工业机器人技术与应用复习题(含答案)

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工业机器人技术与应用复习题（含答案）

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1、S7-300 在做打点测试输出信号时，可以采用（）。

A、万用表测试信号回路

B、电池与电珠测试信号回路

C、示波器测试信号回路

D、PLC强制输出

正确答案：D

2、具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。

A、Queue

B、PlaneSensor

C、VolumeSensor

D、JointMover

正确答案：B

3、Robstudio仿真子组件Queue属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：D

4、继电器接线时，端子11、12表示（）。

A、常开触点

B、接地端子

C、常闭触点

D、系统供电端子

正确答案：C

5、以下哪个不是三菱机械手原点设置的方式？（）。

A、原点数据输入方式

B、机械限位器方式

C、ABS原点方式

D、程序下载输入方式

正确答案：D

6、C Interface端子与PLC通过（）连接通信。

A、D-SUBHD电缆 B、普通电缆

C、Syslink正交电缆

D、Syslink反交电缆

正确答案：C

7、S7-300 PLC中的数字量输入板可以放在下面那个槽位（）。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：D

8、S7-300 PLC的每个机架最多只能安装（）个模块。

A、4

B、8

C、11

D、12

正确答案：C

9、通电延时继电器的主要特点是（）。

A、线圈提前断开

B、线圈延时接通

C、线圈延时断开

D、线圈提前接通

正确答案：B

10、换向阀某阀口标识为2，按ISO标准规定该阀口是（）。

A、进气口

B、工作口

C、排气口

D、气控口

正确答案：B

11、接近开关需要连接到PLC的（）接口。

A、输出

B、输入

C、模拟量

D、电源

正确答案：B 12、工作围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。

A、手臂

B、机械手

C、手臂末端

D、行走部分

正确答案：C

13、S7-300 PLC出现I/O访问故障时，调用哪个OB块？。

A、OB100

B、OB82

C、OB122

D、OB1

正确答案：C

14、ABB工业机器人系统中，备份的程序模块的后缀名为（）。

A、MOD

B、txt

C、exe

D、cfg

正确答案：A

15、直流电机的控制电压为（）V。

A、220

B、380

C、12

D、24

正确答案：D

16、在一定范围内改变直流电机的输入电压可以改变（）大小。

A、转矩

B、频率

C、电流

D、转速

正确答案：D

17、行程开关可用来检测执行元件的（）。

A、行程位置

B、工作时间

C、流量 D、压力

正确答案：A

18、S7-300 PLC中MD8和MD11有（）个位重合。

A、8

B、9

C、10

D、11

正确答案：A

19、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。

A、电压

B、极板面积

C、极间物质介电系数

D、极板距离

正确答案：D

20、在MES软件中，以下哪个分类不在Production Control中？（）。

A、Buffers

B、Utilities

C、Resources

D、SPC

正确答案：D

二、多选题（共70题，每题1分，共70分）

1、OVID中涉及到（）模型，这些模型之间是相互关联。

A、设计者模型

B、编程者模型

C、用户概念模型

D、系统映像

正确答案：ABC

2、滑动轴承的摩擦状态有（）。

A、完全液体摩擦

B、边界摩擦

C、干摩擦

D、普通摩擦

正确答案：ABC

3、运动指令写入的方法有（） A、POINT

B、SHIFT+POINT

C、SHIFT+TOUCHUP

D、EDCMD

正确答案：AB

4、机器人控制装置，由（）等构成。

A、动作控制电路

B、用户接口电路

C、存储电路

D、电源装置

正确答案：ABCD

5、RAPID主程序调用子程序，可分为（）、（）、（）三类。

A、无条件调用

B、重复调用

C、普通程序调用

D、中断程序调用

E、功能程序调用

F、条件调用

正确答案：CDE

6、柔轮有（）链接方式。

A、顶端连接方式

B、底端连接方式

C、花键连接方式

D、销轴连接方式

正确答案：BCD

7、自感系数L与（）无关。

A、电流大小

B、线圈结构及材料性质电流变化率

C、电压高低

正确答案：ABC

8、模块化、层次化的控制器软件系统分为以下哪些层次（）。

A、应用层

B、核心层

C、硬件驱动层 D、软件层

正确答案：ABC

9、码盘式传感器是建立在编码器的基础上的，它能够将角度转换为数字编码，是一种数字式的传感器。码盘按结构可以分为接触式、（）和（）三种。

A、光电式

B、感应同步器

C、磁电式

D、电磁式

正确答案：AD

10、传感器有多种基本构成类型，包含以下哪几个（）？

A、外源型

B、自源型

C、自组装型

D、带激励型

正确答案：ABD

11、机器人机械结构系统由（）组成。

A、机身

B、手腕

C、手臂

D、末端执行器

正确答案：ABCD

12、机器人的精度主要依存于（）。

A、分辨率系统误差

B、机械误差

C、控制算法误差

D、传动误差

正确答案：ABC

13、触摸屏的日常维护保养工作主要是保证触摸屏和按键的清洁，下列选项中，可以用于触摸屏屏幕清洁的是（）。

A、专用屏幕清洁剂

B、漂白剂

C、带有少量清水的抹布

D、金属清洁剂正确答案：AC

14、视觉系统可以分为（）部分。

A、图像整合

B、图像输入

C、图像输出

D、图像处理

正确答案：BCD

15、工业机器人点位控制式适用于（）等作业。

A、点焊

B、上下料

C、喷涂

D、卸运

正确答案：ABD

16、当PLC从STOP切换到RUN模式时，CPU执行一次暖启动(使用OB100)。暖启动期间，执行以下操作：（）。

A、清除非保持位存储器、定时器、计时器

B、删除终端堆栈和块堆栈

C、复位所有保存的硬件中断和诊断中断

D、启动扫描循环监视时间

正确答案：ABCD

17、用户坐标系的设置方法有（）。

A、六点法

B、四点法

C、三点法

D、直接输入法

正确答案：BCD

18、除设备安装完成后的空运转试验和负荷运转试验外，设备安装过程中要进行试验主要有（）等。

A、平衡试验

B、密封试验

C、压力试验

D、精度试验

E、动力试验

正确答案：ABC 19、RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。

A、S轴

B、L轴

C、U轴

D、R轴

E、B轴

F、T轴

正确答案：ABC

20、下列属于模拟信号类型的有（）。

A、Analog Output

B、Digital Input

C、Analog Input

D、Group Output

正确答案：AC

21、RAPID程序控制中，速度数据200mm/s所表示的为（），工具姿态的到位45mm所表示的为（）.

A、TCP移动速度为200mm/s

B、回转轴速度为200mm/s

C、TCP到位允差为45mm

D、工具姿态允差为45mm

正确答案：AD

22、针对机器人本体的定期检查，要检查（）。

A、检查是否漏油

B、检查控制柜是否受损

C、检查齿轮游隙是否过大

D、检查机械手间的电缆是否受损

正确答案：ACD

23、CPU模块上的BF网络总线故障指示灯，指示的是网络运行的状态，有如下信息能够导致BF网络故障。（）

A、硬件故障

B、DP接口故障

C、多DP主站模式下不同的传输波特率

D、DP总线短路

E、DP从站正在搜索传输波特率

工业机器人技术与应用试题库(含参考答案)

工业机器人技术与应用试题库（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.ABB工业机器人的tooldata的建立，四点法改变Tool0的Z方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.ABB机器人在手腕处都有一个预定义的工具坐标，该坐标被称为tool1。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.一般机器人手臂有四个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。

A、正确

B、错误正确答案：A

10.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 E-Stop 键，停止运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.变量名称必须以字母或者下划线字符开头。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。

工业机器人技术与应用习题及答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.ABB对供电系统的要求,推荐TN−S系统或TN−C系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.关节位置数据的每一个咒素数值是以角度为单位的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.ABB机器人RobotStudio 中，关节依赖性指的是 Joint 的动作依赖于 LeadJoint ，当 LeadJoint 动作时， Joint 到控制也发生关节位置变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.用于研磨的研具应比工件硬，这样研出的工件质量才好。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。

A、正确

B、错误正确答案：A

11.自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.液体产生内摩擦力的性质是粘性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。

工业机器人技术与应用习题(含参考答案)

工业机器人技术与应用习题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.DSQC651与DSQC651的I/O板DeviceNet专用接线端的接口数和各口作用完全相同。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.标定工件坐标时，第1、2两个点连线与第2、3两个点连线最好保持垂直关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.液压传动系统适用于传动比要求严格的场合使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。 A、正确

B、错误

正确答案：A

9.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.机器人编程只是针对机器人为完成某项计算进行程序设计。

工业机器人技术与应用测试题(含参考答案)

工业机器人技术与应用测试题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.ABB工业机器人的tooldata的建立，六点法只改变Tool0的X方向。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.精刮时落刀要轻，起刀要快，每个研点只刮一刀，不能重复。。

A、正确

B、错误正确答案：A

7.控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.传感器的精度越高越好。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.在机电一体化装置安装中，型材板上的电缆和气管必须分开绑扎。

A、正确 B、错误

正确答案：A

13.S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.气动驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)| 等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。

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