复合固定循环指令

《复合形状固定循环指令》教学设计四教学理念及教学策略选择与设计教师创设真实加工情境，从而启发、引导学生自主探究、思考，并讨论、交流学习成果。

新课程注重学生的主动学习，发挥学生的主体作用，因此，本课在教学的设计上将充分发挥学生的主观能动性，并与实践相结合，通过自己的探索加上教师的引导，使学生的探究一步步走向深入，从中体会到探究的乐趣、知识应用的价值，开阔学生的视野，锻炼学生的思维。

五教学设备用具1教学课件 PPT；2自制加工零件；3加工仿真视频。

六教学过程教学过程（环节）教师活动课件、资源内容学生活动媒体资源应用设计意图导入新课（2min）如果采用G90 指令对其加工，需要计算多个坐标点，运算量较大，容易造成错误。

因此，我们需要利用复合形状固定循环指令进行加工，那么复合形状固定循环指令主要用什么指令？格式如何？跟随教师复习G90指令格式和加工路线，分析利用复合形状固定循环指令的优势。

运用多媒体展示让内容形象直观，提高学生学习的自觉性和问题探究的主动性。

目标：引出正文，明确利用复合形状固定循环指令的优势。

1 展示加工路线； 1 自主研究加工路线； 1 利用课件通过自主2 学习 G70、G71 指令格探究，了解 G70、G71自主探究式中字、字符和数字的相指令格式相关知识；（5min）关知识； 2 展现问题，打破传3 明确精加工走刀路线；统教学模式，形成以2 自主探究 G70、G71 指令 4 学生间互相交流发现学生为主体，教师为。

实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76）G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。

主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。

利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。

在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。

一、教学目的和要求1.掌握复合循环编程方法2.能够利用复合循环指令编写加工程序3.掌握精度控制的方法4.了解机床的基本保养常识二、重点难点5.复合循环的编程方法6.能够利用复合循环指令编写加工程序7.掌握精度控制的方法8.了解机床的基本保养常识引入新课：复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。

主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。

利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。

三、授课内容运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。

(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。

编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。

(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。

(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。

复合形状固定循环G71一.应用场合用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。

圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。

外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。

内孔加工只能加工从大到小递减的工件。

1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。

X ：加工前工件尺寸大1—2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量R ：径向退刀量P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度半径值,单位:mm直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车：思考：定位点能否定得很远？有什么样的现象？a. X 向进刀b. Z 向切削c. 45度角退刀d. Z 向快速返回循环起点循环起点abcd45度２.走刀轨迹分析：ＲＵ循环起点４.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。

(错例)2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.例题:按照图纸进行编程O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65;G00X100Z100; M30；工艺分析：形状指令相关点坐标X60圆弧G03 （30，-15）………………毛坯尺寸：ф65X100G01X36;三.１.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号F：进给速度２.精车的作用：去除粗车留下的余量，提高表面加工质量．注意:G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结结束的程序段号要相同循环起点O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5F0.2;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;G01X36;Z-45;N20G01Z-70;G00X100Z100; M05；M00；N2(外轮廓精加工)G99G97M03S800T0101F0.1; G00X67Z5;G70P10Q20F0.1；G00X100Z100；M30；X60M30；分析：形状指令相关点坐标圆弧G03 （30，-15）………………X40Z-17小结:一.粗车格式：G00X—Z—；G71U—R—；G71P—Q—U—W—F—；二.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；三.定位点的确定:X:加工前工件的最大尺寸大1-2mmZ:工件的右端面2-5mm处四.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。

复合型固定循环的运用一循环指令定义1复合型车削固定循环G71编程单位指定：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t);△d: X轴每次循环切深，半径指定，单位毫米。

e: 回退量，单位毫米。

△U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。

△W: Z轴方向精加工余量，单位毫米。

注：在G71指令的程序段中，精加工程序段群的第一段程序必须是含有G00，G01的指令，但不能含有Z轴移动指令。

在此程序段群中，X轴，Z轴必须都是沿着单调增大或减小的方向移动。

2 复合型车削固定循环G72编程单位指定：G72 W(△d) R(e)；G72 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t);△d: Z轴方向每次循环切深，单位毫米。

e: 回退量，单位毫米。

△U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。

△U: Z轴方向精加工余量，单位毫米。

注：在G72指令的程序段中，精加工程序段群的第一段程序必须是含有G00，G01的指令，但不能含有X轴移动指令。

在此程序段群中，X轴，Z轴必须都是沿着单调增大或减小的方向移动。

3 复合型车削固定循环G73编程单位指定：G73 U(i) W(k) R(d);G73 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t);i: X轴最大切削余量，半径指定，单位毫米。

k: Z轴回退量，单位毫米。

d: 分割次数。

R0.001表示1次。

△U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。

△U: Z轴方向精加工余量，单位毫米。

4 端面深孔钻循环G74编程单位指定：G74 R(e)；G74 Z(w) Q(△k) F(f);e: 回退量，单位毫米。

w:Z方向钻削深度，无符号，单位毫米。

△k: Z轴方向每次钻削深度，无符号，单位微米。

5 复合型螺纹切削循环G76 编程单位指定：G76 P(m r a) Q(△dmin) R(d);G76 X(U) Z(w) R(i) P(k)Q(△d)F(L);m: 精加工次数。

关于《G71—内外圆粗车复合循环指令》说课稿一、教材分析本课程的教学对象是我校数控专业二年级的学生，所选用的教材高等教育出版社出版的“技能型紧缺人才培养”系列教材《数控车削编程与操作训练》。

G71—内外圆粗车复合循环指令是该教材第2章第3节中的内容。

在本节课之前，已经介绍了内外圆单一固定循环指令，利用该指令，学生已经可以加工一些形状简单的零件如圆柱、圆锥等。

但是，实际生产中零件形状往往比较复杂，如果只使用单一固定循环指令来加工零件必然会使程序庞大，同时也容易出错，这时就要使用G71—内外圆粗车复合固定循环指令。

G71—内外圆粗车复合固定循环指令是数控车床程序编制中非常实用的一种指令，该指令在指定了相关参数和外形轮廓的基础上，可以自动计算刀具的路径，大大的简化了程序的内容，避免了许多复杂的计算，将大量重复的计算过程交给数控系统去完成，减少了编程人员的工作量和出错几率。

在实际生产中被广泛的使用。

因此本次课的知识点在第2章数控车床编程与操作中占有非常重要的地位。

同时课程后面即将学习的端面粗车复合循环指令和固定形状粗车复合循环指令，无论是在指令格式或者是在加工刀具路径上都与G71指令相似。

因此，本次课也起到了一个承前启后的作用。

二、教学目标知识目标：1. 了解G71内外圆粗车复合固定循环指令的特点与使用对象；2．理解并掌握G71内外圆粗车复合固定循环指令的格式与循环轨迹；能力目标：培养学生能够根据任意的零件图，熟练的使用G71内外圆粗车复合固定循环指令对其进行粗加工；情感目标：通过学习G71指令，引导学生从客观出发，激发学生学习兴趣，体会编程的快乐。

教学重点、难点重点：G71内外圆粗车复合固定循环指令的格式、参数的含义与循环的轨迹。

难点：如何让学生能够根据任意的零件图，熟练的使用G71内外圆粗车复合固定循环指令对其进行粗加工在教学过程中，将通过板书演示的方法突出重点，通过仿真软件演示的方法突破难点。

三、学情分析1．学生学习兴趣颇浓厚；2．学生文化基础差，入学成绩普遍偏低；3．掌握了一定的普通车床的车削加工方法；4．学生水平差异较大，适合因材施教。