G71外径复合循环编程实例

1．材料为棒料，试用复合型车削循环指令加工该产品图1O0001 ;M03 S800 ;T0101 ;G00 X35 Z10 ;G73 U18 W0 R15 ; （粗加工余量：X方向半径值18mm,Z向0mm，分15次加工）G73 P10 Q20 U2 W0 F100 ; （指令粗加工按N10-N20轨迹加工，并留出精加工余量X轴U=2mm(直径)，轴W=0）N10 G00 X0 ;Z0 ;G03 R12 F80 ;G02 X20 Z-30 R10 F80 ;G01 Z-40 F100 ;X30 ;Z-45 ;N20 G0 X31 ;G0 X-1 Z5 ;G42 G01 X0 Z1 F100 ; （刀尖半径右补偿，到位号为3）Z0 ;G03 R12 F80 ;G02 X20 Z-30 R10 F80 ;G01 Z-40 F100 ;X30 ; （X30-X31这一句，如果刀尖半径>=1mm时，就会出现过切报警）Z-45 ;X31 ;G40 G00 X45 ;Z30 ;M05 ;M30 ;2．材料为棒料，加工下图的螺纹工件。

要求使用G78螺纹循环指令加工这一中间螺纹图2O0002 ;M03 S1000 ;T0101 ;G00 X40 Z10 ;G71 U2 R1 ; (粗加工循环时，X轴每次单边切削2mm，回退1mm)G71 P10 Q20 U2 W1 F100 S1200 ; (粗加工最终形状轨迹为N10-N20,并留出精加工余量X轴2mm,Z轴1mm)N10 G01 X18 F100 ;Z0 ;G01 X20 Z-1 ;G01 Z-40 F100 ;X28 ;Z-50 ;X30 ;N20 Z-60 ;G70 P10 Q20 ;G00 X35 ;Z5 ;T0202 ;G01 X30 F100 ;Z0 ;G78 P1160 ; （递减式进刀，刀刃沿螺纹牙型左边切入，螺纹牙尖角60°）G78 Z-40 F2 E5 K-5 J5 R2.4 L5 ; （螺距为2mm,提前5mm退尾，（J越小=0，E越大=15，工件表面线速度越低，螺纹退尾越短），螺纹牙高(直径)；R为负，为内螺纹；L5为5次循环）G00 X35 ;Z5 ;M05 ;M30 ;。

数控车床多重复合循环指令（G70～G76）运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。

1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。

指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。

使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。

为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。

其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。

在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。

背吃刀量无负值。

A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu/2、Δw，即自动留出精加工余量。

顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。

例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。

图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。

G71 外径粗加工复合循环
（注意：走刀路线就按照图上原来尺寸来走刀。

注意设置刀具的安全位置，下刀位置。

G71在下刀位置之后）
G71,G70百度编程指令是数控车最常用，也是最方便的指令，一般零件的轮廓都可以用G71编程开粗程序，G70作为精加工程序，所以这两个指令也可以理解为兄弟指令。

如上图是一个直径稍大于52mm的圆柱棒，要车削得到上图的零件。

对于这样的零件手工编程时用G71还是比较方便的。

程序如下：
O0001:
G0X99Z99;刀具的安全位置
M3S800T0101;
M08；冷却液开
G0X60Z2;下刀位置
G71U1.5R0.5;//U1.5指直径方向每次切1.5mm深，r1.5指每一次切完刀退0.5mm
G71P1Q2U0.5W0.1F150;//p1对应N1开始重复的起始位置，q2对应N2 结束位置，U0.5指粗加工后的余量。

W0.1为Z方向上的余量
N1G0X0;//快速定位到中心
G1Z0;
X18
X26Z-8;
Z-18;
X38;
X42Z-20;
Z-30;
X48;
G03X52Z-32R2;
G1Z-35;
N2U1;//走刀路线
G0X99Z99M05;//退回安全距离
M09;//
M03S1400T0101;
M08;
G0X60Z2;
G70P1Q2F100;//精加工路线沿着轮廓走一遍
G0X99Z99；
M05;
M09；
M30;。

数控车G71有凹槽复合循环编程实例
有凹槽的外径粗加工复合循环编制图1所示零件的加工程序，其中点划线部分为工件毛坯。

图1 G71有凹槽复合循环编程实例
%1422
N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）
N2 G00 X80 Z100 （到程序起点或换刀点位置）
M03 S400 （主轴以400r/min正转）
N3 G00 X42 Z3 （到循环起点位置）
N4G71U1R1P8Q19E0.3F100 （有凹槽粗切循环加工）
N5 G00 X80 Z100 （粗加工后，到换刀点位置）
N6 T0202 （换二号刀，确定其坐标系）
N7 G00 G42 X42 Z3 （二号刀加入刀尖园弧半径补偿）
N8 G00 X10 （精加工轮廓开始，到倒角延长线处）
N9 G01 X20 Z-2 F80 （精加工倒2×45°角）
N10 Z-8 （精加工Φ20外圆）
N11 G02 X28 Z-12 R4 （精加工R4圆弧）
N12 G01 Z-17 （精加工Φ28外圆）
N13 U-10 W-5 （精加工下切锥）
N14 W-8 （精加工Φ18外圆槽）
N15 U8.66 W-2.5 （精加工上切锥）
N16 Z-37.5 （精加工Φ26.66外圆）
N17 G02 X30.66 W-14 R10（精加工R10下切圆弧）
N18 G01 W-10 （精加工Φ30.66外圆）
N19 X40 （退出已加工表面，精加工轮廓结束）
N20 G00 G40 X80 Z100 （取消半径补偿，返回换刀点位置）N21 M30 （主轴停、主程序结束并复位）。

数控车G71,G70指令的编程加工实例数控车 G71、G70 指令的编程加工实例在数控车床加工中，G71 和 G70 指令是非常常用且重要的编程指令。

它们能够大大提高加工效率和精度，让复杂的零件加工变得更加简单和高效。

接下来，我将通过一个具体的加工实例，为您详细介绍这两个指令的应用。

我们要加工的零件是一个轴类零件，其图纸尺寸如图所示。

该零件由外圆柱面、圆锥面、圆弧面和螺纹等部分组成，材料为 45 号钢。

首先，让我们来了解一下 G71 指令。

G71 指令是外圆粗车复合循环指令，适用于对零件轮廓进行粗加工。

其格式为：G71 U（Δd） R（e）G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F（f） S（s） T（t）其中，Δd 表示每次切削深度（半径值），e 表示退刀量，ns 表示精加工程序段中开始程序段的段号，nf 表示精加工程序段中结束程序段的段号，Δu 表示 X 方向精加工余量（直径值），Δw 表示 Z 方向精加工余量，f 表示进给速度，s 表示主轴转速，t 表示刀具号。

在这个实例中，我们设定粗车时每次切削深度为 2mm，退刀量为1mm。

以下是使用 G71 指令编写的粗加工程序：O0001 （程序名）G99 （每转进给）M03 S800 （主轴正转，转速 800r/min）T0101 （调用 1 号刀具，1 号刀补）G00 X52、 Z2、（快速定位到循环起点）G71 U2、 R1、（G71 指令，切削深度 2mm，退刀量 1mm）G71 P10 Q20 U05 W01 F02 （精加工程序段从 N10 到 N20，X 方向余量 05mm，Z 方向余量 01mm，进给速度 02mm/r）N10 G00 X0 （精加工程序开始）G01 Z0 F01 （直线插补，进给速度 01mm/r）X10、Z-10、X20、 Z-20、Z-30、X30、X40、 Z-40、Z-50、X50、N20 X52、（精加工程序结束）粗加工完成后，接下来使用 G70 指令进行精加工。

外圆粗车复合循环指令G71 / G701.G71 外圆粗车复合循环特点外圆粗车复合循环指令适合切除棒料毛坯的大部分加工余量, 主要用于径向尺寸要求比较高, 轴向尺寸大于径向尺寸的毛坯工件进行粗车循环。

如图 4—30a 所示为 G71 指令粗车外轮廓的走刀轨迹, 图中C 点为粗车循环起刀点, A点是毛坯外圆与端面轮廓的交点, Δw为轴向精加工余量, Δ是径向精加工余量, Δd是背吃刀量, e是径向退刀量。

该循环根据编程参数, 以阶梯轨迹法自动实现轮廓粗加工, 并在最后一刀沿轮廓表面留均匀余量加工零件。

2.G70 精车循环特点当用 G71 指令粗加工完工件后, 用 G70 来指定精车循环, 切除粗加工余量, 如图 4— 30b 所示为精加工轨迹图。

二、 G71 指令———外圆粗车复合循环1. 指令格式G71 U (Δd) R (e) ;G71 P (ns) Q (nf) U (Δu)W (Δw) F (f) ;说明:Δd: 背吃刀量 (半径量, 无符号)。

e: 退刀量。

ns: 指定精加工路线的第一个程序段号。

nf: 指定精加工路线的最后一个程序段号。

Δu: 为X方向上的精加工余量(直径量)和方向(外轮廓用“ + ”,内轮廓用“ - ” ) 。

Δw: 为 Z 方向上的精加工余量和方向。

f: 进给量。

在 ns ~ nf 程序段内的 F、 S、 T 功能无效。

在整个粗车循环中, 只执行循环开始前指令的 F、2.S、编T程功实能G70———精车循环指令格式: G70 P (ns) Q (nf)说明：ns: 指定精加工路线的第一个程序段号。

nf: 指定精加工路线的最后一个程序段号。

提示：(1) G71 循环前的定位点必须是毛坯以外并且靠近工件毛坯的点, 因为该点会被系统认为毛坯的大小, 即从该点起开始粗加工零件。

(2) 应用 G71 循环类型 I 粗加工时, 精加工轮廓程序起始段必须是 X 轴单方向运动, 不可以有 Z 轴动作, 否则报警, 程序不能执行; 轮廓形状在平面构成轴 (Z 轴、 X 轴) 方向上必须是单调增加或单调减小。

复合形状固定循环G71一.应用场合用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。

圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。

外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。

内孔加工只能加工从大到小递减的工件。

1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。

X ：加工前工件尺寸大1—2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量R ：径向退刀量P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度半径值,单位:mm直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车：思考：定位点能否定得很远？有什么样的现象？a. X 向进刀b. Z 向切削c. 45度角退刀d. Z 向快速返回循环起点循环起点abcd45度２.走刀轨迹分析：ＲＵ循环起点４.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。

(错例)2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.例题:按照图纸进行编程O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65;G00X100Z100; M30；工艺分析：形状指令相关点坐标X60圆弧G03 （30，-15）………………毛坯尺寸：ф65X100G01X36;三.１.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号F：进给速度２.精车的作用：去除粗车留下的余量，提高表面加工质量．注意:G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结结束的程序段号要相同循环起点O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5F0.2;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;G01X36;Z-45;N20G01Z-70;G00X100Z100; M05；M00；N2(外轮廓精加工)G99G97M03S800T0101F0.1; G00X67Z5;G70P10Q20F0.1；G00X100Z100；M30；X60M30；分析：形状指令相关点坐标圆弧G03 （30，-15）………………X40Z-17小结:一.粗车格式：G00X—Z—；G71U—R—；G71P—Q—U—W—F—；二.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；三.定位点的确定:X:加工前工件的最大尺寸大1-2mmZ:工件的右端面2-5mm处四.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。

G71复合循环指令编程及加工一、基础知识1.复合车削循环原理上一章介绍了G90、G94简单循环车削指令和编程方法。

简单循环只能用于垂直、水平或者有一定角度的直线切削，可以从圆柱和圆锥形工件上去除粗加工余量，这些循环中每一个程序段相当于正常程序的4个程序段，但不便于加工倒角、锥体、圆角和切槽。

本章介绍多重复合循环指令，可以用于非常复杂的内外轮廓粗加工、精加工操作，还可用于切槽和车螺纹的循环加工。

1.1复合车削循环的概念复合车削循环指令总共有7个；G70~G76指令，是为更简化编程而提供的固定循环，只给出精加工形状的轨迹，指定精车加工的吃刀量，系统就会自动计算出精加工路线和加工次数，自动决定中途进行粗车的刀具轨迹，因此可大大简化编程。

复合车削循环指令如表1所示，其中G76指令已在第7章中介绍，本章重点介绍G70~G75的编程规则和实际应用。

环（主要是垂直方向切削），G73重复精加工刀具路径的粗加工。

轮廓精加工循环：G70（对G71、G72、G73粗加工循环后的精加工）。

断屑循环：G74深孔钻循环（Z轴方向加工），G75深槽切削循环（X轴方向切槽)。

车螺纹循环：G76车螺纹复合循环，前一章已介绍。

1.2 复合循环指令的编程特点（1）边界定义。

粗加工循环基于两个边界定义，第一个是材料边界，也就是毛坯的外形，另一个是工件边界。

两个定义的边界之间形成了一个完全封闭的区域，它定义了多余的材料，如图1所示。

该封闭区域内的材料根据循环调用程序段中的加工参数进行有序切削。

图1 复合循环车削中的材料和工件边界（2）起点和P、Q点。

图8-1中的A点为任何轮廓切削循环的起点，是调用轮廓切削循环前刀具的最后XZ坐标位置。

选择起点很重要，实际上这一特殊点控制所有趋近安全间隙以及首次粗加工的实际切削深度。

图中的B和C点在程序中分别由P 和Q来代替，P点代表精加工后轮廓的第一个XZ坐标的程序段号，Q点代表精加工后轮廓的最后一个XZ坐标的程序段号。

数控车G71有凹槽复合循环编程实例
有凹槽的外径粗加工复合循环编制图1所示零件的加工程序，其中点划线部分为工件毛坯。

图1 G71有凹槽复合循环编程实例
%1422
N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）
N2 G00 X80 Z100 （到程序起点或换刀点位置）
M03 S400 （主轴以400r/min正转）
N3 G00 X42 Z3 （到循环起点位置）
N4G71U1R1P8Q19E0.3F100 （有凹槽粗切循环加工）
N5 G00 X80 Z100 （粗加工后，到换刀点位置）
N6 T0202 （换二号刀，确定其坐标系）
N7 G00 G42 X42 Z3 （二号刀加入刀尖园弧半径补偿）
N8 G00 X10 （精加工轮廓开始，到倒角延长线处）
N9 G01 X20 Z-2 F80 （精加工倒2×45°角）
N10 Z-8 （精加工Φ20外圆）
N11 G02 X28 Z-12 R4 （精加工R4圆弧）
N12 G01 Z-17 （精加工Φ28外圆）
N13 U-10 W-5 （精加工下切锥）
N14 W-8 （精加工Φ18外圆槽）
N15 U8.66 W-2.5 （精加工上切锥）
N16 Z-37.5 （精加工Φ26.66外圆）
N17 G02 X30.66 W-14 R10（精加工R10下切圆弧）
N18 G01 W-10 （精加工Φ30.66外圆）
N19 X40 （退出已加工表面，精加工轮廓结束）
N20 G00 G40 X80 Z100 （取消半径补偿，返回换刀点位置）N21 M30 （主轴停、主程序结束并复位）。