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工业机器人技术与应用试题含答案

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工业机器人技术与应用试题含答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（ ）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、若双头蜗杆传动中，蜗轮齿数为50，转动速度为28.8r/ min ，则蜗杆的转速为1440r/ min。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。输出流量可根据需要调节，称为变量泵。输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、光电式传感器可以调节检测距离。

A、正确

B、错误 正确答案：A

8、工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6 。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10、机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（ ）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14、OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。 A、正确

B、错误

正确答案：B

16、关节位置数据包含了机器人木体中所有关节的旋转位置数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17、交流接触器主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置及辅助部件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18、快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19、ABB机器人RobotStudio ，在 smart 组件中，创建一个面传感器PlaneSensor，需要定义面传感器的原点Origin、第一个轴Axis1、第二个轴Axis2共三个参数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、直角坐标系是最简单的坐标系，因为它们只有上下、里外、侧向的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22、数控装置与机床及机床电气设备之间的电气连接部分，其接口分为与驱动命令有关的连接电路、与测量系统和测量装置有关的连接电路、电源及保护电路、开关量信号和代码信号连接电路。 A、正确

B、错误

正确答案：A

23、R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔断后会出现SRVO-007。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24、S7-300 PLC中用 SIMATIC 重新接线时，必须关闭 LAD / STLFBD

Editor 以便确实没有块在处理。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25、工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26、CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（ ）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28、对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29、摆动式手爪适用于锥面表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30、更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31、机器人的外部硬件急停接口和安全门信号接口位于控制柜内的IO板上。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32、电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33、装配机器人的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统、传感系统、安全保护装置组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34、机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35、S7-300 PLC中RS232C是全双工串行通信接口，而RS485是半双工并行通信接口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36、在质量检测场景中，通过机器视觉等技术，对零部件的实时监控。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37、涂装工艺主要分为空气涂装、高压无气涂装、静电涂装。

A、正确

B、错误 正确答案：A

38、重复定位精度是关于精度的统计数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

39、在大多数何服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

40、机械结构系统由机身、手臂、手腕、驱动器四大件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

41、麻花钻主切削刃上各点后角不相等，其外缘处后角较小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

42、换向阀靠近弹簧一侧的方框（ 位）为常态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

43、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确

B、错误

正确答案：B

44、温度越高，液压油的粘度越大，反之，温度越低，液压油的粘度越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

45、节流阀属于压力控制阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B 46、ABB标准I/O模板的组输入信号gi1若占用地址5位，则代表十进制数0~15。

A、正确

B、错误

正确答案：B

47、ABB工业机器人的tooldata的建立，四点法改变Tool0的Z方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

48、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

A、正确

B、错误

正确答案：A

49、光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

50、ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作： 1)、更换伺服电机转数计数器电池后。 2)、当转数计数器发生故障，修复后。 3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。 4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。

5)、当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时。

A、正确

B、错误

正确答案：A

51、在与功能块 FB相比较， FC需要配套的背景数据块 DB。

A、正确

B、错误

正确答案：B

52、线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。

A、正确 B、错误

正确答案：A

53、液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。

A、正确

B、错误

正确答案：A

54、液压传动的工作原理是帕斯卡定律。

A、正确

B、错误

正确答案：A

55、三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

56、漫射式光电接近开关，光反射器与光接收器在同一侧位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

57、ABB机器人RobotStudio ，在 smart 组件中，对象信号之间的连接线条颜色为红色。

A、正确

B、错误

正确答案：B

58、工具坐标系是工件相对于大地坐标或其他坐标的位置，工业机器人可以拥有若干个工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

59、ABB机器人RobotStudio ，在 smart 组件中，lLinearMove2是进行线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

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工业机器人技术与应用试题库(含参考答案)

工业机器人技术与应用试题库(含参考答案)

工业机器人技术与应用试题库（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.ABB工业机器人的tooldata的建立，四点法改变Tool0的Z方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.一般机器人手臂有四个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。

A、正确

B、错误 正确答案：A

10.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 E-Stop 键，停止运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.手铰过程中要避免刀刃常在同一位 置停歇，否则易使孔壁产生振痕。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。

工业机器人技术与应用测试题含答案

工业机器人技术与应用测试题含答案

工业机器人技术与应用测试题含答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.S7 GRAPH中，单线分支，属于（）。

A、并行分支

B、选择分支

C、错误处理分支

D、以上都是

正确答案：B

2.压力传感器需要连接到PLC的（）模块。

A、输出

B、输入

C、模拟量

D、数字量

正确答案：C

3.具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。

A、PlaneSensor

B、JointMover

C、VolumeSensor

D、Queue

正确答案：A

4.S7-300 PLC中的电源板可以放在下面那个槽位（）。

A、1

B、2

C、3 D、4

正确答案：A

5.下列不属于摩擦防松的是（）。

A、锁紧螺母

B、双螺母

C、弹簧垫圈

D、止动垫圈

正确答案：D

6.继电器接线时，端子11、12表示（）。

A、接地端子

B、系统供电端子

C、常开触点

D、常闭触点

正确答案：D

7.ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程序的第一行，需要拥那个指令（）。

A、BREAK

B、CONTINUE

C、EXIT

D、STOP

正确答案：C

8.（）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的 手持装置。

A、编程器 B、控制柜

C、示教器

D、触摸屏

正确答案：C

9.（ ）是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。

A、运动控制

B、模拟量控制

C、开关量的逻辑控制

D、过程控制

正确答案：C

10.在一定范围内改变直流电机的输入电压可以改变（）大小。

A、转速

B、转矩

C、频率

D、电流

正确答案：A

11.下列流量控制阀中，（）带有消声器。

A、单向节流阀

B、排气节流阀

C、节流阀

D、柔性节流阀

正确答案：B 12.以下选项中，（）不属于可以内置于气缸的缓冲形式。

A、液压缓冲

工业机器人技术与应用测试题(含参考答案)

工业机器人技术与应用测试题(含参考答案)

工业机器人技术与应用测试题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.ABB工业机器人的tooldata的建立，六点法只改变Tool0的X方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.关节空间是由全部关节参数构成的。（ ）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.精刮时落刀要轻，起刀要快， 每个研点只刮一刀，不能重复。 。

A、正确

B、错误 正确答案：A

7.控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.传感器的精度越高越好。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动 和电动驱动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.在机电一体化装置安装中，型材板上的电缆和 气管必须分开绑扎。

A、正确 B、错误

正确答案：A

13.S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)| 等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。

工业机器人技术与应用试题库(附参考答案)

工业机器人技术与应用试题库(附参考答案)

工业机器人技术与应用试题库（附参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.FANUC机器人定位类型有2种分别是：CNT和FINE。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.ABB机器人重定位运动时， 机器人TCP位置不变，机器人工具沿坐标轴转动，改变姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（ ）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.辅助元件是用于元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.当外围设备连接ABB至机器人系统时，需要使用屏蔽电缆降低内部电缆导线对其穿过的环境产生的耦合控制器对屏蔽电缆的要求•

最佳的屏蔽方式是将具有相同电势的电缆两端的屏蔽层接地。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.定时器定时时间长短取决于定时分辨率。

A、正确

B、错误

正确答案：B 10.关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.接收器一般安装在MPS工作站的铝合金板的右侧。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.机器人当前位置只能用直交位置数据来表示。