固定循环指令G73

固定形状粗车循环G73指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件.指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。

①固定形状切削复合循环指令的特点：a.刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料;b.背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量Δi和Z轴方向总退刀量ΔK除以循环次数d求得;c.总退刀量Δi与ΔK值的设定与工件的切削深度有关。

②使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。

分析上图，A点为循环点，A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A点后退至C点，后退距离分别为Δi＋Δu /2，Δk＋Δw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu /2、Δw。

③顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线.例：如图3.5所示R 3E(25,-67)F(28,-70)D(25,-40)C(15,-30)B(15,-15)A(0,0)R 15第二刀路径第一刀路径第三刀路径%O1234G00 G97 G40 T0101; M03S500; M08;G00 X100.Z100. ; G00 Z5. ;G73 U3. W3. R3.;X 轴向单边退3mm Z 轴向退3mm R3.为分三刀 G73U0.5 W0.1 P10 Q20 F0.25; x 向余量0.5 z 向余量0.1 循环程序为N10和N20之间 N10 G00 X0.; G01 Z0.;A 点 G03 X30. Z-15.R15.;B 点 绝对编程 Z-30.;C 点 U10 W-10.;D 点 增量编程 Z-67.;E 点 G02 U3.W-3.R3.;F 点 增量编程 N20 G01 X80.G00 G40 X80.; Z100.;G28 U0. W0.; M01 M09;M30;%。

固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。

主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。

利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。

在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。

(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。

编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。

(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。

(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。

(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。

图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。

如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。

该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。

车削方向取决于方向AA΄。

该参数为模态值。

E：退刀量，该参数为模态值。

P：精车削程序第一段程序号。

Q：精车削程序最后一段程序号。

Δu： X方向精车预留量的距离和方向。

Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令”FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。

1)钻孔循环指令G81G81钻孔加工循环指令格式为：G81G△△X__Y__Z__R__F__X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。

G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。

编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。

其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a图bN02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头)N04G90S1000M03;启动主轴正转1000r／minN06G00X0.Y0.Z30.M08;N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12Y30;在(50,30)位置钻孔N14X10;在(10,30)位置钻孔N16G80；取消钻孔循环N18G00Z30N20M302)钻孔循环指令G82G82钻孔加工循环指令格式为：G82G△△X__Y__Z__R__P__F__在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。

固定形状粗车循环指令G73：高效加工的利器在金属加工领域，提高效率和精度是永恒的追求。

对于复杂的加工形状，固定形状粗车循环指令G73成为了数控编程中的得力。

它通过简化编程过程，实现了对特定形状的高效粗加工，大大提升了生产效率。

一、G73指令的功能与应用1. 功能介绍G73指令是数控车床编程中的一种循环指令，专门用于重复加工具有固定形状的工件。

它允许编程者指定一个循环起始点和一个循环结束点，以及循环过程中的切削参数，机床将自动完成一系列的切削动作。

2. 应用场景（1）工件具有规则的凹凸形状，如齿轮、螺纹等。

（2）需要多次切削以去除大量材料的粗加工阶段。

（3）加工形状复杂，但重复性强，如多边形、螺旋线等。

二、G73指令的编程步骤1. 确定加工参数在使用G73指令前，需要确定加工参数，包括切削深度、进给量、切削速度等。

2. 设置循环起始点和结束点通过坐标值设定循环的起始点和结束点，这些点将定义机床在执行G73指令时的切削范围。

3. 编写G73指令G73 X__ Z__ I__ J__ F__其中，X、Z代表循环起始点的坐标，I、J代表循环结束点的坐标偏移量，F代表进给速度。

4. 执行程序三、G73指令的优势1. 提高编程效率G73指令简化了编程过程，减少了编程代码的长度，使得编程更加高效。

2. 节省加工时间通过自动循环加工，G73指令大幅减少了机床空行程时间，提高了加工效率。

3. 保证加工质量G73指令能够保证加工形状的一致性，减少了因人工操作不当导致的误差。

固定形状粗车循环指令G73是数控加工中的一项重要技术，它以其独特的优势，为复杂形状工件的加工提供了高效的解决方案。

掌握G73指令的应用，对于提高生产效率和加工质量具有重要意义。

固定形状粗车循环指令G73：高效加工的利器四、G73指令在实际操作中的注意事项1. 刀具选择与安装在使用G73指令进行加工前，选择合适的刀具至关重要。

刀具的材质、形状和尺寸都需要根据工件的材料和加工要求来确定。

实训任务九数控车床复合循环编程及应用（G70～G76）G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。

主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。

利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。

在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。

一、教学目的和要求1.掌握复合循环编程方法2.能够利用复合循环指令编写加工程序3.掌握精度控制的方法4.了解机床的基本保养常识二、重点难点5.复合循环的编程方法6.能够利用复合循环指令编写加工程序7.掌握精度控制的方法8.了解机床的基本保养常识引入新课：复合固定循环指令，与单一固定循环指令一样，可以用于重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。

主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料毛坯需车阶梯较大的轴以及比较复杂的外形加工。

利用复合固定循环指令功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和精加工余量，系统根据精加工尺寸自动设定精加工前的形状及粗加工的刀具路径。

三、授课内容运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。

(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。

编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。

(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。

(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。

Fanuc系统数控铣床常用固定循环祥解1.高速啄式深孔钻循环(G73)指令格式:G73 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底快速退刀2.攻左牙循环(G74)指令格式:G74 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴暂停正转快速退刀3.精镗孔循环(G76)指令格式:G76 X---Y---Z---R---Q---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴定位停止快速退刀4.钻空循环,点钻空循环(G81)指令格式:G81 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底快速退刀5.钻孔循环,反镗孔循环(G82)指令格式:G82 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底快速退刀6.啄式钻空循环(G83)指令格式:G83 X---Y---Z---Q---R---F---K--- 加工方式:中间进给孔底快速退刀7.攻牙循环(G84)指令格式:G84 X---Y---Z---R---P---F---K--- 加工方式:进给孔底主轴反转快速退刀8.镗孔循环(G85)指令格式:G85 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:中间进给孔底快速退刀9.镗孔循环(G86)指令格式:G86 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底主轴停止快速退刀10.反镗孔循环(G87)指令格式:G87 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底主轴正转快速退刀11.镗孔循环(G88)指令格式:G88 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底暂停, 主轴停止快速退刀12.镗孔循环(G89)指令格式:G89 X---Y---Z---R---F---K---加工方式:进给孔底暂停快速退刀。

固定形状粗车循环指令G73教学目标：1、知识目标：正确掌握G73的编程方法，区分G71和G73的不同应用场合。

2、技能目标：能用G73编程，能在数控车床上进行刀路模拟。

3、情感目标：培养学生认真、细致、严谨的工作作风。

重点：G73指令的编程方法、走刀轨迹模拟操作。

难点：G71和G73的不同应用场合教学方法：讲授法、演示法、任务驱动法。

教学过程：新课引入：复习G71的用法G71格式：G71 U(△d) R(e) （提问学生） G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w)（程序直接给出，在课堂上不花时间）看视频G71刀路模拟让学生看完走刀轨迹之后讨论，这个零件用G71来加工有什么问题。

得到的结论------导致的后果------如何解决？新课展开：一、视频播放G73与G71刀路模拟。

二、通过视屏提出G71加工为何会出现报警？结论：G71只能加工递增的零件，而G73可以用来加工递增与递减结合的零件。

三、为什么在条件允许的情况下尽量采用G71？结论：采用G71加工可以缩短加工的时间提高生产效率。

四、分析G73是不是解决了G71编程所带来的问题结论：可以顺利的把零件加工出来五、引入：固定形状粗车循环指令G73编程方法G73指令的格式：G73 U(△i) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w)△i--X方向总退刀量（X方向单边最大切削余量）；d--循环次数（刀数）；ns--精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；nf--精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；△u--X轴向精加工余量；△w--Z轴向精加工余量；四、请同学们尝试用G73完成上题编程五、请一位同学尝试“如何在数控车床上进行走刀模拟操作” （在PPT 上展示一幅数车操作键盘图） 六、教师展示走刀模拟操作方法。

巩固练习：带学生到车间，对下面这个零件进行编程，分别采用G71和G73编程，并在车床上进行模拟，进一步掌握G73的编程方法与适用场合。

数控编程g73格式解释
G73 是数控编程中的一个固定循环指令，用于简化重复的加工操作。

其具体格式会因数控系统和机床类型的不同而略有差异，以下是一种常见的 G73 格式解释：G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ S_；
- X_、Y_、Z_：指定循环起点的坐标位置。

- R_：指定循环的退刀量。

- Q_：指定每次循环的切削深度。

- F_：指定进给速度。

- S_：指定主轴转速。

G73 指令通常用于加工型腔或型芯等需要重复切削的零件。

在该指令中，刀具会按照指定的路径进行切削，每次循环会切削一定的深度 由 Q_指定），然后退刀 由 R_指定），以便下一次循环能够继续切削。

需要注意的是，G73 指令的具体格式和参数含义可能会因不同的数控系统而有所差异。

在使用 G73 指令进行编程时，应仔细查阅数控系统的编程手册，以确保正确理解和使用该指令。