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工业机器人技术与应用模拟题(含参考答案)

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工业机器人技术与应用模拟题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、视觉传感器属于机器人内传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2、机械密封的大弹簧旋向应与泵旋向相反。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3、TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4、ABB工业机器人离线编程与仿真软件RobotStudio随真实物理控制器一起使用时，称他为离线模式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5、用户可以通过更改tool0的数值来改变机器人默认的TCP。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6、机器视觉边缘计算基数是对获取的图像信息进行处理的关键步骤，也是视觉控制系统的重要基础。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7、ABB机器人RobotStudio ，通过“连线”的方式创建信号连接，与通过“列表”的方式创建信号连接的效果是相同的。

A、正确

B、错误

正确答案：A 8、机器人自动模式运行时，示教器使能键是无效的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9、工业机器人搬运工作站由工业机器人系统、PLC控制柜、机器人安装底座、输送线系统、平面仓库、操作按钮盒等组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、ABB机器人RobotStudio ，在 smart 组件中，lLinearMove是移动一个对象到指定位置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、视在功率就是有功功率加上无功功率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12、步进电机发生丢步时，实际是转子前进的步数多余脉冲数。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13、传感器的灵敏度可以理解为放大倍数。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15、工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、中心等参数的数据。

A、正确

B、错误 正确答案：B

16、RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17、接近传感器可以使机器人具有触觉和视觉。其中电感式接近传感器既可以检测金属物体，也可以检测非金属物体。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18、若双头蜗杆传动中，蜗轮齿数为50，转动速度为28.8r/ min ，则蜗杆的转速为1440r/ min。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19、CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由每帧图像由2场构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、S7-300背板总线5V电压由电源板提供。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21、四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22、FANUC机器人型号中RobotM-900iA150P其中150表示机器人的负荷载重量。

A、正确

B、错误

正确答案：A 23、机器人编程语言中，撒号‘的注释功能只在当行起作用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24、ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。

A、正确

B、错误

正确答案：B

25、描述物体相对于坐标系进行独立运动的数目称为自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26、所有的金属材料都能进行校直与变形加工。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27、液压泵头包括阀体,吸、排阀组件,柱塞,柱塞密封缸套组件.。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28、制动器失效抱闸：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29、超声波式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30、光电式传感器可以调节检测距离。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。 A、正确

B、错误

正确答案：A

32、液体在变径管中流动时，其管道截面积越小，则流速越高，而压力越小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33、长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34、工业机器人离线编程与仿真是指操作人员在编程软件里构建整个机器人系统工作应用场景的三位虚拟环境。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35、步进电机驱动器中脉冲放大器是放大反馈信号的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36、2：1是缩小比例。( )。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果 清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

38、超声测距是一种接触式的测量方式。

A、正确

B、错误 正确答案：B

39、行程开关是实现行程控制的小电流的电器，属于保护电器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

40、机器人手部实际到达位置和目标位置之间的差距叫重新定位精度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

41、机械结构系统由机身、手臂、手腕、驱动器四大件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

42、电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。（ ）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

43、由于 PLC 的输入／输出电平可与外部装置直接连接，因此可用来直接驱动380V的交流接触器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

44、工业机器人机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

A、正确

B、错误

正确答案：A

45、氧气分析仪根据它的检测原理和检测方式大致可分为磁氧、电化学和氧化锆三种型式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

46、ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。

A、正确

B、错误 正确答案：B

47、涡流流量计的检测元器件需要设置在流量计的内部，与流体接触，才能保证测量精度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

48、PLC 采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高 PLC 的可靠性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

49、示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。

A、正确

B、错误

正确答案：A

50、更换机器人本体电池时，需要先将机器人各个轴调至其机械原点位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

51、机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP点在空间中做线性运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

52、S7-300的十字交叉表找不到某变量，说明该变量肯定在程序中未被赋值过。

A、正确

B、错误

正确答案：B

53、液压泵是液压系统中的动力元件，它是将机械能转换成液压能的能量转换装置。

A、正确

B、错误 正确答案：A

54、分布式程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能(FC）、功能块（FB）及组织块中。

A、正确

B、错误

正确答案：A

55、塞尺也是⼀种界限量规。

A、正确

B、错误

正确答案：A

56、关节空间是由全部关节参数构成的。（ ）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

57、TCP点又称工具中心点 ，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（ ）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

58、十进制的数值 13，可用十六进制的 E表示。

A、正确

B、错误

正确答案：B

59、ABB机器人RAPID运算指令只能用于num、dnum数据的清除、相加、加减1等运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

60、换向阀靠近弹簧一侧的方框（ 位）为常态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

61、摆动式手爪适用于锥面表面物体的抓取。

A、正确

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全国自考操作系统(操作系统应用开发技术)模拟试卷1(题后含答案及解析)

全国自考操作系统(操作系统应用开发技术)模拟试卷1(题后含答案及解析)

全国自考操作系统（操作系统应用开发技术）模拟试卷1 (题后含答案及解析)

题型有：1. 单项选择题 3. 填空题 4. 简答题 6. 判断题

单项选择题

1． 用户要能用cd命令打开一个目录，就要有对该目录的_______。

A．读许可

B．写许可

C．执行许可

D．读、写和执行全部许可

正确答案：C 涉及知识点：操作系统应用开发技术

2． 在UNIX中，passwd文件是放在_______目录中的。

A．／bin

B．／lib

C．／etc

D．／dev

正确答案：C 涉及知识点：操作系统应用开发技术

3． UNIX以长列表形式显示所有的文件名，包括以“．”开头的隐显文件名的命令是_______。

A．ls-al

B．dir

C．ls-ai

D．ls-lt

正确答案：A 涉及知识点：操作系统应用开发技术

4． 下面对UNIX的mv命令描述错误的是_______。

A．mv命令既可以完成目录移动，也可以完成目录改名

B．mv命令既可以完成文件移动，也可以完成文件改名

C．对于目录来说，目的目录名存在，mv命令删去目的目录名，并为目录改名

D．对于文件来说，目的文件名存在，mv命令删去目的文件，并为文件改名

正确答案：C

解析：如目的目录名存在，mv目录将源目录移动到目的目录下。

知识模块：操作系统应用开发技术

工业机器人技术应用大赛理论题1(带答案)

工业机器人技术应用大赛理论题1(带答案)

吉林省工业机器人技术应用技能大赛

暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛

理论知识竞赛理论考试题

考试时间：60 分钟

一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）

1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ C ）。

A 电功率 B 磁通量 C 流量 D 频率

2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（ C ）。

A 450KΩ B 45KΩ C 4.5KΩ D 4 x105KΩ

3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C ）。

A 不变 B 等于零 C 为很大的短路电流 D 略有减少

4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（ A ）

A ϕ>0 B ϕ<0 C ϕ =0 D 为任意值

5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D ）。

A B

C D

6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B ）。

A 最大值 B 有效值 C 瞬时值 D 平均值

7．变压器降压使用时，能输出较大的（B ）。

A 功率 B 电流 C 电能 D 电功

8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。

A 相位 B 相序 C 频率 D 相位角

9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ A ）。

A 未通电状态 B 通电状态 C 根据情况确定状态 D 不确定

10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。

A 380V B 220V C 110V D 36V以下

11．关于提高功率因数的说法，正确的是 （ C ）

A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数

B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数

C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数

D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数

12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。

工业机器人技术与应用测试题含答案

工业机器人技术与应用测试题含答案

工业机器人技术与应用测试题含答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.S7 GRAPH中，单线分支，属于（）。

A、并行分支

B、选择分支

C、错误处理分支

D、以上都是

正确答案：B

2.压力传感器需要连接到PLC的（）模块。

A、输出

B、输入

C、模拟量

D、数字量

正确答案：C

3.具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。

A、PlaneSensor

B、JointMover

C、VolumeSensor

D、Queue

正确答案：A

4.S7-300 PLC中的电源板可以放在下面那个槽位（）。

A、1

B、2

C、3 D、4

正确答案：A

5.下列不属于摩擦防松的是（）。

A、锁紧螺母

B、双螺母

C、弹簧垫圈

D、止动垫圈

正确答案：D

6.继电器接线时，端子11、12表示（）。

A、接地端子

B、系统供电端子

C、常开触点

D、常闭触点

正确答案：D

7.ABB机器人需要在程序中停止程序执行，并将程序指针移至主程序的第一行，需要拥那个指令（）。

A、BREAK

B、CONTINUE

C、EXIT

D、STOP

正确答案：C

8.（）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的 手持装置。

A、编程器 B、控制柜

C、示教器

D、触摸屏

正确答案：C

9.（ ）是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。

A、运动控制

B、模拟量控制

C、开关量的逻辑控制

D、过程控制

正确答案：C

10.在一定范围内改变直流电机的输入电压可以改变（）大小。

A、转速

B、转矩

C、频率

D、电流

正确答案：A

11.下列流量控制阀中，（）带有消声器。

A、单向节流阀

B、排气节流阀

C、节流阀

D、柔性节流阀

正确答案：B 12.以下选项中，（）不属于可以内置于气缸的缓冲形式。

A、液压缓冲

工业机器人技术与应用习题(含参考答案)

工业机器人技术与应用习题(含参考答案)

工业机器人技术与应用习题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.DSQC651与DSQC651的I/O板DeviceNet专用接线端的接口数和各口作用完全相同。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.标定工件坐标时，第1、2两个点连线与第2、3两个点连线最好保持垂直关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.移位寄存器指令每当EN端由0变1时，寄存器按要求移位一次。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.液压传动系统适用于传动比要求严格的场合使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。 A、正确

B、错误

正确答案：A

9.光电编码器及测速发电机,是两种广泛采用的角速度传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.超声波式和力反馈式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.电阻应变片压力传感器，金属电阻应变片，当长度增大时，电阻减小。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.机器人编程只是针对机器人为完成某项计算进行程序设计。