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工业机器人技术与应用测试题(附答案)

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工业机器人技术与应用测试题（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、快排阀是使执行元件的运动速度达到最快而使排气时间最短，因此需要将快排阀安装在方向控制阀的排气口。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3、相对而言，高速液压马达的转矩大，低速液压马达的转矩小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、电路中触头的串联关系可用逻辑或，即逻辑乘关系表达。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、ABB机器人RobotStudio 中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8、机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气 驱动三种基本类型。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定 位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10、机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11、寻址方式是指获得操作数的方式，STEP7有4种寻址方式：立即寻址、直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13、换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。（ ）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14、液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15、ABB机器人RobotStudio ，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个 smart 组件，然后复制该 smart 组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。 A、正确

B、错误

正确答案：A

16、数控装置与机床及机床电气设备之间的电气连接部分，其接口分为与驱动命令有关的连接电路、与测量系统和测量装置有关的连接电路、电源及保护电路、开关量信号和代码信号连接电路。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17、机器人可以有六轴以上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18、电抓手是由电机编码器接口来驱动的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19、ABB机器人重定位运动时， 机器人TCP位置不变，机器人工具沿坐标轴转动，改变姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、S7-300 PLC中FC3是系统功能，打开路径为：

Libraries\Standard\EC Function Blocks 。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21、AI1是数字量输出信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确

B、错误 正确答案：A

23、可控整流电路带大电感负载时，其输出电流的波形是平直的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24、工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25、每个MPI节点都有自己的 MPI地址（0～126），编程设备、人机接口和CPU的默认地址分别为0，1，2。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26、ABB对供电系统的要求,推荐TN−S系统或TN−C系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27、操作机器人时不能戴手套。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28、直流伺服电机控制采用励磁磁场控制方式时，其为恒转矩控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29、机器人的工件坐标符合左手定则。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30、程序模块只能有一个。

A、正确

B、错误

正确答案：B 31、机器人本体与控制柜间动力电缆和编码器电缆同向同槽敷设敷设。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32、根据润滑状态，滑动轴承可分为非液体摩擦滑动轴 承和液体摩擦滑动轴承两类。 。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33、ABB机器人可以通过RS232、OPC server、Socket Message等方式与PC机进行通信。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34、油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35、ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而 不是在得到示教 点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37、工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

38、数字式位置检测装置的输出信号是电流量。

A、正确 B、错误

正确答案：B

39、PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。

A、正确

B、错误

正确答案：B

40、交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

41、工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。

A、正确

B、错误

正确答案：B

42、晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。

A、正确

B、错误

正确答案：B

43、R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔断后会出现SRVO-007。

A、正确

B、错误

正确答案：B

44、液压泵的实际流量等于泵的排量与其转速的乘积。

A、正确

B、错误

正确答案：B

45、齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

46、盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A 47、PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

48、工业机器人末端操作器是手部。

A、正确

B、错误

正确答案：A

49、PLC主要是由 CPU模块、存储器模块、电源模块和输入 / 输出接口模块五部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

50、液压系统的工作压力决定于外负载。

A、正确

B、错误

正确答案：A

51、AI1是数字量输入信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

52、一般工业机器人手臂有4个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

53、ABB标准I/O模板输出信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

54、智能传感比普通传感器性能优越，它输出的信号一定为数字信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B 55、MOVE语句用来表示机器人由任意位姿到目标位姿的运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

56、ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

57、机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

58、机器人的自由度，就是整个机器人运动链所能够产生的独立运动数，包括直线、回转、摆动运行以及执行器本身的运动（如刀具旋转等）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

59、液压油的粘度随温度升高而增大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

60、液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。输出流量可根据需要调节，称为变量泵。输出流量无法调节的称为定量泵。

A、正确

B、错误

正确答案：A

61、PLC 主要由 CPU 模块、存储器模块、电源模块和输入／输出接口模块五部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

62、任何复杂的运动都是可以分解为由多个平移和绕轴转动组成的。

A、正确

B、错误

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(整理版)工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷10(附答案)

(整理版)工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷10(附答案)

工业机器人系统应用工程师试卷十

一、填空题（每道题1分）

1. 相比较而言，工厂更适合采用（数控机床）来进行数控加工。

2. 数控加工工作站通常采用的是ABB （IRB2400-16 ）机器人。

3. 数控加工工作站中控制柜配置了两个重要的模块，为（DSQC652数字I/O）模块和（XT31电源）模块。

4. 在RobotArt离线软件编程过程中，导入的轨迹要和工件模型进行（ 关联 ）操作。

5. RobotArt离线编程软件中，机器人运动仿真没有出现错误后，单击（ 后置 ）选项，可以对轨迹进行后置处理。

6. 工业机器人去毛刺工作站主要设备包括工业机器人、机器人底座、去毛刺（浮动工具）、（除尘器）、（空压机）、机器人法兰盘、电气控制柜、工作台、工装夹具、旋转锉、护目镜、警报装置等。

7. 工业机器人去毛刺工作站与通讯I/O模块连接的外部设备包括（径向浮动）工具、气缸、除尘器、(蜂鸣警报器)、安全光栅。

8. ABB机器人RAPID程序中，只有一个主程序（ main ），并且存在于任意一个（ 程序模块 ）中，并且是作为整个RAPID程序执行的（ 起点 ）。

9. 装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动（装配）等内容。

10. ABB IRB120机器人的到达最远距离是（ 0.58m ）。

11. ABB机器人中每个程序模块包含了程序数据、（ 例行程序 ）、（ 中断程序 ）和功能四种对象。

12. 激光焊接机器人末端持握的工具是（ 激光加工头 ）。

13. 工业机器人焊接工作保护气瓶总成中的气体调节器由减压机构、（压力表）、加热器、（流量计）等组成。

14. 在焊接过程中焊丝伸出焊枪长度为（ 15 ）倍焊丝直径。

15. RobotArt软件中一般工具模型的附着点位置拾取是在（法兰盘的中心）位置和（工具末端）位置。

16. 在RobotStudio最新版本中有一款YuMi双臂机器人模型，是一款（ 14 ）轴机器人模型。

工业机器人技术应用大赛理论题1(带答案)

工业机器人技术应用大赛理论题1(带答案)

吉林省工业机器人技术应用技能大赛

暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛

理论知识竞赛理论考试题

考试时间：60 分钟

一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）

1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ C ）。

A 电功率 B 磁通量 C 流量 D 频率

2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（ C ）。

A 450KΩ B 45KΩ C 4.5KΩ D 4 x105KΩ

3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C ）。

A 不变 B 等于零 C 为很大的短路电流 D 略有减少

4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（ A ）

A ϕ>0 B ϕ<0 C ϕ =0 D 为任意值

5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D ）。

A B

C D

6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B ）。

A 最大值 B 有效值 C 瞬时值 D 平均值

7．变压器降压使用时，能输出较大的（B ）。

A 功率 B 电流 C 电能 D 电功

8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。

A 相位 B 相序 C 频率 D 相位角

9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ A ）。

A 未通电状态 B 通电状态 C 根据情况确定状态 D 不确定

10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。

A 380V B 220V C 110V D 36V以下

11．关于提高功率因数的说法，正确的是 （ C ）

A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数

B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数

C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数

D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数

12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。

工业机器人技术与应用试题库(含参考答案)

工业机器人技术与应用试题库(含参考答案)

工业机器人技术与应用试题库（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.ABB工业机器人的tooldata的建立，四点法改变Tool0的Z方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.一般机器人手臂有四个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。

A、正确

B、错误 正确答案：A

10.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 E-Stop 键，停止运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.手铰过程中要避免刀刃常在同一位 置停歇，否则易使孔壁产生振痕。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。

工业机器人技术与应用习题及答案

工业机器人技术与应用习题及答案

工业机器人技术与应用习题及答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.ABB对供电系统的要求,推荐TN−S系统或TN−C系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.关节位置数据的每一个咒素数值是以角度为单位的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（ ）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.ABB机器人RobotStudio 中，关节依赖性指的是 Joint 的动作依赖于 LeadJoint ，当 LeadJoint 动作时， Joint 到控制也发生关节位置变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度 和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.用于研磨的研具应比工 件硬，这样研出的工件质量才好。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。

A、正确

B、错误 正确答案：A

11.自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.液体产生内摩擦力的性质是粘性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。