复合固定循环指令G71、G70、G73

G71、G70循环指令的使用FANUC (广州数控GSK98TD)1、内/外径粗车复合固定循环（G71）：如图（1）所示为粗车外径的刀具路径。

C点是粗加工循环起点，A点是毛坯外径与端面轮廓的交点。

编程格式：G71U（Δd）R（e）;G71P（n s）Q（n f）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）;N（n s）…;…N（n f）…;其中：Δd——切削深度(背吃刀量)，模态值，半径值表示，无正负e——退刀量(可由系统参数设定)，模态值，半径值表示，无正负Ns——精加工轮廓程序段中开始程序段的段号；n f——精加工轮廓程序段中结束程序段的段号；Δu——X向精加工余量(直径值，外圆加工为＋，内径加工为－)Δw——Z向精加工余量f、s、t ——F、S、T 代码图（1）内/外径粗车固定复合循环G712、精车固定循环（G70）：由G71完成粗车加工后，可以用G70进行精加工，切除粗加工中留下的余量。

精加工时，使用N（ns）～N （n f）程序段中的F、S、T功能。

当N（ns）～N（n f）程序中不指定F、S、T时，原粗车循环中指定的F、S、T仍有效。

G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。

G70编程格式：G70 P（ns）Q（n f）G70指令后面的ns和n f是循环的起始段号和结束段号，不需重写，和G71指令后的ns和n f段号相同。

注意：2.1、G71指令后的ns→nf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也对粗车循环无效。

2.2、零件轮廓必须符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减少。

2.3、循环指令结束程序段不是倒角或者是车圆弧。

3、实操练习题：车半圆球面如图程序T0101S600M03G00X52.Z0G01X10.F120X0F40G00X52.W2.G71U2.R1.G71P10Q20U0.5W0.1F120N10G00X0//nsG01Z0F100S800G03X24.Z-12.R12.F80G01X32.W-10.F100W-21.X44.F140X46.W-1.F100Z-54.N20X52. //nfG00X55.Z2.G70P10Q20 //ns //nfG01X52.F100G00X100.Z120.M05M303.1、对刀步骤：（简要说明）1）机床旋转2）转动刀架到应对刀号，手动移动拖板试车工件的端面，选择相应的刀补号，把这点设为Z轴的零点。

多次固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是C N C车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。

主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。

利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。

在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。

(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。

编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。

(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。

(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。

(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。

(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。

如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。

该指令的执行过程如图a所示，其指令格式为：G71U(Δd)R(e)；G71P____Q____U(Δu)W(Δw)F____S____T____；N(P)………… 用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。

车削方向取决于方向A A΄。

该参数为模态值。

E：退刀量，该参数为模态值。

P：精车削程序第一段程序号。

Q：精车削程序最后一段程序号。

Δu： X方向精车预留量的距离和方向。

Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。

固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。

主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。

利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。

在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。

(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70 P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。

编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。

(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。

(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。

(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。

图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。

如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C 是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。

该指令的执行过程如图a 所示，其指令格式为：G71 U(Δd) R(e)；G71 P____ Q____ U(Δu) W(Δw) F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。

车削方向取决于方向AA΄。

该参数为模态值。

E：退刀量，该参数为模态值。

P：精车削程序第一段程序号。

Q：精车削程序最后一段程序号。

Δu： X方向精车预留量的距离和方向。

Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。

数控车G71,G70指令的编程加工实例数控车 G71、G70 指令的编程加工实例在数控车床加工中，G71 和 G70 指令是非常常用且重要的编程指令。

它们能够大大提高加工效率和精度，让复杂的零件加工变得更加简单和高效。

接下来，我将通过一个具体的加工实例，为您详细介绍这两个指令的应用。

我们要加工的零件是一个轴类零件，其图纸尺寸如图所示。

该零件由外圆柱面、圆锥面、圆弧面和螺纹等部分组成，材料为 45 号钢。

首先，让我们来了解一下 G71 指令。

G71 指令是外圆粗车复合循环指令，适用于对零件轮廓进行粗加工。

其格式为：G71 U（Δd） R（e）G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F（f） S（s） T（t）其中，Δd 表示每次切削深度（半径值），e 表示退刀量，ns 表示精加工程序段中开始程序段的段号，nf 表示精加工程序段中结束程序段的段号，Δu 表示 X 方向精加工余量（直径值），Δw 表示 Z 方向精加工余量，f 表示进给速度，s 表示主轴转速，t 表示刀具号。

在这个实例中，我们设定粗车时每次切削深度为 2mm，退刀量为1mm。

以下是使用 G71 指令编写的粗加工程序：O0001 （程序名）G99 （每转进给）M03 S800 （主轴正转，转速 800r/min）T0101 （调用 1 号刀具，1 号刀补）G00 X52、 Z2、（快速定位到循环起点）G71 U2、 R1、（G71 指令，切削深度 2mm，退刀量 1mm）G71 P10 Q20 U05 W01 F02 （精加工程序段从 N10 到 N20，X 方向余量 05mm，Z 方向余量 01mm，进给速度 02mm/r）N10 G00 X0 （精加工程序开始）G01 Z0 F01 （直线插补，进给速度 01mm/r）X10、Z-10、X20、 Z-20、Z-30、X30、X40、 Z-40、Z-50、X50、N20 X52、（精加工程序结束）粗加工完成后，接下来使用 G70 指令进行精加工。

数控循环代码G71/G72/G731.G71外圆粗车循环指令其编程格式：G71 U (d) R (e) G71 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;ns——精加工轮廓程序段中开始程序段号;nf——精加工轮廓程序段中开始程序段号;u——X轴向精加工余量;w——Z轴向精加工余量;f、s、t分别为进给量、主轴转速和刀具号。

G71外圆粗车循环指令适用于轴向尺寸较长的外圆柱面或内孔面，需多次走刀才能完成的粗加工，但该指令的应用有它的局限性，即零件轮廓必须符合X 轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小。

如图2所示的结构就不适合用G71指令加工成形。

2.G72端面粗车循环指令其编程格式：G72 W (d) R (e) G72 P (ns) Q (nf) U (u) W (w) F (f) S (s) T (t)式中：d——背吃刀量;e——退刀量;其余各项含意与G71相同。

端面粗车循环指令G72也是一种复合循环指令，与G71所不同的是该指令适合于Z向余量小、X向余量大的回转体零件(如图4所示)粗加工，所加工的零件同样要符合X轴、Z轴方向同时单调增大或单调减小的特点。

3.G73封闭切削循环指令其编程格式：G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) S(s) T(t)式中：i——X轴向总退刀量;k——Z轴向总退刀量(半径值);d——重复加工次数;其余各项含意与G71相同。

复合固定循环指令G73是一种多次成形封闭切削循环指令，该指令适于对已基本成形的铸、锻毛坯切削，如图6所示，对零件轮廓的单调性则没有要求。

而仍使用G71、G72指令则会产生许多无效切削，且浪费时间。

4.G70精加工循环由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。

精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns～nf程序段中的F、S、T才有效。

试述数控车床多次循环G71指令的特点；与G70，G73指令有何不同？
多次G71指令是外圆粗加工复合循环指令，编程时只需要给出精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，进行平行于Z轴的多次粗切削加工，最后按留有精加工切削余量的精加工形状，即平行于零件轮廓进行最后粗切削加工。

只是要求轮廓在X和Z轴方向符合共同单调变化的模式。

可进行刀补。

G71指令的指令格式是：
G71U(Δd)R(e)
G71P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)
这里Δd、e分别为背吃刀量和退刀量。

ns、nf分别为精加工形状程序段中的开始程序段号和结束程序段号；
Δu、Δw分别为X轴方向和Z方向的精加工余量。

而G73则是固定形状的仿形切削复合循环指令，它是按照一定的切削形状逐渐地
靠近最终形状，即每一次切削都按照零件给定的一定的切削形状进行，最后只留下精加工余量。

而G70则是精加工循环指令，用于G71、G73之后的最后精加工。

仿形切削循环G73的指令格式是：
G73U(i)W(k)R(d)
G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)
这里，i为X轴上总退刀量（半径值）；
k为Z轴上的总退刀量；
d为重复加工次数。

ns、nf分别为精加工形状程序段中的开始程序段号和结束程序
段号；
Δu、Δw分别为X轴方向和Z方向的精加工余量。

而G70指令的指令格式是：G70P(ns)Q(nf)F(f)。

多次固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是C N C车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。

主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。

利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。

在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。

(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。

编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。

(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。

(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。

(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。

(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。

如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。

该指令的执行过程如图a所示，其指令格式为：G71U(Δd)R(e)；G71P____Q____U(Δu)W(Δw)F____S____T____；N(P)………… 用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。

车削方向取决于方向A A΄。

该参数为模态值。

E：退刀量，该参数为模态值。

P：精车削程序第一段程序号。

Q：精车削程序最后一段程序号。

Δu： X方向精车预留量的距离和方向。

Δw： Z方向精车预留量的距离和方向。

1. 外圆粗加工复合循环（G71 ）指令格式G71 U Δd ReG71 Pns Qnf U Δu W Δw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行图1 外圆粗加工循环A 为循环起点，A-A'-B 为精加工路线。

指令说明Δd 表示每次切削深度（半径值），无正负号； e 表示退刀量（半径值），无正负号；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw 表示Ｚ方向的精加工余量。

使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A 、切削始点A'和切削终点B 的坐标位置。

为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点 A 使用G00 快速定位指令，循环点 A 的X 坐标位于毛坯尺寸之外，Z 坐标值与切削始点 A '的Z 坐标值相同。

其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71 指令程序段，在循环指令中有Z 轴方向进行，见图 1 ，两个地址符U ，前一个表示背吃刀量，后一个表示X 方向的精加工余量。

在程序段中有P 、Q 地址符，则地址符U 表示X 方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。

背吃刀量无负值A'→ B是工件的轮廓线，A→ A'→ B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2 、Δw ，即自动留出精加工余量。

顺序号ns 至nf 之间的程序段描述刀具切削加工的路线例题 1 图2 所示，运用外圆粗加工循环指令编程。

图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 面粗加工复合循环（G72 ）指令格式G72 WΔd ReG72 Pns Qnf U Δu W Δw Ff Ss Tt指令说明Δd 、e、ns 、nf 、Δu 、Δw 的含义与G71 相同。