复合固定循环指令G71新.方案

G71复合循环切削指令图文详解~
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G71复合循环切削指令
G71格式：
G71u（△d）R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)
说明: △d为粗加工每次切深（半径值编程）
e为退刀量,
ns:精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

△u：X方向精加工预留量的距离及方向。

（直径/半径）
△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。

注意：在程序第一刀ns里不能有Z方向的移动，否则会报警。

G71外圆复合循环指令编程：
要求循环起点始点A（46，3)切削深度为1.5mm。

退刀量为1mm，X方向精加工余量为0.4mm，Z方向精加工余量为0.1mm,其中点划线部分为工件毛坯。

G71 外径粗加工复合循环
（注意：走刀路线就按照图上原来尺寸来走刀。

注意设置刀具的安全位置，下刀位置。

G71在下刀位置之后）
G71,G70百度编程指令是数控车最常用，也是最方便的指令，一般零件的轮廓都可以用G71编程开粗程序，G70作为精加工程序，所以这两个指令也可以理解为兄弟指令。

如上图是一个直径稍大于52mm的圆柱棒，要车削得到上图的零件。

对于这样的零件手工编程时用G71还是比较方便的。

程序如下：
O0001:
G0X99Z99;刀具的安全位置
M3S800T0101;
M08；冷却液开
G0X60Z2;下刀位置
G71U1.5R0.5;//U1.5指直径方向每次切1.5mm深，r1.5指每一次切完刀退0.5mm
G71P1Q2U0.5W0.1F150;//p1对应N1开始重复的起始位置，q2对应N2 结束位置，U0.5指粗加工后的余量。

W0.1为Z方向上的余量
N1G0X0;//快速定位到中心
G1Z0;
X18
X26Z-8;
Z-18;
X38;
X42Z-20;
Z-30;
X48;
G03X52Z-32R2;
G1Z-35;
N2U1;//走刀路线
G0X99Z99M05;//退回安全距离
M09;//
M03S1400T0101;
M08;
G0X60Z2;
G70P1Q2F100;//精加工路线沿着轮廓走一遍
G0X99Z99；
M05;
M09；
M30;。

多重复合循环指令G71新课讲授：FANUC系统提供了六个比较人性化多重符合循环，可以满足实际生产中一般零件的加工需求。

新课讲授：G71 —外径粗车复合循环指令⑴概述：G71指令称为外径粗车固定循环，它适用于毛坯料粗车外径和粗车内径。

在G71指令后跟描述零件的精加工轮廓程序，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除料切削完成。

G71指令段内部参数示意（2）指令格式内外径粗车复合循环G71指令格式：G71 U(△d) R(e)；G71 P(ns) Q(nf）U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t）；N(ns）……；……；……；…F__；…S__；…T__；N(nf)……；外径粗车复合循环指令参数是由两个G71程序段指令的，而精加工的零件形状是由N(ns）到N(nf)的程序段指令的，各参数的意义如图5-23。

△d —每次循环的切削深度（半径值指定），模态值，直到下个指定之前均有效。

也可以用参数指定。

根据程序指令，参数中的值也变化，单位为mm。

e —每次切削退刀量。

模态值，在下次指定之前均有效。

也可以用参数指定。

根据程序指令，参数中的值也变化。

ns —精加工路径第一程序段的顺序号（行号）。

nf —精加工路径最后程序段的顺序号（行号）。

△u —X方向精加工余量和方向。

△u为负值时，表示内径粗车循环。

△w —Z方向精加工余量和方向。

f , s , t ：在G71程序段中指令，在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中粗车时使用的F、S、T功能。

⑶说明①在A→B之间的移动指令中指定的F、S、T功能，仅在G70中有效，粗车循环使用G71程序段或以前指令的F、S、T功能。

精加工形状的移动指令，直线和圆弧指令都可以指令。

②在A→A′之间的刀具轨迹，在顺序号为ns的程序段中指定，ns 的程序段必须为G00或G01指令，且只有X轴的移动（不能指定Z轴的运动）。

职业技术学院教案教学目标1. 知识目标（1）掌握数控车削零件的加工工艺知识。

（2）掌握复合固定循环指令G71指令格式与参数意义；（2）能够灵活使用G71复合固定循环指令进行程序编制2. 能力目标（1）具有分析零件图、掌握设计意图和零件工艺分析的能力；（2）具有数控编程的基本能力；（3）查阅资料及相关应用手册的能力；（4）善于观察、思考、自主学习及创新设计能力。

3.情感目标（1）学以致用，提高学习兴趣，增强学习信心；（2）增强团队协作意识，共同努力，共同提高；（3）语言表达能力。

教学载体教学内容1.工艺方案的制定2.复合加工循环指令G71格式及参数含义3.复合加工循环指令G71走刀路线重点难点重点： 1.复合加工循环指令G71格式及参数含义2.复合加工循环指令G71走刀路线难点：复合加工循环指令G71走刀路线解决措施：运用FLASH动画动态演示G71指令走刀轨迹一、情境描述学院实习工厂接到一份订单，要求加工一批图示零件，零件毛坯为Φ50X85mm ，现要求拟定加工工艺，编制数控加工程序，并完成试切。

二、知识链接 （一）制订加工工艺1、切削用量的选择： （1）背吃刀量p a 的确定背吃刀量应根据机床、夹具、刀具及工件所组成的工艺系统的刚度来确定。

在刚度允许的条件下，尽可能使背吃刀量等于工件的加工余量。

为了保证加工精度和表面粗糙度，一般都留有一定的精加工余量，一般为0.1---0.5mm 。

（2）进给速度 f v 的确定进给速度指在单位时间内刀具沿进给方向移动的距离（单位为 mm/min ）。

有些数控车床规定可以选用进给量 f （单位 mm/r ）表示进给速度，二者之间的关系为：f v =nf式中，f v 为进给速度（mm/min ），n 为主轴转速（r/min ），f 为进给量（mm/r ）。

应在保证表面质量的前提下，选择较高的进给速度。

一般情况下，根据零件的表面粗糙度、刀具及工件材料等因素，查阅切削用量手册选取进给速度。

复合固定循环--G71/G70指令教案教学目标知识目标：1、了解外圆粗车循环G71指令和精车循环G70指令的功能；2、掌握G71和 G70的指令格式；3、掌握 G71和G70指令的走刀轨迹及编程方法。

能力目标：1、能运用复合循环指令 G71和G70进行零件的加工；2、能合理选择切削用量，制定加工工艺。

情感目标：1、通过课题的操作实践，让学生体验成功的喜悦，从而更加热爱自己的专业，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风；2、通过分组合作，培养学生的团结合作、思考精神。

教学重点: 1、G71、G70指令的格式、编程规则；2、根据图样，运用所学知识编写加工程序。

教学难点：1、G71、G70指令走刀轨迹及编程方法；2、控制加工精度。

教学准备: 准备分组、评分表若干、刀具卡片、工量具、车床配件等。

教学方法: 任务驱动法、对比导入法、讲解操作一体法、示范演示法、巡回指导法、分组合作法。

学习方法: 温故知新法、观摩法、岗位练习法、小组合作法。

一、教学准备1、讲授安排在教学区进行。

以讲授法、对比法为主。

因此要确保电脑、投影仪的功能正常；准备好黑板、粉笔；印发零件图人手一份，学生准备好笔记本、练习本。

2、演示、练习在操作区进行。

在上课的前分好小组；准备好刀具、量具、工具；确保机床运转正常；印发评分表；做好操作加工、小组评比的一切准备。

二、教学过程（一）导入新课：投影仪展示两种不同方式编写的程序，告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用基本指令单步编制程序，语句较多，容易出错，并且加工效率低。

1、用基本指令编程：O1111；N10 G98 T0101；N20 S600 M03；N30 G00 X72 Z2；N40 X65；N50 G01 Z-80 F100；N60 X72；N70 G00 Z2；N80 X60；N90 G01 Z-80；N100 X72；N110 G00 Z2；N120 X55；N130 G01 Z-80；N140 X72；N150 G00 Z2；N160 X50；N170 G01 Z-80；N180 X72；N190 G00 Z2；N200 X45；N210 G01 Z-80；N220 X72；N230 G00 Z2；N240 X40；N250 G01 Z-80；N260 X72；N270 G00 Z2；N280 X35；N290 G01 Z-80；N300 X72；N310 G00 Z2；N320 X30；N330 G01 Z-80；N340 G00 X100 Z100；N350 M30；2、用G71循环指令编程：O1112；N10 G98 T0101；N20 S600 M03；N30 G00 X72 Z2；N40 G71 U2 R0.5；N50 G71 P60 Q80 U0.5 W0.1 F100；N60 G00 X30；N70 G01 Z-80 ；N80 X72；N90 G70 P60 Q80N100 G00 X100 Z100N110 M30；通过对比式教学，使学生在巩固已学知识的基础上，通过对比导入新课，给学生感官差异，明确新学知识的作用，激发学生学习积极性、主动性。

复合形状固定循环G71一.应用场合用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。

圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。

外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。

内孔加工只能加工从大到小递减的工件。

1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。

X ：加工前工件尺寸大1—2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量R ：径向退刀量P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度半径值,单位:mm直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车：思考：定位点能否定得很远？有什么样的现象？a. X 向进刀b. Z 向切削c. 45度角退刀d. Z 向快速返回循环起点循环起点abcd45度２.走刀轨迹分析：ＲＵ循环起点４.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。

(错例)2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.例题:按照图纸进行编程O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65;G00X100Z100; M30；工艺分析：形状指令相关点坐标X60圆弧G03 （30，-15）………………毛坯尺寸：ф65X100G01X36;三.１.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号F：进给速度２.精车的作用：去除粗车留下的余量，提高表面加工质量．注意:G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结结束的程序段号要相同循环起点O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5F0.2;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;G01X36;Z-45;N20G01Z-70;G00X100Z100; M05；M00；N2(外轮廓精加工)G99G97M03S800T0101F0.1; G00X67Z5;G70P10Q20F0.1；G00X100Z100；M30；X60M30；分析：形状指令相关点坐标圆弧G03 （30，-15）………………X40Z-17小结:一.粗车格式：G00X—Z—；G71U—R—；G71P—Q—U—W—F—；二.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；三.定位点的确定:X:加工前工件的最大尺寸大1-2mmZ:工件的右端面2-5mm处四.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。

N5 GOO X80 Z100 （粗加工后，到换刀点位置） 数控车G71有凹槽复合循环编程实例
有凹槽的外径粗加工复合循环编制图 1所示零件的加工程序，其中点划线部分为工件毛
坯。

图1 G71有凹槽复合循环编程实例 %1422
N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系） N2 GOO X80 Z100 （到程序起点或换刀点位置） M03 S400 （主轴以 400r/min 正转） N3 GOO X42 Z3 （到循环起点位置） N4G71U1R1P8Q19E0.3F100
（有凹槽粗切循环加工）
N6 T0202 （换二号刀，确定其坐标系）
N7 GOO G42 X42 Z3 （二号刀加入刀尖园弧半径补偿）N8 GOO X10 （精加工轮廓开始，到倒角延长线处）N9 G01 X20 Z-2 F80 （精加工倒2X 45。

角）
N10 Z-8 （精加工①20外圆）
N11 G02 X28 Z-12 R4 （精加工R4 圆弧）
N12 G01 Z-17 （精加工①28外圆）
N13 U-10 W-5 （精加工下切锥）
N14 W-8 （精加工①18外圆槽）
N15 U8.66 W-2.5 （精加工上切锥）
N16 Z-37.5 （精加工①26.66外圆）
N17 G02 X30.66 W-14 R10 （精加工R10 下切圆弧）
N18 G01 W-10 （精加工①30.66外圆）
N19 X40 （退出已加工表面，精加工轮廓结束）N21 M30 （主轴停、主程序结束并复位）
N6 T0202 （换二号刀，确定其坐标系）
N20 G00 G40 X80 Z100 （取消半径补偿，返回换刀点位置）N21 M30 （主轴停、主程序结束并复位）。