工业机器人技术与应用试题(附参考答案)

工业机器人技术与应用试题（附参考答案）

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1、继电器控制触点可以有（）类型。

A、常开触点

B、常闭触点

C、转换触点

D、以上都是

正确答案：D

2、安装线槽时必须使用至少（）个带垫圈的螺丝。

A、1个

B、4个

C、3个

D、2个

正确答案：D

3、行程开关依靠外部（）改变触点状态。

A、手动操作

B、电磁力

C、机械挡块压力

D、光电作用

正确答案：C

4、以下（）方式不能在调试时用于站和站之间的信号传递。

A、点对点通信

B、使用PCAdapter通信

C、ProfiNet通信

D、ProfiBus-DP通信

正确答案：B

5、MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。

A、150

B、100

C、50

D、200

正确答案：B

6、接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。 A、发射器灵敏度太高

B、系统供电电压太低

C、发射器灵敏度太低

D、系统供电电压太高

正确答案：C

7、压力传感器（数字量）的红色电缆连接至（）。

A、稳压电源24V端

B、接线端子输入端

C、接线端子输出端

D、稳压电源0V端

正确答案：A

8、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有两个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。

A、并行分支

B、选择分支

C、错误处理分支

D、以上都是

正确答案：B

9、红外距离传感器对应的电压是（）。

A、0-5V

B、0-10V

C、0-8V

D、0-3V

正确答案：D

10、第一根扎带离阀岛气管接头连接处的最短距离为（）mm +/- 5 mm。

A、60

B、40

C、100

D、80

正确答案：A

11、以下不属于PLC的数据处理功能应用的场合是（）。

A、大、中型控制系统

B、柔性制造系统

C、机器人控制系统 D、普通机床电气系统

正确答案：D

12、以下元件中，（）不能用于检测直线气缸的活塞位置。

A、磁感应式传感器

B、光电传感器

C、压力传感器

D、电容式传感器

正确答案：C

13、以下（）不是直流电机控制器功能。

A、电机过电流保护功能

B、输出扭矩控制功能

C、控制电机正反转功能

D、短路保护功能

正确答案：B

14、Graph顺控块执行时，所有过程信息存放在（）块中。

A、FC

B、FB

C、DB

D、OB

正确答案：C

15、在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）。

A、捕捉重心

B、捕捉中心

C、捕捉末端

D、捕捉网格

正确答案：C

16、ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程序的第一行，需要拥那个指令（）。

A、BREAK

B、CONTINUE

C、EXIT

D、STOP

正确答案：C

17、需配合使用Motor#1、Motor#2、Motor#3来驱动电机的功能块是（）。 A、Bumper

B、DriveSystem

C、OmniDrive

D、Griper

正确答案：C

18、S7-300 PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB121，则说明系统存在（）错误。

A、程序错误

B、I/O访问错误

C、背板（RACK）故障

D、硬件模块故障

正确答案：A

19、MPS常用的三种工件中，电容式传感器能检测到的有（）。

A、红色塑料工件

B、银色金属工件

C、三种都可以

D、黑色塑料工件

正确答案：C

20、S7-300的背板总线电压由（）提供。

A、电源板

B、CPU板

C、接口板

D、外部电源

正确答案：B

二、多选题（共70题，每题1分，共70分）

1、以下属于32位操作指令的是

A、MUL_DI

B、ADD_DI

C、SHR_I

D、WAND_W

正确答案：AB

2、机器人运动时，每个关节的运动通过（）和（）实现。

A、传动机构

B、驱动装置 C、步进电机

D、执行机构

正确答案：AB

3、金属丝应变片在测量构件的应变时，电阻的相对变化主要由（）来决定。

A、外接导线的变化

B、电阻丝几何尺寸的变化

C、电阻丝材料的电阻率变化

D、贴片位置的温度变化

正确答案：ABCD

4、集控式足球机器人的智能主要表现在 （） 两个子系统。

A、机器人总控子系统

B、机器人视觉子系统

C、机器人决策子系统

D、机器人小车子系统

E、机器人通信子系统

正确答案：AC

5、步进电动机按其工作原理主要分为（）类

A、激励式

B、反应式

C、互感式

D、磁电式

正确答案：BD

6、拆除过盈连接的方法大致有（ ）。

A、打出

B、液压套合拆除

C、压出

D、冷缩拆除

E、热胀拆除

正确答案：ABCDE

7、以下选项中安全栅栏安装的要求描述正确的是（）。

A、可以根据要求自由移动

B、应该安置在与机器人最大运动范围有足够距离的地方

C、不能有尖锐的边缘和突出物，并且它本身不是引起危险的根源 D、栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围冲击

正确答案：BCD

8、机器人按照运动控制方式分类，可以将其分为（）、（）、（）、（）等。

A、远程控制型

B、轨迹控制型

C、顺序控制型

D、智能控制型

正确答案：ABCD

9、根据功能，一台完整的自动化生产线设备是由（）组成的。

A、传动系统

B、执行系统

C、动力系统

D、操作控制系统

正确答案：ABCD

10、以下选项中，属于动作类型的是（）。

A、旋转动作

B、直线动作

C、关节动作

D、圆弧动作

正确答案：ABCD

11、机器人三原则指的是( )。

A、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外

B、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外

C、机器人不应伤害人类

D、机器人可以根据自己的意愿行事

正确答案：ABC

12、以下因素与承载能力有关的是（）。

A、运行的速度

B、自由度的多少

C、负载的质量

D、运行的方向

正确答案：ACD

13、电容式传感器按结构原理分有（）类型

A、变介电常数型 B、变面积型

C、变体积型

D、变极距型

正确答案：ABD

14、机器人工作空间和下列选项中（）参数有关。

A、速度

B、自由度

C、载荷

D、关节类型

正确答案：BD

15、工业机器人驱动系统常用的驱动方式主要有（）。

A、步进电机驱动

B、气压驱动

C、直流电机驱动

D、液压驱动

正确答案：ABCD

16、ABB机器人的绝对位置定位指令代码为（），关节插补指令代码为（），直线插补指令代码为（），圆弧插补指令代码为（）。

A、MoveJ

B、MoveC

C、MoveAbsJ

D、MoveL

正确答案：ABCD

17、根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。

A、动力系统

B、操作控制系统

C、执行系统

D、传动系统

正确答案：ABCD

18、工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。

A、装配

B、喷涂

C、码垛

D、搬运 正确答案：ABCD

19、可编程序控制器程序安装后，需要对所编写程序进行调试，调试前的准备工作包括（）。

A、检测元件和开关运行检查

B、外部接线检查

C、供电系统检查

D、执行机构运行检查

正确答案：ABCD

20、移动设备的输出方式比较简单，主要是（）两种。

A、视频输出

B、声音输出

C、触感震动

D、显示技术

正确答案：BD

21、对于RAPID工具数据指令中，控制系统在执行移动TCP测定、方位测定指令前，tooldata数据初始值上，工具安装形式数据项robhold，必须定义为（）；控制系统在执行固定工具TCP、方位测定指令前，tooldata数据初始值上，工具安装形式数据项robhold，必须定义为（）。

A、0

B、1

C、TRUE

D、FALSE

正确答案：CD

22、影响机器人定位精度的因素有（）。

A、惯性力引起的变形

B、控制方法于控制系统的误差

C、轴承的游隙等零件结构引起的误差

D、热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

正确答案：ABCD

23、在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有（）。

A、保持从正面观看机器人

B、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案

C、确保设置躲避场所,以防万一

D、遵守操作步骤