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柔性制造系统（FMS）是一种生产方法，旨在轻松适应所生产产品的类型和数量的变化。
机器和计算机系统可以配置为制造各种零件并处理不断变化的生产水平。
柔性制造系统能够在工作站上同时处理各种不同的零件样式，并且可以根据不断变化的需求模式调整生产量，因此之所以称为FMS是灵活的。
下文介绍柔性制造系统三个基本部分。
柔性制造系统三个基本部分工作站：在当今的应用中，这些工作站通常是计算机数控（CNC）机床，对零件系列进行机加工操作。
柔性制造系统正在与其他类型的加工设备一起设计，包括检查站，装配厂和钣金压力机。
各种工作站是：加工中心、装卸站、装配工位、检查站、锻造站、钣金加工等。
在FMS中使用的加工或装配设备取决于工作的完成的类型由该系统。
在为加工操作而设计的系统中，加工工位的主要类型是CNC机床。
在某些加工系统中，执行的操作类型集中在特定类别中，例如铣削或车削。
对于铣削，可以使用特殊的铣刨机模块以达到比加工中心更高的生产水平。
铣削模块可以是垂直主轴，水平主轴或多主轴。
用于车削操作。
特殊车削模块在传统的车削中，工件相对于固定在机床中的刀具旋转，并沿平行于工件旋转轴的方向进给。
大多数FMS上制造的零件通常是非旋转的；但是，它们可能需要按其加工顺序进行一些车削。
对于这些情况，将零件在FMS上的整个加工过程中都固定在托盘固定装置中，并设计了旋转模块以使单点工具围绕工件旋转。
自动化的物料搬运和存储系统：各种自动化的物料搬运系统用于在加工站之间运输工作部件和子部件，有时将存储功能整合到一起。
自动化物料搬运和存储系统的各种功能是：工作站之间工作部件的随机和独立移动、处理各种工作部件配置、临时存放、方便地装卸工作零件、兼容计算机控制。
处理系统的功能。
FMS中的物料处理和存储系统执行以下功能：工作站之间工作部件的随机，独立移动。
这意味着部件必须能够从系统中的任何计算机移动到任何其他计算机。
为不同的零件提供各种路由选择，并在某些站点繁忙时进行机器替换。
机械制造中的柔性制造系统机械制造是现代工业领域中至关重要的一个组成部分，各种机械设备的制造需要高度的精确性和效率。
而在机械制造中，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System, FMS）的引入为企业带来了巨大的变革和发展机遇。
本文将探讨机械制造中的柔性制造系统的概念、特点以及对机械制造行业的影响。
一、柔性制造系统的概念柔性制造系统是一种集成了各类自动化设备和控制系统的机械制造系统。
它采用计算机控制，通过灵活调度和优化管理，实现一体化、自动化的制造过程。
柔性制造系统的核心是其高度灵活的机器人技术和智能控制系统，能够根据不同产品的要求进行自主调整和生产。
它的引入为机械制造企业提供了更高效、更精准的生产方式。
二、柔性制造系统的特点1.模块化结构：柔性制造系统由多个模块组成，可以根据需要进行灵活组合和调整。
这使得柔性制造系统具备适应不同产品和生产需求的能力。
2.自主运行：柔性制造系统采用先进的计算机控制和自动化设备，能够进行自主调度和运行。
它可以根据生产计划和工艺要求，自动完成各种操作和任务。
3.高度灵活：柔性制造系统能够根据产品变化和订单需求进行快速调整和适应。
它可以在短时间内实现不同产品的生产，并且能够灵活应对市场需求的变化。
4.质量控制：柔性制造系统通过精确的控制和监测技术，实时监测生产过程中的各项指标，并能够及时调整和纠正。
这有助于提高产品的质量稳定性和一致性。
三、柔性制造系统对机械制造的影响1.提高生产效率：柔性制造系统通过自动化设备和智能控制系统的应用，实现了生产过程的高度集成与自动化。
这有效减少了人力投入和生产周期，提高了生产效率和产能。
2.降低生产成本：柔性制造系统的灵活性和自动化能力使得生产过程更加高效、经济。
通过减少物料浪费和人力成本，可以有效降低生产成本，提高企业的竞争力。
3.改善产品质量：柔性制造系统的精确控制和实时监测能力，可以及时发现和处理生产过程中出现的问题，提高产品质量的稳定性和一致性。
柔性制造系统FMS70年代末80年代初,随着计算机辅助治理、物料自动搬运、刀具治理和计算机网络、数据库的进展以及CAD/CAM技术、成组技术(GT)、工业机器人等技术的成熟,更加系统化、规模化的柔性制造系统(FMS)就出现了。
所谓FMS,是一组数控机床和其他自动化的工艺设备,由计算机信息操纵系统和物料自动储运系统有机结合的整体,能适合加工对象变换的自动化机械制造系统(FlexibleManufacturingSystem)。
下面就柔性制造系统的组成、分类、优势及进展趋势实行阐述。
一、柔性制造系统(FMS)的组成1.加工系统柔性制造系统采纳的设备由待加工工件的类别决定,主要有加工中心、车削中心或计算机数控(CNC)车、铣、磨及齿轮加工机床等,用以自动地完成多种工序的加工。
2.物料系统物料系统用以实现工件及工装夹具的自动供给和装卸,以及完成工序间的自动传送、调运和存贮工作,包括各种传送带、自动导引小车、工业机器人及专用起吊运送机等。
3.计算机操纵系统计算机操纵系统用以处理柔性制造系统的各种信息,输出操纵CNC机床和物料系统等自动操作所需的信息。
通常采纳三级(设备级、工作站级、单元级)分布式计算机操纵系统,其中单元级操纵系统(单元操纵器)是柔性制造系统的核心。
4.系统软件系统软件用以确保柔性制造系统有效地适合中小批量多品种生产的治理、操纵及优化工作,包括设计规划软件、生产过程分析软件、生产过程调度软件、系统治理和监控软件。
二、柔性制造系统的分类1.柔性制造单元(FMC)FMC由单台带多托盘系统的加工中心或3台以下的CNC机床组成,具有适合加工多品种产品的灵活性。
FMC的柔性最高。
2.柔性制造线(FML)柔性制造线FML是处于非柔性自动线和FMS之间的生产线,对物料系统的柔性要求低于FMS,但生产效率更高。
3.柔性制造系统(FMS)FMS通常包括3台以上的CNC机床(或加工中心),由集中的操纵系统及物料系统连接起来,可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工治理。
柔性制造系统基本组成FMS由制造工作站、自动化物料储运系统和FMS管理与控制系统三个主要部分组成。
制造工作站则主要包括机械加工工作站、清洗站和测量站。
1．机械加工工作站。
一般在柔性制造系统中主要的机械加工设备是加工中心，常带有机附刀库，可实现主轴和机附刀库的刀具交换，同时还带有自动托盘交换装置。
加工中心要集成到FMS中，需要满足以下的基本条件：（1）硬接口托盘自动交换装置（Automated Pallet Changer，APC）和第二刀具交换点；APC采用多种方式，最为常见的双交换台有平行式和回转式两种类型。
第二刀具交换点的功能是使加工中心机附刀库通过刀具机器人实现与外界交换刀具。
（2）软接口具有通过计算机网络或其它通信接口实现与上级控制计算机通信的功能，通常称FMS接口。
接口的功能是接收上级控制机发给加工中心的各种命令和数据，同时也能把各种数据和状态上传给控制机。
2．清洗站清洗站可以放在柔性制造系统的生产线内，也可分开。
可以独立，也可与装卸站并为一体。
所谓清洗，主要指清除切屑和清洗油污，清洗对象包括零件、夹具和托盘。
清洗不包括去除零件毛刺，通常去毛刺工作在生产线外进行，因为它对装卸工作有干扰。
通过清洗保证零件在下一工序中的定位，装夹和顺利加工。
3．测量站检验工序有在线和离线两种方式，各有优点。
在线检验仪可由编程令其投入工作，以判定加工误差并直接经由中央计算机进行刀具补偿调整。
在线检验的最大优点是能迅速确定制造中的问题，但由于一般检验的速度比生产速度低很多，难于做到在线100％的检验。
离线检验则由于检验工位离得远，零件定位和夹紧费时，或缺少自动检验装置等原因具有滞后性。
一、柔性制造系统（FMS）1、从自动线到柔性制造2、柔性制造系统的功能及适用范围：组成、功能、适用范围3、柔性制造系统的结构与分类：结构：加工设备、检测设备、输送设备、交换装置、装卸站、物料保管装置、信息管理及设备控制装置、辅助设备分类柔性零件加工系统：柔性制造单元（FMC）、柔性制造单元群、典型的柔性制造系统、柔性自动线（FTL）FMC（柔性制造单元）与FMS（典型的柔性制造系统）的区别二、柔性装配系统（FAS）1、柔性装配系统的特征装配流水线和柔性装配系统2、柔性装配系统的控制技术：机器人控制器、可编程逻辑控制器、故障监控3、柔性装配系统的传感技术视觉传感器：结构、应用（电阻检测、零件识别、电子元件组装、工件搬运）光电传感器：组成、分类、应用（二极管色标检测、螺母正反面判别、螺孔检测、安全光栏）位移传感器：分类、工作原理、应用（底板翘曲检测、电子元件插入高度判别、玻璃厚度测定）接近传感器：原理、分类、应用（机器人紧握信号的传送、螺钉拧紧状态监测、零件计数）压力传感器4、柔性装配系统实例：电风扇装配三、人与柔性制造自动化1、“人机合一”的制造观：人与机器的同一性、劳动力资源与柔性制造自动化、超现实“无人化工厂”的弊端、“人机合一”的制造观、人在柔性制造自动化系统中的定位2、面向操作人员的数控机床：传统数控机床的缺陷、数控机床面向操作人员面向操作人员的人机界面（加工过程的可视化、让机床操作部件产生触感、定性与定量相结合的信息显示）3、面向现场工作人员的柔性制造自动化系统：特点、结构4、人机协调的柔性装配系统：人与机器的互补性、人机协调的柔性装配系统（特征、技术支持）机器向人学习人与机器相互学习、共同进步四、柔性制造自动化系统的机床特征1、适用于柔性制造系统的机床特征2、面向柔性制造系统的加工中心：加工中心的改造、选用、重要功能（刀具存储与自动换刀、工件自动交换、接触传感器、加工尺寸检测与自动补偿、功率监控）3、车削中心：概述、主要结构特点（主轴箱、刀架、对置式刀架）、主要工艺特点（多轴数控加工、加工综合化、加工节奏快）、功能拓展五、柔性制造自动化系统的刀具及刀具管理1、柔性制造自动化系统对刀具的要求及对策：要求：控制刀具的数量、刀具自动交换、高可靠性对策：可靠性对策、超常刀具自动交换对策、刀具数量控制对策（产品设计模块化和标准化、刀具设计模块化和标准化、开发车削和铣削的通用刀具、采用复合刀具和多刃刀具、充分利用机床的数控功能）2、刀具室管理的设备配置：刀具管理系统、实例3、刀具识别和刀具预调：刀具编码与编码环视别、标识块识别系统、刀具预调4、刀具管理系统的运作过程（制订刀具准备计划、刀具准备、刀具入库）5、刀具监控：直接监控、间接监控、刀具破损声发射监测六、工业机器人1、工业机器人及其结构：概述、结构（执行系统、驱动系统、控制系统、检测系统）2、工业机器人的分类及选用3、工业机器人的应用：选用目的、工业机器人在柔性制造自动化系统中的应用七、自动仓库和自动导向小车1、自动仓库：作用、种类、结构、管理和控制2、自动导向小车：作用、构成、制导技术、准停和安全保护、控制八、柔性制造自动化的控制和监视技术1、概述2、面向柔性制造自动化的PLC技术：PLC的功能拓展（继电器顺序控制器与PLC）PLC编程语言、PLC的模块化3、面向柔性制造自动化的数控系统：面向柔性制造系统的数控技术特点（通用数控系统的技术局限、面向柔性制造自动化的数控系统特点）数控系统的功能拓展4、DNC系统：应用实例、软件、物理结构、地位5、多级分布式控制系统：物理结构、单元控制器、计算机网络、应用实例6、柔性制造自动化的监视技术：自动监视系统的结构、制造过程监视、系统故障监视、设备运行监视、精度监视、安全监视九、柔性制造系统的计算机管理软件1、柔性制造系统的管理软件2、系统管理软件：地位、功能3、刀具管理软件：功能、道具特征数据及其管理4、刀具室管理软件：刀具室管理软件的职能和逻辑结构、对刀具室中刀具的管理5、生产规划软件：职能和逻辑结构、技术描述6、作业规划软件：职能和逻辑结构、技术特征7、统计报告软件：职能和逻辑结构、技术特征8、预防维护软件：职能和逻辑结构、功能十一、柔性制造系统的设计1、柔性制造系统的设计步骤2、柔性制造系统的初步设计：确定采用柔性制造系统的目标、分析工厂生产状态确定零件谱、零件谱的工艺分析、初步规划柔性制造系统的结构3、柔性制造系统的详细设计：零件谱及其制造工艺的再分析、选用制造设备和工具（柔性制造系统的运行效率、工件自动交换、刀具自动交换、夹具）、选定物流系统（物料输送设备、物料输送设备的选定）柔性制造系统的方案设计（设计准则、绘制平面布局图、方案确定）控制系统（分类、群管理、多级分布式控制）软件规划柔性制造系统的作业状态和故障的监测制造系统拓展性和柔性的讨论4、柔性制造系统的布局设计：柔性制造系统的布局与评价（概述、基于故障分析表的柔性制造系统的布局评价）影响柔性制造系统布局的技术因素（厂房与柔性制造系统布局、工艺流程与柔性制造系统布局、基本制造设备与柔性制造系统的布局、物流系统与柔性制造系统布局）5、柔性制造系统设计方案的评价：评价依据、经济性的评价方法（投资回收期法、投资流法）综合评价方法、经济性与柔性、评价实例6、设计实例。
柔性制造系统组成柔性制造系统（FMS）是一种集成了计算机控制技术、自动化技术、信息技术和生产技术的生产模式。
它包括计算机控制的生产设备集成在一起，通过自动化程度高、柔性性强、信息化程度高的技术手段实现生产工艺的灵活高效。
柔性制造系统能够进行多品种、小批量的生产，并可以快速调整生产的生产能力和生产计划。
下面是柔性制造系统组成的详细介绍。
一、计算机控制系统计算机控制系统是指通过计算机进行生产流程控制的系统。
它包括计算机硬件、软件等基础设施，具有数据采集、处理、传输等功能。
计算机控制可以对生产过程进行实时在线监控，同时实现对生产工艺的在线管理和控制。
二、生产设备生产设备是柔性制造系统的核心组成部分。
它包括各种生产设备，如数控加工中心、机器人、自动装卸系统、搬运机器人等。
这些设备通过计算机集成在一起，形成生产线，能够实现高效、自动的生产。
三、工作站工作站是指生产作业的工作场所，包括机器操作员、手动装配人员等.在柔性制造系统中，工作站可以采用自动化技术，实现部分和全自动操作，从而确保生产过程高效、准确、稳定。
四、机器人机器人是柔性制造系统的重要组成部分，可以根据程序控制实现自动化操作。
在生产过程中，机器人可以代替人手完成复杂的生产任务，从而提高生产效率并降低生产成本。
五、自动化运输系统自动化运输系统是指通过计算机控制的自动化运输设备，如AGV、立体仓库等。
这些设备能够自动地搬运半成品和成品，并在不同的工作站之间进行自动运输。
六、信息系统信息系统是柔性制造系统的关键组成部分。
它包括生产计划编制系统、生产执行系统、质量管理系统等。
信息系统通过对生产数据的采集、分析和处理，可以实现生产和生产管理的有效控制。
七、生产计划编制系统生产计划编制系统是柔性制造系统中的一个核心部分，它可以采用人工、电脑或者是两者结合的制定生产计划方法来确定各个生产环节的制造流程和生产计划，并在计划期间进行跟踪控制，及时的调整生产进度，确保生产计划能够按照计划时间完成。
机械制造中的柔性制造系统研究报告在当今竞争激烈的制造业环境中，企业面临着多样化的市场需求、不断缩短的产品生命周期以及日益严苛的质量要求。
为了适应这些变化，提高生产效率和灵活性，柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称 FMS）应运而生，并逐渐成为现代机械制造领域的关键技术之一。
一、柔性制造系统的定义与组成柔性制造系统是一种由计算机控制的、能够自动完成多品种中小批量生产的制造系统。
它将自动化加工设备、物料搬运系统、计算机控制系统等有机地结合在一起，实现了生产过程的高度自动化和灵活性。
一般来说，柔性制造系统主要由以下几个部分组成：1、加工系统包括各种数控机床、加工中心等，它们是完成零件加工的主要设备。
2、物料搬运系统负责将原材料、半成品和成品在各个工作单元之间进行运输和存储，常见的有自动导引小车（AGV）、传送带等。
3、控制系统是整个柔性制造系统的核心，通过计算机网络对加工设备、物料搬运系统等进行集中控制和管理，实现生产过程的优化调度和协调运行。
4、刀具管理系统负责刀具的存储、调配和刃磨等，确保加工过程中刀具的及时供应和良好状态。
二、柔性制造系统的特点1、高度自动化柔性制造系统中的设备和系统能够在无人干预的情况下自动运行，大大提高了生产效率，减少了人工操作带来的误差和不确定性。
2、灵活性强能够快速适应产品品种和生产批量的变化，通过调整加工工艺、更换刀具和夹具等方式，在短时间内实现不同产品的生产切换。
3、生产效率高通过优化生产流程、减少设备闲置时间和物料搬运时间等，提高了设备的利用率和生产效率。
4、质量稳定采用先进的加工设备和检测手段，能够保证产品的加工精度和质量一致性。
三、柔性制造系统的工作原理在柔性制造系统中，控制系统根据生产计划和订单要求，将加工任务分配给各个加工设备。
物料搬运系统将原材料和毛坯送至相应的加工设备，加工完成后，再将半成品或成品运输到下一工序或存储区域。
自动化设备中的柔性制造系统自动化设备在现代工业生产中扮演着重要的角色，而柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）则是一种能够适应各种生产需求的高效生产系统。
本文将详细介绍自动化设备中的柔性制造系统，从原理、应用、优势等方面进行探讨。
一、柔性制造系统的定义和原理柔性制造系统是一种能够灵活、高效地处理各类生产工艺的自动化生产系统。
它通过多种自动化设备和技术的组合，实现了零件的自动运输、存储、加工和检测等环节，从而提高了生产效率和产品质量。
柔性制造系统的核心原理是模块化和集成化。
通过将多个自动化设备进行模块化设计，并通过信息技术实现它们之间的集成，柔性制造系统能够通过灵活的调度和控制，实现不同工艺的自动切换和调整，以适应不同的生产需求。
二、柔性制造系统的应用领域柔性制造系统广泛应用于各个行业的生产领域。
以汽车制造业为例，柔性制造系统可以实现汽车零部件的自动加工、装配和检测，从而提高生产效率和质量稳定性。
此外，柔性制造系统还被应用于电子、机械、航空等领域的生产加工，实现了自动化生产流程的高效运行。
三、柔性制造系统的优势1. 提高生产效率：柔性制造系统通过自动化设备的灵活调度和控制，能够快速切换生产工艺，实现生产流程的高效运行，从而大幅提升生产效率。
2. 提高产品质量：柔性制造系统通过自动化设备的智能化控制和检测，实现了对产品质量的精确控制和实时监测，有效减少了人为因素对产品质量的影响。
3. 降低生产成本：柔性制造系统能够减少人工操作和人力资源的利用，降低了生产成本；同时，其高效的生产流程也能够减少资源浪费，达到资源利用的最大化。
4. 增强生产灵活性：柔性制造系统能够根据生产需求的变化，灵活调整工艺流程和生产能力，从而满足各类产品的不同生产要求，提升生产的灵活性和适应性。
5. 提升企业竞争力：柔性制造系统的应用能够提高企业的生产能力和产品质量，降低生产成本，使得企业更具竞争力，更好地适应市场需求。
