工业机器人测试题与答案
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工业机器人测试题与答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1、( ) 现实中, 转数计数器的矫正方法先回归 4-6 轴,再回归 1-3 轴。
A、正确
B、错误
正确答案：A
2、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:必须遵循相关国家标准设计和绘制电气元 件布置安装图。( )(A76)
A、正确
B、错误
正确答案：A
3、照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,因为它间接影响输入数据的质量和 20%的 应用效果。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
4、r √pid 语言的结构和C 语言语言的结构类似。
A、正确
B、错误
正确答案：A
5、机械手亦可称之为机器人。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
6、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
7、安装齿轮轴时,在齿轮轴承配合处涂上适量润滑油, 用手轻压到轴承配合处, 通过齿 轮轴压入套和锤子, 把齿轮轴敲到位。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A 8、( ) 视觉、感应检测型机器人属于第二代机器人。
A、正确
B、错误
正确答案：A
9、接触应力并不是导致疲劳磨损的主要原因。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
10、安装基座时为了保证安装稳固减少地面压强,一般需要在地基和底座间安装过渡板 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
11、ABB 工业机器人信号判断指令是 WaitUntil。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
12、百分表可单独用来测量工件的误差。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
13、一般情况下, 电气安装接线图和电气原理图需配合使用。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
14、机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
15、机器人控制器的设计通常分为两个阶段, 算法设计和功能设计 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
16、到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定 的最大旋转角度。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
17、直流伺服电动机在不同电压下, 机械特性为一组平行线。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
18、( ) ABB 机器人编程语言叫做 rapid 语言语言。
A、正确
B、错误
正确答案：A
19、( ) 重定位运动是指圆周运动。
A、正确
B、错误
正确答案：B
20、( ) tool 是指代表的意思是工具。
A、正确
B、错误
正确答案：A
21、引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。
A、正确
B、错误
正确答案：B
22、更换了 sm×电池情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确
B、错误
正确答案：A
23、MOVE 语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
24、r √pdi 语言的结构是程序数据+指令。 A、正确
B、错误
正确答案：B
25、sm×电池的作用是停电后, 确保 COM 的始终运行。
A、正确
B、错误
正确答案：B
26、软件伺服与模拟电路的情况相比,能进行更精细的控制。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
27、按摩擦副的运动形式分为滑动摩擦、滚动摩擦、边界摩擦与复合摩擦。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
28、电机适用于中大负载,要求具有较高的位置控制精度和轨迹控制精度、速度较高的机 器人。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
29、机器人工作时,工作范围可以站人。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
30、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。
A、正确
B、错误
正确答案：B
31、分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。
( )
A、正确
B、错误
正确答案：A 32、工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
33、安全防范系统是以人工防范为核心,技术防范为辅的综合保安系统。
( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
34、机调试的目的是为了检测机器人机械安装后能否达到预期的工作状态。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
35、齿轮泵的排量是可调的。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
36、智能机器人应当具有根据外部传感器获得的信息自主地作出行动的决策的能力。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
37、RV 减速器的装配技术要求:安装时请不要对减速机的输出部件、箱体施加压力联接 时请满足机器与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
38、( ) ABB 机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人, 摇杆下摇动, TCP 沿 Y 轴负方向轴运动。
A、正确
B、错误 正确答案：B
39、( ) 吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。
A、正确
B、错误
正确答案：A
40、按下启动按钮前,模式旋钮必须旋到回放模式;并确保手持操作示教器伺服准备指示 灯亮。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
41、承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
42、RV 减速器的装配技术要求:箱体内应该保留足够的润滑油量,并定时检查。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
43、电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
A、正确
B、错误
正确答案：A
44、一般将 RV 减速器放置在基座、腰部、大臂等重负载的位置(50kg
以上的机器人关 节)。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
45、工业机器人的电源控制单元包括 4 种:电箱门锁、电源开关、电源关闭键、电源开启 键( )
A、正确
B、错误
正确答案：B 46、笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同,但转子做的细长,
转子导体用低 电阻率的材料做成。( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
47、进入电柜接"工业机器人电气控制系统主要由示教单元、 PLC 单元和伺服驱动器等单 元组成。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
48、电气工程图是表示信息的一种技术文件,没有固定的格式和规定。
( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
49、在进行码垛实操任务时, 写好程序后不需要修改点位就可以进行码垛搬运实操。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
50、急停设备包括示教盒急停按钮和控制柜急停按钮。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
51、手腕按驱动方式来分,可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
52、( ) 电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同, 在电阻一定时,电流与 电压成正比。
A、正确
B、错误
正确答案：B
53、断路器的额定电压 U×应等于或小于于被保护线路的额定电压。( ) A、正确
B、错误
正确答案：B
54、液压泵的工作压力取决于液压泵的公称压力。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：B
55、( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 关于 MOVEL,可以进行大范围的运动是错误 的说法是。
A、正确
B、错误
正确答案：A
56、粘度越高流动性越差。 ( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
57、工业机器人安装驱动方式分类, 可分为液压驱动型机器人、气压驱动型机器人、电动 驱动型机器人、新型驱动型机器人。( )
A、正确
B、错误
正确答案：A
58、在设置工件坐标时, 建议先将坐标系修改成为基座坐标。
A、正确
B、错误
正确答案：A
59、( ) 加在电阻上的电压增大到原来的 2 倍时,它所消耗的电功率也增大到原来 的 2 倍。
A、正确
B、错误
正确答案：B
60、直流伺服电动机的控制电源为直流电压, 分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。( )
A、正确
