分段控制法教材(讲解版)勿删081209
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图1-1 逆变电路由于逆变器三相桥臂共有6个开关管,为了研究各相上下桥臂不同开关组合时逆变器输出的空间电压矢量,特定义开关函数Sx(x=a、b、c)为:彳上桥臂导通S = *卩下桥臂导通(Sa、Sb、Sc)的全部可能组合共有八个,包括6个非零矢量UI(001)、U2(010)、U3(011)、U4(100)、U5(101)、U6(110)、和两个零矢量UO(OOO)、U7(111),下面以其中一种开关组Uab —U de ,U be — °,U ca —_U dc丿U aN 一U bN =U dc,U aN 一U cN = U dc ( 一5) L_U aN +U bN +U cN = 0求解上述方程可得:Uan=2Ud/3、UbN=-Ud/3、UcN=-Ud/3。
同理可计算出其它各种组合下的空间电压矢量,列表如下:1 0 0 U4 Udc 0 -Udc1U-3U dc 1U-3U dc 1 1 0 U6 0Udc -UdcA13Udc40 1 0 U2 -Udc Udc 0 払23Udc-fu*0 1 1 U3 -Udc 02二U dc13Udc13Udc0 0 1 U1 0-Udc Udc1U—-U dc31U----- 5c3-U dc3 1 0 1 U5 Udc -Udc 0 丄Udc32 —~ Udc 3-U dc 3111U70 0 0图1-2给出了八个基本电压空间矢量的大小和位置。
图1-2 电压空间矢量图其中非零矢量的幅值(指非零矢量代表的开关状态下三相合成矢量的幅值) 相同(0h077 注:在a B 坐标系下,模长为2Udc/3 ;如果是在三相静止坐标系下,模长为Ude ),相邻的矢量间隔60。
,而两个零矢量幅值为零,位于中心。
在每一个扇区,选择相邻的两个电压 矢量以及零矢量,按照伏秒平衡的原则来合成每个扇区内的任意电压矢量,即:TsT x T xTyT sU ref dt U x dtU y dtU o dt(1-6)0 0T x y-T x T y或者等效成下式:U ref *T S=U X*T XU y *T y U deact *T 。
课程设计章节怎么分段教学一、课程目标知识目标:1. 学生能理解并掌握课程内容的基本概念和关键知识点,如分段教学的理论依据、分段教学的设计方法等。
2. 学生能够描述不同分段教学方法的特点和适用场景,并能够结合具体学科内容进行分析。
3. 学生能够运用分段教学原则,对给定课程进行合理分段,确保教学内容的有效传达。
技能目标:1. 学生能够运用分段教学策略,独立设计符合学科特点和教学目标的教学活动。
2. 学生通过小组合作,学会与同伴共同分析课程内容,讨论并实施分段教学设计方案。
3. 学生能够根据分段教学原则,有效地组织和调控课堂教学过程,提高教学效果。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对分段教学法的兴趣和热情,激发学生主动探索教学方法的积极性。
2. 增强学生的团队合作意识,学会在小组合作中互相尊重、支持和帮助。
3. 培养学生关注教学实际,注重教学过程中的实际问题解决,形成实用主义的教学观念。
课程性质:本课程旨在帮助学生掌握分段教学法,提高教学设计和实施能力。
学生特点:学生具备一定的学科知识和教学理论基础,但实际应用能力有待提高。
教学要求:结合学科特点和教学内容,注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力。
通过本课程的学习,使学生能够将分段教学原则灵活运用于教学实践,提高教学效果。
二、教学内容1. 分段教学理论基础:包括分段教学的定义、理论依据、教学原则等,涉及教育心理学、教学论等相关知识。
2. 分段教学设计方法:介绍分段教学的设计步骤、方法和技巧,结合具体学科案例进行分析。
3. 分段教学策略:分析不同分段教学策略的特点、适用场景及效果评估,包括时间分段、内容分段、学生分组等。
4. 分段教学实践案例:选取典型学科案例,让学生了解分段教学在实际教学中的应用,并进行剖析。
教学大纲安排:第一周:分段教学理论基础学习,理解分段教学的概念和原则。
第二周:分段教学设计方法学习,掌握分段教学的设计步骤和方法。
第三周:分段教学策略学习,分析不同策略的特点和适用场景。
2024年通用技术4.1控制的手段与应用课件.一、教学内容本节课选自2024年通用技术教材第四章第一节“控制的手段与应用”。
详细内容包括:控制的基本概念、控制系统的组成、控制手段的分类及特点、控制技术在生产生活中的应用案例。
二、教学目标1. 理解控制的基本概念,掌握控制系统的基本组成。
2. 了解控制手段的分类及特点,能够分析不同控制手段在实际应用中的优缺点。
3. 掌握控制技术在生产生活中的应用案例,培养学生的实际操作能力和创新能力。
三、教学难点与重点教学难点:控制系统的组成及控制手段的分类。
教学重点:控制基本概念的理解,控制技术在生产生活中的应用。
四、教具与学具准备1. 教具:PPT课件、实物模型、实验设备。
2. 学具:笔记本、教材、学习资料。
五、教学过程1. 实践情景引入:通过展示智能温室控制系统,引导学生思考控制技术在生产生活中的应用。
2. 知识讲解:a. 控制的基本概念:介绍控制的目的、控制的基本过程。
b. 控制系统的组成:讲解控制器、执行器、传感器等组成部分。
c. 控制手段的分类及特点:分析手动控制、自动控制、智能控制等不同控制手段的特点。
3. 例题讲解:通过具体案例,讲解控制技术在生产生活中的应用。
4. 随堂练习:布置相关练习题,巩固所学知识。
5. 学生讨论与分享:分组讨论,分享学习心得。
六、板书设计1. 控制的基本概念2. 控制系统的组成a. 控制器b. 执行器c. 传感器3. 控制手段的分类及特点a. 手动控制b. 自动控制c. 智能控制4. 控制技术在生产生活中的应用案例七、作业设计1. 作业题目:分析家庭中常见的控制技术应用,如空调、洗衣机等。
2. 答案要求:描述控制系统的组成、控制手段及优缺点。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思:本节课学生对控制基本概念的理解程度,以及对控制技术应用的分析能力。
2. 拓展延伸:引导学生关注新兴控制技术的发展,如物联网、大数据等,激发学生继续学习的兴趣。
第五章:分段控制卡“只管结果,不管过程”是很多老扳喜欢说的一句话。
但你要的结果你得到了吗?绝大多数时候,结果都是令人失望的。
所以,我们要控制过程,化整为零,一段一段地来控制。
这就叫做分段控制法,所对应的“分段控制卡”,正是帮助我们学会如何将整体划分为局部,最终达成控制的目的。
解决控制的问题,要懂得把控制的对象分段,然后一段一段地控制。
这与很多管理人员,特别是老板,一贯倡导的原则是不同的。
很多老板、领导对下属喜欢讲的一句话:你怎么做我不管,我只找你要结果。
但是,一般情况下我们都会得到让人失望的结果。
要想控制好,就要将单位划小。
为了便于分段控制法的实施,我们在做变革的企业都推出了一种叫“分段控制卡”管理卡片。
卡片虽小,责任分段,清晰明了,效果很好。
【生产计划】分段控制案例【车间日生产计划】分段控制卡编制:审核:批准:【应收账款】分段控制案例【订单变更】分段控制案例【订单交期分解】分段控制卡PMC部:采购部:工程技术部:平面车间:弯管车间:生产部:仓库:品管部:【会议控制】分段控制案例【管理变革周例会】分段控制卡【日常工作】分段控制案例【日常工作】分段控制卡姓名:职位:日期:【个人发展计划】分段控制卡1、我___郑重向大家承诺:我将时刻不忘我的目标,不畏艰难困难、勇往超前,不达目标责任制决不停止。
2、见证人签名:___【流程落地】分段控制案例【流程学习】分段控制卡1、打“☆”项为必学习文件(因与工作相关很大);2、打“◇”项为建议学习文件(因与工作相关较小)【仓库管理】分段控制案例【呆滞物料定义】分段控制卡编制:审核:批准:【材料损耗】分段控制案例【车间材料损耗】分段控制卡【生产现场】分段控制案例【产品目标产能】分段控制卡注:标准时间以分钟计算编制:审核:【工艺改善】分段控制案例【生产线工艺改善】分段控制卡【工艺改善计划】分段控制卡核准:审核:制表:【品质改善】分段控制案例【电镀补胚】分段控制案例【采购管制】分段控制卡编制:审核:【物料采购审批权限】分段控制卡【订单积压处理】分段控制案例【项目进度】分段控制案例【费用控制】分段控制案例【节电】分段控制卡。