工业机器人技术与应用模拟考试题(含参考答案)

工业机器人技术与应用模拟考试题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、S7-300 PLC中在用户程序中可以调用、编写或修改 SFC 和 SFB 。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、栈装载与指令是将堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果存入栈顶。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、力(力矩)控制方式的输入量和反馈量是位置信号,而不是力(力矩)信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、RAPID程序控制中，WaitUntil信号判断指令可用于数字量、布尔量和I/O信号值的判断。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、机器人木体作直交位置数据定位时，其控制点是机械法兰面中心。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、传感检测系统目前正在由模拟式、数字式，箱智能化方向发展。

A、正确

B、错误

正确答案：A 8、ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9、复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、变量名为M1的数值型变量必须先通过Def语句定义后才能引用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13、R-30iB控制柜的DRAM存储容量最大为128MB。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14、S7 PLC的功能图可以转换成梯形图。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15、圆柱销可以用于经常拆卸的场合。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16、定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（ ）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18、程序内有强制时FRCE灯亮。（ ）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19、机械零件在环境介质(水、酸、碱、盐溶液、腐蚀性气体等)作用下，产生金属腐蚀。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21、对于单边通信服务而言，只需在客户端进行适当的SFB/FB调用,当新的数据传送完成时，不会通知服务器端的用户程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22、排气节流调速只能调节气缸推出速度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23、ABB机器人RobotStudio 中，关节依赖性指的是 Joint 的动作依赖于 LeadJoint ，当 LeadJoint 动作时， Joint 到控制也发生关节位置变化。 A、正确

B、错误

正确答案：A

24、在数控设备进给系统中，齿轮传动的间隙会影响其精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25、使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26、旋转机械的不平衡由于旋转体轴心周围的质量分布不 均，表现为中频现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27、传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（ ）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29、保存机器人零位数据的系统文件SYSMAST.SV存储在FROM中。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30、机器人当前位置只能州关节位置数据米表示。

A、正确

B、错误

正确答案：B 31、能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33、PLC安装对环境温度没有要求。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34、关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35、示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36、作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37、六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38、工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。 A、正确

B、错误

正确答案：A

39、设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。

A、正确

B、错误

正确答案：A

40、绕线式异步电动机起动时必须在其转子电路中串入起动电阻或频敏变阻器，限制大的起动电流，同时提高起动转矩。

A、正确

B、错误

正确答案：A

41、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

A、正确

B、错误

正确答案：B

42、ABB机器人可变量PERS无论程序指针如何，都保持最后的赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

43、工具类的机械装置只能包含一个工具数据。

A、正确

B、错误

正确答案：B

44、自吸式的泵在调试前，壳体需要加油。

A、正确

B、错误

正确答案：B

45、在s7-300中模拟量输入和输出模块对于电压、电流参数额定量程范围对应的整数值为-27648~27648或0~27648。

A、正确

B、错误 正确答案：A

46、ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

47、机器人的线性运动是指安装在机器人第五轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

48、液体产生内摩擦力的性质是粘性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

49、电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（ ）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

50、码垛机器人的末端执行器是夹持物品移动的一种装置，其常见结构形式有吸附式、夹板式、抓取式、组合式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

51、机器人停机时，夹具上也可以夹着较轻的物品。

A、正确

B、错误

正确答案：B

52、FANUC机器人型号中RobotM-900iA150P其中150表示机器人的负荷载重量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

53、旋转编码器是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置、速度的传感器。 A、正确

B、错误

正确答案：A

54、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

55、工业机器人手部工作原理不同，结构形式不同按其夹持原理不同，可以分为机械式、磁力式和真空式三种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

56、ABB机器人RobotStudio 中，路径的创建有“空路径”和“自动路径”两种方法，“空路径”是创建一个无指令的新路径，而“自动路径”是从几何体边缘创建一条路径或曲线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

57、编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。

A、正确

B、错误

正确答案：A

58、传感器输出信号有开关量、模拟量和数字量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

59、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

A、正确

B、错误

正确答案：B

60、FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。

A、正确

B、错误

正确答案：B