主要有台试法和路 试法两种。

％2)平板制动试验台的结构与检测原理。

平板制动 试验台对于汽车制动性能的模拟主要是通过在试验台上模拟 汽车实际行驶过程中的道路情况，在布置有测量元件的平板 上，被检测汽车以事先设定好的速冻匀速直线行驶，然后到达 一定距离后开始制动，最终得到汽车的制动能力测试结构。

这 一过程是在动态状况下实现对汽车制动能力的测试，因此试验 的结果在准确性得到了有效保证。

2制动性能检测数据分析本文以帕萨特领驭轿车为例，下表为该汽车在平板制动试验台上的测试数据，本次测试采取3辆汽车的对比测试，而根 据对数据的对比分析可以得知，在本次测试中数据的误差比较 大，存在比较明显的制动不平衡现象。

而在分析这一情况的过 程中，应当考虑以下情况。

％1)在本次测试中，存在汽车的个别 车轴的制动力平衡能力没有达到相关技术标准，但在实际运行 中制动稳定能力较好，不会出现明显的制动跑偏现象。

这主要 是由于虽然有个别车轴出现制动不平衡，但是不平衡现象出现 于汽车同一侧，相互抵消，不会对汽车制动产生影响。

3-5 汽车制动性能检测设备（二）导入新课：目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式制动检验台。

目前国内外已研制出惯性式防抱死制动检验台但价格昂贵，短期内难以普及应用。

一、制动试验台的种类制动试验台根据不同分类方法有多种类型，按试验台测量原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按试验台支承车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按试验台检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式和多功能综合式三类；按试验台测量装置至指示装置传递信号方式不同，可分为机械式、液压式和电气式三类；按试验台同时能测车轴数不同，又可分为单轴式、双轴式和多轴式三类。

上述类型中，单轴测力式(测制动力)滚筒制动试验台获得了广泛应用。

二、平板式制动试验台的基本结构平板式制动试验台结构如图2-4-3所示。

是一种新型的制动检测设备，它利用汽车低速驶上平板后突然制动时的惯性力作用，来检测制动效果。

属于一种动态惯性式制动试验台，除了能检测制动性能外，还可以测试轮重、前轮侧滑和汽车的悬架性能，又是一种综合性试验台。

这种试验台结构比较简单，主要由几块测试平板、传感器和数据采集系统等组成。

小车线一般由四块制动-悬架-轴重测试用平板及一块侧滑测试板组成。

数据采集系统由力传感器、放大器、多通道数据采集板等组成。

图 2-4-3平板式制动试验台结构图这种试验台结构简单、运动件少、用电量少、日常维护工作量小，提高了工作可靠性。

测试过程与实际路试条件较接近，能反映车辆的实际制动性能，即能反映制动时轴荷转移带来的影响，以及汽车其他系统（如悬架结构、刚度等）对汽车制动性能的影响。

该试验台不需要模拟汽车转动惯量，较容易将制动试验台与轮重仪、侧滑仪组合在一起，使车辆测试方便且效率高。

但这种试验台存在测试操作难度较大（测试重复性主要处决于车况及检验员踩刹车快慢）、对不同轴距车辆适应性差，占地面积大、需要助跑车道等缺点。

三、平板式制动试验台的基本原理现代汽车在设计上为满足汽车行驶状态的制动要求，提高制动稳定性，减少制动时后轴车轮侧滑和汽车甩尾，前轴制动力一般占50～70%左右，后轴制动力设计相对较少。

平板式与滚筒式制动检测台的原理及应用分析【摘要】为了对现在时髦的两个车辆制动性能检测手段特性形成系统化的认识，本文既分析了两个测试手段之间的差异，又针对滚筒反力式制动检测台与平板式制动检测台在工作原理和结构上的差异，然后再充分运用检测数据，针对两个检测台的实际效果与监测结构差异作比较分析。

从对比分析结果中不难发现，相较于滚筒反力式制动检测台，平板式制动检测台检测结构与制动器的真实制动水准更为接近。

【关键词】滚筒式；对比；平板式；制动检测台；车辆检测随着我国经济社会的迅速发展和人们生活的不断提高，浙江省机动车保有量也迅速增加，截至2013年8月底，全省机动车保有量达到1360.9万辆，汽车总量达到860.1万辆，居全国第六位。

机动车检测行业也呈现出高速发展的态势，现全省共建有122个机动车安全技术检验机构，210条汽车检测线，92条摩托车检测线。

在检测机动车时，机动车制动性能的优劣会严重影响到机动车安全性能，而最为关键的就是制动数据的精确性对于机动车安全性能的评价。

机动车制动性能检测分静态台试手段与动态路试手段两类，台试手段的优势主要体现在检测数据系统的重复性好、准确度高上，但其也存在不能如实模拟车辆动态下制动状况的问题；路试手段的优越性则体现在能直观体现出车辆制动效果，但也存在重复性差、易受人员与环境等因素的广泛影响等问题。

按照国家标准的相关规定，我们可知一旦车辆通过台试且对于其制动性能存在疑问，可选用路试手段加以复检，把满载路试的结果当做最终的评判标准。

为规避危险，在实施台试机动车制动性能检测过程中要尽量减少会造成检测数据失真的因子，从而确保制动性能检测数据的精准性。

现在在台架监测当中机动车安全技术检验机构运用最广的制动检测设备有平板式制动检测台与滚筒反力式制动检测台，从原理上看上述两者的检测评价的准确度较高。

为此本文对二者的检测原理及其监测效果作对比分析。

一、检测原理及手段运用1、工作原理与结构平板式制动检测台结构较简洁，没有外力驱动，其主要构成部分有测力传感器、测试平板与数据采集系统等等。

滚筒反力式制动检验台工作原理哎，今天咱们聊聊一个挺有意思的话题——滚筒反力式制动检验台。

这玩意儿听上去有点高大上，但其实就是个检测刹车的工具。

你要知道，刹车系统对车辆来说可重要了，开车就像是走在刀尖上，刹车不灵可真是要命的事情。

想象一下，要是在路上刹车失灵，那可真是“前门拒虎，后门进狼”啊，谁受得了这份惊吓。

滚筒反力式制动检验台的工作原理其实很简单，就像咱们日常生活中的一些小道理。

想象一下，咱们的车轮就像在一个大滚筒上转圈圈。

这个滚筒就像一位精明的侦探，能把你的刹车性能一一揭示。

车轮在滚筒上转动的时候，刹车就开始发挥作用。

你踩下刹车，滚筒会感受到这个力量，然后把力量转化成一些数据，告诉你刹车的好坏。

这就像打麻将一样，你要知道每一张牌的作用才能赢得比赛，不然就只能坐在一旁看热闹。

你说这滚筒反力式制动检验台最牛逼的地方在哪儿？就是它能精确地测量刹车的效果，甚至连刹车片的磨损程度都能检测出来。

简直像是给你的车做了个体检，确保它在路上能“风驰电掣”，没有任何隐患。

记得我朋友的车，刚买没多久，就因为刹车失灵差点出事，结果一检查，原来是刹车片磨得差不多了，真是“早知今日，何必当初”啊。

得提提这个设备的使用过程。

简单来说，先把车开上去，确保四个轮子都稳稳当当地放在滚筒上。

然后，操作者会通过一些仪器设置好参数，准备就绪。

这就像给车准备了一杯热腾腾的咖啡，暖暖的，马上就能提神。

接下来就是让车在滚筒上“跳舞”，各种速度下刹车，设备就会把数据记录下来，真是个细心的老伙计，连小细节都不会放过。

使用这个设备的时候，还得注意安全。

毕竟，咱们可不想在检验过程中出点意外，那可真是“得不偿失”。

所以，确保设备正常，操作员专业，这是保证检验成功的关键。

就像我们平时走路，看路要小心，才能不摔个四脚朝天。

说完检验台，再说说它的好处。

第一，安全性。

通过这个设备，咱们能及时发现刹车系统的问题，避免事故。

想想看，要是能提前知道刹车不好，咱们当然会选择去修理，而不是等到出事后才后悔。

平板制动试‎验台和滚筒‎式制动试验‎台的结构与‎原理及评述‎（邯郸市第一‎汽车综合性‎能检测站秦常林）汽车制动性‎能是确保汽‎车安全行驶‎的重要条件‎。

为了保障在‎用汽车的行‎驶安全，我国公安车‎管部门和交‎通车辆管理‎部门规定，对在用汽车‎进行定时检‎测，以保证在用‎汽车的安全‎运营。

制动试验台‎也是维修企‎业显示维修‎实力的重要‎设备。

目前，我国使用的‎检测设备主‎要有平板式‎制动试验台‎和滚筒式制‎动试验台。

一、平板式制动‎试验台汽车平板式‎制动试验台‎是一种新型‎的制动检测‎设备，集制动、轴重、侧滑和悬架‎效率等四项‎功能与一体‎的多功能检‎测设备，属于一种低‎速动态式制‎动试验台。

1、平板式验台‎的结构与原‎理平板式制动‎试验台通常‎由四块表面‎轧花的平板‎、力传感器、支承钢球、低架及指示‎、控制装置等‎组成。

四块平板前‎、后各两块并‎列布置，板间间距与‎受检车轮距‎相适应。

各块平板如‎同路面，均支撑在钢‎球上，各自独立，可做纵向移‎动。

制动检测时‎，受检车辆以‎5㎞/h---10㎞/h的车速驶‎向制动试验‎台，当前后轮分‎别驶达平板‎后置变速器‎于空档，控制系统指‎示驾驶员急‎踩制动踏板‎，汽车便在惯‎性的作用下‎，通过车轮在‎平板上施加‎一个与制动‎力大小相等‎、方向相反的‎作用力，使平板沿纵‎向位移，经力传感器‎测出各轮的‎制动力，并由显示、打印装置输‎出检测结果‎。

2、平板式制动‎试验台的优‎缺点采用平板式‎结构，检测过程更‎接近与路试‎，能够真实的‎反映出车辆‎在制动过程‎中制动力与‎轴重的变化‎、悬架减振和‎侧滑等性能‎状况。

平板式制动‎试验台能测‎出比静止轴‎荷时大得多‎的前轴制动‎力（现在的汽车‎在设计上为‎了满足行驶‎过程中的制‎动要求，提高制动稳‎定性，减少制动时‎后轴车轮侧‎滑和汽车甩‎尾，前轴制动力‎较大，后轴制动力‎设计相对较‎少，平板制动实‎验台能充分‎利用汽车制‎动时惯性力‎导致重心前‎移轴荷发生‎变化的特点‎，使前轴制动‎力可达到静‎态轴重的百‎分之一百以‎上，这种制动特‎性只有在路‎试时才能体‎现出来，在滚筒反力‎式实验台上‎，由于受设备‎结构和检验‎方法的限制‎，前轴最大制‎动力是无法‎测量出来的‎），这是它的最‎大的优点。

基于教学的反力滚筒式汽车制动试验台一、引言汽车制动是汽车行驶安全的关键因素之一。

随着汽车制动系统的不断升级和发展，对汽车制动性能的测试要求也越来越高，需要专业的测试设备来进行测试。

而反力滚筒式汽车制动试验台就是一种能够满足这种需求的测试设备。

本文将着重介绍基于教学的反力滚筒式汽车制动试验台，包括试验台的组成、原理及其在汽车工程教学中的应用。

二、反力滚筒式汽车制动试验台的组成反力滚筒式汽车制动试验台是一种模拟车辆制动性能的试验设备。

主要由以下部分组成：1. 滚筒：滚筒是反力滚筒式汽车制动试验台的核心部件。

它由高强度材料制成，外表面涂有高温涂层，能够承受高温、高速、高频率的制动试验。

滚筒的直径、宽度和材料都对试验结果有影响。

2. 传动系统：传动系统将电机的动力传递到滚筒上，实现滚筒的旋转。

传动系统需要具有高的传动效率、低的摩擦损失和稳定可靠的转速调节方式。

3. 制动系统：制动系统能够模拟车辆制动，在试验过程中产生反力，并将制动力通过液压系统传递到制动器上进行制动试验。

制动系统需要具有高的制动力、快速响应、精确控制和稳定性。

4. 数据采集和处理系统：数据采集和处理系统用于采集试验数据，并将数据转换为可视化的曲线图和表格，以便于分析和评估试验结果。

数据采集和处理系统需要具有高的采样率、高的精度和稳定性。

三、反力滚筒式汽车制动试验台的原理反力滚筒式汽车制动试验台采用滚筒的惯量来模拟车辆的质量和惯量。

试验时，制动器施加制动力，使滚筒转动。

当滚筒转速稳定时，制动力和反力达到平衡，减速度为零。

因此，滚筒的角加速度等于制动器的减速度，即：a = aB = (F – Ff) / J其中，a是滚筒的角加速度，aB是制动器的减速度，F是制动器的制动力，Ff是滚筒的滚动摩擦力，J是滚筒的转动惯量。

滚筒的转动惯量可以通过对滚筒的几何尺寸、材料密度和质量进行测量计算得到。

因此，通过测量制动力和滚筒的角加速度，就可以计算出车辆的实际制动力和制动距离等参数。