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目录前言 (1)1设计原则 ........................... 错误!未定义书签。
1.1热处理零件结构和形状尺寸设计 (2)1.2 热处理工艺设计 (3)1.3 本次课程设计的任务要求 (4)2工件的选材和加工工艺设计 (4)2.1 工件的服役条件和失效分析 (4)2.2 材料的设计方案，原理和优化比较 (6)2.3 ZGMn13履带板加工工艺流程设计 ..... 错误!未定义书签。
3热处理车间设计 (14)3.1 热处理车间设计概述 (15)3.2 设计思路 (15)3.3车间主要设备选择 (15)3.4生产纲领 (16)4热处理车间布置 (19)4.1厂房建筑参数 (19)4.2厂房高度： (19)4.3车间平面布置： (19)4.4热处理车间的生产组织与人员 (21)4.5热处理车间的建设投资及成本 (22)4.6车间在厂区内的位置................ 错误!未定义书签。
金属材料课程设计前言履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。
履带由履带板和履带销等组成。
履带销将各履带板连接起来构成履带链环。
履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
一:课程设计1.1热处理零件结构和形状尺寸设计履带板的实物图如图所示图一主要技术参数：（1）履带板片：203mm×105mm×52mm（2）齿高：60mm（3）履带板总质量：400kg1.2 热处理工艺设计（1）坦克履带坦克履带按结构型式可分为：金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。
其中,金属橡胶铰链又可分为单销式和双销式两种。
金属销式履带结构简单,销和销孔直接干摩擦,磨损快,寿命短,在坦克维修保养时,往往会发现履带销被磨成“糖葫芦”状。
履带销也是易损件之一。
坦克为什么需要装履带
坦克呢是军事训练中不可或缺的武器，很多男孩子也很喜欢玩具大炮与坦克。
坦克的轮子上通常有一圈长长的宽宽的履带，那么这个履带有什么作用呢?
坦克为什么要装履带
坦克车是陆军作战的常规武器，全身都由钢铁构成，最普通的轻型坦克也有二三十吨重，重型坦克重达五六十吨。
如此重的庞然大物，在道路上行驶的时候，如果安装轮胎，就很难飞快行驶，要是遇到坑坑洼洼的泥泞路面，就更加寸步难行了。
为了解决这个问题，让坦克在任可路面上都能自如行进，科技人员想到了给坦克安装履带。
我们都知道，物体在作用力相同的条件下产生的压强大小跟物体的接触面积有关。
接触面积越大，压强越小;接触面积越小，压强越大。
履带就是应用了这一原理。
其实，履带的构造并不复杂，履带首尾相连，环绕在轮子的外廓。
坦克发动机开动后驱动主动轮，主动轮又驱动履带，把车身推向前进。
坦克的全部重量通过轮子集中在两条与地面直接接触的履带上面。
由于履带与地面的接触面积较大，因此地面单位面积上承受到的压力就很小了。
所以，尽管坦克很重，但因为受力分散，它的时速依然可以达到60千米以上。
坦克履带结构及其作用履带式坦克装甲车辆装有两条履带。
它完全暴露在坦克外部,不断承受着地面的冲击负荷和剧烈振动,在十分恶劣的工作条件下将主动轮的扭矩变为坦克装甲车辆的牵引力,推动战车向前行进;同时它还能增大坦克装甲车辆的着地面积和附着力,提高战车的通行能力。
根据需要,可安装金属铰链履带或挂胶履带。
作战时,一般采用越野能力较好的金属铰链履带,这种履带在必要时可以安装防滑履刺;有时候候,为了不损坏路面或降低噪音,可以使用挂胶履带。
每条履带都是由许多履带板组成的,板上有直径相同的销耳孔及啮合孔,安装时用履带销穿入销耳孔后,将履带板连接成整条履带,然后绕在负重轮、主动轮和诱导轮上,其啮合孔与主动轮上的齿相啮合,便将发动机传过来的扭矩通过履带转变成推动车辆前进的牵引力,从而使车辆前进。
坦克履带坦克履带履带的工作环境是非常恶劣的,它既要传递大的扭矩,同时又要在各种复杂地面上作高速运动,受到的损伤是非常大的,因此需要对它加倍呵护,加强对它的检查与保养。
调整履带的松紧程度,就像给战车选取一双尺码合适的战靴一样,这是技术保养工作的一项重要内容。
坦克履带履带的松紧程度如同鞋子的尺码一样,过大或过小都是不利于行动的。
保证合适的松紧程度有利于:提高坦克装甲车辆的行驶性能。
就是根据地面情况,改变战车的附着牵引力和滚动阻力的大小,以适应地面的特点,从而提高车辆的行驶性能。
例如,在水稻田中附着牵引力虽不算大,但仍比滚动阻力大得多,可以充分满足附着牵引力大于滚动阻力的条件,车辆不会打滑,在这种情况下,降低滚动阻力是主要的,故履带宜调紧一些。
反之,在松沙地上,滚动阻力虽不大于水稻田滚动阻力,但附着牵引力却小得多,不能充分满足附着牵引力大于滚动阻力的条件。
在这种情况下,增大附着牵引力是主要的,故履带宜调松一些。
坦克履带防止坦克装甲车辆的偏驶。
履带式坦克装甲车辆在两侧履带板节距基本相同的条件下发生偏驶就是由于两侧履带松紧程度不一致而造成的。
履带差速转向原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊履带差速转向原理，这可真是个超级有趣的玩意儿！
想象一下，你正在驾驶一辆坦克，那威风凛凛的样子。
坦克为啥能那么灵活地转向呢？这就全靠履带差速转向原理啦！就好比人走路，两条腿的速度不一样，就能改变方向，坦克的履带也是这个道理。
比如说，当左边的履带转得慢一点，右边的履带转得快一点，那坦克不就往左边拐了嘛，反之亦然。
这多神奇呀！
我给你讲啊，这就像是两个人一起拉一辆车，一个人使劲大，一个人使劲小，那车不就往使劲小的那个人那边偏嘛！履带差速转向原理就是这么简单又实用。
你知道吗，这个原理在很多机械上都有应用呢！像那些大型的工程机械，它们在复杂的工地上也能灵活自如地行动，靠的就是这个原理。
咱再想想，要是没有这个原理，那些大家伙们得多笨拙呀！根本没办法应对各种情况。
所以说呀，履带差速转向原理真的是太重要啦！它让机械们变得聪明又灵活，就像给它们装上了智慧的翅膀。
我觉得这简直就是机械世界里的一个伟大发明！以后我们还会看到更多利用这个原理创造出来的神奇机械，那场面肯定超震撼！你难道不想看看吗？哇，真的好期待呀！。
幼儿园坦克履带文案1. 与幼儿园坦克履带一起，孩子们可以模拟军事行动，开展有趣的战争游戏。
2. 坦克履带带有可爱的卡通图案，让宝宝更容易喜欢和接受。
3. 坦克履带可以帮助孩子们发展手眼协调能力，提高动作反应能力。
4. 独特的设计和结构可以激发孩子们的创造力，鼓励他们进行自由的想象和探索。
5. 坦克履带的材质非常坚固，耐用，可以经受住幼儿的玩耍。
6. 坦克履带的活动部件可以锻炼孩子们的手指灵活性，加强手指肌肉的发展。
7. 坦克履带可以让孩子们学习关于战争和军队的知识，培养他们的历史意识。
8. 坦克履带还可以帮助孩子们学习颜色、形状和空间方向等概念。
9. 孩子们可以用坦克履带进行多种多样的场景模拟，如战争、探险、救援等等。
10. 坦克履带可以成为孩子们和朋友们进行合作和沟通的媒介。
11. 使用坦克履带可以让孩子们学习如何集中注意力和保持专注。
12. 坦克履带可以让孩子们在玩耍过程中体验到不同的纹理和材质。
13. 坦克履带的形状和设计可以提供孩子们示范建构和搭建的机会。
14. 孩子们可以设计并建立自己的战斗场地，通过坦克履带进行角色扮演游戏。
15. 使用坦克履带可以培养孩子们的团队合作和协调能力。
16. 坦克履带的触感和重量可以提供孩子们身体感知和平衡的机会。
17. 孩子们可以通过坦克履带学习如何控制力度和速度，培养精细动作能力。
18. 坦克履带可以开展角色扮演游戏，让孩子们感受到成为英雄的快乐。
19. 使用坦克履带可以帮助孩子们培养解决问题和应对挑战的能力。
20. 孩子们可以通过坦克履带学习如何制定策略和计划，提高思考能力。
21. 坦克履带的各种操作按钮可以锻炼孩子们的手指灵活性和手腕力量。
22. 坦克履带可以让孩子们在良好的游戏氛围中释放孩子们的创造力和想象力。
23. 使用坦克履带可以让孩子们感受到战争游戏的刺激和乐趣，增强游戏体验的互动性。
制作战车模型时，要把坦克履带的钢铁质感、锈蚀及沾满泥土表现出来，可不是一件容易的事。
通过积累经验，我找到一些简单可行的方法，使做好的坦克履带看上去很接近实车履带。
认清比例模型。
首先你要知道真坦克和比例模型坦克套件之间存在着不同。
一辆颜色是淡绿褐色的真坦克，如果你站在它后面，你就会发现由于光的反射，坦克身上产生了好多种绿褐色。
一辆1:35的坦克模型如果只涂一种颜色，它看上去会感到单调。
在现实生活中，视觉会感受到颜色的变化，所以在给模型涂装时，要在基础色中加入深色和浅色的变化，做出偏差，这才是正确的表现方法。
实车和套材中的坦克履带有所不同。
你要努力把模型做得旧化坦克履带用画笔颜料去表现坦克履带的风化、侵蚀和污垢！◎林恩凯斯勒很接近实车。
一开始你涂基础色，然后再涂其他色，最后加进金属色成份，以取得实车效果。
基础色。
不论哪个时期，坦克履带的基础色一般都是带棕色的蓝黑色。
这是由于它长期暴露在外，经受风吹雨打，产生氧化的结果。
用你喜欢的颜料，调出深蓝和黑，再加些红棕色的基础色，然后把履带整涂，履带的末端应该偏点蓝色，注意栓、销处的缝隙也要涂到（图1）。
渍洗。
用酒精稀释黑色加红棕色丙烯酸颜料进行渍洗（图）。
先渍洗坦克最底层，然后稍轻些渍洗整个底部，储物箱、罐头盒和炮管用高光（更浅）渍洗，坦克的网状部分也轻轻渍洗。
一旦我基础讲座2002.11412图1用带红棕色的蓝黑色给坦克履带涂底色，因为颜料还是湿的，所以它看上去有些黑亮的感觉。
图2这些是用来渍洗的材料：酒精、红棕色和黑色、蓝色丙烯酸颜料。
图3渍洗是用一支平头毛笔在履带上整个走一遍。
图4当颜料干了之后（右上部分），渍洗过的地方就变成比较浅的锈蚀色了。
图5在蓝黑底色中加上点铁青色，然后干扫这块要表现的履带高光处。
图6履带右半部已经被干扫过了，作旧效果如何？图这是作旧完成后的履带，被装在了35的豹式坦克上。
完成了基本涂装后，就要对整个履带进行渍洗了（图3）。
在蓝黑色的基础上，红棕色要涂到履带缝隙里，以表现里面的锈蚀效果（图4）。
坦克履带的原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊那超厉害的坦克履带！你想想看啊，坦克那么个庞然大物，在各种复杂地形上都能横冲直撞，这可全靠那神奇的履带呀！
就说那履带，它不就像一条超级有力的大铁链嘛，紧紧地把坦克和地面连接在一起。
比如说，你走在泥泞的路上，是不是深一脚浅一脚，很容易就陷进去了？可坦克呢，履带一转，轻轻松松就开过去了！这就好比一辆汽车在沼泽地里挣扎，而坦克却像个会飞的大侠一样，嗖地就过去了，牛不牛？
你知道吗，履带的原理其实挺简单的，但作用可太大了。
它就像是坦克的腿，带着坦克到处跑。
履带上面有好多小凸起，就像小爪子一样抓住地面，让坦克能稳稳地前进。
你可以想象一下，要是没有这些小爪子，那坦克不就打滑了嘛，跟在冰面上滑冰似的，那还怎么打仗呀！
记得有一次，在电视上看到坦克在沙漠里飞驰，哇，那场面太震撼了！那履带就像无穷无尽的力量源泉，带着坦克在沙堆里冲锋陷阵，一点也不怕陷进去。
这要是换成普通的轮子，估计早被沙子埋了吧！
我觉得吧，坦克履带真的是太神奇了！它让坦克变得如此强大和不可阻挡。
有了它，坦克才能在战场上发挥出巨大的威力。
不管是山地、丛林，还
是沙漠、雪地，履带都能让坦克如履平地。
这真的是人类智慧的结晶啊！怎么样，现在是不是对坦克履带超级感兴趣了呢？。
人们最初研制的坦克，是沿用了农用履带式拖拉机的履带。
1915年，英国研制的“小游民”坦克沿用了美国“布劳克”拖拉机的履带。
1916年，法国研制的“施纳德”和“圣沙蒙”坦克沿用了美国“霍尔特”拖拉机的履带。
履带进入坦克史至今已近90个春秋，今天的履带，无论其结构形式还是材料、加工等都在不断地丰富坦克宝库，履带已经发展成为可以经历战争考验的坦克“无限轨道”。
履带行走装置是十九世纪三十年代由基米特里·查格良斯基发明的，它依据两条闭合并平行旋转的履带使工作车辆运动，它能在轮式行走装置无法达到的无路、深雪、沼泽、软泥地带行驶。
尽管履带式行走装置己在工程上获得了广泛应用，但仍是不够完善，和轮式行走装置相比，其机械效率较低、工作可靠性不高、机构复杂；此外，由于履带装置运动的复杂性，以往的研究，往往将其各个环节割裂开来以简化分析，加之地面力学的不确定性，以致设计工作要过多地依靠经验数据、经验公式和设计人员自身的设计经验。
履带式行走装置的工作原理如图所示：整个履带车辆支持在履带台车上，履带台车后端是驱动轮1，前端是导向轮2，中部是支承轮3。
履带台车就通过这些轮子把载荷传给履带下分支。
履带4是一个无端链，其上分支支持在托带轮5上。
当驱动轮回转时，和驱动轮相啮合的履带有移动的趋势，但是因为履带下分支和土壤间的附着力大于驱动轮、导向轮和支承轮的滚动阻力，所以履带不移动，而履带台车的驱动轮、导向轮和支承轮沿着履带滚动，整个履带车辆就向前行走。
橡胶履带是一种橡胶与金属或纤维材料复合而成的环形橡胶带, 主要适用于农业机械、工程机械和运输车辆等行走部分。
钢质履带的使用已经有很长的历史, 但因其价格昂贵、质量重、噪音大, 所以一般只用于军事和一些工程机械上, 以及旱田作业的农用拖拉机上。
橡胶履带是由日本普利司通公司于1968 年率先开发成功的。
最初是为了解决农用联合收割机金属履带易被稻草、麦杆和泥土堵塞, 橡胶轮胎易在水田中打滑以及金属履带会对沥青和混凝土路面造成破坏而研制的。
坦克前进原理
坦克前进的原理主要是基于内燃机提供动力，通过传动系统将动力传递到坦克的履带或轮子上，从而使坦克前进。
坦克的内燃机是一种燃烧汽油或柴油的发动机，它产生大量的能量，通过传动系统传递到坦克的履带或轮子上。
履带是坦克的主要支撑和推进装置，它通过驱动轮带动自身转动，从而推动坦克前进。
同时，履带还能提供良好的抓地力和机动性，使坦克能够在不同地形中行驶。
除了履带式坦克外，还有一些坦克采用了轮式设计。
轮式坦克的轮子数量和布局都有所不同，但它们的原理基本相同。
轮式坦克的轮子通过轴承连接到车体内，车体内的发动机通过变速器将动力传递到轮子上，从而推动坦克前进。
在坦克行驶过程中，驾驶员需要控制油门和刹车等操作，以保持坦克的速度和方向。
同时，驾驶员还需要注意观察周围环境，确保坦克的安全行驶。
总之，坦克前进的原理是通过内燃机产生能量，通过传动系统将能量传递到履带或轮子上，从而推动坦克前进。
这种设计使坦克具有强大的动力和机动性，能够在不同地形中行驶并执行各种任务。
履带的结构及原理小伙伴们！今天咱们来唠唠履带这个超有趣的东西。
你看那些威风凛凛的坦克，还有在工地上吭哧吭哧干活的履带式推土机，它们之所以能那么厉害，履带可是功不可没呢！先来说说履带的结构吧。
履带就像是一条超级长的、很特别的“腰带”。
它是由好多块小部件组成的哦。
最主要的部分呢，就是那些一节一节的履带板啦。
这些履带板就像小士兵一样，一个挨着一个排得整整齐齐的。
它们的形状可是很有讲究的呢。
一般来说，履带板的上面是平的，这样就可以稳稳地支撑起整个机器的重量，不管是坦克那重重的钢铁身躯，还是推土机装满土的大铲子，都能轻松应对。
而履带板的下面呢，通常会有一些花纹或者凸起，这就像是给履带穿上了带花纹的鞋子。
这些花纹和凸起可不仅仅是为了好看哦，它们可以增加履带和地面之间的摩擦力。
想象一下，如果履带是光溜溜的，那在泥泞的地里或者是斜坡上，机器不就像脚底抹油一样滑来滑去啦，啥活也干不了。
除了履带板，还有连接这些履带板的东西呢，就像是小关节一样。
这个小关节让每一块履带板都能灵活地转动，这样履带就可以在各种复杂的地形上弯曲、扭转啦。
就像我们人的身体一样，如果关节不灵活，那走路都费劲，更别说做各种高难度动作了。
而且啊，在履带的两边，还有像小耳朵一样的东西，这是用来防止履带从轮子上脱落的。
要是履带走着走着掉下来了，那可就麻烦大了，就像我们的腰带突然松开了，那得多尴尬呀。
再来说说履带的原理吧。
履带式车辆能走得那么稳当，原理可真是妙极了。
当发动机开始工作的时候，它就会带动那些轮子转动。
这些轮子呢，就会紧紧地咬住履带，让履带也跟着动起来。
就好像是轮子在拉着履带往前跑一样。
因为履带是和地面大面积接触的，所以它对地面的压强就比较小。
这就好比我们穿高跟鞋和穿平底鞋走路的区别。
高跟鞋的鞋跟很细，踩在地上的时候，压强就很大，很容易把地面踩出个小坑来；而平底鞋的鞋底面积大，压强就小，走在地上就稳稳当当的。
履带式车辆也是这个道理，它们可以轻松地在松软的土地上行走，不会像汽车那样，一到泥地里就陷进去出不来了。
采用履带行走，就象给坦克铺了一道无限延长的轨道一样，使它能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况.由于接地面积大，所以增大了坦克在松软、泥泞路面上的通过能力，降低了下陷量。
由于履带板上有花纹并能安装履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不会滑转。
由于履带接地长度达4～6米，诱导轮中心位置较高，所以通过壕沟、垂壁的能力较强，一般坦克的越壕宽度可达2～3米，可通过1米高的垂直墙。
履带还有一个特殊功能，在过河时，采取潜渡，在河底行走；若是浮渡履带可以象螺旋桨一样产生推进力，驱使车辆前进。
坦克重量大,用履带的话可以减小单位面积压力,对路面的要求可以小点.且防御性能和越野性能比轮式要好,轮式结构比履带简单,一般都用于轻装甲车辆,公路速度比履带车辆好.维护方面也比履带简单得多,要收紧那该死的坦克履带当过坦克兵的都是到是件头大的事.轮式车辆主要是为了在平坦的公路上行驶,而再战场上是没有平坦的道路,只有各式各样的路况.为了面对各种路况,而采用履带式车辆.这种车辆的好处是,抓地力强,可以减小坦克对路面的压力,防止陷入路面下,再悬挂系统方面要比轮式车辆要好,这样可以使坦克在各种路况下,行驶的的更平稳.由于轮胎对气压要求比较高,有时也很容易出现暴胎,对作战有很大影响.轮胎和容易陷入泥泞的路面,但是履带就不会陷入,由于它与地面的接触面积要远远大于轮胎与地面的接触面积,所以它就不会陷入泥泞的路面.因此对于坦克来说要采用履带式而不用轮式.坦克号称“陆战之王”，在机械化战争时期堪称陆地战场的主宰力量。
坦克之所以具有这样重要的地位都源自于它的三大性能：强大的火力、高度的机动性和良好的防护力。
与三大性能相对应，坦克总体上由几大系统构成：武器系统、推进系统、防护系统和通信设备等。
履带就属于坦克推进系统的行动装置。
如果说坦克是陆战之王，那么履带就是陆战之王的双脚。
托起坦克的钢铁“路面”虽然坦克火力强大、刀枪不入，但是如果没有了履带，坦克寸步难行，在野战条件下更是如此。
坦克履带的原理
嘿，朋友们！今天咱来聊聊坦克履带那超酷的原理！
你们知道不，坦克履带就像是坦克的超级鞋子！就好比你要去爬山，普通鞋子走得费劲吧，但要是有那种专门的登山鞋，抓地力超强，走起来就轻松多啦，坦克履带就是这样的存在！
它是怎么工作的呢？哎呀呀，简单来说，就是通过那一圈圈的履带，在各种复杂地形上稳稳地前行。
比如说，碰到泥泞的地面，普通轮子可能就陷进去出不来了，可坦克履带呢，它能分散压力，轻松“爬”过去！就像你走在沼泽地里，一步一个坑，而穿上了那种特制的大靴子就没问题啦。
想象一下，战场上那么多沟沟坎坎的，要是没有这厉害的履带，坦克还怎么威风凛凛地冲锋啊！我跟你们说，我曾经看过一个纪录片，里面的坦克在乱七八糟的地形上飞驰，那场面，真的太震撼啦！就好像一个勇猛的战士，啥困难都不怕！
履带还能让坦克爬上陡峭的山坡呢，这可不容易啊！要是靠普通轮子，可能刚上去就滑下来了。
但履带就不一样，它紧紧“抓住”地面，一步一步
稳稳地往上爬。
这多牛啊！就像你努力攀爬一座高峰，虽然艰难，但就是有那股子劲儿让你不断前进！
而且哦，坦克履带的厉害之处还在于它的坚固耐用。
可不是随便什么东西都能比的。
它就像一个超级英雄的装备，怎么折腾都没事。
总之啊，坦克履带就是坦克的秘密武器，没有它，坦克可就威风不起来啦！它让坦克能在各种极端环境下自由驰骋，为胜利冲锋陷阵！所以说，坦克履带可太重要啦，大家说是不是啊！。
坦克履带
履带车辆行驶系包括悬架装置和履带推进装置。
功能：1.支承车体上的质量；
2.传递力和力矩；
3.将发动机输出的扭矩转化为牵引力。
4.减震。
行驶系的方案简图由主动轮、托带轮、诱导轮、负重轮、履带轮、履带等组成的履带环组成。
主动轮是个主动件，它由轮毂、齿圈、带齿垫圈、锥齿杯、固定螺帽和止动螺栓组成。
它通过齿轮和履带啮合，将侧减速器传来的动力传给履带而使坦克运动。
诱导轮是个从动轮，用来诱导和支撑履带，并与履带调整器一起调整履带的松紧程度。
它由轮毂、轮盘、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺帽、双排滚珠轴承、支撑杯和回绕挡油盖等组成。
负重轮用来承受坦克的重量和规正履带。
它由轮毂、轮盘、胶带、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺母、回绕挡油盖等组成。
负重轮数量多，可使每个轮子所承担的重量小，对地面的压力分布均匀，有利于提高坦克的通行性能。
托带轮主要用来托着上支履带，没有这种托带轮，履带就会发生撞击。
托带轮轴的一端，牢固地固定在车体上。
由于托带轮直径比负重轮小，其轴承的转速却高得多，然而它只支撑上支履带，即履带重量的1/3，以减少履带的振荡。
图1-1（a）（b）为现代履带车辆大多采用的方式，这两种型式对高速越野车辆比较适用。
增加前轮高度能提高车辆超越垂直障碍的能力，增加后轮高度使车
辆爬陡坡及过起伏地时可避免后轮与地面相碰撞。
图1-1（c）的形式一般是主动轮在前，诱导轮在后兼做承重轮，有些自行火炮的行驶系采用这种类型，因在后部安装火炮，其操作和发射需要有较大的空间。
图1-1（d）其主动轮和诱导轮兼做负重轮可增大履带支撑面的长度。
