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整车参数计算根据《GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一、基本参数二、质量参数的计算1、整备质量M0为1825kg2、总质量M总M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kgM1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心位置根据《GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距离A0=830mm质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h0=450mm满载时：质心至后支承点的距离A0=605mm质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h0=546mm5、稳定性计算a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：00h A ＞δ=0.7 （δ为滑转率）空载时：830/450=1.84＞0.7 满载时：605/546=1.11＞0.7 满足条件。
b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：h a2＞δ=0.7 a —轨距， a =1200mm h —质心至地面距离mm空载：12002450⨯=1.33＞0.7 满载：12002546⨯=1.10＞0.7故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。
三、发动机匹配根据《GB/T 1147.1-2007 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算：XJ —782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h ，转速为2600r/min.(1)最高设计车速V max =8 km/h ，所需功率：P emax =n1( p f + p w )kw m k V A C v f g m n max d max ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅+⋅⋅⋅=）（）（761403600133122009.80.0280.9 1.4 1.1580.9360076140⎡⎤⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+⎢⎥⎣⎦（）（） =6.188kW(2)根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h 。
履带的设计1设定车身重100kg 承载重100kg 全地形车时速达30km/h 爬坡150履带的节距t (17.5 2.3)460t G mm ==履带的宽 bb=(0.9 1.1)209220mm ⨯⨯=根据履带设计标准00.180.22b L =- 取0b L =0.18 驱动轮节圆半径r r=12sin(180/)t z =118mm 计算得0L =850mm r=118mm L=01L r l ++=1236mm平均接地比压p查表得极限比压[]0p =0.26Mpa 02G p L b ==2009.82850220⨯⨯⨯=0.00401<[]0p 最大 接地比压 max 02009.80.0625512363()3220()22G p p L b e e ⨯===<-⨯- 履带车对地面的附着力的计算校核履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于履带对地面的附着力履带行驶机构对地面的附着力0T G φ=φ是附着系数 下面是各路面的附着系数：路面 附着系数干粘土 0.9混粘土 0.7松散土路 0.6煤路 0.6混沙土 0.5岩石坑 0.55散砾土 0.50混凝土 0.45干沙土 0.3雪地 0.25冰地 0.12取最小附着系数的冰地φ=0.1200.122009.8235.2T G N φ==⨯⨯= 履带下垂量 h 0(0.0150.03)12.7525.5h L mm ==履带的静态张紧力 22018549.859442060L g T N ht ⨯⨯===⨯⨯ g 是履带的重量履带行走机构牵引力的计算2s i n f T T T f G Gτα=+=+ f T —— 滚动阻力 ； T τ——坡道阻力f 是摩擦系数： 路面 摩擦系数混凝土 0.05冰雪地 0.03-0.04坚实路面 0.07松散土路 0.10泥泞地 沙地 0.1-0.15取最大摩擦系数f=0.1521sin 0.152009.8sin152009.8784f T T T fG G N α=+=+=⨯⨯+⨯= > 0T 计算结果说明冰地用最大的牵引力履带车上坡上不去设路面是雪地 计算0T =490N< 2T 雪地用最大的牵引力爬坡上不去 设路面为干沙土0T =580N< 2T 干沙土用最大的牵引力爬15的坡也上不去设路面为混凝土0T =882>2T 所以混凝土路面可以用最大的牵引力爬15度的坡 这样 其他的路面也都能用最大的牵引力爬15度坡我们可以设定路面为附着力最大路面φ=0.9 计算得 最大爬坡为48度 发动机的的确定已知 履带车速度为30km/h,最大牵引力为784N 设总传动比为0.82 P=2T ν/η总P=2T ν/η总=7969w=7.969kw根据算出的最大功率 我选宗申zs157FMJ 发动机下面是此型号发动机的技术参数：宗申宗申zs157FMJ发动机。
整车参数计算根拯《GB/T 3871.2-2006农业拖拉机试验规程第2部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一. 基本参数二、质量参数的计算1、整备质量Mo为1825kg ；2、总质量懸M总=MO+M1+ M2 二1825+300+75二2200 kg血载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg3、使用质M： M总二M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心位置根据《GB/T 3871. 15-2006农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算: 空载时：质心至后支承点的距离A0二830mm质心至前支承点的距离B二610mm质心至地而的距离h0=450mm满载时：质心至后支承点的距离A0二605mm质心至前支承点的距离B二812mm质心至地而的距离h0二546mm5、稳左性计算a、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：% > 戶.7 （§为滑转率）空载时：830/450=1. 84>0.7满载时：605/546=1.11 >0.7满足条件。
b、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：/2/1 > =0. 7 a—轨距，a二1200mm h—质心至地而距离mm空载：丿2烈八二1・33>0・72x450满载：J???二I K）〉。
.?2x546故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳是性要求。
三、发动机匹配根据《GB/T 1147. 1-2007中小功率内燃机第1部份：通用技术条件》标准要求进行计算: XJ-782LT履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标圧功率为57kW/h,转速为2600r/min.（1） 最髙设讣车速鼻弐km/h,所需功率： 尸z •二丄（巴+几）kwn 「3 -1 "・g ・f ・V 唤、,Cd-A-V m ax x ； =-（ ---- --- ---- ）+（ ---------- ） kmn[ 3600 761401—而=6.188kW（2） 根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h 0选用 V2=4km/h,最大爬坡度为25%时，讣算所需功率：=1 "g •八）+宀皿必）胁77 L 3600 3600 76140 _1 r 2200x9.8x0.02x8, z 2200x9.8x0.25x4 x 0.9xl.4xl.l5x43 x 0.9 L 3600 3600 76140=6. 948kw 上述两式中：P.——滚动阻力消耗的功率： P.一一空气阻力消耗的功率：匚一一坡度阻力消耗的功率； n —传动效率系数，取耳二0.9： /一一滚动阻力系数，取£0.02； q ——空气阻力系数，取q 二0.9：A ——拖拉机前进方向迎风而积A=BXH （宽X 髙）二1.40X1. 15y 一一拖拉机取低档速度K=4km/h;1 一一最大爬坡坡度，i =25%；(2200x9g().02xb +(().9xl.4xl.l5x8‘360076140G一一拖拉机总质量，G总二2200kg。
整车参数计算根据《GB/T 3871.2-2006 农业拖拉机试验规程第2 部份：整机参数测量》标准要求进行计算：一、基本参数二、质量参数的计算1、整备质量M0为1825kg ；2、总质量M总M总=M0+M1+ M2 =1825+300+75=2200 kgM1载质量：300kg M2驾驶员质量：75kg3、使用质量：M总=M0+ M2 =1825+75=1900 kg4、质心位置根据《GB/T 3871.15-2006 农业拖拉机试验规程第15部份:质心》标准要求进行计算： 空载时：质心至后支承点的距离A0=830mm质心至前支承点的距离B=610mm 质心至地面的距离h0=450mm满载时：质心至后支承点的距离A0=605mm质心至前支承点的距离B=812mm 质心至地面的距离h0=546mm5、稳定性计算a 、保证拖拉机爬坡时不纵向翻倾的条件是：00h A ＞δ=0.7 （δ为滑转率）空载时：830/450=1.84＞0.7 满载时：605/546=1.11＞0.7 满足条件。
b 、保证拖拉机在无横向坡度转弯时，不横向翻倾的条件是：h a2＞δ=0.7 a —轨距， a =1200mm h —质心至地面距离mm空载：12002450⨯=1.33＞0.7 满载：12002546⨯=1.10＞0.7故拖拉机在空、满载运行中均能满足稳定性要求。
三、发动机匹配根据《GB/T 1147.1-2007 中小功率内燃机第1 部份：通用技术条件》标准要求进行计算：XJ —782LT 履带式拖拉机配套用昆明云内发动机，型号为：YN38GB2型柴油机，标定功率为57kW/h ，转速为2600r/min.(1)最高设计车速V max =8 km/h ，所需功率：P emax =n1( p f + p w )kw m k V A C v f g m n max d max ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅⋅+⋅⋅⋅=）（）（761403600133122009.80.0280.9 1.4 1.1580.9360076140⎡⎤⨯⨯⨯⨯⨯⨯=+⎢⎥⎣⎦（）（） =6.188kW(2)根据柴油机全负荷速度特性，最大扭矩点的低速档行车速度V2=4km/h 。
苏格拉底询问法
苏格拉底的询问法是一种哲学思维方式，主要通过问题和对话的方式，来深入探讨和理解事物的本质、意义和价值。
这种哲学思维方式被广泛运用于教育、商业、领导力、心理治疗等领域。
其核心理念是通过质询和思考，促使个体自我发现、自我成长和自我提高，从而达到改善和提升人类思维和行为模式的目的。
苏格拉底询问法的基本原则是以问题为导向，通过问题反问、追根究底等技巧，逐步深入探究问题的真相和本质。
这种哲学思维方式要求思考者具有开放的心态和问好奇心，不断反思自己的观念、想法和信仰，并不断百尺竿头更进一步，不断打破自己和他人的固有思维模式和偏见，从而达到自我成长与提高的目的。
苏格拉底询问法在教育领域的应用尤为广泛。
教师可以用询问法来引导学生深入思考，从而帮助他们更好地理解学习内容和解决问题。
同时，询问法也可以帮助教师发现和矫正学生的错误观念和思维误区，有助于提升学生的思维能力和批判思维能力。
在商业领域，苏格拉底询问法也是一种重要的沟通技巧。
通过从客户或员工的角度出发，不断用问题反问和追根究底的方式，可以更好地了解客户或员工的需求和想法，从而能更好地提供服务或管理人员。
总之，苏格拉底询问法在许多领域都有着广泛的应用，可以帮助人们深入思考和分析问题，不断优化自己的思维和行为方式，从而达到更好地理解、解决问题和
提高自我能力的目的。
橡胶履带长度计算公式橡胶履带是一种常见的工程机械配件，广泛应用于挖掘机、推土机、装载机等工程机械的履带系统中。
橡胶履带的长度是其重要的参数之一，正确的长度可以保证履带的正常运行和使用寿命。
在实际工程中，需要根据工程机械的具体型号和工作条件来计算橡胶履带的长度。
下面将介绍橡胶履带长度的计算公式及其应用。
橡胶履带长度的计算公式如下：L = 2C + πD + [(D d)² + 4h²] / 8h。
其中，L为橡胶履带的长度；C为履带轮中心距离；D为履带轮直径；d为履带轮轴孔直径；h为履带板高度；π为圆周率，取3.14。
在工程机械的设计和制造中，通常会根据机械的工作条件和要求来确定橡胶履带的长度。
首先需要确定履带轮的中心距离C，然后根据机械的轮胎直径D、轮胎轴孔直径d和轮胎板高度h来计算出履带的长度L。
这个公式是根据履带轮的直径、轴孔直径和履带板的高度来计算的，可以准确地确定橡胶履带的长度。
在实际工程中，橡胶履带的长度计算对于工程机械的设计和使用非常重要。
正确的长度可以保证履带的正常运行和使用寿命，同时也可以减少机械的维护和维修成本。
因此，工程机械制造商和用户都需要根据实际情况来计算橡胶履带的长度，并且在使用过程中要定期检查和维护履带的长度。
除了橡胶履带长度的计算公式外，还需要注意一些与橡胶履带长度相关的问题。
首先是履带轮的选择，不同型号的工程机械需要选择合适的履带轮来匹配橡胶履带的长度。
其次是橡胶履带的安装和维护，需要按照相关的标准和要求来进行操作，以确保履带的正常使用和延长使用寿命。
另外，橡胶履带长度的计算还需要考虑到机械的工作环境和工作条件。
例如，在恶劣的工作环境下，需要选择更加耐磨和耐用的橡胶履带，以确保机械的正常运行和使用寿命。
因此，在计算橡胶履带长度时，还需要考虑到机械的具体工作条件和要求。
总之，橡胶履带长度的计算公式是工程机械制造和使用中的重要参数之一。
正确的长度可以保证履带的正常运行和使用寿命，减少机械的维护和维修成本。
