飞控硬件连接方法(待更新)

简述f4飞控多轴无人机装调步骤,书写表达装配调试一套F4飞控多轴无人机的步骤主要包括以下内容：1. 硬件装配：首先，将电机安装在无人机的机臂上，并连接相应的电调与飞控主板。

接下来，将传感器（如加速度计、陀螺仪等）连接到飞控主板上。

最后，将电池连接到电调上，同时确保无人机的所有组件都稳固地安装在飞机架上。

2. 软件设置：将飞控主板与计算机连接，下载并安装对应的配置软件。

进入软件界面后，根据无人机的具体型号和构造，在软件中选择正确的飞行器类型和传感器类型。

然后，通过调整PID参数和其他飞行参数，对飞控进行基本的设置和校准。

3. 校准传感器：在软件界面中，进行传感器的校准。

分别对加速度计、陀螺仪和罗盘进行校准，确保它们的数据能够准确地反映无人机的姿态和方向。

4. 调试飞行模式：进入飞行模式设置界面，根据个人需要选择适合的飞行模式。

常见的飞行模式包括手动模式、自动悬停模式、定高模式等。

选择完毕后，进行飞行模式的调试，确保无人机能够按照设定的模式进行飞行。

5. 调试遥控器：将遥控器与飞控主板进行配对，并进行遥控器信号的校准。

校准后，测试无人机对遥控器指令的响应情况，确保飞行器能够准确地执行操作者的指令。

6. 动力系统调试：对电机和电调进行动力系统的调试。

确保电机的旋转方向和电调的工作方式与飞行控制的需要相吻合。

还需测试电机和电调的工作负载，确保它们在各种飞行模式下能够正常运行。

7. 安全检查：完成以上步骤后，进行一遍安全检查。

确认所有螺旋桨紧固牢固、电池连接稳固，并检查无人机的所有动力和信号线是否连接正确。

确保所有的系统和组件都正常工作，以确保飞行安全。

通过以上步骤，我们可以较为完整地装配和调试一套F4飞控多轴无人机。

在飞行前，一定要确保安全，并进行充分的测试和验证，以确保无人机的飞行性能和稳定性。

APM飞控详细入门教程目录一、硬件安装 (1)二、地面站调试软件Mission Planner安装 (1)三、认识Misson Planner的界面 (2)四、固件安装 (3)五、遥控校准 (6)六、加速度校准 (8)七、罗盘校准 (16)八、解锁需知（重要） (18)九、飞行模式配置 (18)十、失控保护 (19)十一、命令行的使用 (20)十二、APM飞行模式注解 (23)十三、APM接口定义说明 (25)十四、apm pid 调参的通俗理解 (26)十五、arduino的编译下载最新固件 (28)俺是收集整理的哦，原作和原文来源/p/2974250475?pn=1感谢yl494706588最近发现很多模友在看了泡泡老师的视频有很多细节没有看懂在群上提问，为了能使刚用上apm的模友一步到位，再来一个文字教程帮助你们快速使用。

在此也感谢apm2.8交流群中的冷风群主提供的教程~废话不多说了一、硬件安装1、通过USB接口供电时，如果USB数据处于连接状态，APM会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB线连接调试APM，USB接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB线不在此限；2、APM板载的加速度传感器受震动影响，会产生不必要的动差，直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM主板；3、APM板载的高精气压计对温度的变化非常敏感，所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光，以避免阳光直射的室外飞行环境下，光照热辐射对气压计的影响。

另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。

使用建议对于初次使用APM自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM的入门使用：1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能；2、仅连接USB线学会固件的下载；3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准；4、完成各类参数的设定；5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞；6、PID参数调整；7、APM各类高阶应用二、地面站调试软件Mission Planner安装首先，MissionPlanner的安装运行需要微软的Net Framework 4.0组件，所以在安装Mission Planner之前请先下载Net Flamework 4.0并安装安装完NetFramework后开始下载Mission Planner安装程序包，最新版本的Mission Planner可以点击此处下载,下载页面中每个版本都提供了MSI版和ZIP版可供选择。

目 录1、飞控快速上手 (1)2、串口、数传、蓝牙 (10)3、地面站 (13)4、433控核心板 (18)5、在线升级 (23)6、757装机实例 (29)7、常见问题 (39)8、433M GP天线 (42)九轴+气压全姿态惯导江南OSD飞控快速上手一、OSD飞控的基本特点：（1）使用三轴陀螺，三轴加速度，三轴磁阻，气压计，ARM处理器。

（3）传感器校准，500hz全姿态运算，静态角度分辨率为0.1度，动态精度到1度，允许飞机做空翻，横滚，倒飞。

动态范围：2000度/秒。

（4）多重安全保护：看门狗确保飞机受控、失控返航、GPS失效自动重启、丢星惯导返航。

（5）OSD飞控仅35×46mm,重仅11克。

可直接连接6通以上接收机，也可通过433兆数传增程。

配2.5db天线和20dBm的数传，地空有效控制距离是5公里，若配以更好的数传和天线地空有效控制距离可达到20公里。

二、OSD飞控装机直接与接收机连接图主要设备：OSD飞控板，GPS，空速计，5V3A电源，接收，电机电调，舵机等433M增程模式，用数传控制飞机，同时通过数传回传飞行数据。

推荐以这种方式飞行，接线简单，距离远。

OSD飞控板，GPS，空速计，5V3A电源，数传，电机电调，舵机注意：飞控具有失控返航的功能，在测试时，务必把桨取掉，以防触发自动返航。

三、OSD菜单修改参数通电后，会出现5秒钟的初始等待界面。

期间把六通道从低打至中两次，回到低，即可进入设置菜单。

5秒初始等待界面：OSD菜单，需要保存时，六通道由低打中保存退出。

不需要保存时，由Exit退出图中的参数为飞控板默认的参数，适用大翼展的常规布局固定翼飞机。

*部分必须要根据自己的情况首飞时调整，辅助模式起飞后，观察油门和飞行速度。

*部分在第二次飞行前设好，然后可测试自主返航。

1．UseAi空速：当使用空速传感器时，设Y。

空速传感器在辅助定高模式、自主都起到重要作用，建议装上。

1.安全开关接线
2.蜂鸣器接线
3.电流计接线
4.GPS接线-GPS箭头要跟飞控箭头一致。

5.RGB LED扩展板接线
RGB USB LED扩展板对应的I2C线和USB线接到飞控的I2C口和USB口。

6.接收机接线
1.PWM接法
PPM编码器的作用是把遥控器接收机的PWM信号转换为PPM，所以遥控器要设置为PWM模式，不能其他模式。

2.PPM接法
把遥控器设置为PPM模式，然后接到飞控的RC_IN接口
3.SBUS接法
把遥控器设置为SBUS模式，然后接到飞控的RC_IN接口。

注意：很多人以为SBUS接收机是插到飞控的SBUS接口，插到SBUS后发现接收机的灯不亮。

这是错误的接法。

因为飞控的SBUS接口是输出口，不是输入口。

只有RC_IN才是接收机的插入口。

这点很多人都搞错了。

所以不管是PPM还是SBUS模式，接收机都插到飞控的RC_IN接口。

7.电调接线
注意排针最上面是负极，这个跟接收机不同，接收机最上面是信号，这点要注意。

P3飞控使用手册V1.1.12021/9/17首先感谢您购买本产品！请您严格按照使用手册要求将本产品安装在您的飞行器上，祝您使用愉快。

注意：p3飞控支持植保功能，默认发货是不含有植保功能的，如需要开通植保功能，本说明书有开通流程；如不需要使用植保功能，关于植保功能的调试可以忽略。

如果您在使用过程中遇到无法解决的问题，请联系极翼机器人（上海）有限公司技术支持或售后人员。

联系电话：187****8648；微信视频号：极翼机器人；QQ群：458942467。

免责声明温馨提示：极翼P3飞控不是玩具，请在使用之前，认真阅读本声明，即表示您认可并接受本声明，本产品不适合18周岁以下的用户使用。

本产品为极翼推出的一款为行业应用而研发的专业级飞控，满足用户植保、测绘、航拍、培训等用途。

极翼将对高品质产品的追求融入到本飞控的开发中，以使其更加稳定可靠，不过为了您和他人的安全，强烈建议您在使用调参软件时卸下螺旋桨，在飞行体验时确保接线正确、供电正常并远离人群、易损及危险品。

您使用本产品时，因以下任何原因（包括并不仅限如下原因）导致您及他人财产损失甚至人身伤害（包括直接或间接），极翼仅承担因本飞控产品问题原因导致的飞控损失、将不予承担其他任何责任及赔偿：1.用户在使用时未按照本手册的正确引导；2.飞行器本身强度过低及结构受损；3.用户使用的第三方产品出问题引起飞行器运行不良；4.用户主观判断失误或操控不当；5.用户主观故意针对他人；6.用户在明知本产品处于非正常工作状态仍然冒险飞行；7.用户在强磁干扰、无线电干扰和政府禁止的区域或视线受到遮挡无法判断飞行器姿态的状况飞行；8.用户在恶劣的不适合飞行的气象条件下飞行；9.用户私自拆卸及改装极翼公司生产的产品及配件致使飞行器运转不良；10.用户在饮酒、吸毒等主观行为引起的精神状态不良或自身健康出问题的客观因素条件下飞行；11.其它非极翼产品本身问题导致的不属于极翼责任范围的损失。

接收机与飞控之间的连接方式将飞控板上的4个通道输入插座连接至接收机，各个通道按照如下顺序对应：AIL——副翼ELE——升降舵THR——油门RUDD——方向舵◆感度调整旋钮飞控板带有3个电位器旋钮，根据不同的使用情况有两种功能：·基本设置；开机时如果某个旋钮或者全部旋钮处于最小位置(逆时针方向转到底)，则会进入对应的设置项目。

·调整三个轴向陀螺仪的感度；正常使用时，逆时针方向旋转为减小感度，顺时针方向旋转为增大感度，如下图所示：左边的旋钮位置表示方向舵(YAW)感度为最小，中间的旋钮位置表示升降舵(PITCH)感度为50%，右边的旋钮位置表示副翼(ROLL)感度为最大。

每次连接新的遥控设备或者电调来使用时，都需要对飞控板做一次基本设置。

基本设置主要包含以下步骤1～4：1．设置遥控器通道的正反向；2．通道中立点校准；3．设置陀螺仪修正方向；4．油门行程校准；5．清除所有设置参数(通常无需使用此功能)；6．调整陀螺仪感度；7．用遥控器设置启动模式。

1．CHANNEL Aileron Elevator Throttle RudderJR/SPEKTRUM REVERSE REVERSE NORMAL REVERSEFUTABA NORMAL NORMAL REVERSE NORMALHITEC NORMAL REVERSE NORMAL NORMALOthers请在遥控器上新建一组模型数据（如果遥控器有此功能的话），或者清除所有遥控器设置参数后再设置通道正反向，然后按照上表中的正反参数来调整您的遥控器，如果您的遥控器品牌不在上述表格中，那就需要通过自行测试来确定每个通道的正反状态。

请注意不要打开遥控器的任何混控功能，否则会导致输入飞控的信号不正确。

连接好所有设备后，即可开始进行如下设置。

请在确保所有设置完成前先不要安装螺旋桨，避免受伤！2．通道中立点校准。

中立点校准指的是让飞控的3个通道（除油门外）认准对应遥控器通道的中立点信号，避免因遥控器本身信号的误差导致飞行出现误动作。

Copyright ©2020 Flysky Technology co., ltd1.1 安全符号 (1)1.2 安全信息 (1)2. 产品介绍 (2)2.1 系统特征 (2)2.2 发射机概览 (3)2.3 接收机概览 (7)2.3.1 状态指示灯 (7)3 使用前准备 (8)3.1 发射机电池安装 (8)4. 操作指引 (9)4.1 开机 (9)4.2 对码 (9)4.3 发射机LED 氛围灯 (9)4.4 关机 (9)5. 系统界面 (10)6. 功能设置 (11)6.1 通道反向 (11)6.2 舵机行程 (11)6.3 中位微调 (11)6.4 方向指数 (12)6.5 油门指数 (12)6.6 防抱死刹车 (13)6.7 计时器 (14)6.8 按键设定 (15)6.9 模型设置 (16)6.10 传感器 (16)6.11 方向速度 (18)6.12 方向混控 (19)6.13 油门速度 (19)6.14 油门类型 (19)6.15 油门死区 (20)6.16 油门曲线 (20)6.17 油门怠速 (20)6.18 油门锁定 (21)6.19 刹车混控 (21)6.20 混控 (22)6.21 船模式 (22)6.22 舵机显示 (22)6.23 初学者模式 (23)6.24 使用说明书 (23)7. 接收机设置 (24)7.1 对码 (24)7.2 舵机响应速度 (24)7.3 失控保护 (24)7.4 控制距离测试 (25)7.5 输出模式 (25)7.6 i-Bus 扩展通道设置 (26)7.7 接收机电压 (26)7.8 低信号报警 (26)7.9 更新接收机 (27)8. 系统设置 (28)8.1 语言 (28)8.2 单位 (28)8.3 背光调节 (28)8.4 通道数量定义 (28)8.5 声音 (29)8.6 振动 (29)8.7 LED (29)8.8 自动关机 (30)8.9 高频设置 (30)8.10 USB功能 (30)8.11 摇杆校准 (30)8.12 固件更新 (31)8.13 恢复出厂设置 (31)8.14 关于 Noble Lite (31)9. 产品规格 (32)9.1 发射机规格 （Noble Lite） (32)9.2 接收机规格 （FGr4） (33)9.3 接收机规格 （FGr4S） (33)9.4 传感器规格 （FS-CPD01） (33)9.5 传感器规格 （FS-CPD02） (34)9.6 传感器规格 （FS-CTM01） (34)9.7 传感器规格 （FS-CVT01） (34)9.8 串行总线接收机规格 （FS-CEV04） (35)10. 包装清单 (36)11. 认证相关 (37)11.1 DoC Declaration (37)11.2 CE Warning (37)11.3 Enviromentally Friendly Disposal (37)11.4 Appendix 1 FCC Statement (38)1•遥控设备使用不恰当可能导致操作者或他人严重受伤，甚至死亡。

飞控WｉＦi控制卡操作手册V 1。

0目录1概述..................................................................................................................................... - 3 - 2 WiFi直连ﻩ－4 －2。

1硬件连接示意图..................................................................................................... －4 - ２。

2 软件操作4 —ﻩ—2、2.1 WiFi连接ﻩ－４-2。

2.2 控制卡连接............................................................................................. — 5 —2。

2。

3 其她操作与串口卡一致........................................................................... - 6 - ３局域网连接ﻩ－7 -3.1硬件连接示意图........................................................................................................ - 7-3.2 软件操作................................................................................................................... －7 -３。

2、1 操作步骤ﻩ—7 —3.2。

２手机连接控制卡....................................................................................... — 8 -3。

FK-S2F428x28x7.6mm5.8g安装尺寸7-16V或2-4S锂电池电压03 元件清单/安装尺寸04 连线示意图06 注意事项● 所有焊接要求良好的焊接技术，任何时候都需要避免因焊接而造成元件或线材之间短路；●为避免短路和漏电，请确保连接处绝缘良好；●接电之前务必再次检查极性是否正确；ATTENTIONF4 飞控需使用DFU模式升级固件。

首次使用需按照以下步骤使用Zadig工具替换驱动，方能使用DFU模式。

05 飞控固件升级推荐匹配R aptor S-Tower20A4in1电调, 安装更简单。

为实现快速安装，额外提供了：●一根6Pin线束（6p SH1.0端子），用于电调-飞控电源、信号；●一根3Pin线束（4p SH1.0端子），用于PPM接收机；●一根3Pin线束(4p SH1.0端子)，用于SBUS接收机;●一根5Pin线束（5p SH1.0端子），用于LED,蜂鸣器;● 飞控固件请勿刷写除OMNIBUSF4以外的固件，以免损坏飞控；● PPM 接收机无需设置端口；SBUS或者SPEKTRUM 接收机需手动将UART1的Serial RX打开；●接收机需手动将UART1的Serial RX打开；●当检测到的电压和电流与实际有偏差时，可以调节Betaflight-Power&Battery●中 电压计和电流计的Scale值;●只能用于低功率设备（最大,最大）;3.3V5V 3.3V0.1A5V1A●无论任何时候都要注意极性，供电之前一定要反复检查。

●在插拔或者做任何连接时，请关闭电源。

●不要把GND、VCC之间互相短接，这样会短路。

●可以做一些减震措施尽量避免震动。

● 如需更多信息，请联系飞盈佳乐售后或者技术支持。

4#电调信号线3#电调信号线GNDVin+1#电调信号线2#电调信号线S4S3S2S1VBATGNDFK-S2F4 28x28x7.6mm5.8gDimensions7-16V Or 2-4S LiPo VBAT06More informationSize(For reference)Model03Part list / DimensionsOperating VoltageWeight(For reference)You need to use DFU mode to recover firmware for F4 Flight controller, and need a software tool called Zadig to replace the driver for you F.Cwhen you flash firmware at the first time.（N otice：If you've run the above steps before, then you don't need to repeat, starting directly from the 6th step）05Flash firmware for FCFor quick plug, Flight Controller additionally provide：●One6p cable (6-pin SH1.0terminal) for the power & signalbetween ESC and Flight controller;●One3p cable (4-pin SH1.0terminal) for SBUS receivers;●One3p cable (4-pin SH1.0terminal) for PPM receivers;●One5p cables(5-pin SH1.0terminal) for LED,Buzzer;Recommend Raptor S-Tower 20A 4in1 ESC,Assemblywill be more simple.● Please don'tflash any otherfirmware for FC except“OMNIBUSF4”.● does not need to set the port.PPM receiverSBUS or PEKTRUM receiver needs to turn on the “Serial RX”of UART1port.●is any deviation between the detected voltage/current with actual situation, you can adjust the Scale value in the Betaflight-Power&Battery● If there● 3.3V ,5Vsupply is for low-current use only(3.3V 0.1A MAX, 5V 1mA MAX).●bserve polarity at all timesO. Check and double check before applying power.P in or making any connections.●ower offbefore unplugging ,pluggingK e m l r●e p magnets away fro the F ight Cont oller.D i●o everyth ng you can to prevent vibrations.● Please contact Flycolor sales or technical support for more information.251400-1102V1.0。